2023年國開大學(xué)期末考復(fù)習(xí)題-03324- 機(jī)電一體化系統(tǒng)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》復(fù)習(xí)題判斷題1、A/D轉(zhuǎn)換就是指數(shù)模轉(zhuǎn)換。

正確選項(xiàng)1.×(V)

2、FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉(zhuǎn)體、沖壓件等。

正確選項(xiàng)1.√(V)

3、FMS能解決多機(jī)床下零件的混流加工問題，但須增加額外費(fèi)用。

正確選項(xiàng)1.×(V)

4、PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備直接連接的端口。

正確選項(xiàng)1.√(V)

5、PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，常用于大、中型PLC的編程。

正確選項(xiàng)1.√(V)

6、PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

正確選項(xiàng)1.√(V)

7、安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。

正確選項(xiàng)1.×(V)

8、并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一組由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)副，按一定的方式連接而成的開環(huán)機(jī)構(gòu)。

正確選項(xiàng)1.×(V)

9、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。

正確選項(xiàng)1.√(V)

10、傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。

正確選項(xiàng)1.√(V)

11、傳感器的輸出信號(hào)為開關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。

正確選項(xiàng)1.√(V)

12、傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

正確選項(xiàng)1.×(V)

13、串聯(lián)機(jī)器人的手臂由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

正確選項(xiàng)1.√(V)

14、非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對(duì)測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。

正確選項(xiàng)1.√(V)

15、工業(yè)機(jī)器人的原理就是模仿人的各種肢體動(dòng)作、思維方式和控制決策能力。

正確選項(xiàng)1.√(V)

16、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。

正確選項(xiàng)1.√(V)

17、滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。

正確選項(xiàng)1.√(V)

18、機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)學(xué)科。

正確選項(xiàng)1.√(V)

19、機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測的電物理量轉(zhuǎn)換成非電參量。

正確選項(xiàng)1.×(V)

20、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

正確選項(xiàng)1.√(V)

21、加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實(shí)際完成改變物性任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)。

正確選項(xiàng)1.×(V)

22、開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟。

正確選項(xiàng)1.×(V)

23、模擬式機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性好，構(gòu)成復(fù)雜，成本高，開發(fā)難度大。

正確選項(xiàng)1.×(V)

24、平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

正確選項(xiàng)1.√(V)

25、球坐標(biāo)式機(jī)器人具有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和2個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)。

正確選項(xiàng)1.×(V)

26、柔性制造單元是由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心與工件自動(dòng)裝卸裝置組成。

正確選項(xiàng)1.√(V)

27、柔性制造生產(chǎn)線一般是針對(duì)某種類型（族）零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點(diǎn)的生產(chǎn)線。

正確選項(xiàng)1.√(V)

28、三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

正確選項(xiàng)1.×(V)

29、三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。

正確選項(xiàng)1.√(V)

30、三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

正確選項(xiàng)1.√(V)

31、數(shù)控組合機(jī)床是指普通機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床、模塊化多動(dòng)力頭數(shù)控機(jī)床等加工設(shè)備。

正確選項(xiàng)1.×(V)

32、數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應(yīng)同步器等。

正確選項(xiàng)1.×(V)

33、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將功率信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。

正確選項(xiàng)1.×(V)

34、無論哪類系統(tǒng)（或產(chǎn)品），其系統(tǒng)內(nèi)部都必須具備五種內(nèi)部功能，即：操作功能（主功能）、動(dòng)力功能、檢測功能、控制功能和構(gòu)造功能。

正確選項(xiàng)1.√(V)

35、在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。

正確選項(xiàng)1.√(V)

36、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

正確選項(xiàng)1.√(V)

37、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項(xiàng)1.×(V)

38、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項(xiàng)1.√(V)

39、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。

正確選項(xiàng)1.√(V)

40、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

正確選項(xiàng)1.√(V)

41、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

正確選項(xiàng)1.√(V)

42、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

正確選項(xiàng)1.×(V)單選題1、（）測距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號(hào)在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。

正確選項(xiàng)1.相位法(V)

2、()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

正確選項(xiàng)1.機(jī)械式打字機(jī)(V)

3、FMC的中文含義是()。

正確選項(xiàng)1.柔性制造單元(V)

4、FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

正確選項(xiàng)1.轉(zhuǎn)塔式(V)

5、PLC在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入（）階段。

正確選項(xiàng)1.輸出刷新(V)

6、SCARA機(jī)器人是一種（）。

正確選項(xiàng)1.平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人(V)

7、閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

正確選項(xiàng)1.精度較高(V)

8、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間是如何聯(lián)接的（）。

正確選項(xiàng)1.并聯(lián)(V)

9、步進(jìn)電機(jī)的步距角是由()決定的。

正確選項(xiàng)1.轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)(V)

10、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。

正確選項(xiàng)1.增加而減小(V)

11、傳感器輸出信號(hào)的形式不包含（）類型。

正確選項(xiàng)1.阻抗信號(hào)型(V)

12、當(dāng)工作臺(tái)導(dǎo)軌部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象時(shí)，會(huì)影響（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。

正確選項(xiàng)1.定位精度(V)

13、對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）。

正確選項(xiàng)1.三個(gè)(V)

14、對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

正確選項(xiàng)1.重量最輕(V)

15、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角一般為（）。

正確選項(xiàng)1.1.5°(V)

16、光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。

正確選項(xiàng)1.SLA(V)

17、機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大要素不包括（）。

正確選項(xiàng)1.操作者(V)

18、機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。

正確選項(xiàng)1.空心圓錐滾子軸承(V)

19、機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇,（）不是主要考慮因素。

正確選項(xiàng)1.價(jià)格低(V)

20、將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是（）傳感器。

正確選項(xiàng)1.電容式(V)

21、利用半導(dǎo)體材料在被測量作用下引起的電阻值變化的壓阻效應(yīng)制成的傳感器屬于（）。

正確選項(xiàng)1.壓阻式傳感器(V)

22、某工廠要求的裝配作業(yè)的主要操作為:垂直向上抓取元件，水平移動(dòng)，然后垂直放下插入元件,試選擇合適的機(jī)器人()。

正確選項(xiàng)1.平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人(V)

23、柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。

正確選項(xiàng)1.加工與檢測單元(V)

24、設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

正確選項(xiàng)1.三相雙三拍(V)

25、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

正確選項(xiàng)1.伺服系統(tǒng)(V)

26、屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。

正確選項(xiàng)1.機(jī)械式夾持器(V)

27、下列產(chǎn)品中的（）僅使用3D打印技術(shù)無法制作完成。

正確選項(xiàng)1.手機(jī)(V)

28、諧波齒輪傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、（）、承載能力強(qiáng)，重量輕、體積小等特點(diǎn)。

正確選項(xiàng)1.傳動(dòng)比大(V)

29、一般位移傳感器不包含（）。

正確選項(xiàng)1.CO2傳感器(V)

30、由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）

正確選項(xiàng)1.電液伺服系統(tǒng)(V)

31、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，程序大體上可以分為數(shù)據(jù)處理和（）兩大基本類型。

正確選項(xiàng)1.過程控制(V)

32、在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按（）原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。

正確選項(xiàng)1.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小(V)多選題1、FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

正確選項(xiàng)1.設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)(V)

正確選項(xiàng)2.產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)(V)

正確選項(xiàng)3.切削加工狀態(tài)(V)

2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按工作原理可分為（）。

正確選項(xiàng)1.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(V)

正確選項(xiàng)2.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(V)

正確選項(xiàng)3.混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(V)

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按輸出轉(zhuǎn)矩大小分為（）。

正確選項(xiàng)1.功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(V)

正確選項(xiàng)2.快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(V)

4、常見加工中心按工藝用途不同，可分為（）。

正確選項(xiàng)1.銑削加工中心(V)

正確選項(xiàng)2.車削加工中心(V)

5、傳感器輸出信號(hào)的種類有（）。

正確選項(xiàng)1.電壓(V)

正確選項(xiàng)2.電流(V)

正確選項(xiàng)3.電容(V)

正確選項(xiàng)4.電感(V)

6、串聯(lián)機(jī)器人主、從控制式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

正確選項(xiàng)1.適于高精度控制(V)

正確選項(xiàng)2.適于高速度控制(V)

正確選項(xiàng)3.實(shí)時(shí)性較好(V)

7、從傳感器應(yīng)用的目的出發(fā)，可以按被測量的性質(zhì)將傳感器分為（）。

正確選項(xiàng)1.機(jī)械量傳感器(V)

正確選項(xiàng)2.熱工量傳感器(V)

正確選項(xiàng)3.化學(xué)量傳感器(V)

正確選項(xiàng)4.生物量傳感器(V)

8、工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分為（）。

正確選項(xiàng)1.氣力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人(V)

正確選項(xiàng)2.液力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人(V)

正確選項(xiàng)3.電力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人(V)

正確選項(xiàng)4.新型驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人(V)

9、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。

正確選項(xiàng)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(V)

正確選項(xiàng)2.驅(qū)動(dòng)裝置(V)

正確選項(xiàng)3.控制系統(tǒng)(V)

10、滾動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）。

正確選項(xiàng)1.良好的自動(dòng)調(diào)心能力(V)

正確選項(xiàng)2.良好的互換性(V)

正確選項(xiàng)3.所有方向都具有高剛性(V)

11、滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

正確選項(xiàng)1.精度不干涉原則(V)

正確選項(xiàng)2.動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則(V)

正確選項(xiàng)3.導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則(V)

12、滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）。

正確選項(xiàng)1.傳動(dòng)效率高(V)

正確選項(xiàng)2.傳動(dòng)精度高(V)

正確選項(xiàng)3.可微量進(jìn)給(V)

13、機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

正確選項(xiàng)1.提高機(jī)械阻尼(V)

正確選項(xiàng)2.改變結(jié)構(gòu)固有頻率(V)

正確選項(xiàng)3.應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振(V)

14、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。

正確選項(xiàng)1.電平轉(zhuǎn)換(V)

正確選項(xiàng)2.信號(hào)隔離(V)

正確選項(xiàng)3.信號(hào)放大、濾波(V)

15、下列對(duì)于3D打印技術(shù)特點(diǎn)的描述，正確的是（）。

正確選項(xiàng)1.對(duì)于復(fù)雜性不敏感，只要是合適3D模型，均可打印。(V)

正確選項(xiàng)2.可適合制作少量的定制產(chǎn)品，對(duì)于批量生產(chǎn)無優(yōu)勢。(V)

正確選項(xiàng)3.目前3D打印產(chǎn)品的強(qiáng)度與精度與傳統(tǒng)工藝相比仍有差距。(V)

16、下列關(guān)于３Ｄ打印技術(shù)的描述，正確的是（）。

正確選項(xiàng)1.３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過層層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。(V)

正確選項(xiàng)2.３Ｄ打印多用于工業(yè)領(lǐng)域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。(V)

正確選項(xiàng)3.３Ｄ打印起源于上世紀(jì)八十年代。(V)

17、下列哪些電路屬于常用的差分電路（）。

正確選項(xiàng)1.差分阻抗分壓器電路(V)

正確選項(xiàng)2.橋式差分電路(V)

正確選項(xiàng)3.對(duì)稱電源差分電路(V)

正確選項(xiàng)4.變壓器配成的橋式差分電路(V)

18、下列屬于FMS的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

正確選項(xiàng)1.減少直接工時(shí)費(fèi)用(V)

正確選項(xiàng)2.減少了工序中在制品量(V)

正確選項(xiàng)3.有快速應(yīng)變能力(V)

19、一般來說，對(duì)傳感器接口電路有如下要求（）。

正確選項(xiàng)1.盡可能提高包括傳感器和接口電路在內(nèi)的整體效率(V)

正確選項(xiàng)2.具有一定的信號(hào)處理能力(V)

正確選項(xiàng)3.提供傳感器所需要的驅(qū)動(dòng)電源（信號(hào)）(V)

正確選項(xiàng)4.具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護(hù)機(jī)制(V)

20、在構(gòu)思計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案時(shí)，當(dāng)確定采用閉環(huán)控制時(shí)要考慮哪些問題（）。

正確選項(xiàng)1.檢測傳感元件(V)

正確選項(xiàng)2.執(zhí)行元件(V)

正確選項(xiàng)3.成本(V)

21、直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法（）。

正確選項(xiàng)1.改變電樞電壓(V)

正確選項(xiàng)2.改變磁通量(V)

正確選項(xiàng)3.在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻(V)

22、智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

正確選項(xiàng)1.復(fù)雜性(V)

正確選項(xiàng)2.交叉性(V)

正確選項(xiàng)3.擬人性(V)綜合題

三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=40齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？

1、步距角的計(jì)算值是（）。

正確選項(xiàng)1.3?(V)

2、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角的計(jì)算公式為（）。

正確選項(xiàng)1.(V)

3、設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)?/p>