拓普康3002LN、徠卡1202全站儀內(nèi)外業(yè)操作

全站儀數(shù)據(jù)傳輸步驟概述本文的主要內(nèi)容有：拓普康3002LN、彳來卡1202全站儀的性能比較、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、地形圖和工程圖的繪制等。其中對于數(shù)據(jù)處理部分進行了較詳細的介紹,可供初次接觸該類儀器的同志參考。葛洲壩工程局、水電六局、水電八局等單位測量人員對本文進行了審閱，并提出了寶貴的意見，在此表示感謝。拓普康3002LN與探卡1202全站儀性能比較1拓普康3002LN與探卡1202全站儀性的外觀拓普康GPT—3002LN探卡TPS12022拓普康GPT-3002LN全站儀GPT-3002LN有雙光學(xué)系統(tǒng)在無棱鏡模式下是窄光束測屋，能確保瞄準點正好是被測點。另外一種就是有棱鏡模式下的寬光束測量，即使在熱閃爍條件下，長距離測量時該光束仍很穩(wěn)定，因此可提供精密測量任務(wù)。該儀器有可見激光系統(tǒng)，儀器里面裝有一個紅色的極小點激光指示器。但該小紅點沒有探卡儀器的小紅點亮，據(jù)我們測試，可以看到30米內(nèi)的紅點位置，可以滿足地下人型工程施測斷面的需要。GPT3002LN超長無棱鏡測距功能,在氣彖條件較好的條件下，我們最長測距達到1130米，對于一般的山坡，超長測距會達到500?700米，觀測控制點墩臺，最遠達到810米。GPT3002NL系列的外形與GPT332W一樣，人小也差不多，操作與332W人致相同。不同的是配有大數(shù)字健盤和激光測距系統(tǒng)。具體圖形可參看圖1的左圖。3探卡TPS1202全站儀R1202全站儀屬于彳來卡TCR1200系列全站儀的一員，可勝任各類彳來卡TC型的測屋任務(wù),如控制測量、施工放樣、參考線放樣、地形地籍測量等。TCR1202具有三軸自動補償系統(tǒng)，使測量精度安全可靠。TCR1202全站儀采用獨特的絕對編碼度盤，圖象處理技術(shù)，單次測量讀取60條編碼線,確保高精度測角；開機就測角，無需初始化。TCR1202系列全站儀配有許多實用的功能和應(yīng)用程序：如放樣、導(dǎo)線測量、隱蔽點測量、參考線放樣、DTM放樣、定向與高程傳遞、面積計算、自由設(shè)站等。TCR1202全站儀的特點的紅外線測距是與望遠鏡同軸的，在跟蹤作業(yè)模式下，測量速度會更高。采用512K標準的PCMCIA卡記錄數(shù)據(jù)：儀器內(nèi)存；RS232接II實時輸出。2.4拓普康3002LN和探卡1202兩種全站儀性能比較1） 彳來卡1202采用了視窗顯示，獨特的摩擦制動，激光對中，觀測時可以不分正倒鏡（正倒鏡觀測得出的坐標完全相同）等一系列提高觀測速度的措施，因此觀測效率明顯高于其他型號的儀器。拓普康3002LN是在拓普康332W的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，在拓普康系列的原操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行了局部的改進，在使用方便快捷上與彳來卡1202有明顯的差距。2） 彳來卡1202的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和存儲卡（CF卡）比較獨特，在損壞后必須找探卡儀器商配置，使用戶感到不便。而拓普康全站儀所有型號的數(shù)據(jù)傳輸線、傳輸方式相同，可以通用，沒有專用的CF卡，因此在數(shù)據(jù)傳輸方面，拓普康系列全站儀比較方便。3） 探卡1202在照準目標時發(fā)出的紅色激光，非常明亮，紅色激光點在地下工程的洞壁上很清晰；拓普康3002LN發(fā)出的紅色激光比較弱，對于地下工程，超出30米，紅色激光點就很不清晰。無棱鏡測距時，在查找目標方面，彳來卡1202明顯具有優(yōu)勢。4） 在免棱鏡測距時，有時視線需要穿過小孔，例如在地卞工程中，觀測鋼筋網(wǎng)后面的模板尺寸。探卡1202—般只要激光線能穿過鋼筋網(wǎng)，在模板上有紅點出現(xiàn)，便能測出觀測點坐標。而拓普康3002LN全站儀只有穿過直徑人于5厘米的孔時（即激光線需要距離中間障礙物2.5厘米時，才能測出后面激光點的坐標。否則測出的距離或坐標是測站到障礙物的距離。5） 免棱鏡長距離測距，探卡1202觀測一個點大約需要1?2秒，而拓普康3002LN觀測一個點大約需要7?8秒，彳來卡1202照準目標后立即顯示，而拓普康3002LN需要6秒鐘后才顯示。在地形測量中探卡1202占有明顯的優(yōu)勢。6） 根據(jù)我們的試驗，在觀測條件良好的條件下，探卡1202免棱鏡最遠測距達521米，拓普康3002LN免棱鏡測距最遠達1130米。外業(yè)數(shù)據(jù)采集所謂外業(yè)數(shù)據(jù)采集是指利用全站儀測量觀測點的坐標，并將測量結(jié)果存儲在全站儀內(nèi)存或CF卡上的過程。數(shù)據(jù)采集是數(shù)字化測圖的重要步驟，一般在測量時需現(xiàn)場畫出草圖，并在草圖上標注出典型地物的起始點號，以便內(nèi)業(yè)數(shù)字化成圖（還有編碼成圖）。以下分別介紹兩種儀器的數(shù)據(jù)采集步驟。1拓普康3002LN外業(yè)數(shù)據(jù)采集1.1創(chuàng)建一個新文件或調(diào)出一個原有文件建立一個文件是數(shù)字化測圖的首要步驟，即在固定的測量范鬧內(nèi)的所有測量點坐標必須存儲在同一個文件卞。建立一個文件的目的是為了調(diào)用和使用方便，同一固定地段，兩次測量，也需要建立不同的文件名，例如工程測量的收方，就是用同一地段開挖前、開挖后兩次數(shù)字化地形圖，計算出的開挖或填充量。文件名一般以地名加上口期冠名，使用起來比較方便。如果在一個新的測站點上架設(shè)儀器進行數(shù)據(jù)采集，必須建立一個新的文件名：如果原來測量沒有測完，現(xiàn)在又進行補測點，則可以利用原有文件名。在測站點上安置好儀器并量取儀器高后，按POWER鍵打開儀器，進行水平和豎向轉(zhuǎn)動，使儀器進入正常測量模式：MENU按鍵，進入主菜單，按以下操作步驟進行。操作過程操作顯示由主菜單1/3按[數(shù)據(jù)采集]健[F1]菜單1/3F1：數(shù)據(jù)采集F2：放樣F3：存儲管理PJ按F2（調(diào)用）鍵，顯示文件目錄*1）F2選擇文件FN：輸入調(diào)用--回車按F2（LIST）鍵，顯示文件目錄*1）F2ANflDATA/M0123t*HELDATA/M0345TOPDATA/M0879??查找？？回車按▲或？鍵使文件目錄表向上或下滾動，選定一個文件*2）*3）▲或？TOPDTA/M027tRAPDATA/M032SAPDATA/M029??查找？？回車按F4（回車）鍵，文件即被確認，顯示數(shù)據(jù)采集菜單1/2。F4數(shù)據(jù)采集1/2F1：測站點輸入F2：后視F3：前視/后視PJ*1）要創(chuàng)建一個新文件或直接輸入文件名，可按F1（輸入）鍵，然后鍵入文件名。*2）如果一個文件已被選定，則在該文件的左邊顯示一個符號“*”。*3）按F2（查找）鍵，可查看箭頭所標定文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容。1.2測站設(shè)置測站設(shè)置是將測站點的坐標（&Y/Z）和起始方向輸入全站儀內(nèi)存，為施測點坐標計算準備起算數(shù)據(jù)。一般全站儀都町以爭先存入已知點的坐標，因此測站設(shè)置測站點的設(shè)置有兩種方法：直接由鍵盤輸入和利用內(nèi)存中的坐標數(shù)據(jù)來設(shè)定。卜?面以直接由鍵盤輸入為例介紹設(shè)置測站的步驟。操作過程操作顯示在數(shù)據(jù)采集菜單1/2按[F1]顯示原有數(shù)據(jù)F1點號：PT-012/2標識符：儀高：0.00m輸入查找記錄測站按[F4]（測站）健[F4]測站點點號：PT-01輸入調(diào)用坐標回車按F1（輸入）鍵，顯示原有測站坐標F4測站點點號：PT-01 [CLR][ENT]輸入PT#,按[F4]（ENT）健*1）輸入PT#[F4]點號：tPT-11標識點

儀咼：0.00m輸入查找記錄測站輸入標識符，儀高*2）*3）。按［F3］（記錄）健。輸入標識符，儀高［F3］點號：TPT?11標識點儀高：0.00m輸入查找記錄測站記錄？［是］［否］按F3（是）鍵后，顯示屏返回數(shù)據(jù)采集菜單1/2。F3數(shù)據(jù)釆集1/2F1：測站點輸入F2：后視F3：前視/后視PJ1.3數(shù)據(jù)采集所謂數(shù)據(jù)采集就是將施測測點，并將測量結(jié)杲存入全站儀內(nèi)存或CF卡。其操作過程如操作過程操作顯示號碼高F1點編鏡在數(shù)據(jù)采集菜單1/2,號碼高F1點編鏡:0.00m查找測量同前（輸入）鍵，輸入測站點號后*1）、按［F4］（ENT）確認。F1F4點號：PT-01編碼：鏡咼：1.50m輸入查找測量同前照準目標點照準按［F1］到［F3］中的一個健*4）。F2點號->PT-02編碼：TOPCON鏡咼：1.50m輸入查找測量同前輸入下一個測點數(shù)據(jù)并且照準該點照準按F4（同前）鍵，測量并自動存儲按同樣的方法繼續(xù)測量按ESC鍵町結(jié)束數(shù)據(jù)采集模式F4點號：P03編碼：TOPCON鏡高：1.50m輸入查找測量同前2探卡1202全站儀的數(shù)據(jù)采集探卡1202全站儀的顯示屏較大，具有視窗的特點，打開儀器后顯示6個圖標：測量程序運用管理目錄輸入輸出配置設(shè)置工具欄這六個圖標就是六個菜單，打開測量菜單，顯示開始測量菜單采集數(shù)據(jù)的步驟是建立作業(yè)、設(shè)站和測量，其中作業(yè)就是建立或調(diào)用文件。探卡1202全站儀是全中文界面，一般操作人員能根據(jù)儀器的提示完成數(shù)據(jù)采集的過程。因此這部分省略。數(shù)據(jù)傳輸外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，要通過數(shù)據(jù)電纜將外業(yè)所測的碎部點數(shù)據(jù)自全站儀傳輸?shù)接嬎銠C并以數(shù)據(jù)文件（*.dat）的形式保存的過程數(shù)據(jù)傳輸。我國數(shù)字化成圖通常采用南方CASS軟件，因此本文介紹的拓普康全站儀數(shù)據(jù)傳輸，都是在CASS軟件下進行的。對于彳來卡1202采用專用的“TGO探卡綜合辦公室”軟件包或CF卡直接將觀測數(shù)據(jù)傳入計算機，一般不能用CASS軟件傳輸。1計算機接受數(shù)據(jù)的操作步驟：1.1用拓普康儀器箱內(nèi)傳輸線將計算機和儀器連接，打開儀器和計算機。在計算機上打開南方CASS軟件，進入CASS6.0軟件系統(tǒng)，執(zhí)行“數(shù)據(jù)（D）t讀取全站儀t菜單命令，如下圖所示：1通過點擊可以改變存儲數(shù)據(jù)文件的路徑（目錄）；1在欄中輸入傳輸?shù)臄?shù)據(jù)所要存儲的文件名（缺省文件后綴為DAT）。1在屏幕下方命令行提示：1請選擇通訊1丨：1?串IICOM12.串IICOM2<1>1缺省選擇串口COM1直接按回車，命令行提示：1請設(shè)置拓普康GTS-200通訊參數(shù)為：9600（波特率），N（校驗），8（數(shù)據(jù)位），1（停止位）1按回車確認，屏示信息窗II：2全站儀發(fā)送數(shù)據(jù)的操作步驟：操作過程操作顯示由主菜單1/3按[存儲管理]鍵[F3]存儲管理1/3F1：文件狀態(tài)F2：查找F3：文件維護PJ按F4鍵兩次F4F4存儲管理F1：數(shù)據(jù)通訊F2：初始化選擇數(shù)據(jù)格式。GTS格式:通常格式SSS格式:包括編碼F4F4數(shù)據(jù)傳輸.Fl：GTS格式F2：SSS格式按F1（數(shù)據(jù)通訊）鍵*1）F1數(shù)據(jù)傳輸F1：發(fā)送數(shù)據(jù)F2：接受數(shù)據(jù)F3：通訊數(shù)據(jù)按F1鍵F1發(fā)送數(shù)據(jù)F1：測量數(shù)據(jù)F2：坐標數(shù)據(jù)F3：編碼數(shù)據(jù)選擇發(fā)送數(shù)據(jù)類型，可按［F1］至［F3］中的一個鍵F1選擇文件FN：輸入調(diào)用——回車按F1（輸入）鍵，輸入待發(fā)送的文件名，按［F4］（ENT）鍵F1F4發(fā)送測量數(shù)據(jù)OK? ［是］［否］按F3（是）鍵，發(fā)送數(shù)據(jù)*3）顯示屏返回菜單F3發(fā)送測量數(shù)據(jù)正在發(fā)送數(shù)據(jù)！停止注：*1）按F鍵，可以設(shè)置全站儀的通訊參數(shù)；*2）按F1鍵，可以直接輸入文件名；*3）取消發(fā)送可按F4（停止）鍵。3數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)注意的問題：（1） 全站儀的通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)與CASS6.0軟件系統(tǒng)所要求的一致，即：9600（波特率），N（校驗），8（數(shù)據(jù)位），1（停止位）；（2） 確保微機與全站儀的數(shù)據(jù)傳輸電纜的連接；（3） 要先在微機上按回車鍵確認接收數(shù)據(jù)，然后在全站儀按［是］鍵開始發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣才能保證接收數(shù)據(jù)的完整性。數(shù)據(jù)傳輸正確時，可以在CASS軟件界面上看到數(shù)據(jù)傳輸。4探卡全站儀的數(shù)據(jù)輸入探卡1202全站儀采用專用的“LGO彳來卡綜合辦公室”軟件包或CF卡直接將觀測數(shù)據(jù)傳入計算機，一般不能用CASS軟件傳輸。通常采用CF卡，直接將數(shù)據(jù)導(dǎo)入計算機的Excel進行處理后生成*"吐文件。過程和拓普康全站儀類似，這里省略。內(nèi)業(yè)編輯成圖1新建或打開已有圖形（1） 新建圖形文件：執(zhí)行“文件t新建圖形文件…”菜單命令，直接按回車確認，新建缺省文件名為acadiso.dwt的圖形文件。（2） 打開已有圖形文件：執(zhí)行“文件t打開已有圖形…”菜單命令，屏示：通過點擊可以改變搜索圖形文件的路徑（目錄）：找到需要的圖形文件后，單擊打開按鈕或雙擊文件名即可打開該圖形文件。2展繪點位和點號（1） 改變比例尺：對于新建的圖形文件，在展點前要首先確定繪圖比例尺：執(zhí)行“繪圖處理T改變當前圖形比例尺”菜單命令，屏幕下方命令行提示：輸入新比例尺<1：500>1：輸入比例尺分母回車確認，命令行提示：是否自動改變符號大小？（1）是（2）否Vl>缺省回車確認或輸入2再回車否認即可。（2） 展繪點位和點號：執(zhí)行“繪圖處理t展高程點T”菜單命令，屏示對話框如卞：點擊“搜索（I）”欄的按鈕（如上圖）選擇測點坐標數(shù)據(jù)文件所在的目錄，之后在文件名列表中選擇所要的坐標數(shù)據(jù)文件，點擊按鈕執(zhí)行展點命令。3連線編輯完成展點后圖形中顯示出所展測點的點位和點號，下一步的連線編輯工作就是根據(jù)現(xiàn)場的地形情況來繪制地形圖。這項工作的基本步驟是：首先在“屏幕菜單”中或者采用快捷鍵選擇繪制地貌或地物的命令，再依次在圖上選取組成所繪內(nèi)容的點位，最后確認完成繪制。下面以幾種常用的地形和地物目標為例介紹如下。點擊滾動條或者上一組和下一組按鈕可以尋找所要繪制的目標，在文字內(nèi)容欄或者圖形示例欄選擇所要繪制的目標。如選擇四點房屋點擊確定按鈕，進行下一步命令行提示：1.已知三點/2.已知兩點及寬度/3.已知四點<1>：選擇繪制方法，以“2?已知兩點及寬度”為例，輸入2后確認回車，命令行提示：輸入點：采用對彖捕捉的方法在圖上精確選擇或者根據(jù)實地丈量結(jié)果在屏幕上直接點擊拾取房屋一邊的兩點，之后命令行提示：輸入寬度V米，左+/右?>:采用對彖捕捉的方法在圖上精確選擇或者根據(jù)實地丈量結(jié)果在屏幕上直接點擊拾取自然斜坡坡底線的第一個點，之后命令行提示：指定點：輸入點：采用同樣的方法選擇自然斜坡坡底線的第二個點，之后命令行提示：指定下一個點或［圓?。ˋ）/閉合（C）/半寬（H）/長度（L）/放棄（U）/寬度（W）］：閉合C/隔一閉合G/隔一點J/微導(dǎo)線A/曲線邊長Q/交會B/回退U/V指定點〉：采用同樣的方法依次選擇自然斜坡坡底線的第三直至最后一個點，回車確認，命令行提示：4展繪高程點并且繪制等高線完成地貌地物的連線編輯后，下一步是展繪高程點和繪制等高線的工作。（1） 首先要關(guān)閉測點點號和點位的圖層，常用如下方法：在工具欄中點擊的按鈕打開圖層管理狀態(tài)欄如下：選擇ZDH圖層并且點擊其圖層開關(guān)指示燈使之變暗，即可把測點點號和點位的圖層ZDH關(guān)閉?？梢圆捎猛瑯拥姆椒ù蜷_或關(guān)閉其他圖層。（2） 展繪高程點：執(zhí)行“繪圖處理T展點T高程點”菜單命令，屏示對話框如卞：點擊“搜索（I）”欄的按鈕（如上圖）選擇測點坐標數(shù)據(jù)文件所在的目錄，之后在文件名列表中選擇所要的坐標數(shù)據(jù)文件，點擊按鈕執(zhí)行展點命令后，命令行提示：注記高程點的距離（米）：根據(jù)需要輸入高程點的注記間距，回車確認即完成高程點的展繪。（2） 繪制等高線：（3） 在“屏幕菜單”中選擇“等高線S”，屏示對話框如下：在文字內(nèi)容欄或者圖形示例欄選擇等高線，點擊確定按鈕，進行下一步命令行提示：輸入由圖面建立DTM：輸入相應(yīng)點后回車確認，命令行提示：第（2）點：直接回車，然后把要建立三角網(wǎng)的高程點匡起來然后用鼠標反鍵后會出現(xiàn)接這回車就可以建立三角網(wǎng)了。接著根據(jù)圖上的三角網(wǎng)來修改不合格的三角網(wǎng)把錯誤的三角形刪掉，根據(jù)實際地形和圖上地形適當修改三角形修改完三角形后要記得把修改后的三角網(wǎng)存盤，不然的話就會出現(xiàn)和沒秀該一樣的等高線圖形。然后繪制等高線，點擊后會提示輸入1米后回車，后接著回車，這樣等高線就繪制成功。圖上的等高線以及地物地貌繪制和編輯完成后，要對高程點進行適當合理的取舍處理,使圖面清晰美觀。5圖幅分幅（1）圖形分幅：在圖形分幅前，您應(yīng)作好分幅的準備工作。您應(yīng)了解您圖形數(shù)據(jù)文件中的最小坐標和最人坐標。注意：在CASS4.0軟件下側(cè)信息欄顯示的坐標和測量坐標是相反的，即CASS4.0系統(tǒng)上前面的數(shù)為Y坐標（東方向），后面的數(shù)為X坐標（北方向）。將鼠標移至“繪圖處理”菜單項，點擊左鍵，彈出下拉菜單，選擇“圖幅整飾”卞面的“批量分幅”，命令區(qū)提示：請選擇圖幅尺寸：（1）50*50（2）50*40<1>按要求選擇。此處直接回車默認選1。請輸入分幅圖目錄名:輸入分幅圖存放的目錄名，回車。輸入測區(qū)一角:在圖形左下角點擊左鍵。輸入測區(qū)另一角：在圖形右上角點擊左鍵。這樣在所設(shè)目錄卞就產(chǎn)生了各個分幅圖，自動以各個分幅圖的左卞角的東坐標和北坐標結(jié)合起來命名，如：“29.50-39.50”、“29.5040.00”等。如果要求輸入分幅圖目錄名時直接回車，則各個分幅圖自動保存在指定的目錄下。（2）圖幅整飾：首先選擇“文件”的“打開已有圖形…”項，把圖形分幅時所保存的圖形打開，再選擇“繪圖處理”中“圖幅整飾”的“標準圖幅（50350CM）”項（當然也可按要求選擇“圖幅整飾”的其它選項），顯示如下圖所示的對話框：輸入圖幅的名字、鄰近圖名、測量員、制圖員、審核員后用鼠標單擊“確定”按扭即可，漢字輸入時，請用“CTRL+空格鍵”進入WINDOWS的漢字輸入狀態(tài)。確定后系統(tǒng)提示：請輸入內(nèi)圖框西南角坐標（東，北）：輸入圖形左下角測量坐標，回車。是否刪除圖框外實體？（1）否（2）是＜1＞按要求選擇?；剀嚧_認后就完成標準圖幅的整飾。另外，可以根據(jù)實際情況將cass40blocks目錄下的標準圖幅模版文件（其中AC50TK為50350CM標準圖幅，AC45TK為40350CM標準圖幅）進行修改。繪圖在隧道測量中它的繪圖和地形圖的繪制有很人的差別，以下簡單介紹隧道斷面繪制的方法1） 通過全站儀把數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C后為GSI格式，在通過計算機里的CASS60的功能如圖：然后點擊上的選擇文件，在里面選擇要轉(zhuǎn)換的GSI的數(shù)據(jù)文件。接著在上點擊選擇文件，就可以把你要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)文件儲存到選擇的文件夾里。最后點擊轉(zhuǎn)換，這樣轉(zhuǎn)換任務(wù)就完成了。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)文件名后綴為.DAT,—般先改為后綴為CSV的文件打開文件夾：這樣的話可以很其次的看到錯誤的數(shù)據(jù)，方便作圖人員處理錯誤的測量數(shù)據(jù)。但是，這種程序的要求就是要在測量斷面的時候用隧洞的相對坐標才能進行轉(zhuǎn)換。2） 一次繪制多個斷面圖或單個的斷面圖繪制方法。在葛洲壩測量隊在工作中對CASS的運用數(shù)據(jù)格式，和斷面的數(shù)據(jù)要求，用QBASIC編程對數(shù)據(jù)進行處理轉(zhuǎn)換。其程序為：750:11=9999:k=0:OPEN“c:sdsjzhlll.dat”FORINPUTAS#1:OPEN“c:sdsjzh223.hdm"FOROUTPUTAS#2:DOUNTILEOF（1）:INPUT#l,aS,w$,g,f,h770:IFABS（11?f）＜.5THEN2645773:k=k+l:ll=f790:PRINT#2,“begin,";f;k795:PRINT#2,0;INT（h/10+,5） *102645:PRINT#2,g;h2800:LOOP2802:PRINT2805:CLOSE#1,#22806:END運用這種程序的轉(zhuǎn)換有一種不好的方法，就是要對所要轉(zhuǎn)