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機(jī)電與車輛工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(說(shuō)明書(shū))題目:專業(yè):班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:日期:目錄TOC\o"1-3"\h\u289511前言 1217702轉(zhuǎn)鼓式加料器的工作原理 1215793轉(zhuǎn)鼓式加料器結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì) 2189913.1轉(zhuǎn)鼓外形尺寸的確定 248103.2接卸料分析 2293304電動(dòng)機(jī)功率的確定 35834.1各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率的確定 337874.2各軸的輸入轉(zhuǎn)矩的確定 3215275電動(dòng)機(jī)的選用 341826電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)外形 41347傳動(dòng)方案的確定 4297587.1傳動(dòng)比的計(jì)算 422877.2常用的機(jī)械傳動(dòng)方法又可供選擇: 48538總體及傳動(dòng)方案的確定 5107009普通V帶輪的設(shè)計(jì) 6219369.1帶輪的設(shè)計(jì)要求和帶輪材料 6317889.2帶輪的結(jié)構(gòu) 6221929.3帶輪的技術(shù)要求 6143179.4V帶傳動(dòng)的張緊裝置 6291269.5V帶各參數(shù)計(jì)算 7234899.6大小帶輪參數(shù)選擇及其帶輪圖 917119.6.1小帶輪參數(shù)選擇 9319879.6.2大帶輪參數(shù)選擇 102455810減速器的選型 102259011軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 113041011.1計(jì)算最小直徑 112339011.2工作機(jī)軸的校核 122307912聯(lián)軸器的選擇 142065613軸承的選擇 162741313.1軸承的選擇計(jì)算 172402813.2軸承盒蓋的設(shè)計(jì) 181941314鍵的選擇及其校核 182530814.1電動(dòng)機(jī)軸上鍵的選擇 181381914.2大帶輪軸鍵的選擇 191989215電控原理圖 1924974總結(jié) 204850致謝 2032738參考文獻(xiàn) 21轉(zhuǎn)鼓式加料器的設(shè)計(jì)摘要:本文闡述了轉(zhuǎn)鼓式加料器的工作原理及結(jié)構(gòu)特征,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了加料器的技術(shù)參數(shù)的計(jì)算、總體方案的確定等。其中包括轉(zhuǎn)鼓、軸及箱體等零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整體結(jié)構(gòu)及裝配圖設(shè)計(jì)等。關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)鼓式加料器、轉(zhuǎn)鼓軸、減速器、電動(dòng)機(jī)1前言轉(zhuǎn)鼓式加料器是加料器的一種,它是大部分機(jī)械設(shè)備用來(lái)定量的供料及卸料的一部分。而轉(zhuǎn)鼓式加料器是指通過(guò)旋轉(zhuǎn)的鼓體產(chǎn)生的離心力及其葉輪結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)加料并對(duì)進(jìn)料進(jìn)行密封。它是機(jī)械設(shè)備發(fā)展的產(chǎn)物,同時(shí)它的發(fā)展又推動(dòng)著機(jī)械及其交叉科學(xué)的進(jìn)步。轉(zhuǎn)鼓式加料器在食品、醫(yī)藥、化工、能源、礦業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,對(duì)于微硅粉這種細(xì)小顆粒的物料進(jìn)行加料,同時(shí),還要實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)料的密封,從而達(dá)到某些工業(yè)生產(chǎn)的要求。在食品、化工、粉末冶金等行業(yè),要對(duì)大量粉體進(jìn)行定量配料的或者包裝的生產(chǎn)。目前,粉體定量存在速度低,誤差大,環(huán)境污染嚴(yán)重等問(wèn)題。高性能定量的加料器對(duì)提高粉體定量生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、節(jié)約資源、加強(qiáng)環(huán)保和安全生產(chǎn)等起到了重要的作用。2轉(zhuǎn)鼓式加料器的工作原理轉(zhuǎn)鼓加料器原理:轉(zhuǎn)鼓式加料器是通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)將粉粒帶入進(jìn)料腔或儲(chǔ)存處,其進(jìn)料量和速度可通過(guò)轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。它的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可起到對(duì)進(jìn)料的密封的作用,這是有些加料器所沒(méi)有的,其原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且便于維護(hù)修理。它通過(guò)減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件將動(dòng)力傳遞到葉輪,使其在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)物料從進(jìn)料口落到上端料斗后,隨著葉輪的旋轉(zhuǎn)被傳送到下端,由出料口排出。因整個(gè)物料輸送過(guò)程是在密閉空間中進(jìn)行,故旋轉(zhuǎn)加料器很適用于化工、冶金、輕工、水泥、水電、醫(yī)藥、食品、糧食等密閉輸送各種粉狀及小顆粒物料。旋轉(zhuǎn)加料器在PVC生產(chǎn)裝置中主要安裝在干燥器、旋風(fēng)除塵器及布袋除塵器的出料口處,因其具有一定程度的氣密性,因此在系統(tǒng)兩端有壓差的情況下仍可保證物料的正常輸送,在輸送過(guò)程中不漏氣且不破壞物料的形狀,當(dāng)需要改變物料輸送量時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)葉輪的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)[1]。所以,轉(zhuǎn)鼓式加料器對(duì)于細(xì)小顆粒粉粒狀的物料是非常適宜的選擇。其結(jié)構(gòu),如下圖1所示。圖1如圖所示(1殼體2葉輪3隔腔4葉片)3轉(zhuǎn)鼓式加料器結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)3.1轉(zhuǎn)鼓外形尺寸的確定本論文所給的原始參數(shù)如下:1.物料名稱:硅微粉;2.物料容重:1.4噸/米3;3.工作方式連續(xù);4.處理能力:5噸/小時(shí);5.物料粒徑:大于200目。對(duì)轉(zhuǎn)鼓其卸料量有如下方程式:Q=60×60r/min×Ψ×ρ×vv=L(R-r)[π(R+r)-Z×δ])]Q——加料器每小時(shí)的加料量(或卸料量);n——轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速;v——加料器旋轉(zhuǎn)一周的排量;ρ——物料的容重;δ——葉輪的隔板厚度;Ψ——葉輪格腔的裝滿系數(shù),一般取0.8;Z——葉輪的個(gè)數(shù);L——轉(zhuǎn)鼓的長(zhǎng)度;R——葉輪外緣半徑;r——轉(zhuǎn)鼓內(nèi)徑的半徑。即轉(zhuǎn)鼓的外形尺寸分別如下:L=120mm;R=60mm;r=26mm;Z=6;δ=10mm。以上數(shù)據(jù)代入V求得結(jié)果與原始數(shù)據(jù)理論值接近,故選擇符合要求[4]。3.2接卸料分析1、接料的分析轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速n為60r/min,R=139mm,則葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度為V=2πRn/60;設(shè)在葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)圓弧AC,則所需的時(shí)間:TAC=AC/V(s);物料落入格腔的時(shí)間:TB=2hg(h為格腔的高度),則一定有:TAC>TB通過(guò)計(jì)算V=2πRn/60=0.7536m/s,TAC=0.14m/s,要使TB<0.14則h<0.0714m與轉(zhuǎn)鼓尺寸R-r=0.07m(<0.0714m),故符合接料的條件[5]。2、卸料的分析設(shè)葉輪轉(zhuǎn)過(guò)的圓弧為DF,則其的線速度為T(mén)DF=0.14m/s,物料從格腔下落的時(shí)間需要TE=2hg,同上,也符合卸料的條件[6]。由前面可知出料的容量V1=25L,進(jìn)料的容量V2=35L,根據(jù)以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),取料斗的長(zhǎng)、寬、高位0.2m,0.1m,0.4m,料斗的容量V0=50L>35L,所取尺寸符合要求。4電動(dòng)機(jī)功率的確定工作機(jī)的功率計(jì)算和電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算:Pd=Pw/ηaPd--工作機(jī)所需的功率,KW;ηa--由電機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端的總效率;經(jīng)過(guò)計(jì)算:Pw=0.75KW4.1各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率的確定根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、工作機(jī)的轉(zhuǎn)速及各級(jí)傳動(dòng)裝置的工作效率傳動(dòng)比,確定各軸的轉(zhuǎn)速[7]。(1)由所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)在滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速為:1390r/min;(2)轉(zhuǎn)鼓工作時(shí)轉(zhuǎn)鼓軸的轉(zhuǎn)速為:60r/min;(3)擺線式減速器轉(zhuǎn)速為:n2=1390/23=60r/min。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率工作機(jī)的功率及各級(jí)效率計(jì)算各軸的輸入功率大小如下:(1)電動(dòng)機(jī)的額定功率為:0.75kw;(2)減速器的功率為0.75×(0.99×0.94)=0.697kw;(3)轉(zhuǎn)鼓的工作功率為:0.697×(0.99×0.96×0.96)=0.636kw。4.2各軸的輸入轉(zhuǎn)矩的確定根據(jù)工作機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比及效率確定各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下:(1)電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩為:Td=9550Pd/n=9550·0.75/1390=5.15N·m;(2)減速器的輸入轉(zhuǎn)矩為:T2=Td×ia×η2=110.22N·m(3)轉(zhuǎn)鼓的輸入轉(zhuǎn)矩為:T=9550P/n=9550·0.49/60=78N·m 軸名功率Kv轉(zhuǎn)矩Nm傳動(dòng)比轉(zhuǎn)速r/min電動(dòng)機(jī)軸0.755.15231390減速器軸0.697110.22601轉(zhuǎn)鼓軸0.636785電動(dòng)機(jī)的選用1、功率:0.75kw2、型號(hào):Y802-4傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì);Ia=Nm/n=1390/60=23式中:Ia——總的傳動(dòng)比;Nm——電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速;n——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速。6電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)外形(如圖2所示)圖2電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖7傳動(dòng)方案的確定7.1傳動(dòng)比的計(jì)算初步確定傳動(dòng)比,由于總傳動(dòng)比i總=1500/60=25。普通V帶傳動(dòng)范圍為2~5,v帶的傳動(dòng)比取4,那減速器的傳動(dòng)比就為25/4=6.25,減速器選為二級(jí)圓柱齒輪減速器。7.2常用的機(jī)械傳動(dòng)方法又可供選擇:(1)帶傳動(dòng)通過(guò)一級(jí)皮帶輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),帶有過(guò)載保護(hù)作用、有緩沖吸振的作用、運(yùn)行平穩(wěn)且無(wú)噪音、適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、制造安裝的精度要求不高、成本低;但有彈性滑動(dòng)使傳動(dòng)比i的不恒定、張緊力較大(與嚙合傳動(dòng)相比)軸上的壓力較大、結(jié)構(gòu)的尺寸較大不緊湊、打滑使得帶壽命較短等缺點(diǎn),應(yīng)用范圍傳動(dòng)比要求不高,要求過(guò)載保護(hù),一般的傳動(dòng)范圍2—5。(2)齒輪傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn):效率高,傳動(dòng)比恒定;結(jié)構(gòu)緊湊,壽命長(zhǎng),但制造、安裝精度要求高;中心距不宜較大。它能夠?qū)崿F(xiàn)很大的傳動(dòng)比;圓柱齒輪二級(jí)減速器i≤60。(3)鏈傳動(dòng)采用鏈傳動(dòng)。但它只能實(shí)現(xiàn)平行軸間的鏈輪的同向傳動(dòng),對(duì)惡劣環(huán)境能適應(yīng);運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)的傳動(dòng)比,磨損后易發(fā)生跳齒,傳動(dòng)不平穩(wěn),多用于低速傳動(dòng)等;i≤8。(4)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小;效率低,制造要求精度高,成本較高;i≤120。因?yàn)殒渹鲃?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻,有沖擊,不適合高速傳動(dòng),而帶傳動(dòng)平穩(wěn),能緩沖減振,又本設(shè)計(jì)總傳動(dòng)比比較高,還要通過(guò)減速器二級(jí)減速[2]。所以,我們的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)從總體和經(jīng)濟(jì)性考慮選擇帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)方案(一):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠、運(yùn)行平穩(wěn)可靠,易于調(diào)速,安裝和維修方便,使用越來(lái)越廣泛。傳動(dòng)方案(二):運(yùn)行較平穩(wěn),但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,不易于安裝及維修,而且?guī)鲃?dòng)易打滑,傳動(dòng)比不精確。帶輪尺寸過(guò)大占用的空間大而且對(duì)于加料器的總體尺寸設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)和美觀有一定的影響[3]。圖3傳動(dòng)方案(一)、(二)8總體及傳動(dòng)方案的確定圖41電動(dòng)機(jī)2減速器3聯(lián)軸器4v帶5工作機(jī)9普通V帶輪的設(shè)計(jì)我們采用V帶作為傳動(dòng)的方案,由前面知iv=4;n小帶輪=n電機(jī)=1500轉(zhuǎn)/min;圖5帶傳動(dòng)示意圖1大帶輪2V型皮帶3小帶輪三角皮帶是連接電機(jī)外伸軸上的帶輪和傳動(dòng)軸上的帶輪的紐帶,三角皮帶輪使從電機(jī)輸入到主軸上的轉(zhuǎn)速降低,從而使總傳動(dòng)比達(dá)到要求。9.1帶輪的設(shè)計(jì)要求和帶輪材料帶輪既應(yīng)有足夠的強(qiáng)度,又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)的工藝性要好,質(zhì)量的分布均勻、重量輕,并避免由于鑄造而產(chǎn)生過(guò)大的內(nèi)應(yīng)力,帶速V>25m/s時(shí)帶輪應(yīng)進(jìn)行動(dòng)的平衡。輪槽表面應(yīng)光滑(表面粗糙度一般取Ra=3.2μm),以減輕帶的磨損。帶輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等,灰鑄鐵應(yīng)用的最廣,當(dāng)帶速V≤25m/s時(shí)用HT150或HT200,V≥25~45m/s時(shí)則采用HT300或鑄鋼如ZG340-640,ZG310-570,也可用鋼板沖壓焊接而成,小功率傳動(dòng)的帶輪也可以用鑄鋁或塑料[8]。9.2帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。輪輻的部分有實(shí)心輻板(或孔板)和橢圓輪輻式等三種型式??梢砸罁?jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑參考表來(lái)確定V帶輪的典型的結(jié)構(gòu)[9]。9.3帶輪的技術(shù)要求(1)帶輪的各部位都不允許有裂縫、砂眼、縮孔及氣泡。(2)帶輪輪槽的工作面的表面粗糙度Ra=3.2μm,輪轂孔R(shí)a=3.2μm,輪緣和軸孔端面Ra=6.3~12.5μm,輪槽底R(shí)a=12.5μm,輪槽棱邊要有倒圓或修鈍。(3)轂孔公差為H7或H8,輪轂長(zhǎng)度上偏差為IT14,下偏差為0(參考[10])。(4)輪轂的圓跳動(dòng)的公差應(yīng)小于規(guī)定的值。9.4V帶傳動(dòng)的張緊裝置各種材質(zhì)的V帶都不是完全的彈性體,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后,均會(huì)發(fā)生塑性變形,使預(yù)緊力的降低。為了保證帶傳動(dòng)的能力,應(yīng)定期檢查預(yù)緊力的數(shù)值。最常見(jiàn)的張緊裝置有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置和張緊輪張緊裝置等幾種。在本設(shè)計(jì)中,由于自動(dòng)張緊裝置和張緊輪張緊裝置自身的特點(diǎn),不適合本設(shè)計(jì)中皮帶輪張緊要求的需要。因此,在轉(zhuǎn)鼓加料器的設(shè)計(jì)中,采用手動(dòng)定期張緊作為皮帶輪的張緊裝置。如圖6所示圖6張緊裝置其特點(diǎn)是:采用定期的改變中心距的方法,來(lái)調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力,使帶重新張緊。在水平或傾斜不大的傳動(dòng)中,可用定期張緊的方法,將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在制有滑道的基板上。要調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力時(shí),松開(kāi)基板上的各螺栓的螺母,旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘,將電動(dòng)機(jī)向右推移到所需的位置,最后擰緊螺母。9.5V帶各參數(shù)計(jì)算V帶各參數(shù)計(jì)算見(jiàn)表2表2:普通V帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目符號(hào)單位計(jì)算公式和參數(shù)說(shuō)明說(shuō)明設(shè)計(jì)功率kw=1.1×3=3.3Kw—工況系數(shù)P—傳遞的功率選擇帶型根據(jù)和選擇帶型為A型查圖可知傳動(dòng)比i=4通常=0.01~0.02—小帶輪轉(zhuǎn)速—大帶輪轉(zhuǎn)速—小帶輪基準(zhǔn)直徑—大帶輪基準(zhǔn)直徑—彈性滑動(dòng)率,為提高V帶壽命和減少帶的根數(shù),條件允許時(shí)盡量大些小帶輪基準(zhǔn)直徑mm125為提高V帶的壽命,宜選取較大的直徑(查表)大帶輪基準(zhǔn)直徑mm=4×125×(1-0.02)=490查表選取=500mm驗(yàn)算轉(zhuǎn)動(dòng)比誤差=4.082×100%=(4.082-4)/4×100%=2.05%符合要求帶速Vm/sυ==9.35m/s初定中心距mm0.7(+)a02(+)437.5a01250或根據(jù)總體結(jié)構(gòu)要求定取a0=700確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度0mm=2431.5mm取查機(jī)械設(shè)計(jì)P146頁(yè)表8-2選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=2500mm(GB/T11544-1997)實(shí)際中心距amm=734mm安裝時(shí)所需最小中心距=696.5mm張緊或補(bǔ)7償申長(zhǎng)所需最大的中心距=809mm小帶輪包角角度=V帶的根數(shù)z根=1.582取z=2由圖表可查,當(dāng)=125,=1430當(dāng)i=4時(shí)P0=1.91KW△P0=0.17KW查=0.92=1.09單根V帶的初拉力FN==160N作用在軸上的力QN=619.6N9.6大小帶輪參數(shù)選擇及其帶輪圖9.6.1小帶輪參數(shù)選擇小帶輪參數(shù)選擇小帶輪的各參數(shù)見(jiàn)表3表3小帶輪的各參數(shù)dadddBlhc130.512528333311.45小帶輪結(jié)構(gòu)如圖7圖7小帶輪結(jié)構(gòu)圖9.6.2大帶輪參數(shù)選擇大帶輪的各參數(shù)見(jiàn)表4表4大帶輪各參數(shù)dadddd1d2BlδS2hc505.55002460450333316.31011.45大帶輪的結(jié)構(gòu)如圖9圖8大帶輪結(jié)構(gòu)圖10減速器的選型擺線針輪減速器型號(hào)的確定;由前面的設(shè)計(jì)和計(jì)算,得到總傳動(dòng)比為ia=23;故可選用單級(jí)擺線針輪減速器進(jìn)行減速。對(duì)于單級(jí)擺線擺線針輪減速機(jī)(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD)機(jī)型號(hào)有:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65。傳動(dòng)比:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。根據(jù)傳動(dòng)比:23,故選用BL(法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī))(參考[11])機(jī)型:22,傳動(dòng)比:23。如下圖9所示:圖9法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)11軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算由于不同機(jī)械有不同的要求,軸的形式是各種式樣的。軸的結(jié)構(gòu)形式和與其相聯(lián)接的零件關(guān)系很大,所以一定要與它們組成的軸系及整個(gè)機(jī)器要一起考慮。對(duì)軸的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行的分析,發(fā)現(xiàn)它們主要有下列部分組成:(1)軸上零件如齒輪、聯(lián)軸器和車輪等在軸上定位的和固定的部分。(2)用軸支承在箱體或其它零件上的支承部分,一般多與軸承相配合。(3)傳遞轉(zhuǎn)矩的部分,如鍵、銷軸或過(guò)盈配合處的結(jié)構(gòu)。(4)安裝密封件的或與密封件相作用部分的結(jié)構(gòu)。(5)軸的直徑不同部分聯(lián)接處的過(guò)渡部分的結(jié)構(gòu)。(參考[12])所以,可以先由軸系的不同要求,將軸的各部分分開(kāi)考慮,再根據(jù)相互關(guān)系和加工、安裝、拆卸、維修等的要求綜合考慮,并相應(yīng)地調(diào)整各部分的結(jié)構(gòu)和尺寸鏈。本設(shè)計(jì)主要是要設(shè)計(jì)工作機(jī)的傳動(dòng)軸,即圓盤(pán)和軸做在一起的那個(gè)軸。11.1計(jì)算最小直徑首先,要求輸出軸上的功率P和轉(zhuǎn)速n;P=Pd·η1·η2·η3=0.75kw(η1、η2、η3分別為帶傳動(dòng)、減速器、聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率)n=20r/min根據(jù)許用公扭應(yīng)力計(jì)算公式:可以得對(duì)于45鋼A值可以查表5:軸的材料Q235-A、20Q275、35(1Cr18Ni9Ti)4540Cr、35SiMn38SiMo、3Cr13[τT]/MPa15~2520~3525~4535~55A149~126135~112126~103112~97表5軸常用的幾種材料及A值經(jīng)查表可得;A取112根據(jù)軸端截面處開(kāi)有的鍵槽,應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱;故軸直徑應(yīng)加大(5~7)%,則:在設(shè)計(jì)時(shí),軸的最小處直徑應(yīng)比理論計(jì)算的要大一些,然后,再綜合考慮(軸承的型號(hào)和聯(lián)軸器的型號(hào))圓整為標(biāo)準(zhǔn)的直徑,可取dmin=48mm;選擇軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。11.2工作機(jī)軸的校核圖10軸的水平受力和彎矩圖軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,δB=650MPa,δs=360MPa;計(jì)算的結(jié)果過(guò)程,見(jiàn)表6圖11垂直受力和彎矩圖表6軸的校核各參數(shù)計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果計(jì)算支承反力軸承受水平力F2=FrFr=2561N軸兩端所受圓周力F1=2Tca/d1F2=2T/d2F1=10670NFt=3323N水平面(xy)受力圖見(jiàn)圖11垂直面(xz)受力圖見(jiàn)圖12畫(huà)軸彎矩圖水平面彎矩圖見(jiàn)圖11垂直面彎矩圖見(jiàn)圖12合成彎矩圖見(jiàn)圖12畫(huà)軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩T=1163N轉(zhuǎn)矩圖見(jiàn)圖12計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果許用應(yīng)力許用應(yīng)力值用插值法由表查得=105Mpa=58MPa應(yīng)力校正系數(shù)=0.55=0.55畫(huà)當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量彎矩=0.55×1163=639.65當(dāng)量彎矩M′=1476N·m校核軸徑軸徑mmmmd1=39.5經(jīng)計(jì)算可知,所選取的軸徑和材料滿足傳動(dòng)的要求。12聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選用。聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器)和撓性聯(lián)軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器是適用于兩軸能嚴(yán)格對(duì)中的并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方;撓性聯(lián)軸器適用于兩軸有偏斜(可分為同軸線、平行軸線、相交軸線)的或在工作中有相對(duì)位移(可分為軸向位移、徑向位移、角位移、綜合位移)的地方。對(duì)于載荷平穩(wěn)的、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的、同軸度好的、無(wú)相對(duì)位移的,可選用剛性聯(lián)軸器,有相對(duì)位移的需選用無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器。載荷和速度不大,同軸度不易保證,宜選用頂剛彈性聯(lián)軸器;載荷、速度變化較大的最好選用具有緩沖、減振作用的變彈性聯(lián)軸器。對(duì)于動(dòng)載荷較大的機(jī)器,宜選用重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的聯(lián)軸器。對(duì)于聯(lián)軸器的其它需求是:1)裝拆方便;2)尺寸較??;3)質(zhì)量較輕;4)維護(hù)簡(jiǎn)單等。聯(lián)軸器的安裝位置宜盡量靠近軸承。在剛性聯(lián)軸器中,凸緣聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛的一種。這種聯(lián)軸器主要由兩個(gè)分別在軸端的半聯(lián)軸器和聯(lián)接它們的螺栓組成。制造半聯(lián)軸器的材料通常為:中等以下載荷,V35時(shí)采用中等強(qiáng)度的鑄鐵;重載時(shí),V時(shí)采用鍛鋼或鑄鐵鋼。此處V為聯(lián)軸器外緣的圓周速度。凸緣聯(lián)軸器的對(duì)中精度可靠,傳遞轉(zhuǎn)矩較大,但要求兩軸度較好;主要用于載荷平穩(wěn)的連接中。根據(jù)其載荷的情況,計(jì)算轉(zhuǎn)矩,軸的直徑和工作轉(zhuǎn)速等因素來(lái)進(jìn)行的計(jì)算。應(yīng)使:式中: Tc——計(jì)算轉(zhuǎn)矩;K——工作情況系數(shù);Pw——驅(qū)動(dòng)功率;n——工作轉(zhuǎn)速;Tn——公稱轉(zhuǎn)矩。前面已計(jì)算出最小軸徑d=48mm,輸出軸最小的直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d。聯(lián)軸器的計(jì)算的轉(zhuǎn)矩,查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩的變化很小,故:在前面軸得設(shè)計(jì)時(shí)已確定了聯(lián)軸器型號(hào)的選取:查得《機(jī)械設(shè)計(jì)》表14-1,取Ka=1.7則Tca=Ka*T=1.7*78=132.6N·m。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求,要求對(duì)中性的要好,能減振的,傳動(dòng)比較大的、公稱轉(zhuǎn)矩較大的,故選用的是彈性柱銷聯(lián)軸器。選用的LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其具體的結(jié)構(gòu)及基本參數(shù),如圖13以及表7所示,圖13LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)形式圖表7LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器基本參數(shù)及主要尺寸表7LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器基本參數(shù)及主要尺寸型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩TnN·m許用轉(zhuǎn)速[n](r/min)軸孔直徑(d1、d2、dZ)軸孔長(zhǎng)度mmDmmD1mmBmmSmm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Kg·m2質(zhì)量kgY型J、J1、Z型LL1LLX31250475030,32,35,3882608216090202.50.026840,42,45,4811284112LX2560630020,22,2452385212055282.50.009525,2862446230,32,35826082根據(jù)上表可知,按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,又查得標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-2003(《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)》表8-2),選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其的公稱轉(zhuǎn)矩為560N·m,半聯(lián)軸器的孔徑25mm。選取的半聯(lián)軸器孔徑d1=25mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=50,與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=32mm。13軸承的選擇滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,由專門(mén)的軸承廠成批生產(chǎn)在機(jī)械設(shè)計(jì)中只要由工作條件選用合適的滾動(dòng)軸承內(nèi)型和型號(hào)進(jìn)行組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體用的強(qiáng)度高、耐磨性好的鉻錳高碳鋼制造,常用的牌號(hào)如GCr15、GCr15SiMn等(G表示滾動(dòng)軸承鋼),淬火后硬度應(yīng)不低于61HRC~65HRC,工業(yè)表面要求磨削、拋光。保持架的選用較軟的材料制造,常用低碳鋼板沖壓后鉚接或焊接而成的。實(shí)體保持架則選用銅合金、鋁合金、酚醛層壓布板或工程塑料等材料。與滑動(dòng)軸承的比較,滾動(dòng)軸承有以下的優(yōu)點(diǎn):1)在一般工作條件下,摩擦阻力矩大體和液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承相當(dāng),比混合潤(rùn)滑軸承小很多倍。滾動(dòng)軸承效率(0.98~0.99)比液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承(0.995)略低,但較混合潤(rùn)滑軸承(0.95)要高一些。采用的滾動(dòng)軸承機(jī)器起動(dòng)力矩小,有利于在負(fù)載下的起動(dòng)。2)徑向游隙比較小,向心角接觸軸承可用預(yù)緊方法消除游隙,運(yùn)轉(zhuǎn)精度高。3)對(duì)于同尺度的軸頸,滾動(dòng)軸承的寬度比滑動(dòng)軸承小,可使機(jī)器的軸向結(jié)構(gòu)緊湊。4)大多數(shù)滾動(dòng)軸承能同時(shí)受徑向和軸向載荷,故軸承組合結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。5)消耗潤(rùn)滑劑少,便于密封,易于維護(hù)。6)不需要用有色金屬。7)標(biāo)準(zhǔn)化程度高,成本較低。滾動(dòng)軸承因有專門(mén)的工廠的生產(chǎn),能保證質(zhì)量,在使用、安裝、更換等方面又很方便,故在中速、中載和一般工作條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器中應(yīng)用非常普遍。在特殊工作的條件在如高速、重載、精密、高溫、低溫、防腐、防磁、微型、特大型等場(chǎng)合,也可以用滾動(dòng)軸承,但需要在結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝、熱處理等方面,采用一些特殊的技術(shù)措施。由本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析,選用滾動(dòng)軸承,它主要承受徑向載荷,也可同時(shí)承受小的軸向的載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí),可用來(lái)承受軸向載荷的大量生產(chǎn),而且價(jià)格也較低。13.1軸承的選擇計(jì)算滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷,計(jì)算使用如下公式其中:—載荷性質(zhì)系數(shù)—軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷—徑向系數(shù)—軸承所受到徑向載荷—軸向系數(shù)—軸承所受到的軸向載荷查的表得:=1.2X=1Y=0根據(jù)上述的計(jì)算可知:軸承的徑向的載荷為Fr=2561N,而軸向的載荷Fa可以視為零。X取0.5,那么軸承,P=1.20.562561=1721N。那么軸承的應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值,C=還有前面所設(shè)計(jì)的與軸配合的軸徑為60mm。滾動(dòng)軸承的基本壽命的計(jì)算:其中:L10h——以小時(shí)數(shù)表示的軸承基本額定壽命;n—軸承工作轉(zhuǎn)速;C—基本額定動(dòng)載荷;P—當(dāng)量動(dòng)載荷;ε—軸承的壽命指數(shù)(其中球軸承壽命指數(shù)ε=3,而對(duì)于滾動(dòng)軸承指數(shù)ε=10/3)取軸承的基本額定壽命為5000h,利用上式可以計(jì)算出軸承的計(jì)算壽命,因此,綜上所述,通過(guò)對(duì)滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)的計(jì)算:所選擇的軸承符合要求,其代號(hào)為7007AC。軸承的結(jié)構(gòu)圖如圖14所示。圖14軸承的結(jié)構(gòu)圖13.2軸承盒蓋的設(shè)計(jì)軸承蓋用來(lái)限定軸承的位置和密封作用,常用的軸承的蓋有螺栓固定式和嵌入式兩種。前者可較容易調(diào)整軸承的軸向間隙和嚙合件的軸向位,但其結(jié)構(gòu)較重;后者結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單,但嵌槽加工困難。它的結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)為螺栓固定式。軸承的盒蓋,如右圖15所示圖15軸承端蓋結(jié)構(gòu)圖14鍵的選擇及其校核鍵聯(lián)接時(shí),通常被聯(lián)接材料構(gòu)造和尺寸已被初步?jīng)Q定,聯(lián)接的載荷也已求得的。所以,可根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)使用要求和工作條件來(lái)選擇鍵的類型,再根據(jù)軸的徑從標(biāo)準(zhǔn)中選出截面的尺寸并考慮轂長(zhǎng)選出鍵的長(zhǎng)度,然后用適當(dāng)?shù)男:擞?jì)算公式強(qiáng)度的驗(yàn)算。14.1電動(dòng)機(jī)軸上鍵的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸徑和輪轂長(zhǎng)度在標(biāo)準(zhǔn)中選擇鍵的尺寸,如表5所示。表5鍵的各參數(shù)軸鍵鍵槽公稱直徑d/mm公稱尺寸b×h/mm公稱尺寸b/mm寬度b深度半徑r極限偏差軸t/mm轂t1/mm最小/mm最大/mm>228×78-0.0154.05圖16鍵的結(jié)構(gòu)圖鍵的校核假如壓力在鍵長(zhǎng)度內(nèi)均勻分布,那么根據(jù)擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計(jì)算,求得聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩:=所以能滿足電動(dòng)機(jī)在滿載荷時(shí)的所需的轉(zhuǎn)矩。14.2大帶輪軸鍵的選擇根據(jù)其軸徑和聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選擇鍵的參數(shù)如表6所示,表6鍵的各參數(shù)軸鍵鍵槽公稱直徑d/mm公稱尺寸b×h/mm公稱尺寸b/mm寬度b深度半徑r極限偏差軸t/mm轂t1/mm最小/mm最大/mm22~308×78-0.0154.05經(jīng)計(jì)算的同樣符傳動(dòng)的要求。其它各軸上的所選鍵與電動(dòng)機(jī)軸上的鍵相同。15電控原理圖電控主要是控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,并具有必要的保護(hù)的。本設(shè)計(jì)采用控制器、熔斷器、熱繼電器和按鈕所組成的控制裝置對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行的控制??刂蒲b置能依據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程,對(duì)控制對(duì)象所提出實(shí)現(xiàn)控制的作用。其圖17如下所示:圖17電控原理圖電動(dòng)機(jī)合上閘刀開(kāi)關(guān)QS下,起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM的吸引線圈通電,其主接觸點(diǎn)KM閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。由接觸點(diǎn)的輔助接觸點(diǎn)KM并聯(lián)于起動(dòng)按鈕,所以當(dāng)松開(kāi)手?jǐn)嚅_(kāi)起動(dòng)按鈕后,接觸器線圈KM通過(guò)其輔助常開(kāi)接觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電,維持其吸合狀態(tài),所以電動(dòng)機(jī)不會(huì)停止。和起動(dòng)按鈕并聯(lián)的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。按停止按鈕SB1,接觸器KM的吸引線圈失電釋放,所有KM常開(kāi)觸點(diǎn)的斷開(kāi)。KM主觸點(diǎn)的斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)的失電停轉(zhuǎn);KM輔助觸點(diǎn)的斷開(kāi),消除自鎖??偨Y(jié)本論文設(shè)計(jì)是對(duì)轉(zhuǎn)鼓式加料器進(jìn)行理論設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)內(nèi)容有:電動(dòng)機(jī)選型、皮帶輪尺寸計(jì)算、皮帶類型、傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器、減速器的選型,工作機(jī)軸設(shè)計(jì)、裝配圖以及電控原理圖。該設(shè)計(jì)在產(chǎn)品系列設(shè)計(jì)中具有一定的意義。本次設(shè)計(jì)同時(shí)考慮到產(chǎn)品的系列設(shè)計(jì),雖然僅僅是單獨(dú)的產(chǎn)品設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展為整個(gè)系列的設(shè)計(jì)。同時(shí)在本次設(shè)計(jì)中我們參考了很多有關(guān)方面的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)我深深地認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性,以前我們做的主要是單一的零部件的設(shè)計(jì),沒(méi)有從根本上體會(huì)到這一點(diǎn),而且這次設(shè)計(jì)把自己在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都聯(lián)系起來(lái)。綜合應(yīng)用,自己的動(dòng)手操作能力也變強(qiáng)了。還有,在這里也非常感謝老師的精心指導(dǎo),才使得我的論文順利完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)即將畢業(yè)的學(xué)生無(wú)疑是很重要的,認(rèn)真系統(tǒng)的做好它,不管現(xiàn)在還是對(duì)我以后的職業(yè)生涯都是很重要的。致謝通過(guò)這一階段的努力,我的畢業(yè)論文《轉(zhuǎn)鼓式加料器設(shè)計(jì)》終于完成了,這也意味著我四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段,我在學(xué)習(xí)上和思想上都獲益匪淺,這除了自身的努力外,與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中,我的導(dǎo)師傾注了大量的心血,從選題到開(kāi)題報(bào)告,從寫(xiě)作提綱,到一遍又一遍地指出設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題,嚴(yán)格把關(guān),循循善誘,在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間,給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程,畢業(yè)論文的完成,同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開(kāi)始。我將銘記:我曾是學(xué)院的一名學(xué)子,在今后的工作中,把學(xué)院的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。感謝各位專家老師的批評(píng)指導(dǎo)。最后,再次謹(jǐn)向百忙之中評(píng)閱本文的各位專家、教授表示誠(chéng)摯的感謝。祝各位身體健康,工作順利!參考文獻(xiàn)[1]楊章偉.VisualBasic完全自學(xué)寶典[M]。北京:清華大學(xué)出版社,2008.7[2]運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)編輯委員會(huì).運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè)),化學(xué)工業(yè)出版社,1999.1[3]潘地林.VisualBasic程序設(shè)計(jì)[M]。北京:高等教育出版社,2006.8[4]孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M]。北京:高等教育出版社,2006.5[5]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]。北京:高等教育出版社,2006.5[6]秦汝明.常用機(jī)械傳動(dòng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算系統(tǒng)的研究[J].成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化,1999(3).[7]孔慶華.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),同濟(jì)大學(xué)出版社,2004.7[8]朱孝錄.機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè),電子工業(yè)出版社,2007.7[9]羅宗澤、羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè),高等教育出版社,2006.5[10]孔慶華.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),同濟(jì)大學(xué)出版社,2004.7[11]任振輝.電器控制技術(shù),中國(guó)水利水電出版社,2002[12]楊艷明,岳希明.加料器軸的新加工方法,鄭州大學(xué)化工設(shè)計(jì)研究所[M],2007.1DrumfeederdesignAbstract:Thispaperdescribestheworkingprincipleandstructurecharacteristicsofthedrumfeederanddeterminebasedonthecalculationofthetechnicalparametersofthefeeder,thedeterminationoftheoverallprogram.Includingthedrum,theshaftandthecasingandotherpartsofthestructuraldesign,thedesignoftheoverallstructureandassembly.Keywords:feederdrum;drumshaft;speedreducer;motor基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail.htm?37
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