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文檔簡(jiǎn)介
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第一頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三主要內(nèi)容現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介、特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)主要現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的介紹現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的典型應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)的互連技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)第二頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)定義2控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)生背景4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)6現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定7現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)狀8現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)9現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)狀和發(fā)展第三頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)定義現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。IEC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的定義 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制裝置之間實(shí)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的技術(shù)。涉及智能儀表、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第四頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三2控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)第一代:氣動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)(50年代之前)第二代:電動(dòng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)(50年代至今),4-20mA的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。第三代:計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)(70年代)第四代:集散式分布控制系統(tǒng)(80年代)第五代:現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)
突破了DCS系統(tǒng)采用通信專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)的局限,采用了基于公開(kāi)化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,克服了封閉系統(tǒng)所造成的缺陷;把DCS的集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成了新型全分布式結(jié)構(gòu),把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)。開(kāi)放性、分散性與數(shù)字通訊是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)最顯著的特征?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第五頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,使儀表和現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備在性能和功能上有顯著的提高;對(duì)系統(tǒng)維護(hù)管理、測(cè)試和監(jiān)視需求的日益增加;控制領(lǐng)域在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面的要求。3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)生背景現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第六頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)
用于過(guò)程及制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互連的通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或儀表指?jìng)鞲衅?、變送器和?zhí)行器等。這些設(shè)備通過(guò)一對(duì)傳輸線(xiàn)互連,傳輸線(xiàn)可以使用雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纖和電源線(xiàn)等互操作性 對(duì)不同廠商不同品牌的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備統(tǒng)一組態(tài),構(gòu)成所需要的控制回路,并且具備相互操作的功能4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第七頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三分散功能塊
FCS廢棄了DCS的輸入/輸出單元和控制站,把DCS控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表,從而構(gòu)成虛擬控制站
例:流量變送器不僅具有流量信號(hào)變換、補(bǔ)償和累加輸入模塊,而且有PID控制和運(yùn)算功能塊。調(diào)節(jié)閥的基本功能是信號(hào)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行,還內(nèi)含輸出特性補(bǔ)償模塊,或PID控制和運(yùn)算模塊,甚至閥門(mén)特性自檢驗(yàn)和自診斷功能。4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第八頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三通信線(xiàn)供電 允許現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線(xiàn)上獲取能量,對(duì)于要求本征安全的低功耗現(xiàn)場(chǎng)儀表,可采用這種供電方式開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò) 既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連,也可以與不同層網(wǎng)絡(luò)互連,還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的共享4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第九頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)—結(jié)構(gòu)特點(diǎn)由于采用智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,能夠把DCS系統(tǒng)中處于控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊置入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,在現(xiàn)場(chǎng)直接完成采集和控制。由于不需要其他的模數(shù)轉(zhuǎn)換器件,且一對(duì)電線(xiàn)能傳輸多個(gè)信號(hào),因而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)約了設(shè)備及安裝維護(hù)費(fèi)用?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第十頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)—FCS與DCS的對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第十一頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)—FCS與DCS的對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述結(jié)構(gòu)
FCS:一對(duì)多:一對(duì)傳輸線(xiàn)接多臺(tái)儀表,雙向傳輸多個(gè)信號(hào)
DCS:一對(duì)一:一對(duì)傳輸線(xiàn)接一臺(tái)儀表,單向傳輸一個(gè)信號(hào)可靠性
FCS:可靠性好:數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng),精度高; DCS:可靠性差:模擬信號(hào)傳輸不僅精度低,而且容易受干擾失控狀態(tài)
FCS:操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況,也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?,使設(shè)備始終處于操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)視與可控狀態(tài)之中;
DCS:操作員在控制室既不能了解模擬儀表的工作狀態(tài),也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,更不能預(yù)測(cè)故障,導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于“失控”狀態(tài)第十二頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)—FCS與DCS的對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述互換性
FCS:用戶(hù)可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表,并將不同品牌的儀表互連;
DCS:盡管模擬儀表統(tǒng)一了信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(4-20mADC),可大部分參數(shù)仍由制造廠自定,致使不同品牌的儀表互換難度較大儀表
FCS:智能儀表,除了具有模擬儀表的檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芡猓€具有數(shù)字通信能力,并且具有控制和運(yùn)算的能力; DCS:模擬儀表只具有檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芸刂?/p>
FCS:控制功能分散在各個(gè)智能儀表中; DCS:所有控制功能集中在控制站中第十三頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三系統(tǒng)的開(kāi)放性
通信協(xié)議公開(kāi),各不同廠家的設(shè)備之間可進(jìn)行互連并實(shí)現(xiàn)信息交換互可操作性與互用性現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)—技術(shù)特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第十四頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三節(jié)省硬件數(shù)量與投資節(jié)省安裝費(fèi)用節(jié)約維護(hù)開(kāi)銷(xiāo)用戶(hù)具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)—優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第十五頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三6現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定1984年,IEC/TC65開(kāi)始起草現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn);1993-1998年,制定IEC61158的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)物理層規(guī)范、鏈路服務(wù)定義及協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層服務(wù)定義及協(xié)議規(guī)范1999年,修改IEC61158技術(shù)規(guī)范,形成8種類(lèi)型新標(biāo)準(zhǔn)2000年,修改后的IEC61158最終獲得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第十六頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1999年標(biāo)準(zhǔn)采用8種類(lèi)型Type1IEC61158(FF的H1)Type2ControlNet(美國(guó)Rockwell公司)Type3PROFIBUS(德國(guó)Siemens公司)Type4P-Net(丹麥ProcessData公司)Type5FFHSE(Fisher-Rosemount公司)Type6SwiftBet(美國(guó)波音公司)Type7WorldFIP(法國(guó)Alstom公司)Type8INTERBUS(德國(guó)PhoenixContact公司)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述2003年新增:FFFMS和PROFINET第十七頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三IECTC17有4種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn):
AS-I(執(zhí)行器傳感器接口),Siemens公司;
DeviceNet,Rockwell公司;
SDS(SmartDistributedSystem)靈巧式分散系統(tǒng),Honeywell公司;
Seriplex(串聯(lián)多路控制總線(xiàn))ISO11898與ISO11519制定的標(biāo)準(zhǔn):
CANISO11898(1Mbps) CANISO11519(125kbps) CAN德國(guó)RobertBosch公司6現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定第十八頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三7現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)狀多種總線(xiàn)共存
世界市場(chǎng)對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的需求:過(guò)程自動(dòng)化:15%(FF,PROFIBUS-PA,WorldFIP)醫(yī)藥領(lǐng)域:18%(FF,PROFIBUS-PA,WorldFIP)加工制造:15%(PROFIBUS-DP,DeviceNet)交通運(yùn)輸:15%(PROFIBUS-DP,DeviceNet)航空,國(guó)防:34%(PROFIBUS-FMS,LonWorks,ControlNet,DeviceNet)其它,如樓宇自動(dòng)化,農(nóng)業(yè)等每種總線(xiàn)各有其應(yīng)用領(lǐng)域
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第十九頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三7現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)狀每種總線(xiàn)各有其國(guó)際組織每種總線(xiàn)均有其支持背景設(shè)備制造商參加多個(gè)總線(xiàn)組織多種總線(xiàn)均作為國(guó)家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)共存工業(yè)以太網(wǎng)引入工業(yè)領(lǐng)域
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三8現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)參照OSI七層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)大多采用第1層(物理層)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)和第7層(應(yīng)用層),并增加第8層用戶(hù)層。物理層:定義了信號(hào)的編碼與傳送方式、傳送介質(zhì)、接口的電氣及機(jī)械特性、信號(hào)傳輸速率等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有兩種編碼方式:Manchester和NRZ,前者同步性好,但頻帶利用率低,后者剛好相反。前者采用基帶傳輸,后者采用頻帶傳輸。傳輸介質(zhì)主要有:有線(xiàn)電纜、光纖和無(wú)線(xiàn)介質(zhì)。應(yīng)用層表示層會(huì)話(huà)層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十一頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三8現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
數(shù)據(jù)鏈路層
分為兩個(gè)子層:介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層(MAC)和邏輯鏈路控制層(LLC)。MAC對(duì)傳輸介質(zhì)傳送的信號(hào)進(jìn)行發(fā)送和接收控制;LLC對(duì)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行控制,保證數(shù)據(jù)傳送到指定的設(shè)備上?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上的設(shè)備可以是主站,也可以是從站。
MAC層的三種協(xié)議:集中式輪詢(xún)協(xié)議、令牌總線(xiàn)協(xié)議和總線(xiàn)仲裁協(xié)議。應(yīng)用層
分為兩子層:應(yīng)用服務(wù)層(FMS),用于為用戶(hù)提供服務(wù);現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)存取層(FAS),用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路的連接用戶(hù)層
定義了從現(xiàn)場(chǎng)裝置中讀寫(xiě)信息和向網(wǎng)絡(luò)中其他裝置分派信息的方法,即規(guī)定了供用戶(hù)組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)“功能模塊”現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十二頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三9現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備將朝著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展在未來(lái)數(shù)年內(nèi)幾大總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)共存,甚至在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)幾種標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備通過(guò)路由網(wǎng)關(guān)互連實(shí)現(xiàn)信息共享我國(guó)在這一領(lǐng)域剛剛起步,2004年,浙大中控EPA(EthernetforPlantAutomation)具有發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)智能儀表與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開(kāi)發(fā)的軟硬件技術(shù);組態(tài)技術(shù)、包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)互連等;網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù),包括網(wǎng)絡(luò)管理軟件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)操作與傳輸;人機(jī)接口、軟件技術(shù);現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)集成技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十三頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的作用3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與上層網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)考慮的因素現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)第二十四頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過(guò)程,因此要求很高的實(shí)時(shí)性、可靠性、數(shù)據(jù)完整性和可用性;因此一般只包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層;要完成與上層工廠信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和傳遞;統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)應(yīng)具有三層結(jié)構(gòu),從底向上依次是:過(guò)程控制層(PCS)、制造執(zhí)行層(MES)、企業(yè)資源規(guī)劃層(ERP)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十五頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)工業(yè)局域網(wǎng)企業(yè)網(wǎng)Internet過(guò)程控制層PCS制造執(zhí)行層MES企業(yè)資源規(guī)劃層ERP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十六頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三簡(jiǎn)化的CIMS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十七頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十八頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第二十九頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三資源規(guī)劃層(ERP)以太網(wǎng)段制造執(zhí)行層(ERP)以太網(wǎng)段現(xiàn)場(chǎng)控制層(FCS)Internet控制網(wǎng)絡(luò)各功能層次的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)過(guò)程控制層依照現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),智能設(shè)備采用功能塊的結(jié)構(gòu),通過(guò)組態(tài)設(shè)計(jì),完成數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度壓力補(bǔ)償、PID控制等功能。智能轉(zhuǎn)換模塊對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)儀表的電流電壓進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換和補(bǔ)償。過(guò)程控制層的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 環(huán)形網(wǎng):時(shí)延確定性好,重載時(shí)網(wǎng)絡(luò)效率高; 總線(xiàn)網(wǎng):成本低,時(shí)延不確定,重載時(shí)效率低; 樹(shù)形網(wǎng):可擴(kuò)張性好,頻帶較寬,但節(jié)點(diǎn)間通信不便; 令牌總線(xiàn)網(wǎng):物理上是總線(xiàn)網(wǎng),邏輯上是令牌網(wǎng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十一頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)制造執(zhí)行層從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中獲取數(shù)據(jù),完成各種控制、運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)、報(bào)警和趨勢(shì)分析等功能,還包括控制組態(tài)的設(shè)計(jì)和下裝。通過(guò)總線(xiàn)接口轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)段和以太網(wǎng)段的連接。企業(yè)資源規(guī)劃層 在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下構(gòu)建一個(gè)安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。 首先將中間監(jiān)控層的數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息轉(zhuǎn)入上層關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中,使遠(yuǎn)程用戶(hù)能通過(guò)瀏覽器查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控; 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和整理,為相關(guān)的各種管理、經(jīng)營(yíng)決策提供支持,實(shí)現(xiàn)管控一體化。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十二頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與數(shù)據(jù)局域網(wǎng)的區(qū)別用途不同 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主要用于對(duì)生產(chǎn)、生活設(shè)備的控制; 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)主要用于通信、辦公,提供文字、聲音和圖像等數(shù)據(jù)信息。技術(shù)要求不同 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)要求具備高度的實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性,網(wǎng)絡(luò)接口盡可能簡(jiǎn)單,成本盡量降低,數(shù)據(jù)量一般較?。?數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)則需要大批量數(shù)據(jù)傳輸和處理?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十三頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與管理信息網(wǎng)絡(luò)的特性比較特性現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)管理信息網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視與控制能力強(qiáng)弱可靠性與故障容限高高實(shí)時(shí)響應(yīng)快中信息報(bào)文長(zhǎng)度短長(zhǎng)OSI相容性低中、高體系結(jié)構(gòu)與協(xié)議復(fù)雜性低中、高通信功能級(jí)別中級(jí)大范圍通信速率低、中高抗干擾能力強(qiáng)中現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十四頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與上層網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)第一種方式:采用專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)完成不同通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,把現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)段或DCS網(wǎng)段連接到以太網(wǎng)上。第二種方式:將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)卡和以太網(wǎng)卡都置入工業(yè)PC機(jī)插槽上,在PC機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。第三種方式:將Web服務(wù)器直接置入PLC或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備內(nèi),借助Web服務(wù)器和通用瀏覽工具實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的動(dòng)態(tài)交互?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十五頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三采用專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十六頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)卡和以太網(wǎng)卡都置入工業(yè)PC機(jī)插槽上現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十七頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)適應(yīng)工業(yè)控制應(yīng)用環(huán)境,要求實(shí)時(shí)性強(qiáng),可靠性高,安全性好;網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)氖箿y(cè)控?cái)?shù)據(jù)及其相關(guān)信息,短幀,傳輸速率低標(biāo)準(zhǔn)支持(國(guó)際、國(guó)家、地區(qū)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn))網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
介質(zhì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)數(shù)等網(wǎng)絡(luò)性能
傳輸速率、時(shí)間同步準(zhǔn)確度、訪(fǎng)問(wèn)控制方式等測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用考慮市場(chǎng)及其他因素3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)考慮的因素現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第三十八頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三1基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(FF)2PROFIBUS3LonWorks4CAN5HART現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介第三十九頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三前身為以Fisher-Rousemount公司為首,聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門(mén)子等公司的ISP協(xié)議,以及以Honeywell為首的WorldFIP協(xié)議,合并后成立現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì);以ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,并增加用戶(hù)層;分低速H1(31.25Kbps,距離1900m)和高速H2(1Mbps,750m和2.5Mbps,500m)兩種通信速率;介質(zhì)支持雙絞線(xiàn)、光纜和無(wú)線(xiàn)發(fā)射,傳輸信號(hào)采用曼徹斯特編碼1基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述第四十頁(yè),共四十四頁(yè),編輯于2023年,星期三德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn);參考模型也是ISO/OSI模型;由PROFIBUS-DP、-FMS和-PA組成;
PROFIBUS-DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸,適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用;
PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。
PROFIBUS-FMS為現(xiàn)場(chǎng)信息規(guī)范,適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、PLC等一般自動(dòng)化;傳輸速率為9.6Kbps-12Mbps,最大傳輸距離為9.6Kbps時(shí)1200m,1.5Mb
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