POSITAL編碼器說明書

POSITAL編碼器說明書Preparedon24November2020POSITAL編碼器資料FRABA編碼器德國博思特POSITAL編碼器、POSITALX業(yè)編碼器、POSITAL傾角儀，POSITAL傳感器、POSITAL線性傳感器，POSITAL絕對值編碼器、POSITAL旋轉(zhuǎn)編碼器等。編碼器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者上海精芬德國博思特POSITAL編碼器、POSITAL工業(yè)編碼器、POSITAL傾角儀，POSITAL傳感器、POSITAL線性傳感器，POSITAL絕對值編碼器、POSITAL旋轉(zhuǎn)編碼器等，如需詢價或詳細(xì)信息，方案選型與精芬聯(lián)系。德國POSITAL公司成立于1918年，致力于高端機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)，是歐洲絕對值編碼器產(chǎn)品的領(lǐng)跑者。該公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、汽車制造、水利、物流、機(jī)械制造、木材加工、造船等行業(yè)。以下021列舉部分型號：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100GT212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100GT416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100GT213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PALOCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、OCD-S100B-0012-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、OCD-S100G-1212-C100-PAL、OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00GT213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00GT212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CRW、OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN選型BEN是專業(yè)生產(chǎn)編碼器的跨國公司，主要產(chǎn)品有絕對值編碼器，增量和防爆編碼器，BEN編碼器總部在德國柏林，公司在歐洲、美洲和亞洲設(shè)有許多分支機(jī)構(gòu)和代表處，是真正的國際性企業(yè)。BEN編碼器生產(chǎn)基地在法國馬賽MARSEILLES,中文名：倍恩，精芬是大陸唯一代。選擇編碼器請注意以下事項一.編碼器溫度：-60℃~+120℃可選.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68..編碼器速度：500r/min~40000r/min.BEN編碼器分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數(shù)....編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,..BEN編碼器分為：增量型，絕對值型（單圈，多圈）。十.BEN絕對值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.+-.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）十二.BEN編碼器通訊協(xié)議波特率：4800?，9600,19200,115200bit/s,默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約十m.BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位…）。十四.BEN絕對值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V,profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN編碼器常用規(guī)格：BESM58,BE1322SM58-N011,BESM58-011、BE122sM58、BE1822sM58、BE420sM58,BE1622sM58-N011等。碼器安裝應(yīng)注意以下機(jī)械和電器方面一、空心軸編碼器1、要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。2、安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。3、長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。二、實(shí)心軸編碼器.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。.安裝時請注意允許的軸負(fù)載。.應(yīng)保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度〈，與軸線的偏角＜°。.安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。電器方面.接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于9a.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。.編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。.與BEN編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。.開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。.配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。.長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面.編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。.不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護(hù)罩。上海精芬編碼器介紹，絕對值BEN編碼器絕對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是唯一對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。絕對式BEN編碼器是依據(jù)計算機(jī)原理中的位碼來設(shè)計的，比如：8位碼(00000011),16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果，比如對一個單圈絕對式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數(shù)越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編BEN碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。單圈絕對值BEN編碼器到多圈絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱之為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對值BEN編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大BEN編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。絕對值編碼器的信號輸出（SignalOutput）絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出1.并行輸出（Parallel）：絕對值BEN編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是所有信號各占一信號線同時輸出，以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：1。最好為格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位同時變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。而格雷碼每次只有一位發(fā)生變化，減少錯碼的可能。2。所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。3。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米左右，對于復(fù)雜環(huán)境的現(xiàn)場，最好有隔離。4。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出(SerialSynchronousInterface)：串行輸出就是通過一定的協(xié)議，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值BEN編碼器好的廠家都是在德國，法國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于BEN編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。1.現(xiàn)場總線型輸出(BUS)現(xiàn)場總線型BEN編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號?？偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個BEN編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。4.變送一體型輸出變送也就是其信號已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出，其有模擬量4—20mA輸出、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出等。絕對式BEN編碼器選型常用參數(shù).單圈絕對型(Singleturn)-需知道客戶所需求的位數(shù)，又叫解析度(Resolution)，比如10bits，又稱1024positions,12bits=4096positions等。.多圈絕對型(Multiturn)-此時除了問他單圈的解析度外，還有就是他所需求的圈數(shù)(revolution),所以一個多圈型BEN編碼器的位數(shù)是單圈位數(shù)和多圈圈數(shù)的總合。比如：一個編碼器的單圈解析度為4096/12bits，圈數(shù)為13bits,那么這個編碼器的總輸出位數(shù)就是12+13=25bits..信號輸出及接口形式(SignalandOutput)-首先有數(shù)碼輸出和模擬輸出，但一般是以數(shù)碼為主。編碼輸出有：并行輸出，串行輸出，總線接口等。.編碼器電源電壓(Power)-問清楚他所選用BEN編碼器的工作電源電壓。.輸出碼制(Code)-絕對式編碼器輸出之編碼同計算機(jī)中所用到的碼制是一樣的，也有自然二進(jìn)制，BCD，格雷碼，余格雷碼等。其中常用的也就是自然二進(jìn)制(naturalbinarycode)，格雷碼(graycode)，因為格雷碼有優(yōu)于自然二進(jìn)制的特點(diǎn)，故一般采用格雷碼為多。.編碼器溫度范圍(TemparatureRange)-此相應(yīng)客戶的具體要求而幫對方選擇之。此又分使用溫度和存放溫度。.編碼器轉(zhuǎn)速范圍(Speed)-此相亦需滿足客戶的具體要求，一般良好之編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000?6000rpm.防護(hù)等級(Protection)-此防護(hù)等級又分為外蓋防護(hù)等級和軸徑處的防護(hù)等級。其以IP67為最高級別。最后，基本上，如能提供了以上這么多數(shù)據(jù)后，已經(jīng)可以很好的幫客戶選擇合適的編碼器了。其他所牽涉到的具體問題，則再視具體情況而做出解決。連接絕對BEN編碼器的電氣二次設(shè)備：連接絕對值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號給PLC或上位機(jī)(數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng))。.直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)：BEN編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O,其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。.編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對應(yīng)的