數(shù)控系統(tǒng)連接與參數(shù)設(shè)置資源

數(shù)控系統(tǒng)連接與參數(shù)設(shè)置資源第一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三目錄緒論項目1認(rèn)識、連接數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)1認(rèn)識數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)2連接數(shù)控系統(tǒng)各組件項目2開機調(diào)試任務(wù)1完成開機調(diào)試基本設(shè)定任務(wù)2坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試項目3設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)任務(wù)1設(shè)置返回參考點等參數(shù)任務(wù)2批量調(diào)試任務(wù)3數(shù)據(jù)備份第二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三緒論

一、數(shù)控系統(tǒng)的基本概念數(shù)控機床的組成：第三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)的組成：第四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、數(shù)控系統(tǒng)的分類1.按運動軌跡分類（1）點位控制系統(tǒng)（2）直線控制系統(tǒng)（3）輪廓控制系統(tǒng)第五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、數(shù)控系統(tǒng)的分類2.按伺服系統(tǒng)控制方式分類：（1）開環(huán)控制系統(tǒng)：第六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)：三、數(shù)控系統(tǒng)的分類第七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)：三、數(shù)控系統(tǒng)的分類第八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、數(shù)控系統(tǒng)的分類3.按功能分類：

第九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三四、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢高速度、高精度化開放式智能化復(fù)合化高可靠性多種差補功能友好的人機界面第十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目1認(rèn)識、連接數(shù)控系統(tǒng)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】知識目標(biāo)1.熟悉數(shù)控系統(tǒng)的組成，掌握數(shù)控系統(tǒng)連接的規(guī)范操作的方法。2.理解數(shù)控系統(tǒng)的工作過程和原理。3.了解插補方法。技能目標(biāo)1.通過本項目的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠借助技術(shù)資料，按照技術(shù)要求和規(guī)范完成數(shù)控系統(tǒng)的連接，并規(guī)范的使用工具和檢具，自覺地遵守安全操作規(guī)程及環(huán)境保護的工作要求。2.通過數(shù)控系統(tǒng)的連接，積累工作經(jīng)驗，提高學(xué)生利用相關(guān)資料快速準(zhǔn)確地判斷系統(tǒng)連接故障、按技術(shù)要求及時修復(fù)產(chǎn)生的故障的能力。3.通過小組合作的方式，培養(yǎng)學(xué)生與人溝通的能力，并將團隊精神培養(yǎng)貫穿始終?！竟ぷ魅蝿?wù)】任務(wù)1認(rèn)識數(shù)控系統(tǒng)。任務(wù)內(nèi)容包括：理解數(shù)控系統(tǒng)的工作過程和原理，并根據(jù)工作任務(wù)書和要求制訂合理的工作計劃和方案，正確繪制數(shù)控系統(tǒng)連接圖。任務(wù)2連接數(shù)控系統(tǒng)各組件。任務(wù)內(nèi)容包括：掌握數(shù)控系統(tǒng)各組件的作用，正確安裝和連接PCU、KB、MCP、PP72/48和伺服驅(qū)動器。第十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目1認(rèn)識、連接數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)1認(rèn)識數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的核心。操作人員在使用數(shù)控系統(tǒng)以前，應(yīng)當(dāng)仔細閱讀有關(guān)操作說明書，要詳細了解所用數(shù)控系統(tǒng)的性能，要熟練掌握操作面板上各個按鍵、按鈕和開關(guān)的作用，以及使用注意事項。

填寫任務(wù)書第十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【知識準(zhǔn)備】一、西門子數(shù)控系統(tǒng)簡介：1.西門子數(shù)控系統(tǒng)的特點2.SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)3.SINUMERIK802Cbaseline數(shù)控系統(tǒng)4.I/O模塊PP72/485.機床控制面板第十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點3.FANUC系統(tǒng)F0系列型號劃分

0D系列

0C系列

0i系列第十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)框圖：第十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三微處理機數(shù)控系統(tǒng)框圖：三、CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)第十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.CNC系統(tǒng)的硬件構(gòu)成第十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.單微處理機結(jié)構(gòu)3.多微處理機結(jié)構(gòu)多微處理機共享總線結(jié)構(gòu)框圖：第十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三雙端口儲存器結(jié)構(gòu)框圖：三、CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)第十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三多微處理機共享儲存器結(jié)構(gòu)框圖：三、CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)第二十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三四、插補原理1.逐點比較法直線插補

第二十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三四、插補原理2.逐點比較法圓弧插補第二十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【任務(wù)實施】表1-4任務(wù)實施過程控制表任務(wù)名稱認(rèn)識數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)內(nèi)容任務(wù)目標(biāo)任務(wù)實施關(guān)鍵控制點明確任務(wù)目標(biāo)獲取信息制訂計劃明確任務(wù)目標(biāo)、掌握獲取信息的渠道制訂出合理的工作計劃正確獲取信息的方法資料的搜集與閱讀，繪制數(shù)控系統(tǒng)連接圖正確繪制數(shù)控系統(tǒng)連接圖數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動和反饋的連接圖的正確性分組交流學(xué)習(xí)體會，展示匯報學(xué)習(xí)內(nèi)容，研討所遇問題和解決辦法同學(xué)間相互啟發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作的精神，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力學(xué)生的材料準(zhǔn)備是否充分給予學(xué)生充分的研討空間第二十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三學(xué)生可通過完成連接數(shù)控系統(tǒng)各組件任務(wù)，理解位置和速度檢測原理和伺服系統(tǒng)工作原理，并借助各種技術(shù)資料和工具儀表，按照技術(shù)要求完成數(shù)控系統(tǒng)的連接工作；在遵守安全操作規(guī)范的前提下，通過經(jīng)驗或查閱相關(guān)資料快速準(zhǔn)確地判斷連接故障、并能夠按技術(shù)要求及時排除故障；能夠與他人合作共同完成調(diào)試任務(wù)；能夠遵守勞動和環(huán)保的相關(guān)規(guī)定。填寫任務(wù)書任務(wù)二連接數(shù)控系統(tǒng)各組件第二十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三一、檢測裝置1.編碼器增量式編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖：第二十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三增量式光電編碼器的輸出波形：一、檢測裝置第二十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三接觸式編碼盤結(jié)構(gòu)及工作原理圖：一、檢測裝置第二十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2.光柵（1）光柵的種類（2）光柵的結(jié)構(gòu)和工作原理（3）直線光柵尺檢測裝置的辨向原理（4）提高檢測裝置分辨精度的細分電路一、檢測裝置第二十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三1—光源2—透鏡3—標(biāo)尺光柵

4—指示光柵5—光敏元件6—驅(qū)動線路一、檢測裝置光柵讀數(shù)頭：第二十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三光柵的莫爾條紋：一、檢測裝置第三十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三光柵的辨向原理圖：一、檢測裝置第三十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三光柵檢測裝置的四細分電路與波形：一、檢測裝置第三十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接1.SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)安裝步驟：1）安裝PCU，KB和MCP。2）安裝PP72/48。3）安裝驅(qū)動器。4）連接PCU和KB以及MCP和PP72/48。5）在PCU、PP72/48和SIMODRIVE611UE之間用現(xiàn)場總線PROFIBUS進行連接。

第三十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2.數(shù)控系統(tǒng)接口（1）PCU上的用戶接口二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第三十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三1）DC24V電源接口(X8)用于和24V負載電源連接的3芯螺釘端子。2）PROFIBUS(X4)，與PROFIBUS連接的9芯D型孔型插頭。3）COM1RS-232接口(X6)，9芯D型針型插頭，接口COM2不起作用。4）手輪1至3(X14/X15/X16)，用于連接手輪的15芯D型針型插頭。5）鍵盤接口(X10)6芯Mini-DIN。6）復(fù)位鍵。7）跨接線X311。8）顯示錯誤和狀態(tài)的4個發(fā)光二極管(面板背面)。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第三十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）鍵盤KB上的接口鍵盤連接使用6芯Mini-DIN。（3）PP72/48上的接口PP72/48的用戶接口位置如圖所示。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第三十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三1）X1接口，用于連接DC24V電源的3芯螺釘端子。2）X2接口，用于連接PROFIBUS的9芯D型孔型插頭。3）X111、X222和X333接口，用于連接數(shù)字輸入/輸出的50芯扁平電纜插頭。4）顯示PP72/48狀態(tài)的4個發(fā)光二極管。5）撥碼開關(guān)S1，用于設(shè)置PROFIBUS地址的DIL開關(guān)。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第三十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（4）MCP上的接口MCP上的接口如圖所示。X1201和

X1202用于連接PP72/48的50芯扁平電纜插頭。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第三十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三

3.數(shù)控系統(tǒng)電纜連接數(shù)控系統(tǒng)各個組件之間的電纜連接關(guān)系如圖所示。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第三十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三數(shù)控系統(tǒng)各個部件電纜的連接要求如下：1）只能使用屏蔽電纜，而且確保屏蔽層與控制器一側(cè)的金屬或有鍍金層的插頭盒相連。2）按照上圖所示將電纜與組件相連。3）使用緊固螺釘將D型針型插頭固定并安裝電纜繃緊防護裝置。（作為附件提供的電纜能提供最佳的抗干擾能力。）4）鍵盤的連接。使用附件提供的電纜將鍵盤與PCU連接。多腳插頭必須插入鍵盤。5）手輪與PCU(X14,X15,X16)連接的引腳按照表1-8的要求進行分配。使用的插頭名稱：手輪1(X14)，手輪2(X15)，手輪3(X16)。插頭型號：15芯D型孔型插頭。最大電纜長度：3m。6）PCU上RS-232接口(COM1)的連接配置7）I/O與PP72/48的連接要求使用一條扁平電纜將機床控制面板與PP72/48(X111，X222)相連，如上圖所示，最大電纜長度15m。

二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三4.SIMODRIVE611U驅(qū)動模塊的連接（1）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的組成及作用SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的組成如下圖所示。進給伺服系統(tǒng)包括：1）電源模塊：提供伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。2）功率模塊：對伺服電動機提供頻率和電壓可變的交流電源。3）控制模塊：對伺服電動機的速度進行閉環(huán)控制。4）濾波模塊：對電源進行濾波，防止電網(wǎng)中的干擾。5）電抗器：對電壓起到平穩(wěn)作用。6）電動機：伺服進給電動機（1FT6或1FK7帶1VPP正弦波編碼器）。7）主軸電動機（1PH7）二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三第四十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的接口1）U1V1W1：主控制回路三相電源輸入端口2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接。3）64：控制使能輸入端。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消時，所有軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車，延遲一定的時間后，脈沖使能取消。4）63：脈沖使能輸入。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消后，所有控制電動機的驅(qū)動電源取消，軸以自由運動的形式停車。5）48：接觸器使能輸入。該信號斷開時，控制主回路供電的接觸器斷開。6）X111：驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出端子。74－73.2（NC觸點）、72—73.1（NO觸點）。加電后，模塊無故障時，72—73.1接通；模塊有故障時，72—73.1斷開。7）X121：驅(qū)動器、電動機過熱報警端子。所有的模塊過載和連接的電動機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。5.1—5.2（NO觸點）、5.1—5.3（NC觸點）8）9/19/R：9是使能電壓（＋24V）；19是使能電壓的地；R為模塊的報警復(fù)位輸入端。9）X351：設(shè)備總線。為后面連接的模塊提供工作電源。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的連接圖：二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（3）控制模塊接口控制模塊接口如下圖所示，包括：1）X411：編碼器反饋信號接口（1Vpp正弦波信號）：輸入電動機的編碼器信號和電動機的熱敏電阻值，其中電動機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580Ω，155o時大于1200Ω，這時控制板關(guān)斷電動機電源并產(chǎn)生電動機過熱報警。2）663：軸脈沖使能。該信號為低電平時，該軸電動機的驅(qū)動電源關(guān)斷，一般這個信號直接與9（24V）短接。3）65.A：軸控制使能。一般這個信號直接與9（24V）短接。4）75.A～16.A：模擬主軸速度給定（0～10V）。5）Q0.A、Q1.A：數(shù)字輸出1、數(shù)字輸出2。（可用于變頻器主軸的正反轉(zhuǎn)控制，此時P24、M24端子必須接外部24V電源的正和地）。二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三第四十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三5．PROFIBUS總線的連接PROFIBUS總線的連接圖：二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三6．802D數(shù)控系統(tǒng)接地PCU、MCP和KB接地圖：二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三變壓器等電器接地圖：二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接第四十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接1．FANUC0i-C系統(tǒng)的基本組成第五十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．FANUC0i-C系統(tǒng)接口三、FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接第五十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三接口主要說明如下：（1）電源插座CP1為系統(tǒng)提供DC24V直流電源。（2）I/O接口裝置插座I/O接口裝置插座有兩個接口JD36A、JD36B，該接口是CNC側(cè)的RS-232C接口。0i-C/0iMate-C系統(tǒng)CNC側(cè)的RS-232C接口僅作為下列用途使用：1）通過RS-232-C用FANUC-LADDER或FANUC-LADDERII軟件上傳和下傳梯形圖。2）用FANUC-LADDERII軟件送外部PC上監(jiān)控梯形圖運行狀態(tài)。3）通過RS-232-C，外部I/O設(shè)備控制做DNC運行。4）用CNC屏幕顯示功能輸入/輸出參數(shù)和程序。三、FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接

第五十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三3．FANUC0i-C系統(tǒng)與伺服放大器的連接

三、FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接

第五十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【任務(wù)實施】第五十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三知識拓展一、編碼器在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用1．位移測量2．螺紋加工控制3．編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用第五十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三a)光電脈沖編碼器電路圖b)光電脈沖編碼器波形圖第五十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、光柵測量系統(tǒng)應(yīng)用實例左：光柵組成結(jié)構(gòu)右：光柵信號檢測回路第五十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用正弦、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器第五十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三四、感應(yīng)同步器的安裝與應(yīng)用直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)圖:1－機床不動部件2－定尺3－定尺座4－防護罩5－滑尺6－滑尺座7－機床可動部件第五十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三五、測速發(fā)電機應(yīng)用轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖:1－放大器2－電動機3－負載4－測速發(fā)電機第六十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目2開機調(diào)試【學(xué)習(xí)目標(biāo)】知識目標(biāo)1、掌握數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試的步驟、方法。2、正確理解數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的含義及對機床的作用。3、了解總線控制的知識。技能目標(biāo)1．通過項目實施，培養(yǎng)學(xué)生借助技術(shù)資料，按照技術(shù)要求和規(guī)范，完成數(shù)控系統(tǒng)的語言設(shè)定、技術(shù)設(shè)定、機床數(shù)據(jù)的輸入、PROFIBUS地址的設(shè)定、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試的能力；正確使用計算機與數(shù)控系統(tǒng)通信的技能，并規(guī)范的使用工具和檢具，自覺地遵守安全操作規(guī)程及環(huán)境保護的工作要求。2．通過實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)的操作技能，豐富學(xué)生工作經(jīng)驗，提高學(xué)生利用相關(guān)資料解決工程實際問題的能力。3．通過小組合作的方式，培養(yǎng)學(xué)生與人溝通的能力，并將團隊精神培養(yǎng)貫穿始終?！竟ぷ魅蝿?wù)】任務(wù)1完成開機調(diào)試的基本設(shè)定工作。任務(wù)內(nèi)容包括：調(diào)試準(zhǔn)備、存取保護級、控制器的上電和引導(dǎo)、安裝工具軟件、對802D數(shù)控系統(tǒng)初始化、語言設(shè)定、技術(shù)設(shè)定等。任務(wù)2坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試。任務(wù)內(nèi)容包括：設(shè)定值/實際值分配、進給軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定、主軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定等。第六十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目2開機調(diào)試任務(wù)1完成開機調(diào)試的基本設(shè)定工作填寫任務(wù)書通過完成開機調(diào)試的基本設(shè)定工作中的檢查PCU的引導(dǎo)程序、設(shè)定SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)語言和SINUMERIK802D技術(shù)設(shè)定等內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)的操作技能，豐富學(xué)生工作經(jīng)驗，提高學(xué)生利用相關(guān)資料解決工程實際問題的能力。第六十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【知識準(zhǔn)備】一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)第一次通電前要檢查以下內(nèi)容：1）檢查DC24V回路有無短路；2）如果使用兩個24VDC電源，檢查兩個電源的“0”V是否連通；3）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；第六十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三4）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊的控制端子112和9是否短接；端子NS1和NS2是否短接；端子48、63和64是否分別通過繼電器觸點與端子9短接；5）檢查驅(qū)動器功率模塊到電動機的連線中U、V、W是否連接正確（電纜線上印刷的線標(biāo)是否與插頭上的線標(biāo)對應(yīng)）；6）檢查611UE上X411接口的信號電纜和功率模塊A1接口電動機電纜是否連接到同一臺電動機上；X412接口的信號電纜和功率模塊A2接口的電動機電纜是否連接到同一臺電動機上；7）檢查611UE上端子663和9是否短接；65A和9是否短接；65B和9是否短接；8）如果使用了611UE上的輸出點Q0.A和Q1.A，檢查611UE上的DC24V電源P24和M24是否連接。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第六十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三1．調(diào)試準(zhǔn)備

在開始調(diào)試SINUMERIK802D系統(tǒng)之前，檢查SINUMERIK802D的硬件，同時應(yīng)準(zhǔn)備好SINUMERIK802D“用戶文獻”、SINUMERIK802D“功能介紹”、用于調(diào)試和數(shù)據(jù)備份的PC機、工具箱、PLC802編程工具、必須完成設(shè)備的機械和電氣安裝、啟動SIMODRIVE611UE(PROFIBUS選擇模塊已插入)。同時，應(yīng)注意下列問題。1）系統(tǒng)的連接–正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進行的基礎(chǔ)。2）PLC調(diào)試–首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。3）驅(qū)動器設(shè)定–設(shè)置電動機參數(shù)和PROFIBUS總線地址。4）NC參數(shù)設(shè)定–設(shè)置控制參數(shù)、機械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等。5）數(shù)據(jù)備份–是系統(tǒng)正常使用的保證。

一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第六十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．SINUMERIK802D調(diào)試順序1）檢查PCU的引導(dǎo)程序。2）設(shè)定語言。3）技術(shù)設(shè)定。4）設(shè)定通用車床數(shù)據(jù)。5）調(diào)試PLC。6）設(shè)定坐標(biāo)軸/主軸－具體車床數(shù)據(jù)。包括：設(shè)置坐標(biāo)軸/主軸編碼器，設(shè)置坐標(biāo)軸/主軸設(shè)定值。7）坐標(biāo)軸和主軸空運行。8）優(yōu)化驅(qū)動器。9）完成調(diào)試，保存數(shù)據(jù)。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第六十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三3．存取保護級1）保護級1～3保護級1到3需要輸入密碼。密碼激活后可以修改。例如，如果密碼不再知道，必須執(zhí)行重新初始化(帶缺省機床數(shù)據(jù)導(dǎo)入)，這將使所有密碼恢復(fù)到該版軟件的出廠設(shè)定值。除非使用軟鍵“刪除口令”來重新設(shè)置,否則密碼不會改變，重新上電不會重設(shè)密碼。2）保護級4～7如果沒有設(shè)置密碼或是接口信號,保護級7會自動設(shè)定。如果沒有密碼,可以通過在用戶程序的用戶接口中設(shè)置位來設(shè)定保護級4到7。3）輸入和修改口令按SHIFT+SYSTEM（或SHIFT+N）進入到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面，按設(shè)定口令軟件，出現(xiàn)如下圖所示畫面，輸入相應(yīng)級別的口令，按接受軟件，則進入到相應(yīng)的保護級，可以讀取和修改與保護級對應(yīng)數(shù)據(jù)和參數(shù)。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第六十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三輸入口令界面一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第六十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三修改口令界面一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第六十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三4．機床數(shù)據(jù)(MD)和設(shè)定數(shù)據(jù)(SD)的結(jié)構(gòu)（1）數(shù)字和標(biāo)識MD和SD是由它們的數(shù)字或由它們的名字(標(biāo)識)來定址的。數(shù)字和名字，以及激活方式和單位都被顯示。例如MD10240，MD表示機床數(shù)據(jù)，10240表示數(shù)據(jù)號。（2）激活方式激活級別是通過它們的優(yōu)先級來排列的，如果已經(jīng)改變一個數(shù)據(jù)項，經(jīng)過以下操作之后便會起作用：

POWERON(po)——關(guān)閉/啟動SINUMERIK802DNEW_CONF(cf)——新的確認(rèn)后生效可通過觸發(fā)“復(fù)位信號”即V30000000.7來激活設(shè)定在程序M2/M30的末尾使用RESET鍵復(fù)位

IMMEDIATELY(im)輸入值后立即生效（3）保護級啟動和輸入機床數(shù)據(jù)時通常需要保護級2。（4）單位/比例系統(tǒng)通過MDSCALING_SYSTEM_IS_METRIC，區(qū)分以下物理單位。如果MD沒有物理單位，該區(qū)域就為空白。應(yīng)注意機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定為SCALING_SYSTEMISMETRIC=1(米制)，即MD10240=1時數(shù)控系統(tǒng)物理單位為米制，若MD10240=0時數(shù)控系統(tǒng)物理單位為英制。

一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三5.控制器的上電和引導(dǎo)在啟動模式下引導(dǎo)控制系統(tǒng)的過程如下：

1）接通電源后，當(dāng)屏幕上出現(xiàn)適當(dāng)?shù)牟僮髡咛崾緯r，按SELECT鍵。2）DRAM測試后，屏幕上出現(xiàn)啟動菜單。使用光標(biāo)來選擇引導(dǎo)/啟動模式并按INPUT來確認(rèn)你的選擇。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三啟動菜單中列出的模式具有以下含義（5種）：1）通常模式：控制系統(tǒng)導(dǎo)入時，機床數(shù)據(jù)已更新而且程序已載入。2）缺省數(shù)據(jù)(只在保護級設(shè)置為1或2時顯示)：控制系統(tǒng)隨同標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)一起導(dǎo)入。3）軟件升級：不導(dǎo)入控制系統(tǒng)。執(zhí)行軟件升級。4）重新載入已保存的用戶數(shù)據(jù)：保存在閃爍卡中的用戶數(shù)據(jù)(車床數(shù)據(jù)，程序等)按現(xiàn)有數(shù)據(jù)載入并用于系統(tǒng)的引導(dǎo)。5）PLC停止：如果PLC停止不能通過用戶接口來執(zhí)行的話，PLC停止即被啟動。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三6．安裝工具軟件在購置802D系統(tǒng)附件中，會隨系統(tǒng)提供一個工具盒，在中工具盒提供了調(diào)試802D系統(tǒng)所需的全部軟件工具和初始化文件。軟件工具包括：1）通信軟件WINPCIN——用于802D與計算機之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸。2）文本管理器和工具盒——用于編寫及安裝PLC報警文本。3）PLC編程軟件ProgrammingToolPLC802——用于編寫PLC應(yīng)用程序。4）PLC子程序庫——用于簡化PLC應(yīng)用程序的設(shè)計。5）驅(qū)動器調(diào)試軟件SimoComU——用于設(shè)置及調(diào)試驅(qū)動器611U。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（1）安裝工具軟件

將工具盒CD插入光盤驅(qū)動器，計算機自動進入安裝程序。當(dāng)出現(xiàn)以下畫面時，可選擇所需的工作軟件，如圖所示。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）通信軟件（WINPCIN）的應(yīng)用通過開始菜單啟動“WINPCIN”軟件出現(xiàn)如圖2所示界面，點擊“WINPCIN”，則通信軟件（WINPCIN）開始運行。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三主菜單界面如圖所示一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三RS-232接口設(shè)定菜單界面在使用WINPCIN軟件進行數(shù)據(jù)傳輸時，需要使802D系統(tǒng)與WINPCIN軟件中的RS-232接口設(shè)定一致。RS-232接口設(shè)定菜單界面如圖所示，可完成通信接口、波特率、數(shù)據(jù)格式等內(nèi)容的設(shè)定。在設(shè)定結(jié)束后，存儲并激活所設(shè)定的內(nèi)容，返回主菜單后，就可以開始數(shù)據(jù)的上傳和下載了。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三WINPCIN選擇二進制格式菜單界面利用通信軟件安裝車床或銑床初始化文件，首先進入到如圖所示界面，WINPCIN選擇二進制數(shù)據(jù)格式，802D數(shù)控系統(tǒng)選擇二進制數(shù)據(jù)格式，然后啟動數(shù)據(jù)“讀入”，由WINPCIN向802D數(shù)控發(fā)送初始化文件。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三數(shù)控系統(tǒng)初始化菜單界面初始化文件包括：C軸初始化文件、銑床初始化文件、車床初始化文件、C軸補充參數(shù)。如圖所示。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第七十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三7．對802D數(shù)控系統(tǒng)初始化一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第八十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三8．語言設(shè)定前景和背景語言的設(shè)置為英語。前景語言可以改變?？梢詮墓ぞ呦渲衼磔d入。語言設(shè)定順序：1）用RS-232電纜將PC機與PCU(COM1)接口連接。2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導(dǎo)入。3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護級2級的密碼。4）在操作區(qū)“系統(tǒng)”數(shù)據(jù)入\出中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5）按下軟鍵讀入。6）在PC中啟動文件管理器。7）通過文件管理器選擇所要求的語言文件，定義成前景語言或背景語言，并傳送到系統(tǒng)中。8）重新啟動系統(tǒng)。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第八十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三9．技術(shù)設(shè)定

（1）有以下初始化文件可提供選擇：1）setup_T.cnf具有完整循環(huán)軟件包的車床系統(tǒng)。2）setup_M.cnf具有完整循環(huán)軟件包的銑床系統(tǒng)。3）setTra_T.cnf具有完整循環(huán)軟件包和功能傳輸，Tracyl，主軸1C軸和第2主軸的車床系統(tǒng)。4）trafo_T.ini具有功能傳輸，Tracyl，主軸1C軸和第2主軸的車床系統(tǒng)。5）trafo_M.ini用于功能Tracyl的機床數(shù)據(jù)—銑床系統(tǒng)。6）adi4.ini用于設(shè)定模擬點輸出的機床數(shù)據(jù)。7）注意：這個初始化文件必須在總配置設(shè)置之前的第一次調(diào)試過程中傳入。（2）技術(shù)設(shè)定順序如下：1）用RS-232電纜連接PC機和PCU(COM1)接口。2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導(dǎo)入。3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護級2級的密碼。4）在操作區(qū)“系統(tǒng)”——\數(shù)據(jù)入\出\菜單中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5）按下軟鍵讀入。6）啟動已安裝有WINPCIN的PC機。7）選擇軟鍵二進制格式，按RS-232配置，設(shè)置PC/PG相應(yīng)的COM接口。存儲后再激活（軟件保護&激活，軟鍵返回）。8）按軟鍵發(fā)送數(shù)據(jù)。9）選擇車床和銑床(setup_t.ini或setup_m.ini)初始化文件(在工具箱中)并使用WINPCIN將它從PC中傳入控制系統(tǒng)里。10）在傳輸過程中多次自動執(zhí)行啟動。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試

第八十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、機床數(shù)據(jù)的輸入1．機床數(shù)據(jù)(MD)的輸入1）輸入數(shù)據(jù)之前，必須設(shè)置保護級2的密碼。2）通過軟鍵選擇以下機床數(shù)據(jù)區(qū)，必要時修改它們。2．PROFIBUS地址的設(shè)定在進行PROFIBUS地址的設(shè)定時，應(yīng)注意，PB地址和驅(qū)動器號的分配是固定的，不能修改。第八十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、機床數(shù)據(jù)的輸入舉例1：車床帶有一個PP模塊,一個雙軸功率模塊(X和Z軸)和一個單軸功率模塊驅(qū)動主軸，其PB地址驅(qū)動器號的分配如表2-6表所示。第八十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、機床數(shù)據(jù)的輸入舉例2：銑床帶有一個PP模塊，兩個單軸功率模塊(X軸和Z軸)，一個雙軸功率模塊(Y軸和C軸)和一個單軸功率模塊驅(qū)動主軸，其PB地址驅(qū)動器號的分配如表2-7所示。第八十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【任務(wù)實施】第八十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三知識拓展一、數(shù)控機床維護保養(yǎng)的知識二、正確使用設(shè)備三、數(shù)控機床的常規(guī)檢查第八十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目2開機調(diào)試任務(wù)2坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試填寫任務(wù)書坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試是開機調(diào)試的一個重要內(nèi)容，先后要完成設(shè)定值/實際值分配、進給軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定、主軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定內(nèi)容的學(xué)習(xí)。同時，通過大量的實例，加深讀者的理解。培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)的操作技能，豐富學(xué)生工作經(jīng)驗，提高學(xué)生利用相關(guān)資料解決工程實際問題的能力。第八十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【知識準(zhǔn)備】一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試1．設(shè)定值/實際值分配

可以使用坐標(biāo)軸參數(shù)MD30130CTRLOUT_TYPE來轉(zhuǎn)換設(shè)置點的輸出，而且參數(shù)MD30240_ENC_TYPE可以用來在模擬和PROFIBUS驅(qū)動器之間轉(zhuǎn)換實際值的輸入，坐標(biāo)軸參數(shù)MD30130參數(shù)設(shè)置如表2-12所示，如果是模擬軸，必須使MD31130和MD30110設(shè)置為零。第八十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三舉例1：若調(diào)試的機床是銑床。該銑床具有三個坐標(biāo)軸和一個主軸，X1和Y1坐標(biāo)軸是由一個雙軸功率模塊控制的，Z1坐標(biāo)軸和主軸每一個都是由一個單軸功率模塊控制的。坐標(biāo)軸調(diào)試過程：1）傳入銑床的初始化文件。2）總線配置已選擇了MD11240＝3。3）使坐標(biāo)軸機床數(shù)據(jù)MD30110CTRLOUT_MODULE_NR和MD30240ENC_MODULE_NR與以下表格內(nèi)容相符，MD30110和MD30240只需在Z1軸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)上修改，該機床標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)如表2-15所示。一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第九十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第九十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．進給軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定機床數(shù)據(jù)表2-16列出了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和連接有SIMODRIVE611UEPROFIBUS驅(qū)動器時的建議設(shè)定的進給軸機床數(shù)據(jù)值。待坐標(biāo)軸設(shè)置好以后，坐標(biāo)軸準(zhǔn)備開始進給，同時需要作一些細微的設(shè)置，包括：參考點近似值、SW限制開關(guān)、位置控制器最佳參數(shù)值、向前進給速度控制、LEC等。對于進給軸，只要設(shè)置參數(shù)1＝MD[0]。對于功能“轉(zhuǎn)換參數(shù)記錄”，需設(shè)置MD[1]～[5]。此處只需將值輸入MD[0]中。一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第九十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試舉例2：圖2-10例2機床傳動簡圖第九十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三已知：帶有增量編碼器的電動機傳動比：1:2螺桿螺距：5mm最大軸速：12m/min最大軸加速度：1.5m/s2則機床數(shù)據(jù)設(shè)定：MD30130=5MD31050=1MD31060=2MD32000=12000MD32300=1,5MD36200=13800（1.15×MD3200=1.15×12000=13800）現(xiàn)在可以移動坐標(biāo)軸。使用MD32100AX_MOTION_DIR＝1或-1可以讓軸按反方向移動(不影響位置控制方向)。一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第九十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三3．主軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定在SINUMERIK802D中，主軸是整個軸功能中的一個子功能。因此必須在軸機床數(shù)據(jù)（MD35xxx）中找出主軸的機床數(shù)據(jù)并輸入數(shù)據(jù)。（1）電動機中裝有主軸實際值編碼器的數(shù)字主軸驅(qū)動器(PROFIBUS)機床數(shù)據(jù)設(shè)置一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第九十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三舉例3：一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試已知：帶增量編碼器的電動機傳動比：1:2最大主軸速度：9,000rpm最大主軸加速度：60r/s2機床數(shù)據(jù)設(shè)定：MD31050=1MD31060=2MD35100=9000MD35130=9000MD35200=60MD36200=9900圖2-11例3機床傳動簡圖

第九十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）帶有直接與其連接的主軸實際值編碼器(TTL)的數(shù)字主軸驅(qū)動器(PROFIBUS)機床數(shù)據(jù)設(shè)置一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試舉例4：

圖2-12例4機床傳動系統(tǒng)圖

已知：主軸為卡盤上裝有增量編碼器的主軸增量編碼器：2500脈沖/轉(zhuǎn)的TTL編碼器分解器齒輪傳輸比：1:3機床數(shù)據(jù)設(shè)定：MD13060[4]=104MD30230=2MD31020=2500MD31040=1MD31070=3MD31080=1MD32110=0P890=4（P890激活編碼器接口＝4）P922=104（P922PROFIBUS信息傳輸結(jié)構(gòu)＝104）第九十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（3）電動機中裝有編碼器的數(shù)字主軸驅(qū)動器(PROFIBUS)，并帶有齒輪箱和外部零標(biāo)記的機床數(shù)據(jù)設(shè)置前提條件：①感應(yīng)接近開關(guān)的型號為Siemens3RG4050－0AG05。②接近開關(guān)是用來轉(zhuǎn)換一個正＋24V脈沖的。一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試圖2-13裝有感應(yīng)接近開關(guān)和正＋24V脈沖的結(jié)構(gòu)

第九十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（4）帶有直接連接主軸實際值編碼器的模擬主軸機床數(shù)據(jù)設(shè)置

“模擬主軸”功能將SIMODRIVE611UE閉路控制模塊的模擬輸出作為設(shè)定點輸出而且將編碼器接口(－X472)作為TTL編碼器的實際值輸入。此時，數(shù)字進給軸作為轉(zhuǎn)換軸用于模擬主軸的設(shè)置值和實際值。模擬主軸的伺服使能是通過數(shù)字輸出來實現(xiàn)輸出的，而且模擬電壓是通過傳輸軸的終端75.A/15來輸出的。一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第九十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三舉例5：已知：1）以下例子使用第一個機床軸(X1)作為傳輸軸。X1是在具有PROFIBUS地址為12的611UE閉路控制板上的驅(qū)動A。2）在802D中，主軸是作為第三個機床軸(SP)來參數(shù)化的(標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)為“車床”)。3）主軸是一個具有+/－10V接口的模擬主軸。此例中在10V下的最大速度是9000rpm。在使用模擬主軸啟動所需的附加機床數(shù)據(jù)見表2-19。在表中列出了配置模擬主軸所需的基本的機床數(shù)據(jù)。一、坐標(biāo)軸/主軸調(diào)試第一百頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【任務(wù)實施】第一百零一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三CNC伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖一、CNC伺服系統(tǒng)知識拓展第一百零二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三采用直流電動機驅(qū)動和光電脈沖發(fā)生器檢測的系統(tǒng)第一百零三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三采用液壓馬達驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)變壓器檢測的系統(tǒng)第一百零四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目3設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】知識目標(biāo)1、掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的步驟、方法和數(shù)據(jù)備份的步驟、方法。2、正確理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的含義及對機床的作用。3、了解雙頻激光干涉儀的現(xiàn)代測量方法及相關(guān)知識。技能目標(biāo)1．通過項目實施，使學(xué)生掌握借助技術(shù)資料，按照技術(shù)要求和規(guī)范，完成數(shù)控系統(tǒng)的返回參考點等參數(shù)設(shè)置，完成批量調(diào)試，完成數(shù)據(jù)備份的技能。掌握正確使用計算機與數(shù)控系統(tǒng)通信的技能，并規(guī)范的使用工具和檢具，自覺地遵守安全操作規(guī)程及環(huán)境保護的工作要求。2．通過實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生熟練操作數(shù)控系統(tǒng)的技能，豐富學(xué)生工作經(jīng)驗，提高學(xué)生利用相關(guān)資料解決工程實際問題的能力。3．通過小組合作的方式，培養(yǎng)學(xué)生與人溝通的能力，并將團隊精神培養(yǎng)貫穿始終。

第一百零五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目3設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)【工作任務(wù)】任務(wù)1設(shè)置返回參考點等參數(shù)。任務(wù)內(nèi)容包括：802D數(shù)控系統(tǒng)的返回參考點的參數(shù)設(shè)置、軟限位的參數(shù)設(shè)置、反向間隙補償?shù)膮?shù)設(shè)置、坐標(biāo)速度和加速度參數(shù)設(shè)置，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定等內(nèi)容。任務(wù)2批量調(diào)試。任務(wù)內(nèi)容包括：802D數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試（串行調(diào)試）。任務(wù)3數(shù)據(jù)備份。任務(wù)內(nèi)容包括：802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)。第一百零六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目3設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)通過任務(wù)1的實施，引導(dǎo)學(xué)生完成回參考點方式及相關(guān)參數(shù)設(shè)定、各進給坐標(biāo)軸的軟限位設(shè)定、設(shè)定各坐標(biāo)軸的最大速度和極限速度等相關(guān)參數(shù)的任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)置返回參考點等參數(shù)的操作技能，豐富學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的工作經(jīng)驗，提高學(xué)生解決工程實際問題的能力。填寫任務(wù)書任務(wù)1設(shè)置返回參考點等參數(shù)第一百零七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【知識準(zhǔn)備】一、設(shè)置802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1．返回參考點的參數(shù)設(shè)置（1）返回參考點的原理數(shù)控機床返回參考點主要有零脈沖在參考點開關(guān)之外和零脈沖在參考點開關(guān)之上兩種主要方式。左：零脈沖在參考點開關(guān)外右：零脈沖在參考點開關(guān)內(nèi)第一百零八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三上圖參考點注解Vc：尋找參考點開關(guān)的速度Vm：尋找零脈沖的速度Vp：定位速度Rv：參考點偏移量Rk：參考點設(shè)定位置一、設(shè)置802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

（2）返回參考點相關(guān)的機床數(shù)據(jù)（3）返回參考點的操作（4）觸發(fā)方式返回參考點（5）絕對值編碼器的調(diào)試過程第一百零九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．軟限位的參數(shù)設(shè)置3．反向間隙補償?shù)膮?shù)設(shè)置4．絲杠螺距誤差補償?shù)膮?shù)設(shè)置一、設(shè)置802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

第一百一十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三絲杠螺距誤差補償補償?shù)姆椒?：第一步：利用準(zhǔn)備好的RS-232電纜“802D調(diào)試電纜”將計算機和802D的COM1連接起來；第二步：從WINDOWS的“開始”中找到通信工具軟件WINPCIN，并啟動；第三步：WINPCIN中選擇“文本”通信方式鍵，然后選擇接收數(shù)據(jù)鍵；第四步：進入系統(tǒng)的通信畫面，設(shè)定相應(yīng)的通信參數(shù)，然后用鍵盤的光標(biāo)鍵選擇“數(shù)據(jù)”,并選擇其中的“絲杠誤差補償”，按菜單鍵“讀出”啟動數(shù)據(jù)傳輸；第五步：按照預(yù)定的最小位置，最大位置和測量間隔移動要進行補償?shù)淖鴺?biāo)；第六步：用激光干涉儀測試每一點的誤差；將誤差值編輯在剛剛傳出的補償文件中；第七步：將編輯好的補償文件再傳回802D系統(tǒng)中；第八步：設(shè)定軸參數(shù)MD32700=1，然后返回參考點。補償值生效一、設(shè)置802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

第一百一十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三絲杠螺距誤差補償方法二：第一步：利用準(zhǔn)備好的RS-232電纜“802D調(diào)試電纜”將計算機和802D的COM1連接起來；第二步：從WINDOWS的“開始”中找到通信工具軟件WINPCIN，并啟動；第三步：WINPCIN中選擇“文本”通信方式鍵，然后選擇接收數(shù)據(jù)鍵；第四步：進入系統(tǒng)的通信畫面，設(shè)定相應(yīng)的通信參數(shù)，然后用鍵盤的光標(biāo)鍵選擇“數(shù)據(jù)”,并選擇其中的“絲杠誤差補償”，按菜單鍵“讀出”啟動數(shù)據(jù)傳輸；第五步：將補償文件由802D傳到計算機上；第六步：編輯補償文件，修改文件頭和文件尾，將補償文件改為加工程序格式第七步：將修改的文件再傳回802D中。這時在加工程序的目錄中就可以看到名為“BUCHANG”的加工程序；第八步：用激光干涉儀測試每一點的誤差；將誤差值編輯在加工程序“BUCHANG”中；第九步：按軟菜單鍵“執(zhí)行”選擇加工程序“BUCHANG”。802D進入“自動方式”，然后按機床面板上的“NC啟動”鍵，執(zhí)行加工程序“BUCHANG”后補償值存入802D系統(tǒng)中；第十步：設(shè)定軸參數(shù)MD32700=1，然后返回參考點。補償值生效。在進行絲杠螺距誤差注意時，只有在機床參數(shù)：MD32700=0時，補償文件才能寫入802D系統(tǒng)；當(dāng)MD32700=1時，802D內(nèi)部的補償數(shù)組進入寫保護狀態(tài)一、設(shè)置802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

第一百一十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三5．坐標(biāo)速度和加速度參數(shù)設(shè)置6．位置環(huán)增益參數(shù)設(shè)置7．設(shè)定用戶的數(shù)據(jù)保護級一、設(shè)置802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

第一百一十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1．基本參數(shù)設(shè)定的步驟和方法（1)上電全清當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時，最好是先做個全清，上電全清的方法是，上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL。1）在上電全清后出現(xiàn)的報警和消除方法：出現(xiàn)100號報警：參數(shù)可輸入，參數(shù)寫保護打開（設(shè)定畫面第一項PWE=1）。出現(xiàn)506/507號報警：硬超程報警梯形圖中沒有處理硬件限位信號設(shè)定3004#5OTH可消除。出現(xiàn)417號報警：伺服參數(shù)設(shè)定不正確,重新進行設(shè)定伺服參數(shù)進行伺服參數(shù)初始化。出現(xiàn)5136號報警：FSSB電動機號碼太小FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（如果需要系統(tǒng)不帶電動機調(diào)試時，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電動機，可消除5136報警）。2）進行功能參數(shù)（9900-9999）手動輸入：根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開。檢查參數(shù)8130,1010的設(shè)定是否正確（一般車床為2，銑床3/4）。第一百一十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）進行伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化過程如下：1）設(shè)置參數(shù)1023的設(shè)定位1；2；3等。2）設(shè)置參數(shù)1902的位0=0。3）在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（1，2，3等）。4）按[SETING]軟鍵，如果有顯示警告信息，則需要重新設(shè)定。5）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。6）按[SETING]鍵（，如果有顯示警告信息，則需要重新設(shè)定。此時，需要關(guān)閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn)5138報警，則設(shè)定完成。7）首先把3111#0SVS設(shè)定為1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻片到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下圖所示，設(shè)定參數(shù)各項，同時應(yīng)注意如果是全閉環(huán)，則先按半閉環(huán)設(shè)定。二、FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定第一百一十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（3）進行主軸設(shè)定首先在4133#參數(shù)中輸入電動機代碼，把4019#7設(shè)定為1進行自動初始化。需要關(guān)閉電源，然后開機，系統(tǒng)會自動加載部分電動機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最接近的電動機代碼，初始化后根據(jù)主軸電動機參數(shù)說明書的參數(shù)表對照一下，有不同的部分加以修改，如果沒有出現(xiàn)不同的部分，則不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電動機速度（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI狀態(tài)輸入“M03S100”檢查電動機的運行情況是否正常。在進行主軸設(shè)定時，如果不使用串行主軸，則設(shè)定3701#1ISI為1，屏蔽串行主軸，否則會出現(xiàn)750報警。還應(yīng)注意：如果在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。（4）設(shè)定其他參數(shù)主要包括：運行速度，到位寬度，加減速時間常數(shù)，軟限位，運行/停止時的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照下面3-16常用參數(shù)表進行設(shè)定。由于篇幅有限，在這里只是列出了部分表格的內(nèi)容，其它內(nèi)容請參看FANUC0i聯(lián)機調(diào)試手冊。二、FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定第一百一十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床主軸設(shè)置中的常見問題說明（1）串行主軸在使用過程中不輸出造成串行主軸在使用過程中不輸出的原因，一般可以從以下幾個方面查找。1）在可編程序機床控制器PMC中，主軸急停(G71.1)，主軸停止信號(G29.6)，主軸倍率（G30當(dāng)G30為全1時倍率為0）沒有處理，另外在PMC中注意SIND信號的處理不當(dāng)也將造成主軸不輸出。2）在參數(shù)中由于疏忽沒有設(shè)置串行主軸功能選擇參數(shù)——即主軸沒有設(shè)定，造成串行主軸在使用過程中不輸出。3）在1404#2F8A設(shè)置錯誤時，可能造成剛性攻絲時速度相差1000倍。4）在1405#0F1U設(shè)置錯誤時，可能造成剛性攻絲時速度相差10倍。5）在4001#0MRDY(6501#0)(G229.7/G70.7)設(shè)置錯誤時，可能造成主軸沒有輸出，此時主軸放大器上顯示01#錯誤。6）在沒有使用定向功能時，而又設(shè)定了3732，將有可能造成主軸在低速旋轉(zhuǎn)時不平穩(wěn)。7）如果機床使用的是內(nèi)裝主軸，采用MCC的吸合來進行換檔，應(yīng)注意檔位參數(shù)的設(shè)置，設(shè)置時只設(shè)一檔。8）3708#0（SAR）信號的設(shè)置錯誤也可造成剛性攻絲的不輸出。二、FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定第一百一十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三（2）模擬主軸不輸出造成模擬主軸在使用過程中不輸出的原因，一般從以下幾個方面查找。1）在可編程序機床控制器PMC中，主軸急停(G71.1)，主軸停止信號(G29.6)，主軸倍率（G30當(dāng)G30為全1時倍率為0）沒有處理。2）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)，主軸的速度沒有設(shè)定。3）當(dāng)1802#2CTS設(shè)置錯誤也將沒有模擬輸出。4）數(shù)控系統(tǒng)存儲容量是否不夠。5）在模擬主軸中，沒有3708#0SAR信號，誤設(shè)后會造成主軸無輸出(JA8A5/7腳)。由于數(shù)控系統(tǒng)主軸的參數(shù)中，既包括串行主軸，也包括模擬主軸，因此在進行主軸參數(shù)設(shè)置中要加以嚴(yán)格區(qū)分，兩者的參數(shù)在設(shè)定時不要沖突不要相互穿插設(shè)定，以保證設(shè)備正常運行。二、FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定第一百一十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【任務(wù)實施】第一百一十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三知識拓展一、螺距誤差補償

(1)安裝高精度的位移測量裝置。(2)編制簡單程序，在整個行程上，順序定位一些位置點。所選點的數(shù)目及距離受數(shù)控系統(tǒng)的限制。(3)記錄運動到這些點的實際精確位置。(4)將各點處的誤差標(biāo)出，形成在不同的指令位置處誤差表。(5)測量多次，取平均值。(6)將該表輸人數(shù)控系統(tǒng)，按此表進行補償。第一百二十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、其他因素引起的誤差及其補償

1．摩擦力與切削力所產(chǎn)生的彈性間隙2．位置環(huán)跟隨誤差根據(jù)位置環(huán)的特性，所形成的誤差可采用如下解決方法：(1)選用動態(tài)性能好的驅(qū)動裝置。(2)減小負載慣量。(3)提高位置開環(huán)增益。(4)使各軸位置開環(huán)放大倍數(shù)相等第一百二十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、激光干涉儀（1）高度相干性（2）方向性好（3）高度單色性（4）高亮度第一百二十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三1．激光干涉法測距原理

三、激光干涉儀激光干涉法測距原理圖第一百二十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三a）合成光的振幅相加b）合成光的振幅相減三、激光干涉儀第一百二十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．激光干涉儀組成1）接受信號為交流信號，前置放大器為交流放大器，而不用直流放大，沒有零點漂移等問題。2）采用多普勒效應(yīng)，計數(shù)器用來計算頻率差的變化，不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90％時仍得到滿意的信號，這對于遠距離測量是十分重要的，在近距離測量時又能簡化調(diào)整工作。3）測量精度不受空氣湍流的影響，無需預(yù)熱時間。三、激光干涉儀第一百二十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目3設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)任務(wù)2批量調(diào)試填寫任務(wù)書通過任務(wù)2的實施，引導(dǎo)學(xué)生制定出合理的工作計劃，完成NC到NC的批量調(diào)試、PC計算機到NC的批量調(diào)試、PC卡到NC的批量調(diào)試等任務(wù)，掌握應(yīng)用計算機進行調(diào)試的操作過程，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試的操作技能，豐富學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的工作經(jīng)驗，提高學(xué)生解決工程實際問題的能力。第一百二十六頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三一、802D數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試（串行調(diào)試）概述【知識準(zhǔn)備】1．批量調(diào)試（串行調(diào)試）的目的和要求在調(diào)試完成一臺機床之后，通過批量調(diào)試（串行調(diào)試），可以使同類型機床的另一套系統(tǒng)盡可能省力地進入相同的調(diào)試后狀態(tài)，或者在維修的情況下(更換了硬件)，把一臺新的系統(tǒng)盡可能省力地恢復(fù)到原狀態(tài)(硬件更換以后)。

第一百二十七頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三2．批量調(diào)試（串行調(diào)試）文件串行調(diào)試文件包括以下內(nèi)容：1）機床數(shù)據(jù)2）R參數(shù)3）PLC用戶報警文本4）機床顯示數(shù)據(jù)5）PLC用戶程序6）零件程序7）循環(huán)8）設(shè)定數(shù)據(jù)9）零點偏移10）刀具偏移11）螺距誤差補償數(shù)據(jù)12）SIMODRIVE611UE的驅(qū)動機床數(shù)據(jù)3．前提條件串行調(diào)試需要一臺帶有COM接口的PC機，用于與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，還有一張PC卡。一、802D數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試（串行調(diào)試）概述第一百二十八頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)NC到NC的批量調(diào)試1）首先利用準(zhǔn)備好的“802D調(diào)試電纜”將兩臺802D的COM1連接起來，其中一臺802D數(shù)控已經(jīng)調(diào)試完畢。2）且將兩臺802D的通信格式設(shè)定為二進制和相同的波特率（＜＝19200）。3）待調(diào)試的802D進入“數(shù)據(jù)入/出”菜單，并將“讀入”軟菜單鍵進入數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。4）已調(diào)試好的802D進入“數(shù)據(jù)入/出”菜單，并將光標(biāo)指定在“試車數(shù)據(jù)PC”，然后選擇“讀入”然菜單鍵。5）待調(diào)試的802D的屏幕上出現(xiàn)提示信息“讀試車數(shù)據(jù)”，只需選擇“確認(rèn)”軟菜單鍵傳輸即可繼續(xù)進行。第一百二十九頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、802D數(shù)控系統(tǒng)計算機到NC的批量調(diào)試（1）將數(shù)據(jù)傳入到計算機1）用2RS-232電纜線連接PC(COM接口)和SINUMERIK802D(COM1)。2）在WINPCIN軟件中對V24_INS（V24電纜）菜單作如下設(shè)置：COMPortPC-COM串口號BAUDRATE19200Parity無Databit8Stopbit1Software(XON/XOFF)OFFHardware(RTS/CTS)ONTimeout0sBINFormatON3）調(diào)用菜單ReceiveData，輸入文件名（文檔名無要求）并開始傳送數(shù)據(jù)。PC處于接收狀態(tài)并等待來自控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。4）控制系統(tǒng)中，需設(shè)置保護級2的密碼。5）在菜單System“\數(shù)據(jù)入\出”中選擇試車數(shù)據(jù)PC，然后使用讀出讀取串行調(diào)試文件。第一百三十頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三三、802D數(shù)控系統(tǒng)PC計算機到NC的批量調(diào)試（2）從計算機中讀取串行調(diào)試文件到SINUMERIK802D1）按前面2）的要求對V24（V24電纜）接口進行必要的設(shè)置。2）在System\數(shù)據(jù)入\出菜單中選擇試車數(shù)據(jù)PC，并按讀入。系統(tǒng)便處于接收狀態(tài)。3）使用WINPCIN從SentData菜單中選擇串行調(diào)試文件并開始數(shù)據(jù)傳送。4）讀取開始以后，使串行文件在屏幕形式下生效，然后該文件將會出現(xiàn)在控制系統(tǒng)顯示屏上。5）在數(shù)據(jù)傳送過程中和結(jié)束時，控制系統(tǒng)會導(dǎo)入數(shù)次。如果傳送結(jié)束時未有錯誤，則控制系統(tǒng)已完全配置，可以使用。第一百三十一頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三四、802D數(shù)控系統(tǒng)PC卡到NC的批量調(diào)試1）將存有“試車數(shù)據(jù)”PC卡插入802D的PCMCIA的插槽中。2）802D數(shù)控系統(tǒng)上電；且進入系統(tǒng)“SYSTEM”菜單；選擇“數(shù)據(jù)如/出”軟菜單鍵，然后將光標(biāo)移動到：試車數(shù)據(jù)NC卡。3）802D數(shù)控系統(tǒng)進入“數(shù)據(jù)入/出”菜單，并按“讀入”軟菜單鍵進入數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。4）802D數(shù)控系統(tǒng)的屏幕上出現(xiàn)提示信息“讀試車數(shù)據(jù)”，只需選擇“確認(rèn)”軟菜單鍵傳輸即可繼續(xù)進行。第一百三十二頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三【任務(wù)實施】第一百三十三頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三項目3設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)任務(wù)3數(shù)據(jù)備份填寫任務(wù)書通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握數(shù)據(jù)備份的作用和和數(shù)據(jù)內(nèi)部備份、數(shù)據(jù)外部備份、數(shù)據(jù)上傳方法。進而打造學(xué)生排除數(shù)控機床故障和調(diào)試數(shù)控機床的職業(yè)能力。第一百三十四頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三一、802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份1．內(nèi)部備份

數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可以通過“數(shù)據(jù)存儲”軟菜單鍵輕而易舉地實現(xiàn)。因為PLC應(yīng)用程序和報警文本均直接存儲在閃存中，所以內(nèi)部備份的數(shù)據(jù)不包括PLC應(yīng)用程序和用戶報警文本。

802D配備了16MB閃存和32MB靜態(tài)存儲器（靜態(tài)存儲器的數(shù)據(jù)由高能量電容維持）。所有生效的數(shù)據(jù)均存儲于靜態(tài)存儲器，當(dāng)電容的能量耗盡后，數(shù)據(jù)將丟失?！皟?nèi)部數(shù)據(jù)備份”是將靜態(tài)存儲器中所有生效數(shù)據(jù)存儲到閃存中。

802D在上電自檢時可以檢測到靜態(tài)存儲器的數(shù)據(jù)已經(jīng)掉電。如果出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)會自動將閃存內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)復(fù)制到靜態(tài)存儲器中，并且會有提示報警；04062—存儲數(shù)據(jù)已經(jīng)加載?！局R準(zhǔn)備】第一百三十五頁，共一百四十八頁，編輯于2023年，星期三