中海達(dá)V8 RTK手簿的使用說明

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上的已知點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，而已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當(dāng)?shù)豖YH”。5．連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)：使用UHF電臺(tái)時(shí)，將差分天線與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接好；使用GPRS時(shí)，不需要差分天線。打開GPS主機(jī)電源，按【設(shè)置】→【連接】，將手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示。6．移動(dòng)站設(shè)置：當(dāng)“連接狀態(tài)”處顯示“移動(dòng)站”時(shí)，使用菜單【設(shè)置】→【移動(dòng)站】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對話框：a、差分電文：要和基準(zhǔn)站一致，基站使用UHF電臺(tái)發(fā)射差分，一般為設(shè)為RTCA或CMR；使用GPRS通訊，則根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號來設(shè)置。b、數(shù)據(jù)鏈：基站使用UHF電臺(tái)發(fā)射差分，則選內(nèi)部UHF電臺(tái)；使用GPRS通訊，則選擇內(nèi)部GPRS。若接收城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號，則GGA前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認(rèn)。7．采集碎部點(diǎn)坐標(biāo)：使用菜單【工作】→【碎部測量】，進(jìn)入碎部測量模式的選擇界面：GPS達(dá)到“窄帶固定解”后，在需要采集點(diǎn)的地方，對中、整平GPS?；蛘唿c(diǎn)擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位），彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框，輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號會(huì)自動(dòng)累加，而天線高保持與上一點(diǎn)相同。按“ENT”確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫中。若天線高與上一次不同，則出現(xiàn)以下提示：按“ENT”確認(rèn)，自動(dòng)轉(zhuǎn)到主界面：當(dāng)解類型達(dá)到窄距固定解時(shí)才能進(jìn)行坐標(biāo)采集。若工程要進(jìn)行放樣，則必須先到兩個(gè)或兩個(gè)以上已知點(diǎn)采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)。（基準(zhǔn)站若架設(shè)在已知點(diǎn)上，則只需到一個(gè)或一個(gè)以上的已知點(diǎn)采集）；若工程只是作碎部測量，則無須先采集已知點(diǎn)，再采碎部點(diǎn)，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點(diǎn)采碎部點(diǎn)，遇到已知點(diǎn)采已知點(diǎn)，其結(jié)果可回家后，先進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)成所需的施工坐標(biāo)。8．求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一．求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】－【計(jì)算】－【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，進(jìn)入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意：小于3個(gè)已知點(diǎn)，只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【設(shè)置】→【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。[具體參看附錄3式說明]添加計(jì)算點(diǎn)■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個(gè)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)對話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”■“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能●提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)）●提取記錄點(diǎn)：提取碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可●轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤●讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件●添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點(diǎn)的高程殘差作為“高程異常點(diǎn)”調(diào)入到水準(zhǔn)點(diǎn)庫中，以便求高程以合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)?！锱袛嘣擖c(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)至少大于22、先使所有的點(diǎn)參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)■“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用轉(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾■“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)”的對話框，添加點(diǎn)■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，選擇該點(diǎn)，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點(diǎn)坐標(biāo)■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】－【數(shù)據(jù)更新】即可。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式（近似求解七參數(shù)。注意：這里的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是指所選坐標(biāo)系經(jīng)投影得出的平面坐標(biāo)，工程坐標(biāo)則是已知坐標(biāo)。）：1.已知起算數(shù)據(jù)：已知一組點(diǎn)的工程坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。采用逐個(gè)“加點(diǎn)”的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標(biāo)XYHXYHXYH的查看格式了。2.后處理法：已知一組點(diǎn)的工程坐標(biāo)和實(shí)際位置，但是不知道它的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。(1)此時(shí)先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)，如果已知七參數(shù)，就設(shè)置相(2)關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設(shè)置為零；在一個(gè)已知點(diǎn)上使用單點(diǎn)定位設(shè)置基準(zhǔn)站；(3)移動(dòng)臺(tái)使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置，分別采集各個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，同時(shí)與其工程坐標(biāo)對應(yīng)起來（對應(yīng)方法見步驟4），在采集各個(gè)已知點(diǎn)的過程之間允許對等待采集的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，例如在采集B點(diǎn)之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由手簿自動(dòng)更新；(4)建立點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系：在控制點(diǎn)（例如B）上記錄點(diǎn)，在彈出的對話框中選擇“控制點(diǎn)”選項(xiàng)，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c(diǎn)（例如BGC），選擇控制點(diǎn)類型為當(dāng)?shù)豖YH，確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如下圖建立B與BGC）的對應(yīng)關(guān)系：添加已知點(diǎn)（5）采集結(jié)束后，如果開始時(shí)未知七參數(shù)，同上求解出七參數(shù)（或者關(guān)閉七參數(shù)，但是求解轉(zhuǎn)換參數(shù)以后將不得對七參數(shù)進(jìn)行修改，否則需要重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)），然后更新數(shù)據(jù)；記錄（6）然后在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口中使用“文件”－“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點(diǎn)時(shí)未指定類型為當(dāng)?shù)豖YH，此時(shí)需要進(jìn)入“控制點(diǎn)庫”修改相應(yīng)的控制點(diǎn)的類型為當(dāng)?shù)豖YH后重試；控制點(diǎn)（7）通過“解算”后可以得到一組“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個(gè)已知點(diǎn)的殘差；（8）手動(dòng)篩選精度較高的已知點(diǎn)作為新的起算數(shù)據(jù)，然后重新“解算”；（9）最終獲得最佳“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，退出求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口并更新數(shù)據(jù)，就可以獲得等待采集的碎部點(diǎn)經(jīng)過“轉(zhuǎn)換參數(shù)”改正的工程坐標(biāo)；（10建議大于500米，請注意尤其不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù)；另外如果獲得的比例參數(shù)小于0.97或者大于1.03，則您的起算數(shù)據(jù)很可能有錯(cuò)誤，請檢查您之前的操作。二．計(jì)算高程擬合參數(shù)算高程擬合參數(shù)”視圖：高程擬合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)?！锱袛嘣擖c(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：先使所有的點(diǎn)參與求參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的擬合參數(shù)■“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用高程擬合參數(shù)■“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算高程擬合參數(shù)的點(diǎn)”的對話框，添加點(diǎn)■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的高程有問題，選擇該點(diǎn)，執(zhí)行改功能，彈出“編輯”對話框，修改該點(diǎn)高程■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“計(jì)算高程擬合參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】－【數(shù)據(jù)更新】即可?！鰠⑴c計(jì)算高程擬合參數(shù)的點(diǎn)，可以使用【輔助】－【計(jì)加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫”的方法。如下圖：圖7-12水準(zhǔn)點(diǎn)庫注意：XY為經(jīng)過各參數(shù)轉(zhuǎn)換后的工程坐標(biāo)，即工程要求的最終坐標(biāo)；H為手簿采集的最初高程值。注：在增加或減少參數(shù)計(jì)算點(diǎn)后，轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)必須重新計(jì)算，在重新計(jì)算前，必須將原轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)都關(guān)閉，將記錄點(diǎn)庫的坐標(biāo)恢復(fù)到最初階段。在轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)求解完后，就可以進(jìn)行放樣工作了。下面主要介紹的是點(diǎn)放樣。其他放樣可參考詳細(xì)說明書。9．點(diǎn)放樣A．放樣坐標(biāo)準(zhǔn)備：放樣點(diǎn)坐標(biāo)可以在現(xiàn)場逐點(diǎn)輸入放樣，也可事先輸好坐標(biāo)。而實(shí)際操作以后一種方式為主。放樣點(diǎn)坐標(biāo)可以用【查看】→【坐標(biāo)庫】→【放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫】或在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“G”鍵，進(jìn)入放樣點(diǎn)庫，進(jìn)行放樣點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯等?！觥疤砑印卑粹o：添加放樣點(diǎn)；執(zhí)行該功能，彈出“添加放樣點(diǎn)”對話框，根據(jù)對話框添加放樣點(diǎn)■“刪除”按鈕：先選擇要?jiǎng)h除的點(diǎn)，再執(zhí)行該功能，刪除該點(diǎn)■“編輯”按鈕：先選擇要編輯的點(diǎn)，再執(zhí)行該功能，彈出“放樣點(diǎn)設(shè)置”對話框進(jìn)行編輯該點(diǎn)■“高級”按鈕：執(zhí)行該功能，彈出下拉菜單●【新建點(diǎn)庫文件】：新建一個(gè)點(diǎn)放樣庫文件●【打開點(diǎn)庫文件】：打開一個(gè)點(diǎn)放樣庫文件●【點(diǎn)庫文件另存為】：點(diǎn)放樣庫文件改名存盤●【放樣選中點(diǎn)】：在放樣庫文件中選中一點(diǎn)，執(zhí)行該功能，界面退到導(dǎo)航視圖（主視圖）放樣該點(diǎn)●【查找放樣點(diǎn)】：執(zhí)行該功能，彈出“查找”對話框，在對話框里輸入名稱，回車，視點(diǎn)自動(dòng)跳到該點(diǎn)的當(dāng)前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導(dǎo)入手簿，然后在放樣點(diǎn)庫中用“高級”按鈕\【打開點(diǎn)庫文件】打開此文件進(jìn)行放樣。[VER1.03(*.tsk)]（注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1，2560217.015，432138.098，73.580name2，2560317.015，432238.098，73.580name3，2560217.015，432138.098，73.580格式說明：放樣點(diǎn)名，工程X，工程Y，工程HB．打開放樣工作模式：使用菜單【工作】→【點(diǎn)放樣】，進(jìn)入點(diǎn)放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C．在導(dǎo)航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D．打開放樣指示：在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“P”打開“選項(xiàng)[P]”功能鍵，按“5”選擇“[5]放樣指示”屏幕下方出現(xiàn)放樣點(diǎn)偏差指示信息（注：若轉(zhuǎn)換參數(shù)中有旋轉(zhuǎn)角，則指示信息中的東南西北也應(yīng)作相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)）放樣時(shí)，移動(dòng)GPS，使其偏離放樣點(diǎn)的南/北距、東/西距在其誤差范圍內(nèi)（在儀器標(biāo)稱精度內(nèi)或工作要求精度內(nèi)），最小值為1～2cm，該位置即為放樣點(diǎn)位置。注：放樣的同時(shí)仍可作碎部采集。E．放樣過程中，按下面數(shù)字鍵，則分別執(zhí)行不同功能：■按“1”鍵：放樣上一點(diǎn)■按“2”鍵：放樣指定點(diǎn)；隨后彈出“選擇放樣點(diǎn)”對話于自動(dòng)生成的整點(diǎn)樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認(rèn)放樣該點(diǎn)。■按“3”鍵：放樣下一點(diǎn)■按“4”鍵：在文件放樣過程中，插入新點(diǎn)放樣。10．測量成果的導(dǎo)出：完成了數(shù)據(jù)的采集以后，關(guān)閉GPS接收機(jī)，開始成果的導(dǎo)出工作。A．選擇要導(dǎo)出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】→【打開】→【項(xiàng)目】打開要導(dǎo)出碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件的項(xiàng)目（項(xiàng)目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】→【打開】→【記錄】打開要導(dǎo)出的碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件（碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件后綴為*.rec）B．更新碎部采集文件的數(shù)據(jù)如果數(shù)據(jù)采集后有修改轉(zhuǎn)換參數(shù)或高程擬合參數(shù)，且當(dāng)時(shí)沒有更新碎部采集數(shù)據(jù)（由于碎部采集點(diǎn)很多即數(shù)據(jù)量很大，現(xiàn)場更新數(shù)據(jù)比較耗時(shí)），則要使用菜單【文件】→【更新數(shù)據(jù)】，更新所有采集數(shù)據(jù)。C．碎部數(shù)據(jù)文件格式的轉(zhuǎn)換將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)以文本格式導(dǎo)出，注意在Type里選擇要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式類型，有以下類型可選:中海達(dá)ZHDFmt（*.ism）、威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）、威遠(yuǎn)圖（*.dat）、開思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)*.txtCAD2000（*.dxf南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清華山維（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其轉(zhuǎn)換成果最好保存在同一項(xiàng)目下的“OUTDATA”文件夾內(nèi)，以便進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目管理。圖5-25記錄文件格式轉(zhuǎn)換先在Name里輸入要保存的文件名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導(dǎo)出的類型，ENT鍵確認(rèn)選擇的類型；再ENT鍵導(dǎo)出、保存文件。各種轉(zhuǎn)換文件的格式說明：●中海達(dá)（*.ism）點(diǎn)名，X，Y，H，編碼1，X1，Y1，H1，P12，X2，Y2，H2，P2?n，Xn，Yn，Hn，Pn●威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）較復(fù)雜，預(yù)知詳情請咨詢威遠(yuǎn)圖公司●開思Scsg2000(*.dat)總點(diǎn)數(shù)點(diǎn)名編碼YXH總點(diǎn)數(shù)1P1Y1X1H12P2Y2X2H2?nPnYnXnHn●南方Cass5.0(*.dat)點(diǎn)名，編碼，Y，X，H1，P1，Y1，X1，H12，P2，Y2，X2，H2?n，Pn，Yn，Xn，Hn●南方Cass4.0(*.dat)總點(diǎn)數(shù)點(diǎn)名，編碼，Y，X，Hn1，P1，Y1，X1，H12，P2，Y2，X2，H2?n，Pn，Yn，Xn，Hn●海洋局成圖（*.txt）注：從標(biāo)準(zhǔn)文本文件中讀入海域頂點(diǎn)（拐點(diǎn)）坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)交換文件的格式坐標(biāo)點(diǎn)的順序?yàn)轫槙r(shí)針；第一行填寫封閉海域的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；分、秒用逗號或空格分隔開；注意逗號必須是單字節(jié)的ASCII碼“，”，而不能是漢字的逗號“，”，即要使用英文狀態(tài)下的逗號；同樣使用的小數(shù)點(diǎn)也必須是英文狀態(tài)下的小數(shù)點(diǎn)；注意必須按照要求依行填寫，不能出現(xiàn)空行；數(shù)字可以不對齊，但為了便于檢查，最好對齊；度、分、秒都必須填寫，沒有分或秒時(shí)使用0代替，不能不填寫。示例：--------------------------------------------------31，123，23，34.346，34，32，43.982，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902--------------------------------------------------●DXF文件格式請參考CAD相關(guān)資料DRTK選擇“Yes”，則隨后彈出“是否需要關(guān)閉掌上電腦”提示對話框，選擇“No”。E．轉(zhuǎn)換文件的導(dǎo)出連接好桌面電腦，復(fù)制經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。手簿與桌面電腦的通訊）說明：對于有轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合且基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上的情況，那么先將已知點(diǎn)事先輸入控制點(diǎn)庫中，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合，在“設(shè)置基準(zhǔn)站”界面下a.點(diǎn)名在控制點(diǎn)庫中選擇b.格式選當(dāng)?shù)豖YHc.輸入基準(zhǔn)站天線高d.按回車e.移動(dòng)站操作只是直接采點(diǎn)或放樣七、附錄1、設(shè)置高程擬合模式說明a.固定差改正指接收機(jī)測到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負(fù)數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準(zhǔn)點(diǎn)的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準(zhǔn)點(diǎn)的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合平面，當(dāng)此平面平行于水平面時(shí)，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。e.“網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，暫時(shí)支持天寶(ggf)(zgf)Geoid99（binegm-96模型。網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時(shí)間，請耐心等待。網(wǎng)格擬合法在國內(nèi)目前使用很少。“網(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法若同時(shí)選用，則先進(jìn)行“網(wǎng)格擬合”，再進(jìn)行其他擬合。高程擬合平面模擬圖如下：２、連接程序的安裝手簿軟件運(yùn)行在MicrosoftWindowsCE平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)包括有：WinCE、WindowsMobileforHPC、WindowsMobileforPocketPC。手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟提供的同步程序----MicrosoftActiveSync。手簿出廠時(shí)已默認(rèn)安裝了ActiveSyncMicrosoftActivesync4.1或4.1版以上軟件。\HDPOWER打包\連接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe）1、在出現(xiàn)的“安裝MicrosoftActiveSync”界面點(diǎn)擊“下一步”按鈕：2、在出現(xiàn)的“選擇安裝路徑”界面點(diǎn)擊“下一步”按鈕：3、在出現(xiàn)的“進(jìn)行連接”界面點(diǎn)擊“下一步”按鈕：4、在出現(xiàn)的“未檢測到您的設(shè)備”界面點(diǎn)擊“取消”按鈕5．取消后，將出現(xiàn)“移動(dòng)設(shè)備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了ActiveSync程序的安裝。此時(shí)在開始菜單的程序組中將會(huì)出現(xiàn)“MicrosoftActiveSync”，可將程序復(fù)制到桌面。在正確的安裝了ActiveSync軟件后，就可以開始設(shè)置了。手簿上的設(shè)置出廠前已配置好，這里講一下電腦軟件的設(shè)置：1.安裝好ActiveSync后，重啟電腦后，右下腳會(huì)有一個(gè)小圖標(biāo)：。右擊鼠標(biāo)，選擇：“連接設(shè)置”。如下圖：2.選中“允許連接到以下其中一個(gè)端口”和使用的端口號，如“COM1”，點(diǎn)擊確定，則自動(dòng)開始同步。3.如果手簿與電腦連接不了，請返回電腦上的連接設(shè)置界面，選擇“進(jìn)行連接”后，出現(xiàn)下圖時(shí)，電腦上點(diǎn)擊“下一步”后，立刻運(yùn)行手簿上的連接程序。此方法大部分情況都能連接上了。4.當(dāng)計(jì)算機(jī)和手簿連接成功后，顯示如下圖:當(dāng)顯示（已連接）后，點(diǎn)擊“瀏覽”可查看手簿內(nèi)容。5.手簿主程序安裝目錄：我的電腦\IPSM\HDPOWER。升級只需更新我的電腦\IPSM\HDPOWER\HaiDaRtk.exe文件。數(shù)據(jù)導(dǎo)出目錄為：我的電腦\IPSM\RTK。1．手簿常用快捷鍵功能一覽表快捷鍵功能說明F1查看幫助窗口F2顯示/隱藏工具欄F3顯示/隱藏信息欄F4顯示/隱藏導(dǎo)航圖示F5顯示/隱藏精度圖示1A（導(dǎo)航視圖）主視圖B導(dǎo)航信息視圖C衛(wèi)星信息視圖D橫斷面視圖E縱斷面視圖F控制點(diǎn)坐標(biāo)庫G放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫H記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫I縱斷面設(shè)置視圖J求解高程擬合參數(shù)視圖K顯示串口信息的ASCII碼L顯示串口信息的二進(jìn)制碼P顯示信息欄菜單CTRL＋0連接/斷開CTRL＋1設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)CTRL＋2設(shè)置投影參數(shù)CTRL＋3設(shè)置七參數(shù)CTRL＋4設(shè)置轉(zhuǎn)換參數(shù)CTRL＋5設(shè)置高程擬合參數(shù)CTRL＋6設(shè)置平滑參數(shù)CTRL＋7設(shè)置基準(zhǔn)站CTRL＋8設(shè)置移動(dòng)戰(zhàn)CTRL＋9設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)CTRL＋N新建項(xiàng)目CTRL＋O打開項(xiàng)目6．求解七參數(shù)的操作使用菜單【輔助】－【計(jì)算】－【七參數(shù)】，進(jìn)入“求解七參數(shù)”視圖：求解七參數(shù)■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個(gè)求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件”對話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”●“YES”：新建解算數(shù)據(jù)庫文件●“NO”：不新建解算數(shù)據(jù)庫文件■“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能●提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)）●提取記錄點(diǎn)：提取碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可?！褶D(zhuǎn)換文件另存為：求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤●讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件●添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫：將求解七參數(shù)點(diǎn)的高程殘差作為“高程異常點(diǎn)”調(diào)入到水準(zhǔn)點(diǎn)庫中，以便求高程擬合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算七參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)?！锱袛嘣擖c(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：1、求解七參數(shù)的點(diǎn)至少大于32、先使所有的點(diǎn)參與求七參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“七參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的七參數(shù)■“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用七參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】－【參數(shù)】－【七參數(shù)】，查看“七參數(shù)設(shè)置”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾■“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算七參數(shù)的點(diǎn)”的對話框，添加點(diǎn)添加計(jì)算點(diǎn)■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，選擇該點(diǎn)，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點(diǎn)坐標(biāo)■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解七參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】－【更新數(shù)據(jù)】即可。求解七參數(shù)可以使用兩種方式:1WGS－84坐標(biāo)。采用逐個(gè)“加點(diǎn)”的方法建立起算數(shù)據(jù)；2、后處理法：已知一組控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和實(shí)際位置，但是不知道它的GPS坐標(biāo)。（1）、此時(shí)先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)（例如北京54），然后關(guān)閉七參數(shù)或者將七參數(shù)全部設(shè)置為零，在一個(gè)控制點(diǎn)（例如A）上使用單點(diǎn)定位設(shè)置基準(zhǔn)站；（2）、移動(dòng)臺(tái)使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)設(shè)置，分別采集各個(gè)已知點(diǎn)（可以包括點(diǎn)A），采集的時(shí)候?qū)⑾鄳?yīng)的控制點(diǎn)與控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)對應(yīng)起來（對應(yīng)方法見步驟3），在采集各個(gè)已知點(diǎn)的過程之間允許對等待采集的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，例如在采集B點(diǎn)之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由HD-POWER自動(dòng)更新；（3）、建立點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系：在控制點(diǎn)（例如B）上記錄點(diǎn)，在彈出的對話框中選擇“控制點(diǎn)”選項(xiàng)，然后在右側(cè)的詳細(xì)BDDXYH（必須為當(dāng)?shù)豖YH，否則在求解七參數(shù)時(shí)將無法提取到這一組對應(yīng)關(guān)系），確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如下圖建立B與BDD）的對應(yīng)關(guān)系：添加控制點(diǎn)記錄點(diǎn)屬性（4）、采集結(jié)束后，在“輔助”－“計(jì)算”－“七參數(shù)”窗口中使用“文件”－“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)，通過“解算”后可以得到一組“七參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個(gè)已知點(diǎn)的殘差；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點(diǎn)時(shí)未指定類型為當(dāng)?shù)豖YH，此時(shí)需要進(jìn)入“控制點(diǎn)