鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)課件

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判定教學(xué)目標(biāo)（1）知識(shí)目標(biāo)：掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型及其判定條件，了解其應(yīng)用（2）能力目標(biāo)：1、能夠判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄。2、能夠根據(jù)已知條件確定四桿機(jī)構(gòu)的形式。（3）情感目標(biāo)：1、培養(yǎng)學(xué)生細(xì)心觀察、分析問題及靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問題的能力。

2、通過小組做模型，使學(xué)生養(yǎng)成學(xué)以致用，大膽實(shí)踐的精神，同時(shí)增強(qiáng)同學(xué)間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件的判別及四桿機(jī)構(gòu)類型的確定。教學(xué)難點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)型判定條件的應(yīng)用復(fù)習(xí)4-機(jī)架1、3-連架桿2-連桿曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿如桿1搖桿：不能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的的連架桿如桿3一、組成連架桿二、分類根據(jù)曲柄的數(shù)目不同，可分成三種基本形式一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在兩連架桿中，分別為曲柄和搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三）、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)數(shù)一數(shù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)一個(gè)曲柄二個(gè)曲柄無(wú)曲柄是否有曲柄的存在？？以上我們只要確定了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)里面曲柄的數(shù)目也就確定了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型，那么如果沒有動(dòng)畫我們確定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型？想一想設(shè)問：應(yīng)用什么機(jī)構(gòu)？如何設(shè)計(jì)？與桿長(zhǎng)有何關(guān)系？探究一：桿長(zhǎng)和條件（Lmax+Lmin≤L′+L″）

用仿真小程序軟件動(dòng)畫展示

選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件AB、BC、CD、DA長(zhǎng)度分別為30mm，50mm，70mm，80mm，先選擇AB為機(jī)架，判斷類型，然后改變AB機(jī)架長(zhǎng)度，記錄下數(shù)據(jù)：相應(yīng)桿件類型、是否有曲柄及最長(zhǎng)桿與最短桿之和與其余兩桿之和關(guān)系等。

記一記(表1)桿件名稱AB(機(jī)架)BC(連架桿)CD（連桿）DA（連架桿）類型是否有曲柄最長(zhǎng)桿與最短桿之和與其余兩桿之和關(guān)系

桿件長(zhǎng)度（mm）30507080

40507080

50507080

60507080

70507080

70705080

動(dòng)一動(dòng)探究二：最短桿條件（滿足桿長(zhǎng)和條件下）

請(qǐng)同學(xué)動(dòng)手觀察，選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件AB、BC、CD、DA長(zhǎng)度分別為50mm，80mm，100mm，110mm，如果你們以手中模型的不同桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)類型是否改變？記錄下數(shù)據(jù)與結(jié)果。記一記(表2)桿件名稱機(jī)架位置AB(最短桿)BCCDDA類型桿件長(zhǎng)度mmAB5080100110

BC5080100110

CD5080100110

DA5080100110

選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件AB、BC、CD、DA長(zhǎng)度分別為80mm，95mm，97mm，140mm，先選擇AB為機(jī)架，判斷類型，然后分別以BC,CD,DA為機(jī)架，記錄相應(yīng)桿件類型。

探究三：桿長(zhǎng)條件（Lmax+Lmin＞

L′+L″）記一記(表3)桿件名稱機(jī)架位置ABBCCDDA類型桿件長(zhǎng)度mmAB809597140

BC809597140

CD809597140

DA809597140

想一想從剛才的三個(gè)表格之中，同學(xué)們，你能看出些什么嗎？

（1）當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（3）當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)結(jié)論——判別方法歸納（板書）1、Lmin+Lmax≤L’+L”2、Lmin+Lmax>L’+L”只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。算一算例1已知各構(gòu)件的尺寸如圖所示試判斷分別以AB,BC,CD,AD為機(jī)架，該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別為何種類型？解題步驟判別“三步曲”算判找三步：算—找—判第一步：算桿長(zhǎng)和條件第二步：找最短桿位置第三步：判機(jī)構(gòu)類型若以AB為機(jī)架，最短桿為機(jī)架，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。Lab+Lbc=800mm+1300mm=2100mm<Lad+Lcd=1200mm+1000mm=2200mmm滿足桿長(zhǎng)和條件。若以BC或AD為機(jī)架，最短桿為連架桿，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。若以CD為機(jī)架，最短桿為連桿，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。解：AB為最短桿，BC為最長(zhǎng)。練一練請(qǐng)學(xué)生思考下面四種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別為何種類型？說出你的依據(jù)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)做一做同學(xué)們，你們看懂了嗎？會(huì)制作嗎？誰(shuí)最厲害呢？總結(jié)你學(xué)了。。。你記住了嗎難點(diǎn)①Lmax+Lmin≤L′+L″。（桿長(zhǎng)和條件）②連架桿或機(jī)架中必有一桿為最短桿。（最短桿條件）

推論曲柄存在的條件評(píng)一評(píng)看看哪一組設(shè)計(jì)的又快又準(zhǔn)？評(píng)出優(yōu)秀小組誰(shuí)是“今日之星”課后作業(yè)思考：如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，Lbc=50cm,Lcd