2017規(guī)則說(shuō)明botball國(guó)際機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽

名校敲門(mén)磚2014進(jìn)入 頂尖高校招生推薦項(xiàng)目

iRobot培養(yǎng)有限時(shí)間、有限資源前提2017 啟動(dòng)區(qū)61x38x30.5厘米（30.5厘米為高度） 田地：比賽場(chǎng) 1822水4244x244n積分賽： 賽賽臺(tái)上只有一支隊(duì)伍，比三輪n淘汰賽：兩方的機(jī)器人分別從賽臺(tái)兩側(cè)啟動(dòng)，n根 賽區(qū)參賽隊(duì)伍情況賽制可能不

n黑色膠帶規(guī)則： n通用得分判定： n草垛堆疊得分的判定：已堆疊的草垛和未堆疊的草垛分別n若同一個(gè)犁溝中同顏色小球超過(guò)12個(gè)，則該犁溝中小球分n犁溝中小球被分類的判定：必須至少有兩種顏色、每種顏

n認(rèn)定為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須至少有1個(gè)控制器，并連接有至少2個(gè)電 n在平臺(tái)得分的判定：在平臺(tái)中得分的機(jī)器人或場(chǎng)地必須接觸平n在斜坡得分的判定：在斜坡上得分的機(jī)器人或場(chǎng)地必須接觸斜n得分由和機(jī)器人在比賽結(jié)束時(shí)的最終位置決定，而不論它們?nèi)绾蔚竭_(dá)該位置。裁判在比賽結(jié)束后會(huì)等待所有靜止然后開(kāi)始計(jì)n任何都不會(huì)重復(fù)記分，如果它出現(xiàn)于多個(gè)區(qū)域，則取對(duì)總分貢n淘汰賽中Create底盤(pán)不允許整體進(jìn)入對(duì)方場(chǎng)地，否則判負(fù)。整體進(jìn)入以Create所有在任何時(shí)刻接觸對(duì)方半場(chǎng)表面為計(jì)。 ……（詳見(jiàn)規(guī)則n 每隊(duì)由兩名選手將機(jī)器人帶至比賽桌，并執(zhí)行比賽 l 啟動(dòng)燈必須位于本方的比賽場(chǎng)地外，不可進(jìn)入 l場(chǎng)地上有2臺(tái)啟動(dòng)燈，所以每隊(duì)的兩臺(tái)Wallaby控制器可以有各自的啟動(dòng)燈，但啟動(dòng)燈必須同l當(dāng)雙方隊(duì)伍都已準(zhǔn)備就緒或者裁判認(rèn)為準(zhǔn)備時(shí)間已到，各隊(duì)須激活己方機(jī)器人，隨后“離n“離手”后，雙方隊(duì)員不可再碰觸機(jī)器人，n“離手”后，在比賽開(kāi)始前，機(jī)器人的任意部分不可以離開(kāi)啟動(dòng)區(qū)，否則將被判犯規(guī)，犯規(guī)兩次的隊(duì)伍將喪失此輪比賽資格。n“離手”后，任何隊(duì)伍成員不得以任何方式給予機(jī)器人信號(hào)以重啟機(jī)器人或?qū)崿F(xiàn)其n由裁判同時(shí)開(kāi)啟雙方啟動(dòng)燈，并開(kāi)始比賽。比賽開(kāi)始后（亮燈后

一旦啟動(dòng)燈點(diǎn)亮，則比賽正式開(kāi)始，機(jī)器人即允許離1200151155120比賽結(jié)束時(shí)，機(jī)器人必須立即停止所有