機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)報告

機(jī)電產(chǎn)品簡介機(jī)電產(chǎn)品簡介機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)為主的多門技術(shù)學(xué)過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)計算機(jī)和信息處理技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感與測試實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容行。模型由許多形狀各異的仿真的機(jī)械零部件與電子驅(qū)動控制任務(wù)進(jìn)行編程，使生成的指令數(shù)據(jù)作用于模型。它是據(jù)裝置圖來組裝“三自由度機(jī)械手”三自由度機(jī)械手分析三自由度機(jī)械手分析它用到3個電動機(jī)，分別為機(jī)械手開合控制功能：用相尖軟件控制機(jī)械手搬運(yùn)工件。底座系統(tǒng)：固定在桌面上，安裝有控制電路轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)：轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)與底座系統(tǒng)之間通過蝸桿傳動，蝸桿在電動機(jī)的驅(qū)動下帶動轉(zhuǎn)盤以作預(yù)定的動作。在電動機(jī)的驅(qū)動下，立柱能夠?qū)崿F(xiàn)左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；機(jī)械實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動；機(jī)械手指接在機(jī)械手臂的終端，能夠自由張合，使機(jī)械三自由度機(jī)械手模型是采用了蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)和圓柱齒輪傳動），），），廠J根據(jù)液壓系統(tǒng)的原理，我們設(shè)計液壓缸的動作控制液在整個系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，計數(shù)器記錄蝸桿和機(jī)械手指的驅(qū)動軸（驅(qū)通過萬向聯(lián)軸節(jié)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)）的轉(zhuǎn)數(shù)。因?yàn)槲佪單仐U機(jī)構(gòu)和螺桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，所以可以間接記錄各運(yùn)動構(gòu)件的行程，并反饋給計算機(jī)程序，從倉!1新內(nèi)容根據(jù)學(xué)過的專業(yè)知識和實(shí)際的模型操作實(shí)驗(yàn)，我們對三自由度機(jī)械利用液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)，把三自由度機(jī)械手的部），構(gòu)，并可以保證機(jī)械手的上下抬降以及夾手的夾緊和松開平穩(wěn)在模型組裝實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)了機(jī)械手上抬動作由于機(jī)械手重心和電機(jī)功率而導(dǎo)實(shí)驗(yàn)體會在這次的機(jī)電一體化創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)，充分應(yīng)用了《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)知識》和《機(jī)械設(shè)計》的知識，使我對機(jī)構(gòu)運(yùn)動配合和機(jī)電一體方整個組裝動作，充分的鍛煉了