分析嵌入式arm9分冊

目目 硬件配 S3C2410介 各部分接口說 第二章基礎實 AD接口實 DA接口實 鍵盤/LED接口實 IRDA紅外接口實 RS485通訊實 CAN總線通訊實 GSM/GPRS通訊實 第三章嵌入式Linux的開 建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán) 將NFS用作根文件系統(tǒng)的步 第四章驅動模塊實 熟悉Linux開發(fā)環(huán) 串行接口程序設 內核模塊的驅動設計實 LCD驅動實 觸摸屏驅動實 SD卡讀寫實 IIS音頻驅動實 USB驅動實 Microwindows的應用實 第五章BootLoader編譯及燒錄實 實驗平臺提供的vivi具有如下功能 vivi的配置與編 vivi燒 vivi參數說 vivibootload的升 第六章Linux內核的移植與編譯實 Linux內核結 Linux操作系統(tǒng)移 Linux內核的編 WinCE系統(tǒng)的建 使用bootload運行 ADS實驗環(huán)境的建 LinuxLinux1.1THGMU-1ARM920T結構三星三星6432M×3.51host/12210bit4IIS，UDA134144.1KHz20SDCFIDE100CAN、RS485GPS/GPRSS3C2410ARM920T16/32RISCARM920T16KB16KBCacheARM920T：CP14CP15。CP14用于調試控制，CP15用于系統(tǒng)控制一級測試控制。S3C2410內部1.8V， 器3.3V，16KB數據cache，16KB指令cache，MMU。內置外部 器控制器（SDRAM控制和 TFT，4DMA。三個通用異步串行端口（IrDA1.0，16－byteTx FIFO，and16－ByteRxSPISD主接口版本1.0和多卡協(xié)議版本2.11兼容。DEVICE（VER1.14個定時器和一個內部定時看門狗定時器。電源控制模式：標準、慢速、休眠、掉電。810ADC帶日歷功能的實時時鐘。設計用于手持設備和通用嵌入式系統(tǒng)。16/32RISCARM920TCPU核的強大指令集。ARMMMUWINCE、Linux。ARM920TCPU核支持ARM調試的體系結構。BANK128MB（1G）BANK8/16/32Bank7BANK一共8個器BANK6個器BNAK用于ROM，SRAM和其他2個器BANK用于ROM，SRAM和同步DRAM每個器BANK可編程存取周期SDRAMROM（NOR、NANDFlash，EEPROM。JD1MPinPinPinPinPinPinPinPin123456789JD2MPinPinPinPinPinPinPinPin123456789PinPinPinPinPinPinPinPinPinPinPinPinPinPinPinPin123456789其他插座說明

了解在ADS環(huán)境下對s3c2410的8通道10位AD的操作和控制。軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 50MHz49，則A/D＝50MHz轉換時間＝1/（1MHz5cycles）＝1200kHz（ADC位結束轉換標志位（只讀0＝A/D1＝A/D0A/D1＝0＝0A/DData001＝1010＝2011＝3100＝4101＝50110＝6111＝70＝1＝1A/D0＝1＝00＝1＝A/D0 讀ADC-圖 建立實驗環(huán)境（詳見附錄0(CON6M)與計算機串口，打開實驗平臺電源S1J，打開仿真器驅動程序Multi-ICE，在ADS下打開并運行[ADC_INTest0.DispalyCount10 1....EnteranykeytoexitSelet:（R22MR21M分析實驗程序，理解ARMS3C2410的A/D轉換器控制方法：intReadAdc(int{intstaticintprevCh=-rADCCON=(1<<14)|(preScaler<<6)|(ch<<3); {rADCCON=(1<<14)|(preScaler<<6)|(ch<<3); } //開始ADCwhile(rADCCON&0x1); while(!(rADCCON&0x8000));return((int)rADCDAT0&0x3ff);{a1=ReadAdc(1);Uart_Printf("AIN1: AIN2:%0.2f}掌握MAX504D/A轉換的使用方D/ACPUD/A軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 5V電壓輸出緩沖2.048VINL＝1/2LSB（MAX）電壓不隨溫度變化可變的輸出范圍：0V～VDD，Vss～VDD上電復位串行輸出圖 D/A轉換原理DAC[DACPleaseobservethecorrespondingofoutputandCurrentDigitalVoltageOfInput=“x”V其中x0~4.06分析實驗程序，理解MAX504D/A轉換的工作原理及ARMS3C2410對其控制方法void{intintfloat //將DAC寄存器設為0Uart_Printf("[DACTest]\nPleaseobservethecorrespondingofoutputand{ //MAX504數字量轉化v=((float)i)*Max504_FULL/1024.0f;//數字量顯示Uart_Printf("CurrentDigitalVoltageOfInput=%1.2fV\r",v); } }MAX504數字量轉化函數voidMax504_SetDA(int{ }

LED軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 輪詢方式通過把按鍵直接連接到系統(tǒng)外部I/O總線上使程序以外部端口的方式獲知總線狀態(tài)然后再按鍵所連接的位從而判斷出開關的狀態(tài)程序不斷地讀入外部端口的數值，2.3.1LED0-92.3.17LED0C1D2E3F4P5U6I7Y8H9LAB…圖 LED連接原理8PKEY_ARMJP11ES41、2OFF，3、4、5、6ON，JP10E、JP9E、JP8E、JP7E、JP6E、JP5E、JP4E、JP3E2、31、2。keyboardtest[Keyboard&LEDTest]Enter<0>toexit!keyvalueis?鍵盤實驗分別將JP10E、JP9E、JP8E、JP7E、JP6E、JP5E、JP4E、JP3E的短路1、22、3KEY_ARMJP11Eunsignedcharunsigned st[4][4]=rGPEDATrGPEDAT&0xfff7;GPE3rGPEDATrGPEDAT| rGPEDATrGPEDAT& rGPEDATrGPEDAT| rGPEDATrGPEDAT& rGPEDATrGPEDAT| rGPEDATrGPEDAT& rGPEDATrGPEDAT| 某列鍵值 //GPA5,6,7,80,15rSMG0=st[data][0]; //GPA5,6,7,8輸出0、15輸出低Uart_Printf("\rkeyvalueis%c

軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat TFDU4100是一個低功耗的紅外轉換模塊，滿足IRDA1.2的協(xié)議，傳輸速率可達到1IRED2IRED345678地115.2kbps。3/16，在紅外接收模式，接收3/1602.4.1S3C24104.2.4.2接紅外模塊和JD5E，并確保兩臺實驗平臺的紅外模塊相互正對，且設備間無物，兩臺設備打開兩臺實驗平臺電源，打開仿真器驅動程序Multi-ICE，分別在ADSIrDARx（B，超級終端分別顯示如下：Selectthebaud [IrDATxThistestshouldbeconfiguredtwoboards.Now...TxwithIrDAPleaseenteranykeytotransmit,enterkey'ESC'toSelectthebaud [IrDARxThistestshouldbeconfiguredtwoboards.Now...RxwithIrDAReceiveacontinuationofvaluekey'ESC'toAB1、2JP1EJP2E1、2回2、3IrDA{

irqrINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD2|BIT_SUB_TXD2|BIT_SUB_ERR2); {}{}}

//INT_TXD2Requested //INT_TXD2Serviceavailablewhile(rUFSTAT2&0x2f0); //等待直到FIFO為空while(!(rUTRSTAT2&0x4)); //等待直到Txshifter為空 //INT_UART2IrDA

{while((rUFSTAT2&0x100)||(rUFSTAT2&0xf)) //receiveFIFOisfull||datainRxFIFO{{ }{}}}

硬件：THGMU-1，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 為脈寬調制()變速控制。在變速控制中，系統(tǒng)采用直流電源，變速控制通過調節(jié)脈寬圖2.5.1脈寬調制（）變速原 圖2.5.2脈寬調制（）控制直流電機原理ABCDLED1~LED40”鍵退出本分析實驗程序，理解直流電機控制原理和步進電機脈沖分配控制原理 //GPA71，GPA4、5、60Delay(50);//延時函數，控制低脈沖時間rGPADAT=0xfff90;GPA4、71，GPA5、60Delay(30);//延時函數，控制高脈沖時間rGPADAT=0xfff20;GPA51，GPA4、6、70Delay(50);//延時函數，控制低脈沖時間rGPADAT=0xfff60;GPA5、61，GPA4、70Delay(30);//延時函數，控制高脈沖時間rGPADAT=0xfff07;//0111，注意：低電平有效Delay(140);rGPADAT=0xfff0b;//1011rGPADAT=0xfff0d;//1101rGPADAT=0xfff0e;//1110軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 2.6.1RS485RS485（可以加一頭針一頭孔串口線延長。分別打開兩臺實驗平臺電源，打開RS485&CAN通訊模塊電源，打開仿真器驅動程序BA[RS485TxTestThistestshouldbeconfiguredtwoPleaseenteranykeytotransmit,enterkey'ESC'toexitTransmitData:[RS485RxTestThistestshouldbeconfiguredtwoboards.Receiveavalueofkey'ESC'toexitReceiveData:void{rGPACON&=~(0x1<<5);//GPA5rGPADAT|= }{gets=Uart_Getch();Uart_Printf("%c",gets);Uart_Printf("%c",gets);//接收端顯示所發(fā)送數據 “ESC，}void{rGPACON&=~(0x1<<5);//GPA5rGPADAT&=~(0x1<<5);}{gets=Uart_Getch();//獲得RS485if(gets==27)//收到“ESC}掌握CAN硬件：THGMU-1，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 本實驗系統(tǒng)采用MicroChipMCP2510CANCAN②0-8字節(jié)的有效數據長度，支持1Mbps（Fliter、Mask）（LoopBack）SPI5MHz（4.5V供電⑦3V5.5V的I/O口GPG2來控制。S3C2410帶有高速SPI接口，可以直接和MCP2510通訊。MCP2510MCP2510的控制包括了6設置內部寄存器為默認值，并設置MCP25102.7.3圖2.7.4圖2.7.5圖2.7.6狀態(tài)命通過設置MCP2510中的、、F3，CAN波特率的設置。在本系統(tǒng)中，MCP251016MHz?？梢园凑杖缦路绞蕉xCANCAN相位1744174417441322在MCP2510Mask6FilterCAN（或者一組）IDMaskFilter設置Mask的所有位均為0就可以了。MCP2510的初始化MCP2510設置CAN設置ID切換MCP2510MCP2510MCP2510中有3個發(fā)送緩沖區(qū)，可以循環(huán)使用。也可以只使用一個發(fā)送緩沖區(qū)，但是，必須數據的發(fā)送和接收均可使用查詢或者中斷模式，這里，收發(fā)數據都采用查詢模式。通過狀態(tài)命令（ReadStatusInstruction）來判斷是否接收到（或者發(fā)送出）數據。CAN（可以加一頭針一頭孔串口線延長。分別打開兩臺實驗平臺電源，打開RS485&CAN通訊模塊電源，打開仿真器驅動程序ICE2410test.mcp[CANTestThistestshouldbeconfiguredtwoboards.EnterOrReceive<ESC>toexit!{ {canWrite(0x123,&data,8,FALSE,FALSE);} {canRead(n,&id,&data,&length,&rxRTR,&it);if(data=='\r')//發(fā)送換行}}

GPRSAT軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 模塊，如GSMUARTARMARMGSM2.5.2GSM GPRS模GPRSQ2406，是GSM/GPRSGSM/GPRSAT制其行為。GPRSAT短消息命令、GPRSAT+CSQ：測試模塊在本地的信號強度，返回若含99AT+CMGF：設置發(fā)送短消息的模式，0PDU；1TextAT建立實驗環(huán)境（詳見附錄0ON2410test.mcp，ShortMessagingService ( (AT+CMGS (AT+ (AT+CMGD1+CSQ:'99',選擇2可以進行英文短消息的發(fā)送實驗，向其他發(fā)送短消息。Uart_Printf("請輸入對方號碼（號碼長度為11位）,并按回車確認！\n");len=0;gsm_[i]= for(i=0;i<11;i++) {if(gsm_[i]==0x0d}Uart_Printf("（64len=0;gsm_Recbuff[i]= for(i=0;i<64;i++) {if(gsm_Recbuff[i]==0x0d)}\n"); 1 //發(fā)送" //發(fā)送"0X1A"，消息結束 0\n");LinuxRedHatLinux9.0LinuxARM－Linux該交叉編譯工具在光盤的 #cd/mnt/cdrom/toolchains#rpm–ivh*.rpm--注意：前有兩個中畫線，安裝完后修改PATH環(huán)境變量#visource/root/.bash_profilearmv，tab3)在linux操作系統(tǒng)Xwindow界面下建立終端（在桌面上點擊右鍵→新建終端，在終端的 Serialportsetup/dev/ttyS1V8W1“Enterdf1選擇“Exit”退 “/etc/minirc.df1為了退 A，Z， PCip0，NFSip1。nfs的 #vi加入/home/nfs該文件的意思是允許IP為1的機器來裝載/home/nfs這個 。Rw表示以主機上的root掛接該文件系統(tǒng)。#/etc/init.d/nfs5)關閉 /etc/init.d/iptablesNFSPCNFSServerNFSlinuxPC 下設置內核從nfs啟動令為：vivi>paramsetlinux_cmd_line“noinitrdinit=/linuxrcconsole=ttyS0root=/dev/nfsvivi>paramsave 下的內容是一致的NFSPCNFSS3C2410Linux學會使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc的編譯，使用NFS方式的調試。硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat （所提供的支持作出選擇。宿主機和目標板的處理器一般都不相同，宿主機為In處理器，而SAMSUNGS3C2410，GNU編譯器提供這樣的功能，在編譯編譯器時可以選擇開發(fā)所需的PCLinuxRedhatLinux，Redhat9.0PC4.1.1PCNFSTARGET假設/home/nfs/o是要調試的應用程序應程序的調試。運4.1.2#mkdiro#cdovi，viVi該實驗是在終端上打印出一個菱形，一個三角形（由*號構成）及打印以行字符o,my#include"starfun.h"#include"o.h"#include<stdio.h>intmain(){return0;}其中所包含的頭文件為:在starfun.hstar1(),star2()打印兩個三角形:#ifndefSTARFUN_H#defineSTARFUN_H NUM4 NUMBER3intstar1(){inti,j,k;for(k=1;k<=NUM;++k){printf("}return}intstar2()inti,j,k;for(k=NUMBER;k>=0;--k){printf("}return}在o.h中定義了一個函數o()，此函數中又調用了starfun()中的star1()函數#ifndef#defineO_Hvoid printf("o,my}voidshowo() }CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gccLIB=/opt/host/armv4l/libEXECOBJS=star.o$(CC)-ggdb3-I$(LIB)-o$(EXEC)star.o:starfun.h$(CC)-cstar.co.o:starfun.ho.ho.c$(CC)-co.crmf*.o.out$(EXEC)在終端上使用make–famake命令即可生成名為star的可執(zhí)行文件。makeclean–famakemake-famake注意編譯、修改程序都是在開發(fā)計算機上進行，不要 1）調 /home/nfs$mount–tnfs1:/home/nfs/mnt（IPPC改 再進入o 行剛剛編譯好的mystar程序，查看結果。$***o,my 可以反復修改、編譯、調試，不需要到開發(fā)板的過程。也可以把experiment 下的o文件拷貝到/home/nfs 經編譯好的mystar文件。LinuxIO硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 異步串行方式是將傳輸數據的每個字符一位接一位(例如先低位、后)地傳送。數據的不同位可以分時使用同一傳輸通道，因此串行I／O可以減少信號連線，最少用一對線即可進行。信息，雙方必須協(xié)調工作。在微型計算機中大量使用異步串行I／O方式，雙方使用各自的時鐘4.2.1據。每個字符的數據位長可以約定為5678ASCII110，150，300，600，1200，2400，4800，9600LinuxLinux數，實驗主要是為掌握在Linux中進行串行通信編程的基本方法。#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/stat.h>#include#include<fcntl.h> #include<termios.h> #include<errno.h> int if(fd==-1){}struct{unsignedshortc_iflags; unsignedshortc_oflags; unsignedshortc_cflags; unsignedshortc_lflags; /*localmodeflags*/unsignedshortc_line; /*linediscipline*/unsignedshortc_cc[NCC]; /*controlcharacters*/linuxmanstructtermiosopt; status= 8opt.c_cflag&=~PARENB;opt.c_cflag&=~CSIZE;opt.c_cflag|=CS8；opt.c_cflag&=~PARENB;opt.c_cflag&=~PARODD;opt.c_cflag&=~CSTOPB;opt.c_cflag&=~CSIZE;opt.c_cflag|=CS7；偶校驗（Even）7opt.c_cflag&=~PARENB;opt.c_cflag|=~PARODD;opt.c_cflag&=~CSTOPB;opt.c_cflag&=~CSIZE;opt.c_cflag|=CS7；Space7opt.c_cflag&=~PARENB;opt.c_cflag&=~CSTOPB;opt.c_cflag&=~CSIZE;opt.c_cflag|=CS7；

opt.c_cflag&=~CSTOPB;opt.c_cflag&=charbuffer[512];intwByte;wByte=write(fd,buffer,使用文件操作read函數，如果設置為原始模式(RawMode)傳輸數據，那么read函數charbuff[512];intrByte;rByte=read(fd,buff, ，使用vi編輯器或其他編輯器閱讀理解host和target下的源分別編譯host和target下的源文件，生成host_serial和target_serial可執(zhí)行文件將PC端主機的com1端口與實驗平臺的ttyS0連接，并連接好網線，在PC機上啟動NFSserver。假設主機IP為：0。 下啟 掛載PC機的 。并把target_serial可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板的 下 上按下“ctrl+C”和回車鍵。出現提示符：#mount–tnfs-onolock0：/home/nfs/mnt#cd#cptarget_serial/usr#cd/usr# #cd#NFSserver學Linux下進行驅動程序的原理硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat rmmodmainmain通過使用宏module_init（初始化函數名，將初始化函數加入到內核全局初始化函數列表中，應用程序調用。驅動程序中有一個宏module_exit（退出處理函數名）退出處理函數，在驅printk<linux/module.h>。當模塊與內核連接時，insmodLinux－2.4Insmod/lib/modules和內核相關的子中查找模塊文件，如果需要從當前裝載，使用insmod./module.o。12、3、4，5、6…。查看 下的設備的主次設備號可以使用如下命令ls/devl之前Linux將設備文件放在/dev 下，設備名一般為設備文件名＋數字或字母表示的子類。例如/dev/hda1、/dev/hda2。（devfs，命名規(guī)則也發(fā)生了變化，一般將主設備建立一 ，再將具體的子設備文件建立在 下file–operations{},它定義在include/linux/fs.hstructfile_operations{structmoduleloff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,ssize_t(*read)(structfile*,char*,size_t,loff_t*);ssize_t(*write)(structfile*,constchar*,size_t,loff_t*);int(*readdir)(structfile*,void*,filldir_t);unsignedint(*poll)(structfile*,structpoll_table_structint(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsignedint,unsignedlong);int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*);int(*open)(structinode*,structfile*);int(*flush)(structfile*);int(*release)(structinode*,structfileint(*fsync)(structfile*,structdentry*,intdatasync);int(*fasync)(int,structfile*,int);int(*lock)(structfile*,int,structfile_lockssize_t(*writev)(structfile*,conststructiovec*,unsignedloff_tssize_t(*sendpage)(structfile*,structpage*,int,size_t,loff_tunsignedlong(*get_unmapped_area)(structfile*,unsignedlong,unsignedunsignedlong,unsigned以下是對常用接口的簡單介紹owner:modulellseek():重新定位讀寫位置，需要提供偏移量參數。read():向字符設備讀數據，需要提供字符串指針。write():向字符設備寫數據，需要提供所寫內容指針。readdir():指用于文件系統(tǒng)，對設備無用。ioctl():控制設備，除讀寫操作外的其他控制命令。需要提供符合設備預先定義令open():NULL，這樣每次打開設備總會成release():關閉設備，并釋放資源等。readv():在進行讀操作之前，需要驗證地址是否可讀。在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，一般僅僅實現其中幾個接口函數：read、write、ioctl、open驅動程序的與注銷設備驅動程序可以在系統(tǒng)時初始化，也可以在需要時動態(tài)加載。字符設備初始化由 （tty_init()（lp_init()（ide_init()（floopy_init()每個字符設備或塊設備的初始化都要通過devfs_register_chrdev()devfs_register_blkdev()向內核。在關閉字符設備或塊設備時，還需要通過devfs_unregister_chrdev()devfs_unregister_blkdev()從內核中注銷設備。設備的打開與釋放開的。在大部分驅動程序中，open識別次設備號，必要則更新f_op指針lp_release()，tty_release()。釋放設備一般包括如下功能：設備的讀寫操作字符設備使用各自的read()和write（virtualconsolescreen）vcs_read()vcs_write()來進行數據讀寫的?；蛘咝枰獙懻埱髮懭朐O備，那么就需要真正地執(zhí)行數據傳輸。這是通過數據結構requeat_queuerequest_fn()來完成的。設備的讀寫操作IDEhd_ioctl()，cdrom_ioctl()。與讀寫操作不同，ioctl()floppy_ioctl():staticintfd_ioctl(structinode*inode,strucefile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongparam);其中，cmd，FDEJECTioctl(llseek()等。設備的輪詢和中斷處理驅動程序在缺省時輪詢的狀態(tài)。#ifndef#define

#ifndefMODULE#define#include<linux/config.h>#include#include<linux/devfs_fs_kernel.h>#include<linux/init.h>#include<linux/kernel.h>/*printk()*/#include<linux/slab.h>/*kmalloc()*/#include<linux/fs.h>/*everything...*/#include<linux/errno.h>/*errorcodes*/#include<linux/types.h>/*size_t*/#include<linux/proc_fs.h>#include< tl.h>/*O_ACCMODE*/#include<linux/poll.h>/*COPY_TO_USER*/#include<asm/system.h>/*cli(),*_flags*/#defineDEVICE_NAME"mydemo"#definemydemo_MAJOR#definemydemo_MINOR0staticintMAX_BUF_LEN=1024;staticchardrv_buf[1024];staticintWRI_LENGTH=0;staticvoid{intintlen=WRI_LENGTH;chartmp;for(i=0;i<(len>>1);i++,len--){tmp=drv_buf[len-1];drv_buf[len-1]=drv_buf[i];drv_buf[i]=tmp;}}staticssize_tmydemo_write(structfile*filp,constchar*buffer,size_tcount){if(count>MAX_BUF_LEN)count=MAX_BUF_LEN;copy_from_user(drv_buf,buffer,count);{{WRI_LENGTH=printk("userwritedatatodriver\n");return}staticssize_tmydemo_read(structfile*filp,char*buffer,size_tcount,{if(count>MAX_BUF_LEN)copy_to_user(buffer,drv_buf,count);printk("userreaddatafromdriver\n");returncount;}staticintmydemo_ioctl(structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg){case1:printk("runingcommand1\n");break;case2:printk("runingcommand2\n");break;printk("errorcmd}return}staticintmydemo_open(structinode*inode,structfile*file){sprintf(drv_buf,"deviceopensucess!\n");printk("deviceopensucess!\n");return}staticintmydemo_release(structinode*inode,structfile*filp)printk("devicerelease\n");return0;}staticstructfile_operationsmydemo_fops={owner:THIS_MODULE,write:mydemo_write,read:mydemo_read,ioctl:mydemo_ioctl,open:mydemo_open,release:mydemo_release,#ifdefCONFIG_DEVFS_FSstaticdevfs_handle_tdevfs_demo_dir,devfs_demoraw;staticintinitmydemo_init(void){#ifdefdevfs_demo_dir=devfs_mk_dir(NULL,"mydemo",devfs_demoraw=devfs_register(devfs_demo_dir,"0",DEVFS_FL_DEFAULT,mydemo_MAJOR,mydemo_MINOR,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&mydemo_fops,NULL);intresult;result=register_chrdev(mydemo_MAJOR,"scullc",&mydemo_fops);if(result<0)returnresult;//if(mydemo_MAJOR==0)mydemo_MAJOR=result;/*dynamic*/printk(DEVICE_NAME"initialized\n");return0;}staticvoidexitmydemo_exit(void)unregister_chrdev(mydemo_MAJOR,printk(DEVICE_NAME"unloaded\n");}參考MakefileKERNELDIR=/usr/src/linux-2.4INCLUDEDIR=$(KERNELDIR)/includeAS=$( LD CC=$( CPP=$(CC)-EAR NM STRIP=$( OBJCOPY OBJDUMP=$( CFLAGS+=-I..CFLAGS+=-Wall-O-DKERNEL-DMODULE-TARGET=demo_pxa.oo.otest_demoall:$(TARGET)demo_pxa.o:$(CC)-c$(CFLAGS)$^-o$@o.o:o.c$(CC)-c$(CFLAGS)$^-o$@test_demo:test_demo.o$(CC)$^-o$@install-dinstall-c$(TARGET).o$(INSTALLDIR)rm-f*.o*~core3.參考代碼test.cgcctest_demo.c–o#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<fcntl.h>voidshowbuf(char*buf);intMAX_LEN=32;int{intfd;inti,j,k;charfor(i=0;i<MAX_LEN;i++){}if(fd<0){printf("####DEMOdeviceopenfail####\n");return(-1);}printf("write%dbytesdatato/dev/demo\n",MAX_LEN);printf("Read%dbytesdatafrom/dev/demo\n",MAX_LEN);}voidshowbuf(char{inti,j=0;if(i%4==0)printf("\n%4d:",j++);printf("%4d}}編譯demo.c為demo_pxa.o；編譯test_demo.c為test_demo。進入experiment/demo #makeclean#make進入/dev 下，用mknod命令建立節(jié)點:#mknod/dev/democ1990回到進入experiment/demo 所有插入的模塊，查看demo的插入情況。#硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat S3C2410的LCD控制器包括把LCD鏡像數據從系統(tǒng)內存的緩沖區(qū)轉換到外部LCD驅動器。LCD2（四級灰度掃描）4（16）模式。8（256）12（4096）STNLCD1位，248TFTLCD1624S3C2410LCDSTNTFTVSYNC（VFRAME）：幀同步信號HSYNC（VLINE）：行同步信號VCLK：像數時鐘信號VDEN（VM）LCDVLINE從而控制象素點的顯示或熄滅。VMVLINE4.4.7S3C2410LCD則VD[23:0LCDTIMEGENLPC3600LCD如VSYNC、HSYNC、VCLK、VDEN，然后從MUX送給LCD屏。明資料的有效，VCLK是用來鎖存資料的像數時鐘。并且在幀同步以及行同步的頭尾都（VSPW+1）＋（VBPD+1就是（VFPD+1；HSYNC4.4.8TFTS3C2410LCDLCDPNRMODETFT11。ENVID：LCDlcdcon1：LCD1_BPP_16T|LCD1_PNR_TFT|TFTVSPW、VBPDVFPDlcdcon2：LCD2_VBPD(25)|LCD2_VFPD(5)|LCDlcdcon3：LCD3_HBPD(67)|LCDlcdcon4：LCD4_HSPW(31)|LCD屏的顏色信息屏控制信號的極性vline/hsync、vframe/vsync顏色信息的字節(jié)交換控制位：BSWP、lcdcon5：LCD5_FRM565|LCD5_INVVLINE|LCD5_INVVFRAME|LCD5_HWSWP|分析/drivers//s3c2410fb.cLCD驅動程序的源代碼修改驅動driver//s3c2410fb.c文件#ifdefstaticstructs3c2410fb_mach_info

initdata=::2,//度left_margin:24, upper_margin:11,right_margin: lower_margin: reg:{lcdcon1:LCD1_BPP_16T|LCD1_PNR_TFT|LCD1_CLKVAL(1),lcdcon2:LCD2_VBPD(25)|LCD2_VFPD(5)|LCD2_VSPW(1),lcdcon3:LCD3_HBPD(67)|LCD3_HFPD(40),lcdcon4:LCD4_HSPW(31)|lcdcon5:LCD5_FRM565|LCD5_INVVLINE|LCD5_INVVFRAME|LCD5_HWSWP|LCD5_PWREN,} ，運行 makedep make執(zhí)行boot命令進試：vivi>loadram 0x1c0000vivi>bootram 硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat xrxyry。rx是指xe-x0ry是指ye-y04.5.1rxrxk-6S3C2410nXPON、XMONT2、T4rx加電，xkrye-ykYPOSADCAIN[0]（在實驗平臺上的實際連線10bitDxkS3C2410ADCDAT0Xpdatarxe-xkXPOSAIN[2]DykADCDAT1Ypdatax0xkrxk-x0ypykryk-yprxk-x0=rxe-x0*Vxk-x0/VEryk-y0=rye-yp*Vyk-y0Dxk=1024*Vxk-x0/VEDyk=1024*Vyk-yp/位置。要轉換成LCD像素點陣的位置，LCDKx則用下述計算：LCDKx=240*(Dxk-90)/(1022-90)LCDKy=320*(Dyk-72)/(1022-x0 LCDYLCDYs3c2410驅動初始化函數，需要完成的任務很多，有硬件初始化設置，中斷請求，設備等。static{

initinttsEvent=ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&s3c2410_fops);//設備，主if(ret<0){printk(DEVICE_NAME"can'tgetmajornumber\n");returnret;}tsMajor=/*gpio口為XP,YMYPYM*/#if0GPUP(GPIO106_nYPON)|=GPIO_bit(GPIO106_nYPON);GPUP(GPIO105_YMON)&=GPIO_bit(GPIO105_YMON);GPUP(GPIO104_nXPON)|=GPIO_bit(GPIO104_nXPON);GPUP(GPIO103_XMON)&=GPIO_bit(GPIO103_XMON);ret=request_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,s3c2410_isr_adc);/*觸摸屏中斷請求，IRQ_ADC_DONE：請求的中斷號；s3c2410_isr_adc：中斷處理函數的指針；SA_INTERRUPT：這是一個與中斷管理有關的位掩碼選項；DEVICE_NAME：設備名，被用if(ret)gotoret=request_irq(IRQ_TC,s3c2410_isr_tc,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,s3c2410_isr_tc);if(ret)gototc_failed; #ifdefCONFIG_DEVFS_FSdevfs_ts_dir=devfs_mk_dir(NULL,"touchscreen",devfs_tsraw=devfs_register(devfs_ts_dir,"0raw",DEVFS_FL_DEFAULT,tsMajor,TSRAW_MINOR,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&s3c2410_fops,#ifdefCONFIG_PM#if0tsdev.pm_dev=pm_register(PM_GP_DEV,tsdev.pm_dev=pm_register(PM_DEBUG_DEV,PM_USER_INPUT,printk(DEVICE_NAME"return0;_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc);//釋放中斷return}設備退出函數，完成設備的注銷以及中斷的釋放staticvoidexit{#ifdefCONFIG_DEVFS_FSunregister_chrdev(tsMajor,DEVICE_NAME);//注銷設備#ifdefCONFIG_PM_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc);_irq(IRQ_TC,} //模塊初始中斷處理函數，當觸摸屏發(fā)生時，內核捕捉該中斷后交由該函數處理。staticvoids3c2410_isr_adc(intirq,void*dev_id,structpt_regs{#ifDPRINTK("OccuredTouchScreenInterrupt\n");DPRINTK("SUBSRCPND=0x%08lx\n",spin_lock_irq(&(tsdev.lock));//提供一套鎖機制，與中斷機制來聯(lián)合保一些關鍵代碼，使其不被if(tsdev.penStatus==PEN_UP) #ifdefHOOK_FOR_DRAG}打開設備，該函數往往需要完成設備初始化和實用計數增值。staticints3c2410_ts_open(structinode*inode,structfile{tsdev.head=tsdev.tail=0;tsdev.penStatus=PEN_UP;#ifdefHOOK_FOR_DRAGts_timer.function=ts_timer_handler;tsEvent=tsEvent_raw;return}設備讀函數，*file*buffercount*pposstaticssize_ts3c2410_ts_read(structfile*filp,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos){TS_RETts_ret;if(tsdev.head!=tsdev.tail){intcount;count=tsRead(&ts_ret);//設備緩存中的數if(count)copy_to_user(buffer,(char*)&ts_ret,count);returncount;}elseif(filp->f_flags&O_NONBLOCK)//非阻塞return-EAGAIN;interruptible_sleep_on(&(tsdev.wq));//安排進程進入睡眠if(signal_pending(current))return-ERESTARTSYS;gotoretry;}return}設備釋放函數staticints3c2410_ts_release(structinode*inode,structfile{#ifdefHOOK_FOR_DRAGMOD_DEC_USE_COUNT;//該宏常放在release函數中，使用計數減一。return0;}PClinuxNFSResetmizipda硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 測撫慰命令的模式，在此后的通信過程中始終是用此種通信方式。SD4.6.2：圖 SD4.6.3圖 SD卡原理SDSDSD。在CMD線上，數據傳輸的次序是先傳輸后傳低位SD卡令有四種類型帶響應廣播命令。各個卡的響應同時進行，這種類型令僅用于所用的CMD線是分CMD4.6.1SDCMDcommand[31:0]stuffSDidle[31:0]stuffSDCID線[31:0]stuff[15:0]stuffSDDSR[15:0]stuff這些情況中，卡接收到自己的CMD3RCA.[15:0]stuff特定地址的SD[15:0]stuff特定地址的SD[31:0]stuffSD[15:0]stuffSD[15:0]stuffSDSD[31:0]block[31:0]data[31:0]data連續(xù)多個[31:0]data[31:0]dataformanufacturer[31:0]stuffCSD[15:0]stuff指示SD卡，下面令是卡的特定命令而不是通用[31:1]stuffbitsformanufacturerSD表 ID（必有（可選SD特定數據寄存器，關于卡的操作條件（必有SD配置寄存器，關于卡的特征和性能（必有（必有SD錯誤校正類型，最大數據時間，是否使用DSR寄存器。通過使用命令CMD27來改變該寄存器RCA16SDSDRCA0X0000Stand-by（CMD70x404tarxzvfmmcsd.tar.gz在解壓后得到 mmcsd_core.o sdLinuxsdmountsdsd$mount–tnfs0:/home/nfs$cd$拷貝mmcsd文件夾到 $cd$cp/mmcsd/usr進入 $cd$insmod$insmod$insmodmmcsd_slot.oMMC/SDSlotinitialized$mount/dev/mmc/disc0/part1$cd$$umount掌握UDA1341TS音頻的工作原理熟悉軟件界碼編碼基本知識硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat IISIIS系結構。IIS又稱I2S，是飛利浦公司串行數字音頻總線協(xié)議。目前很多音頻和4.7.1（IISDI（IISDO（IISCLKIISCLK。S3C241034.7.1IISCONIIS表 IISCON寄存器的位描位左/右聲道指示（只讀0=左聲道1=1FIFO（只讀0=FIFO（空）1=FIFO（非空0FIFO（只讀0=FIFO（滿）1=FIFO（非滿0DMA0=1=0DMA0=1=00=IISRCLK1=00=IISRCLK1=0IIS0=1=0IIS（IIS（停止）1=IIS（開始0表 IISMOD寄存器的設IIS表 IISMOD寄存器的位描位0=主模式（IISLRCKIISCLK1=從動模式（IISLRCKIISCLK000=無轉移01=接收模式10=傳輸模式11式0=左聲道低（右聲道高）1=左聲道高（右聲道低00=IIS1=MSB（左）00=81=1600=256fs1=384fs(fs：000=16fs01=32fs10=48fs表 IISPSR寄存器的設IIS（與分頻寄存器表 IISPSR寄存器的位描位與分頻系數與分頻系數AA=MCLK/<與分頻系數與分頻系數BB=MCLK/<表 IISFCON寄存器的設表 IISFCON寄存器的位描位0=模 00=模 FIFO1=FIFO0FIFO1=FIFO0FIFO（只讀數據計數值0FIFO（只讀數據計數值0IISCONS3C2410與飛利浦公司的UDA1341T音頻的連接框圖如4.7.1所示圖 UDA1341TS音頻的連SDMA1，IISIIS給音頻。通道2用來。統(tǒng)資源是難點。在三星公司的ARM中，I/O設備的寄存器作為內存空間的一部分，可以使用普通的內存語句讀寫I/O寄存器進而控制外部設備這是該嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)的基于InPC驅動程序構架Linux驅動程序中將音頻設備按功能分成不同類型，每種類型對應不同的驅動程序。UDA1341TS音頻提供如下功能設備(audio)、混頻器（mixer）對應的設備文件分別是/dev/dsp和/dev/mixer。設備初始化和卸載register_sound_dsp()和register_sound_mixer()音頻設備和混頻器設備。這兩個函數在實現設備無關操作的邦定。在這些函數里使用的第一個參數都是structDMA、設備中斷等。三星公司的DMA控制器沒有內置DMA區(qū)域在驅動程序中必須為音頻設備分配DMA緩存DMADMA設備無關操作設備無關操作對應于File_operations指向的各個例程，讓用戶用文件的方式設open、readwriteopen例程中需要完成的任務主要是設備的初始化，包括：；dma根據采樣參數計算出緩存內段的大小（程序也可以指定緩存內段的大小音頻中的暫停和繼續(xù)。這兩個操作在ioctl接口中實現，通過對相應的IIS總線控制THGMUUDA1341TSlinux/drivers/sound/s3c2410-uda1341.cDir ，然后進入usr文件夾，在這文件夾下有pig.mp3文件，雙擊該文件，就可以聽到mp3了C，#sy/usr/pig.mp3,這樣也可以mp34．paramlinux_cmd_lineroot=dev/nfs,PCnfs/usr下加入自己喜歡的歌曲，用以上方法。1．在使用sy命令mp3時，后面緊跟的mp3文件一定帶有絕對路徑軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat 這部分驅動程序就是常說的設備驅動程序，是在主機環(huán)境中為用戶應用程序提供一個對USB外設的特定。PC圖 USB4.8.7USBUSBlinux/drivers/usb/usb-ohci-s3c2410.c打開電源，啟動實驗平臺上的Linux操作系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動完后，在超級終端中按下“Ctrl+C圖 #mount/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1/tmp#cd/tmp#卸載Uumount/tmp在卸載uUU

CS8900以太網控制硬件：THGMU，PC軟件：PC機操作系統(tǒng)：windows+ADS+Multi-ICE和RedHat DMA網路設備的基本功能就是數據發(fā)送和接收，因此發(fā)送函數是整個網絡設備的主體。它與置。然需要了解如何通知網卡把數據發(fā)送到線。在硬件無法接收數據包時需要設置mark_bh(INET_BH)通知上一層。sk_buffnetif_rx(sk_buff)告訴內存數據所在位置。編寫這個函數的重要是過共享內存拷貝、PIO、DMA。一個網絡設備驅動程序絕不止上面幾個函數。Devicetimeout55mA；廣泛的軟件驅動；3V工業(yè)級溫度范圍；全雙工通信方式；可編程發(fā)送功能；數據碰撞自動重發(fā)；自動打包及生成CRC；可編程接收功能；CPUDMARAM；提前產生中斷便于數據幀預處理；自動阻斷錯誤包；EEPROM啟動編程支持無盤系統(tǒng)；邊沿掃描和回環(huán)測試；LED待機和睡眠模式；100-PINTQFP，始化配置情況，通知主機CS8900A收到了數據幀，最后用某種傳輸模式傳到主機的區(qū)中。圖 圖 IIIIIO16IREFRESHMEMW，IOR，IOW，DMACK0，DMACK1DMACK2II/OII/OII/O16OI/OI系統(tǒng)總線使能信號，低電平有OODMAIDMAIIEEPROMIEEPROMIEEPROMIOEEPROMOOI附加單元接口引腳OAUIIAUIIAUI輸入，差分輸入管腳通用引腳I硬件輸入信號，低電平有效，內部上OOOII4.99-1%kΩIIII存器和幀緩沖區(qū)映射到主機內存中連續(xù)的4KB的塊中，主機可以通過這個塊直接CS8900A初始化函數staticintinitinit_cs8900a_s3c2410(void)structnet_local*lp;intret=0;dev_cs89x0.irq=irq;dev_cs89x0.base_addr=io;dev_cs89x0.init=cs89x0_probe;dev_cs89x0.priv=kmalloc(sizeof(structnet_local),GFP_KERNEL);if(dev_cs89x0.priv==0){printk(KERN_ERR"cs89x0.c:Outofmemory.\n");return-ENOMEM;}memset(dev_cs89x0.priv,0,sizeof(structnet_local));lp=(structnet_local*)dev_cs89x0.priv;request_region(dev_cs89x0.base_addr,NETCARD_IO_EXTENT,"cs8900a");/*boy,they'dbettergettheseright*/if(!strcmp(media,"rj45")) f= F_MEDIA_10B_T| elseif(!strcmp(media,"aui")) f elseif(!strcmp(media, f= F_MEDIA_10B_2| f= F_MEDIA_10B_T| if(duplex==-1) f=if(io==0)printk(KERN_ERR"cs89x0.c:Moduleautoprobingnotallowed.\n");printk(KERN_ERR"cs89x0.c:Appendio=0xNNN\n");ret=-goto}if(register_netdev(&dev_cs89x0)!=0)printk(KERN_ERR"cs89x0.c:Nocardfoundat0x%x\n",io);ret=-ENXIO;goto}

if(ret)k(dev_cs89x0.priv);returnret;#ifdefMODULEstaticstructnet_devicedev_cs89x0={0,0,0,0,0,0,0,NULL,NULLstaticintio=0xd staticintirq=IRQ_LAN;staticcharmedia[8];staticintduplex=0;cs89x0_probe函數監(jiān)測網路物理設備是否存在，不過設備初始化是cs89x0_probe和 = =net_close;dev->tx_timeout=net_timeout;dev->watchdog_timeo=3*HZ; =net_send_packet; =net_get_stats;dev->set_multicast_list=set_multicast_list; =set_mac_address;完成上一步驟以后，通過register_netdev(structnet_device*dev)函數進行intregister_netdev(structnet_device{interr;if(strchr(dev->name,{err=dev_alloc_name(dev,dev->name);if(err<0)goto}if(dev->name[0]==0||dev->name[0]=='{err=dev_alloc_name(dev,"eth%d");if(err<0)goto}errregister_netdevice(dev);//分配設備名return}initstaticvoidexitcleanup_cs8900a_s3c2410(void){if(dev_cs89x0.priv!=NULL){/*uptheprivatestructure,orleakmemory:-) outw(PP_ChipID,dev_cs89x0.base_addr+ADD_PORT);k(dev_cs89x0.priv);dev_cs89x0.priv=NULL;/*getsre-allocatedbycs89x0_probe1/*Ifwedon'tdothis,wecan'tre-insmoditlater.*/release_region(dev_cs89x0.base_addr,}}取消網絡設備的函數是/net/core/dev.c文件中定義的unregister_netdevice函數，unregister_netdev打開函數opendownup。staticintnet_open(structnet_device{structnet_local*lp=(structnet_local*)dev->priv;intret;/*Preventthecrystalchipfromgeneratinginterrupts*/writereg(dev,PP_BusCTL,readreg(dev,PP_BusCTL)&~ENABLE_IRQ);ret=request_irq(dev->irq,&net_interrupt,SA_SHIRQ,"cs89x0",dev);if(ret){printk("%s:request_irq(%d)failed\n",dev->name,dev->irq);gotobad_out;}/*SetuptheIRQ-Apparentlymagic*/if(lp->chip_type==CS8900)writereg(dev,PP_CS8900_ISAINT,writereg(dev,PP_CS8920_ISAINT,/*whilewe'retestingtheinterface,leaveinterruptsdisabled*/writereg(dev,PP_BusCTL,MEMORY_ON);/*SettheLineCTLquintuplet*/lp->linectl=0;/*Turnonbothreceiveandtransmitoperations*/writereg(dev,PP_LineCTL,readreg(dev,PP_LineCTL)|SERIAL_RX_ON|/*Receiveonlyerrorpacketsa