嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與操作系統(tǒng)課件chapter03arm11綜述

2023/6/6機械工業(yè)出版社Page1第4章ARM11綜述【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解ARM11的主要功能熟悉ARM11的指令系統(tǒng)熟悉ARM11的中斷系統(tǒng)2023/6/6機械工業(yè)出版社Page2第4章ARM11綜述ARM概述4.1ARM指令與系統(tǒng)4.2ARM中斷體系結(jié)構(gòu)4.3小結(jié)4.42023/6/6機械工業(yè)出版社Page34.1ARM概述ARM11主要功能ARM11處理器比較…2023/6/6機械工業(yè)出版社Page4具有ARMv6指令集體系結(jié)構(gòu)ARMThumb指令集可以減少高達(dá)35%的內(nèi)存帶寬和大小需求用于執(zhí)行高效嵌入式Java的ARMJazelle?技術(shù)ARMDSP擴展SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）媒體處理擴展可提供高達(dá)2倍的視頻處理性能ARMTrustZone技術(shù)Thumb-2技術(shù)（僅ARM1156(F)-S），可提高性能、能效和代碼密度4.1.1.ARM11主要功能2023/6/6機械工業(yè)出版社Page5低功耗高性能整數(shù)處理器高性能內(nèi)存系統(tǒng)設(shè)計矢量中斷接口和低中斷延遲模式提高了中斷響應(yīng)速度和實時性能用于汽車/工業(yè)控制和三維圖形加速的可選矢量浮點協(xié)處理器所有ARM11系列處理器顯著縮短了生成內(nèi)核的特定技術(shù)實現(xiàn)的時間，以及生成一組完整的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)視圖和模型的時間2023/6/6機械工業(yè)出版社Page6ARM1136主要功能ARM1156主要功能ARM1176主要功能ARM11MPCore主要功能各處理器規(guī)格4.1.2.ARM11處理器比較2023/6/6機械工業(yè)出版社Page71．ARM1136主要功能性能優(yōu)勢上市時間短低風(fēng)險矢量浮點單元內(nèi)存接口2023/6/6機械工業(yè)出版社Page82023/6/6機械工業(yè)出版社Page82．ARM1156主要功能高性能實時處理器降低系統(tǒng)成本上市時間短2023/6/6機械工業(yè)出版社Page92023/6/6機械工業(yè)出版社Page92023/6/6機械工業(yè)出版社Page93．ARM1176主要功能性能優(yōu)勢上市時間短風(fēng)險低低功耗2023/6/6機械工業(yè)出版社Page102023/6/6機械工業(yè)出版社Page102023/6/6機械工業(yè)出版社Page102023/6/6機械工業(yè)出版社Page104．ARM11MPCore主要功能可擴展性標(biāo)準(zhǔn)化合成可配制性復(fù)雜的電源管理2023/6/6機械工業(yè)出版社Page115．各處理器規(guī)格2023/6/6機械工業(yè)出版社Page124.2ARM指令與系統(tǒng)ARM寄存器結(jié)構(gòu)ARM指令集ARM偽指令A(yù)RM核心寄存器應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器條件碼指令格式4.2.1.ARM寄存器結(jié)構(gòu)2023/6/6機械工業(yè)出版社Page13跳轉(zhuǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理指令偏移指令MUL乘法指令單寄存器存儲訪問指令多寄存器存儲訪問指令雜指令4.2.2.ARM指令集2023/6/6機械工業(yè)出版社Page14符號定義偽指令數(shù)據(jù)定義偽指令匯編控制偽指令其他常用偽指令4.2.3.ARM偽指令2023/6/6機械工業(yè)出版社Page152023/6/6機械工業(yè)出版社Page164.3ARM中斷體系結(jié)構(gòu)

ARM中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

ARM中斷系統(tǒng)操作

S3C6410X內(nèi)的中斷控制器由2個VIC(矢量中斷控制器，ARMPrimeCellPL192)和2個TZIC(TrustZone中斷控制器，sp890)組成。兩個矢量中斷控制器和兩個TrustZone中斷控制器鏈接在一起支持64位中斷源。4.3.1.ARM中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2023/6/6機械工業(yè)出版社Page17S3C6410中斷控制器2023/6/6機械工業(yè)出版社Page184.3.2.ARM中斷系統(tǒng)操作打開中斷關(guān)閉中斷設(shè)置中斷類型設(shè)置中斷優(yōu)先級設(shè)置向量地址中斷運行指示軟件中斷獲取中斷類型獲取原始中斷寄存器狀態(tài)保護中斷設(shè)置/讀取優(yōu)先級屏蔽設(shè)置/讀取菊花鏈優(yōu)先級2023/6/6機械工業(yè)出版社Page192023/6/6機械工業(yè)出版社Page20

本章首先介紹了ARM11