Indradrive常見故障及處理方法課件

內(nèi)容1Indradrive與Ecodrive的一些顯著區(qū)別2Indradrive常見故障及處理技巧功率部分和控制部分DKC驅(qū)動(dòng)器是一種經(jīng)濟(jì)型、高集成化的驅(qū)動(dòng)模塊，功率部分和控制部分集成在一塊主板上Indradrive驅(qū)動(dòng)器的功率部分和控制部分是獨(dú)立的，可以獨(dú)立替換和維修2.***FirmwareDKC的Firmware是外置式的金屬模塊，可以通過更換硬件來改變FirmwareIndradrive的Firmware是內(nèi)置式的存儲單元存在于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,通過軟件改變Firmware3.***驅(qū)動(dòng)器地址的設(shè)置DKC驅(qū)動(dòng)器的地址是通過固化軟件上的旋鈕開關(guān)來選擇的Indradrive是通過P-0-4025參數(shù)來選擇的

1,可通過上位控制器修改P-0-4025參數(shù)

2,可通過面板的2.1command來實(shí)現(xiàn)4.***SERCOS通訊波特率DKC驅(qū)動(dòng)器的SERCOS波特率默認(rèn)是2M，可以通過光纜通訊卡上的開關(guān)來選擇的Indradrive可以通過P-0-4087參數(shù)來設(shè)定，默認(rèn)是4M，并且當(dāng)Indradrive與SERCOS主站相連后，其波特率是自動(dòng)掃描出的，可以與MLC同步5.***DigitalandanalogI/OsDKC驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出端口配置是固定不可配的6.***DigitalandanalogI/OsIndradrive驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出端口配置是可配的,通過Indraworks軟件7.***組態(tài)軟件DKC的組態(tài)軟件是DrivetopIndradrive的組態(tài)軟件是Indraworks8.***2,Indradrive常見故障及處理方法9.***顯示的優(yōu)先權(quán)Warning01AF01F400201C090101E2025ErrorMessageCommanderrorsStatusdiagnostics優(yōu)先級別10.***Indradrive錯(cuò)誤的分類錯(cuò)誤代碼號錯(cuò)誤的分類處理F2XXX不是致命的錯(cuò)誤LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF3XXX不是致命的錯(cuò)誤相關(guān)安全功能的LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF4XXX通訊錯(cuò)誤查找通訊故障F6XXX行程范圍錯(cuò)誤VelocitycommandtozeroF7XXX行程范圍錯(cuò)誤相關(guān)安全功能的VelocitycommandtozeroF8XXX致命的錯(cuò)誤更換硬件F9XXX致命的系統(tǒng)錯(cuò)誤如Watchdog,更換硬件錯(cuò)誤代碼的分類11.***Indradrive常見故障及處理方法F8060過流報(bào)警驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流對策:首先檢查大功率管是否被擊穿,用數(shù)字式萬用表二極管檔檢查二極管是否完好,如下表L1L2L3

+

*

-

*

*

750A1A2A3

L+

L-

Earth

檢測值

+

+/-

.OL

+

+

+

+

+/-

-

-

-

350

+/-

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

.OL

+

*

-

*

*

.OL

+

750*

*-

*

-

.OL

*

+

*

*

-

*

*

+

*

350

+/-

-

-

*

+/-

*

.OL

400

*

12.***Indradrive常見故障及處理方法F8060

如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換F2077電流檢測錯(cuò)誤,硬件故障驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警對策:驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元F8070外部24V故障對策:檢查24V電源和接線

13.***Indradrive常見故障及處理方法F8069內(nèi)部+-15V直流出錯(cuò)內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路對策:更換HCS或CSB

F2026驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警對策:檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元檢查PLC時(shí)序,AbAF“bb”不能切換到”Ab”(不能整流產(chǎn)生直流)

檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元

14.***Indradrive常見故障及處理方法F2816DCbus故障對策:檢查外部380V直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分

F2018驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警對策:降低環(huán)境溫度檢查柜內(nèi)冷卻裝置清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分F2019F2022電機(jī)溫度報(bào)警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策:檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

15.***Indradrive常見故障及處理方法F2820制動(dòng)電阻報(bào)警對策:減小減速度和速度命令值更換制動(dòng)電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）

HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊

F8838制動(dòng)電阻過流對策:減小減速度和速度命令值更換制動(dòng)電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）

HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV

16.***Indradrive常見故障及處理方法驅(qū)動(dòng)器無顯示顯示模塊壞(這種只是存在于驅(qū)動(dòng)器能正常工作狀態(tài))CSB控制單元上由于集成芯片壞而造成,更換CSB顯示“LOADER”

FIRMWARE錯(cuò)誤,需要重新燒制或更換類似于DKC顯示“..”F8102

驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本

HCS功率單元故障，給予更換F2100不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策:將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

使用MMC存儲卡17.***Indradrive常見故障及處理方法C0201無效的參數(shù)當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.

對策:查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

E8260扭矩過載對策:減小加速度增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動(dòng)電阻18.***Indradrive常見故障及處理方法F2074電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)F2008電機(jī)類型改變下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。對策：直接復(fù)位即可F8078速度環(huán)報(bào)警原因及對策:電機(jī)動(dòng)力線相序接反速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對同步電機(jī)),送力士樂校整電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器外部機(jī)械過重或卡死19.***Indradrive常見故障及處理方法F4001光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤對策:檢查光纜、光纜卡接頭

更換CSB控制單元P0或者P-1，切換不到P2，BB光纜環(huán)通訊故障對策:檢查光纜、光纜卡接頭更換CSB控制單元20.***Indradrive常見故障及處理方法21.***Indradrive常見故障及處理方法F8022電機(jī)編碼器信號弱隊(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口C0270電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤隊(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

C0285電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤.對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警E2074F2076C0210C0220C027122.***Indradrive常見故障及處理方法R-ILPBBK模塊BF亮紅燈Profibus通訊模塊故障，更換通訊模塊

L40通訊故障檢查網(wǎng)線連接和交換機(jī)

用計(jì)算機(jī)Ping一下L40的IP地址，如果Ping不通，則很有可能是以太網(wǎng)接口故障，或者是CPU故障，更換L40L40無顯示

內(nèi)部芯片故障或者CPU故障，更換L4023.***Indradrive常見故障及處理方法F2048電機(jī)內(nèi)的電池耗盡對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池(1):housing-screw(2):Batteryconnector(3):Screwsformoun