航測無人機飛行技術方案

二。一五年九月

批準單位：申報單位：審批意見：技術負責人：2015年9月18日審批人：主要設計人：年月日2015年9月18日任務概述 錯誤!未定義書簽。作業(yè)區(qū)自然地理概況與己有資料情況 錯誤!未定義書簽。引用文件 錯誤!未定義書簽。成果主要技術指標和規(guī)格 錯誤!未定義書簽。生產作業(yè)方法、流程和軟、硬件環(huán)境 錯誤!未定義書簽。無人機航空攝影 錯誤!未定義書簽。像控測量 錯誤!未定義書簽?？罩腥菧y量 錯誤!未定義書簽。數(shù)字線劃圖外業(yè)調繪和編輯基本要求 錯誤!未定義書簽。質量控制 錯誤!未定義書簽。上交成果 錯誤!未定義書簽。1任務概述1.1任務來源根據(jù)《無人機航測項目》要求，我隊承擔完成縣農村土地承包經(jīng)營權確權登記無人機航測項目分辨率優(yōu)于0.2米的無人機航空攝影相關生產任務，要求在2015年12月1日前完成全部航攝工作。根據(jù)現(xiàn)行規(guī)范及相關行規(guī)要求，特編寫本設計書，作為本項目的作業(yè)依據(jù)。1.2測區(qū)地理位置及行政隸屬作業(yè)區(qū)為縣。1.3測區(qū)概況某縣位于甘肅省東部，是甘肅省東南邊境縣份之一。海拔在1000到1200米之間，其中縣城所在地新寧鎮(zhèn)海拔1000米。介于東經(jīng)107°41'至108°34',北緯35°15'至35°52’之間，東依子午嶺，南接陜西，北靠寧夏，西臨涇、蒲二河，距黃陵160公里，西安200公里，蘭州510公里。扼甘、陜、寧三省之要沖，是三省結合部人流、物流、信息流、資金流的窗口，具有顯著的區(qū)位優(yōu)勢。2作業(yè)區(qū)自然地理概況與已有資料情況2.1作業(yè)區(qū)自然地理概況測區(qū)地處大陸內部，屬暖溫帶大陸性季風氣候，四季分明，光照充足。年平均氣溫8.7°C,歷年極端最高氣溫36.5°C,歷年極端最低氣溫-25.4°C,多年平均降水量565.9mm,春季半干旱，降雨多集中在7、8、9三個月，降水年際變化差別明顯，變率大。冬季干旱，雨雪稀少，夏秋多雨，降水集中。年蒸發(fā)量平均為1442.6mm,歷年平均相對濕度為67%。年平均日照時數(shù)為2369.1小時，主導風向為南東風，次為北西風。2.2已有資料情況2000國家坐標系的某縣行政邊界。3技術要求及相關標準a）攝區(qū)基本技術要求航攝儀檢定航攝儀應按國家有關主管部門要求進行檢驗，檢定項目和檢定精度嚴格按要求執(zhí)行。航線設計根據(jù)規(guī)范要求確定基準面高程，并按照規(guī)范要求進行航線設計。攝影時間根據(jù)地形條件的不同，嚴格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度要求選擇攝影時間。飛行質量航向重疊一般應為60?80%,最小不得小于53%o旁向重疊一般應為15?60%,最小不得小于8%o像片傾斜角一般不大于5。，最大不超過12°o像片旋偏角一般不大于15°,最大不超過30°；在一條航線上超過20°的像片數(shù)不應超過三片，且不得連續(xù)；在一個攝區(qū)超過15。的像片數(shù)不應超過攝區(qū)總像片數(shù)的10%。航高保持，同一航線上相鄰像片的航高差不應大于30m；最大航高與最小航高之差不應大于50m,實際航高與設計航高只差不應大于50mo攝區(qū)邊界覆蓋保證：航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應不少于2條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界一般不少于像幅的50%,最少不少于像幅的30%。影像質量為確保成圖精度，應特別注重影像質量。影像應清晰，層次豐富，反差適中，色調柔和；能辨認出與地面分辨率相適應的細小地物影像，能建立清晰地立體模型。影像上不應有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷。雖然存在少量缺陷,但不影響立體模型的鏈接和測繪，可以用于測制線劃圖。確保因飛機地速的影響，在曝光瞬間造成的像點位移一般不應大于1個像素，最大不應大于1.5個像素。補攝和重攝

航攝過程中出現(xiàn)的絕對漏洞、相對漏洞及其他嚴重缺陷必須及時補攝。一般應采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機補攝。補攝范圍需超出漏洞范圍外兩條基線。b）相關標準CH/Z3001-2010《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》CH/Z3002-2010《無人機航攝系統(tǒng)技術要求》CH/Z3003-2010《低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》CH/Z3005-2010《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》CH/T8021-2010《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》CH/Z3001-2010《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》CH/Z3002-2010《無人機航攝系統(tǒng)技術要求》CH/Z3003-2010《低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》CH/Z3005-2010《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》CH/T8021-2010《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》本項目專業(yè)技術設計書4技術設計4.1航攝技術設計依據(jù)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》5.2.3要求確定基準面高程，并按照規(guī)范要求進行航線設計。a） 攝區(qū)劃分攝區(qū)劃分按各測區(qū)實際情況安排（見技術設計相關圖表）b） 航線布設方向航線布設按各測區(qū)實際情況安排（見技術設計相關圖表）c） 航攝范圍覆蓋攝區(qū)邊界覆蓋保證：航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線2倍基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界一般不少于像幅的50%,最少不少于像幅的35%。d） 像片重疊度因相機特點和制作影像圖的要求，重疊度設置為：航向重疊度為75%。旁向重疊度為50%。e） 攝影時間攝影時間的選擇既要保證具有充足的光照度，乂要避免過大的陰影。應執(zhí)行規(guī)范要求。f） 補攝和重攝

航攝過程中出現(xiàn)的絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴重缺陷必須及時補攝。漏洞補攝必須按原設計航線進行。補攝航線的兩端一般需超出漏洞外兩條基線。注：其它各項參數(shù)詳見后附技術設計相關圖表。5實施方案a)項目實施計劃書一、項目名稱攝區(qū)面積(kn?)成圖比例尺1：2000地面分辨率GSD(m)0.2航線敷設方法常規(guī)航線總長(km)航攝像片量(片/套)二、項目設備情況飛機型號LT-150測繪鷹無人機使用機場外場自選場地使用航攝儀的型號使用航攝儀的編號鏡頭焦距(mm)28像元大小Pm像元數(shù)目5.616k*3.744k影像物理大小3.60cm*2.40cm航攝儀所屬單位自有作業(yè)日期2015年10月b)實施進度安排日期名稱2015年10月-11月技術設計空域協(xié)調調機飛行實施數(shù)據(jù)處理資料整理資料驗收資料移交c）參與人員名單姓名職務/職稱單位本項目中的任職總經(jīng)理/中工甘煤一四六總負責生產經(jīng)理/中工甘煤一四六項目負責、設計、飛行總工/高工甘煤一四六技術/質量負責中工甘煤一四六項目溝通中工甘煤一四六機務、地勤初工甘煤一四六監(jiān)控其他人員甘煤一四六影像內業(yè)處理6質量控制與保障針對某縣農村土地承包經(jīng)營權確權登記無人機航測項目，我隊嚴格遵照要求，確保項目生產運行正常。生產經(jīng)營部負責與用戶的溝通，負責整個項目的工期的協(xié)調分配，技術發(fā)展部負責項目的技術設計、質量控制，作業(yè)室負責航攝實施，影像處理、GPS數(shù)據(jù)處理和資料整理，從技術設計、空中攝影、數(shù)據(jù)下載檢查、資料整理嚴把質量關，做到無質量事故。采用UP30自駕系統(tǒng)，通過對航線數(shù)據(jù)的設計編輯并輸入到自駕系統(tǒng)中，使無人機設備自行按照擬定航線飛行并獲取數(shù)據(jù)，從而保證其獲取的數(shù)據(jù)符合標準。飛行結束后，數(shù)據(jù)獲取完畢，對飛行質量和影像質量進行檢查。保證其數(shù)據(jù)質量達到成果要求標準。航線示意圖及因子芽攝區(qū)名稱：會某縣中川鄉(xiāng)和丁家溝鄉(xiāng)

分區(qū)編號01合計攝區(qū)面積(km')11(飛行面積)11(飛行面積)基準面地面分辨率GSD(m)0.15焦距(mm)2S最高點高程(m)1550基準面高程(m)1290最低點高程(m)920平均平面上航高(m)860絕對航高(m)1815最高點Px(%)65基準面Px(%)70最低點Px(%)71基線Bx(km)0.1685最高點Qy(%)35基準面Qy(%)15最低點Qy(%)52航線間隔Dy(km)0.4633航線數(shù)量(條)5航線長度(km)3.35南北覆蓋因子(％)50東西覆蓋因子(km)1地貌特