升降式止回閥的設(shè)計

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院PAGEPAGE16 摘要閥門是流體管路的控制裝置，它是用來切斷和接通管路介質(zhì)，用于控制流體的壓力、方向和流量的裝置。本課題設(shè)計的閥門為升降式止回閥。它是由閥體、閥蓋和閥瓣組成。閥體是閥門中最重要的零件之一，它是用來傳輸介質(zhì)的主要流動通道，承受著工作介質(zhì)的壓力、溫度、沖蝕和腐蝕，它是閥門總裝配的基礎(chǔ)。閥蓋是閥門中承受壓力的重要零件之一，在使用過程中不但承受機制的壓力，還承受著閥瓣啟閉的沖擊壓力。閥瓣是閥門中負責(zé)啟閉的重要零件之一，在使用過程中，通過介質(zhì)的壓力自動啟閉，同時，防止介質(zhì)倒流。本課題設(shè)計的閥門為升降式。它既省去了很多零件（如支架、壓板、閥桿搖桿……）、節(jié)省了原材料，又方便生產(chǎn)、方便使用，不僅給公司節(jié)省了生產(chǎn)時間和成本，同時也為使用者帶來了很多方便。關(guān)鍵詞：閥門升降式止回閥閥體閥蓋閥瓣目錄1緒論……………32閥門設(shè)計的基本內(nèi)容…………42.1閥門的型號編制方法………42.2閥門設(shè)計所需具備的基本數(shù)據(jù)……………82.3閥門設(shè)計應(yīng)掌握的數(shù)據(jù)和技術(shù)要求………83止回閥的設(shè)計…………………93.1升降式止回閥的概述3.2止回閥閥體的設(shè)計與計算…………………93.2.1閥體設(shè)計的基本內(nèi)容3.2.2閥體的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.2.3閥體壁厚的設(shè)計3.3止回閥閥蓋的設(shè)計與計算…………………123.3.1閥蓋設(shè)計的基本內(nèi)容3.3.2閥蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.3.3閥蓋厚度的設(shè)計3.4止回閥閥瓣的設(shè)計與計算…………………133.4.1閥瓣設(shè)計的基本內(nèi)容3.4.2閥瓣的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.4.3閥瓣尺寸的設(shè)計…………4止回閥的檢查和試驗…………144.1止回閥的檢查………………144.1.1止回閥鑄件的檢查………144.1.2止回閥主要尺寸的檢查…………………154.1.3止回閥清潔度的檢查……………………154.2止回閥的壓力試驗…………164.2.1閥體的殼體試驗…………164.2.2閥門的密封試驗…………17結(jié)論…………18致謝…………18參考文獻…………19第1章緒論閥門是流體管路的控制裝置。它是用來切斷和接通管路介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力和流量，改變介質(zhì)的流動方向以及保護管路系統(tǒng)或設(shè)備的安全運行的。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，閥門的引用日益普遍。閥門在國民經(jīng)濟中起著重要作用，一旦閥門出現(xiàn)了故障，整個生產(chǎn)過程就會受到影響，甚至造成火災(zāi)和爆炸等事故，造成人身傷亡和國家財產(chǎn)的重大損失。因此，生產(chǎn)質(zhì)量高、性能好的閥門產(chǎn)品，對實現(xiàn)四個現(xiàn)代化具有重大意義。閥門在國民經(jīng)濟各個部門中有著廣泛的應(yīng)用。在石油、天然氣、煤炭和礦石的開采、提煉加工和管道輸送系統(tǒng)中；在化工產(chǎn)品、醫(yī)藥和食品生產(chǎn)系統(tǒng)中；在水電、火電和核電的電力生產(chǎn)系統(tǒng)中；在城市和工業(yè)企業(yè)的給排水、供熱和供氣系統(tǒng)中；在農(nóng)田的排灌系統(tǒng)中；在冶金生產(chǎn)系統(tǒng)中；在船舶、車輛、飛機以及各種運動機械的流體系統(tǒng)中，都大量的使用閥門。此外，在國防生產(chǎn)系統(tǒng)中和航天等新技術(shù)領(lǐng)域里也使用著各種性能特殊的閥門。因此，閥門是我國實現(xiàn)四個現(xiàn)代化不可缺少的重要機械產(chǎn)品。它與生產(chǎn)建設(shè)、國防建設(shè)和人民生活都有密切的聯(lián)系。閥門安裝在各種管路系統(tǒng)中用于控制流體的壓力、流量和流向。由于流體的壓力、流量、溫度和物理化學(xué)性質(zhì)都不同，對流體系統(tǒng)的控制要求和使用要求也不同，所以閥門的種類和品種規(guī)格非常多。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國的閥門產(chǎn)品品種已達三千多個型號，近三萬個規(guī)格。隨著新的工藝流程和控制要求的出現(xiàn)，隨著現(xiàn)代閥門的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)性能的高水平發(fā)展需要，隨著生產(chǎn)過程日益自動化發(fā)展的需要，將會不斷的提出對閥門新品種的發(fā)展需要。為了實現(xiàn)對流體的控制，閥門一般應(yīng)具備以下性能：即密封性能、強度性能、調(diào)節(jié)性能、動作性能和流通性能。對大多數(shù)閥門來說，密封問題是首要問題。由于密封性能差或密封壽命短而產(chǎn)生流體的外漏或內(nèi)漏，會造成環(huán)境污染和經(jīng)濟損失；有毒性的流體、腐蝕性流體、放射性流體和易燃易爆流體的泄露有可能產(chǎn)生重大的經(jīng)濟損失，甚至造成人身傷亡。對于高中壓氣體閥門和安全閥等，閥門的安全可靠性也是十分重要的。強度不夠或動作不可靠，將會造成本體或系統(tǒng)的破壞而導(dǎo)致人身傷亡。除了對密封和強度的基本要求外，其調(diào)節(jié)性能的優(yōu)劣也具有重大的意義。隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷進步和閥門需求量的不斷增長，閥門的生產(chǎn)將不斷創(chuàng)新，向著自動化、安全化、標準化、科學(xué)化、完善化的方向發(fā)展，閥門的銷售市場也將更加廣泛，閥門的使用也更加頻繁和普及，應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣泛。第2章閥門設(shè)計的基本內(nèi)容閥門作為管道系統(tǒng)中的一個重要組成部分，應(yīng)保證安全可靠地執(zhí)行管道系統(tǒng)對閥門提出的使用要求。因此，閥門設(shè)計必須滿足工作介質(zhì)的壓力、溫度、腐蝕、流體特性以及操作、制造，安裝、維修等方面對閥門提出的全部要求。2.1閥門的型號編制方法閥門的型號是用來表示閥類、驅(qū)動及連接形式、密封圈材料和公稱壓力等要素的。由于閥門種類繁雜，為了制造和使用方便，國家對閥門產(chǎn)品型號的編制方法做了統(tǒng)一規(guī)定。閥門產(chǎn)品的型號是由七個單元組成，用來表明閥門類別、驅(qū)動種類、連接和結(jié)構(gòu)形式、密封面或襯里材料、公稱壓力及閥體材料。閥門型號的組成由七個單元順序組成（見下表）1．閥門的類型代號

表1—1閥門類型代

號閥

門

類

型代

號閥

門

類

型代號閘

閥

Z球

閥

Q疏

水

閥

S截

止

閥

J旋

塞

閥

X安

全

閥

A節(jié)

流

閥

L液面指示器

M減

壓

閥

Y隔

膜

閥

G止

回

閥

H

柱

塞

閥

U碟

閥

D

2．傳動方式代號表1—2傳動方式代號傳動方式代號電磁動0園錐齒輪5電磁——液動1氣動6電——液動2液動7蝸輪3氣——液動8正齒輪4電動9注：①手輪、手柄和扳手傳動以及安全閥、減壓閥、疏水閥省略本代號。

②對于氣動或液動：常開式用6K、7K表示；常閉式用6B、7B表示；氣動帶手動用6S表示。防爆電動用“9B”表示。3．連接形式代號用阿拉伯數(shù)字表示，按表1—3的規(guī)定表1—3連

節(jié)

形

式

代

號內(nèi)

螺

紋外

螺

紋法

蘭焊

接

1

2

4

6

注：焊接包括對焊和承插焊4．結(jié)構(gòu)形式代號用阿拉伯數(shù)字表示1—4~13表1—4

閘

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

明

桿

楔

式

彈

性

閘

板

0

剛

性

單

閘

板

1

雙

閘

板

2

平

行

式

單

閘

板

3

雙

閘

板

4

暗

桿

楔

式

單

閘

板

5

雙

閘

板

6

表1—5

截

止

閥

和

節(jié)

流

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

直

通

式

1

角

式

4

直

流

式

5平

衡

直

通

式

6

角

式

7

表1—6

球

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

浮

動

直

通

式

1

L

形

三

通

式

4

T

形

5

固

定

直

通

式

7

表1—7

蝶

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號杠

桿

式垂

直

板

式斜

板

式013

表1—8

隔

膜

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號屋

脊

式截

止

式閘

板

式137

表1—9

旋

塞

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

填

料

直

通

式

3

T

形

三

通式

4

四

通

式

5

油

封

直

通

式

7

T

形

三

通式

8

表1—10

止

回

閥

和

底

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

升

降

直

通

式

1

立

式

2

旋

啟

單

瓣

式

4

多

瓣

式

5

雙

瓣

式

6

表1—11

安

全

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

彈

簧

封

閉

帶散熱片全

啟

式

0

1

2

帶

板

手全

啟

式

4

不

封

閉雙彈簧微啟式

3微

啟

式

7全

啟

式

8微

啟

式

5帶控制機構(gòu)全

啟

式

6

脈

沖

式

9

注：杠桿式安全閥在類型代號前加“G”漢語拼音字母。

表1—12

減

壓

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

薄

膜

式

彈

簧

薄

膜

式

活

塞

式

波

紋

管

式

杠

桿

式12345

表1—13

疏

水

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號

浮

球

式

鐘

形

浮

子

式

脈

沖

式

熱

動

力

式15895．

閥座密封面或襯里材料代號用漢語拼音字母表示，按表1—14的規(guī)定。p——設(shè)計壓力（MPa）DC——閥蓋計算直徑（mm）γt——設(shè)計溫度下材料的許用應(yīng)力（MPa）C——附加裕量（mm）表3-2附加裕量C值（mm）SB-CCSB-CC＜5521～3026～104＞30111～203δP=DC×(0.25×p÷γt+C)1/2+C=4×(0.25×10÷44+3)1/2+3≈4×1.75+3=10mm3.4止回閥閥瓣的設(shè)計與計算閥瓣也是閥門中最重要的零件之一，是控制介質(zhì)流通。本設(shè)計的止回閥閥瓣還具有防止介質(zhì)倒流的作用。3.41）確定止回閥瓣材料：本閥門確定采用的材料是WCB（碳鋼）。它具有足夠的的耐蝕性，并具有可靠的強度和剛度。2)確定止回閥閥瓣的制造方法：根據(jù)閥門的總體設(shè)計，安裝要求和材料工藝性能確定閥體的制造方法為鑄造。其優(yōu)點是有質(zhì)量保證、組織致密，表面質(zhì)量較好。3）確定閥瓣的結(jié)構(gòu)長度：根據(jù)閥門閥體流通道、密封面、閥蓋的相關(guān)數(shù)據(jù)計算閥蓋的尺寸。3.4結(jié)構(gòu)見CAD附圖閥瓣桿的上部是與閥蓋桿的下部連接，閥蓋面是下部是與閥體的密封面相接觸。3.41）確定止回閥瓣面厚度的設(shè)計：根據(jù)所設(shè)計閥門的通徑和公稱壓力查表得閥瓣面的厚度為16mm。2）確定止回閥瓣面直徑的設(shè)計：根據(jù)閥體密封面的大小，設(shè)計閥瓣面直徑為φ66mm3）確定止回閥瓣桿直徑和高度的設(shè)計:根據(jù)閥蓋桿下部與閥瓣相連接的部分確定閥蓋桿的高度和直徑分別是42mm和φ20第4章止回閥的檢查和試驗閥門的檢查和試驗通常分為出廠試驗和型式試驗兩大類。對于零部件檢查，在分等標準中，除了主要零部件的主要項目外，一般均不檢查。零部件的檢查主要在生產(chǎn)過程中由質(zhì)檢部門檢查。4.1止回閥的檢查閥門的檢查分為：鑄件的檢查、主要尺寸的檢查和清潔度的檢查。4.1.1止回閥鑄件的檢查1）化學(xué)成分檢查：根據(jù)表4-1對止回閥鑄件的化學(xué)成分進行檢查；2）試樣型式和尺寸：按GB397的規(guī)定；3）性能要求：根據(jù)表4-2對止回閥的性能要求進行檢查；4）鑄件的形狀、尺寸和偏差：按JB2580第I級的規(guī)定；5）表面質(zhì)量：按GB12231的規(guī)定；6）鑄件的缺陷及處理：如焊補的凹陷深度超過壁厚20%或25mm（取小值），焊補的凹陷面積大于65cm2；或殼體試驗中發(fā)現(xiàn)缺陷而進行焊補，則焊補后應(yīng)進行消除應(yīng)力處理或熱處理。表4-1碳素鋼的極限分析偏差化學(xué)元素（%≤）WCA級WCB級WCC級C0.0250.0290.026Mn0.0660.0900.090Si0.1220.1220.122P0.0100.0100.010S0.0170.0170.017表4-2碳素鋼鑄件的力學(xué)性能（GB12229）力學(xué)性能≥WCA級WCB級WCC級抗拉強度（MPa）415485485屈服強度(MPa)205250275伸長率（%）242222斷面收縮率（%）3535354.1.2止回閥主要尺寸的檢查1）閥門的結(jié)構(gòu)長度偏差按GB12233《鐵制截止閥與升降止回閥》進行檢查：公稱通徑15～20的偏差+1.0，-1.5；公稱通徑25～65的偏差+1.0，-2.0。2）閥門殼體最小壁厚按表3-1進行檢查。4.1.3止回閥清潔度的檢查閥門清潔度是表示閥門整機內(nèi)腔的清潔程度，它以閥門內(nèi)腔表面所附雜質(zhì)和污物的多少來衡量。它們是閥門產(chǎn)品質(zhì)量檢查和等級評定的主要項目。1）清潔度的考核指標：G=S(DN/25)2G——允許的雜質(zhì)和污物的質(zhì)量總和（g）S——系數(shù)，按表4-3選取DN——被檢閥門的公稱通徑（mm）表4-3閥門的S值閥門類型材料S調(diào)節(jié)閥、止回閥鍛鋼0.15鑄鐵0.2鑄鋼0.22）清潔度檢查方法和要求：各零件的清洗部位清洗后無明顯粘砂；過濾前篩網(wǎng)應(yīng)烘干，稱得初始質(zhì)量并做好編號和質(zhì)量記錄；清洗后的清洗液經(jīng)篩網(wǎng)過濾，收集雜質(zhì)和污物；過濾后將篩網(wǎng)連同雜質(zhì)、污物一起放入溫度為105℃G1=G2-G3G1——雜物和污物量的質(zhì)量（g）G2——篩網(wǎng)和雜物、污物的總質(zhì)量（g）G3——篩網(wǎng)的初始質(zhì)量（g）4.2止回閥的壓力試驗壓力試驗是閥門最基本也是最重要的試驗，是閥門出廠前必不可少的一步。4.2.1閥門的殼體試驗試壓，指的是閥體強度試驗。試漏，指的是密封面嚴密性試驗，這兩項試驗是對閥門主要性能的檢查。試驗介質(zhì)，一般是常溫清水，重要閥門可使用煤油。安全閥定壓試驗，可使用氮氣較穩(wěn)定氣體，也可用蒸汽或空氣代替。對于隔膜閥，使用空氣作試驗。（一）試驗壓力

閥門強度試驗壓力，與公稱壓力有下列關(guān)系

公稱壓力（Mpa）

強度試驗壓力（Mpa）

0.1

0.2

0.25

0.4

0.4

0.6

0.6

0.9

1.0

1.5

1.6

2.4

2.5

3.8

4.0

6.0

6.4

9.6

10.0

15.0

16.0

24.0

20.0

30.0

25.0

38.0

32.0

48.0由上可見，公稱壓力從0.4Mpa-32Mpa，這些常用壓力閥門，其強度試驗壓力為其1.5倍。閥門密封試驗壓力，等于公稱壓力。（二）試驗方法試壓試漏，在試驗臺上進行。試驗臺的結(jié)構(gòu)，試驗臺上面有一壓緊部件，下面有一條與試壓泵相連通的管路。將閥壓緊后，試壓泵工作，從試壓泵的壓力表上，可以讀出閥門承受壓力的數(shù)字。試壓閥門充水時，要將閥內(nèi)空氣排凈。試驗臺上部壓盤，有排氣孔，用小閥門開閉。空氣排凈的標志是，排氣孔中出來的全部都是水。關(guān)閉排氣孔后，開始升壓。升壓過程要緩慢，不要急劇。達到規(guī)定壓力后，保持3分鐘，壓力不變?yōu)楹细瘛?/p>

試壓試漏程序可以分三步：1、打開閥門通路，用水（或煤油）充滿閥腔，并升壓至強度試驗要求壓力，檢查閥體，閥蓋、墊片、填料有無滲漏。2、關(guān)死閥路，在閥門一側(cè)加壓至公稱壓力，從另一側(cè)檢查有無滲漏。3、將閥門顛倒過來，試驗相反一側(cè)。4.2.2閥門的密封試驗密封試驗是檢查啟閉件和閥體密封副密封性能的試驗。密封試驗應(yīng)在殼體試驗后進行。密封試驗之前，應(yīng)除去密封面的油漬，但允許涂一薄層粘度不大于煤油的防護劑；靠油脂密封的閥門，允許涂敷按設(shè)計規(guī)定選用的油脂。試驗過程中不應(yīng)使閥門受到可能影響試驗結(jié)果的外力。應(yīng)以設(shè)計給定的方式關(guān)閉閥門。結(jié)論通過本次設(shè)計讓我對閥門的設(shè)計有了更深刻的了解，為我今后的工作打下了結(jié)實的基礎(chǔ)。本課題設(shè)計的閥門為H42H-100CDN50的升降式止回閥，它的完成讓我得到了以下結(jié)論：1必須對閥門的基礎(chǔ)知識有所了解，這樣才能更好的設(shè)計閥門；2必須對閥門的相關(guān)設(shè)計要求有所了解，這樣才能知道怎么去設(shè)計；3必須對所設(shè)計的閥門相當了解，這樣才知道設(shè)計的重點在哪；4應(yīng)該多看書，我們的知識有限，應(yīng)加強理論知識；5應(yīng)多實踐，多請教前輩，從實踐中獲取經(jīng)驗。由于設(shè)計者水平及實踐經(jīng)驗所限，錯誤和不足之處再所難免，敬請老師和同學(xué)們批評指正。致謝首先感謝于慶友老師對我的指導(dǎo)，感謝他在我論文設(shè)計的整個過程中給予的幫助，對我的設(shè)計提出了寶貴的意見和建議。其次感謝本公司為我的設(shè)計提供了一個很好的題材，同時也感謝公司技術(shù)人員給予我很大的幫助，提供了許多相關(guān)材料以及幫助，使我解決了一系列的疑難問題。參考文獻1楊源泉.《閥門設(shè)計手冊》第一版.北京：機械工業(yè)出版社，1992（本設(shè)計所用的公式均由此書所得）2沈陽閥門研究所編.《閥門設(shè)計》.沈陽：沈陽閥門研究所出版，19763AUTOCAD2007版基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用\t