北方導(dǎo)航研究報(bào)告導(dǎo)航控制與彈藥信息化稀缺卡位標(biāo)的

北方導(dǎo)航研究報(bào)告：導(dǎo)航控制與彈藥信息化稀缺卡位標(biāo)的1.兵器集團(tuán)旗下導(dǎo)航控制及彈藥信息化核心企業(yè)1.1.砥礪發(fā)展62年，兵器集團(tuán)旗下導(dǎo)航控制及彈藥信息化核心企業(yè)砥礪發(fā)展62年，兵器集團(tuán)旗下軍工導(dǎo)航控制及彈藥信息化的軍品二三四級(jí)配套核心企業(yè)。北方導(dǎo)航是中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司下屬負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制、彈藥信息化系統(tǒng)等業(yè)務(wù)的重要子公司，以軍品二三四級(jí)配套為主。公司經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品業(yè)務(wù)以“導(dǎo)航控制和彈藥信息化技術(shù)”為核心，在我國(guó)武器裝備信息化的進(jìn)步發(fā)展中發(fā)揮重要作用，成功支撐兵器集團(tuán)轉(zhuǎn)型升級(jí)。此外公司通過(guò)股權(quán)置換等方式進(jìn)行資產(chǎn)重組，不斷拓展優(yōu)化業(yè)務(wù)覆蓋領(lǐng)域，提升長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力。1）起步上市階段（1960年-2003年）—實(shí)施軍民分立，北方天鳥成功上市：公司前身為國(guó)營(yíng)華北光學(xué)儀器廠，成立于1960年，為中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司的全民所有制成員單位，主營(yíng)業(yè)務(wù)為光電一體化產(chǎn)品、信息技術(shù)產(chǎn)品、光學(xué)電子儀器、非球面光學(xué)產(chǎn)品等。2000年發(fā)起設(shè)立北方天鳥智能科技股份有限公司，將電腦刺繡機(jī)等民用相關(guān)資產(chǎn)轉(zhuǎn)入北方天鳥，軍品資產(chǎn)仍留在華北光學(xué)。2001年11月華北光學(xué)由兵器集團(tuán)出資改制為國(guó)有獨(dú)資軍品公司。2003年7月，北方天鳥在上交所成功上市。2）業(yè)務(wù)拓展階段（2004年-2010年）—拓展電子控制箱、軍用通信領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)軍民整體上市：2006年公司通過(guò)增資控股衡陽(yáng)北方光電進(jìn)軍布局電子控制箱及檢測(cè)系統(tǒng)、石油在線儀器領(lǐng)域；2008年12月北方天鳥通過(guò)向華北光學(xué)發(fā)行股份實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首例軍工資產(chǎn)整體上市，上市公司更名為“中兵光電”；2009年11月公司通過(guò)控股中兵通信進(jìn)軍超短波通信電臺(tái)、衛(wèi)星通信設(shè)備領(lǐng)域；2010年通過(guò)控股中兵航聯(lián)進(jìn)軍電連接器等領(lǐng)域，業(yè)務(wù)范圍不斷拓展。3）加速發(fā)展階段（2011年至今）—支持兵器集團(tuán)轉(zhuǎn)型，正式更名北方導(dǎo)航，剝離專用車業(yè)務(wù)：2011年為支撐兵器集團(tuán)轉(zhuǎn)型升級(jí)，公司積極響應(yīng)，并于12年5月正式更名為“北方導(dǎo)航”；2014年公司將電腦刺繡機(jī)業(yè)務(wù)資產(chǎn)置換為北方專用車，實(shí)現(xiàn)向?qū)Ｓ密?、電容器領(lǐng)域布局；2017年公司子公司中兵通信及中兵航聯(lián)均登陸新三板，資產(chǎn)重組效果顯現(xiàn)；2022年因?qū)Ｓ密嚇I(yè)務(wù)持續(xù)虧損，公司剝離相關(guān)資產(chǎn)專注聚焦核心業(yè)務(wù)，立足長(zhǎng)遠(yuǎn)穩(wěn)定發(fā)展。1.2.外延并購(gòu)形成軍用導(dǎo)航控制與通信產(chǎn)品豐富矩陣北方導(dǎo)航產(chǎn)品以“導(dǎo)航控制和彈藥信息化為主”，外延并購(gòu)下業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋：制導(dǎo)控制、導(dǎo)航控制、探測(cè)控制、環(huán)境控制、穩(wěn)定控制、電臺(tái)及衛(wèi)星通信、電連接器產(chǎn)品等。其中控股子公司中兵通信主要負(fù)責(zé)超短波通信和衛(wèi)星通信設(shè)備等軍用通信產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售；中兵航聯(lián)主營(yíng)業(yè)務(wù)為電連接器、電纜線束等連接器系統(tǒng)產(chǎn)品；衡陽(yáng)北方光電主營(yíng)業(yè)務(wù)為電子控制箱等，主要產(chǎn)品包括智能閥門定位器、電子整機(jī)等。1.3.兵器集團(tuán)實(shí)控股權(quán)架構(gòu)穩(wěn)定，管理層經(jīng)驗(yàn)豐富兵器集團(tuán)為實(shí)控人，剝離專用車業(yè)務(wù)后控股衡陽(yáng)北方光電、中兵通信、中兵航聯(lián)三大子公司。公司實(shí)際控制人中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司通過(guò)北方導(dǎo)航科技集團(tuán)有限公司及中兵投資管理有限責(zé)任公司共計(jì)持有上市公司38.96%的股份，中央?yún)R金持股2.25%。2022年3月將北方專用車股權(quán)轉(zhuǎn)讓置換給航彈院和導(dǎo)航集團(tuán)，剝離專用車業(yè)務(wù)。從管理層來(lái)看，公司多位高管經(jīng)歷公司上市及之后資產(chǎn)重組等大部分歷程，任職年限長(zhǎng)，管理經(jīng)驗(yàn)豐富。同時(shí)公司于2020年實(shí)施股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，激勵(lì)對(duì)象為包括高管、核心骨干人員在內(nèi)的108人，21年已確認(rèn)完成營(yíng)收增長(zhǎng)10%的業(yè)績(jī)考核條件。股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃有助于公司進(jìn)一步增強(qiáng)內(nèi)部凝聚力，留住核心優(yōu)秀人才，鞏固長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力，打造未來(lái)成長(zhǎng)空間。1.4.公司財(cái)務(wù)狀況穩(wěn)健，軍民兩用產(chǎn)品業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)公司主營(yíng)業(yè)務(wù)成長(zhǎng)性顯著，軍民兩用品業(yè)務(wù)保持穩(wěn)健增長(zhǎng)，2012-2021年年均復(fù)合增速達(dá)19.97%，2021年占營(yíng)收比例達(dá)94.2%，成為公司近年主營(yíng)業(yè)務(wù)高速增長(zhǎng)的重要引擎。公司2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入39.92億元，同比增長(zhǎng)32.8%，2002-2021年年均復(fù)合增速達(dá)到16.50%。按細(xì)分領(lǐng)域營(yíng)收來(lái)看，軍民兩用品業(yè)務(wù)2021年?duì)I收37.59億元，2008-2021年均復(fù)合增速11.76%；公司于2012年開始剝離化工能源業(yè)務(wù)，2014年開始剝離刺繡機(jī)業(yè)務(wù)并布局專用車業(yè)務(wù)，專用車業(yè)務(wù)2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.01億元，2014-2021年均復(fù)合增速-6.66%，專用車營(yíng)收不斷下滑。2022年公司剝離從事專用車業(yè)務(wù)的虧損子公司北方專用車全部股權(quán)，聚焦主業(yè)提升長(zhǎng)期盈利能力。受益于我國(guó)發(fā)展軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化、機(jī)械化、信息化的需求，公司軍民兩用品業(yè)務(wù)已成為公司營(yíng)業(yè)收入最主要增長(zhǎng)引擎。凈利潤(rùn)方面，公司自2014年剝離刺繡機(jī)業(yè)務(wù)后整體經(jīng)營(yíng)穩(wěn)健，2020年起受國(guó)際局勢(shì)以及國(guó)家戰(zhàn)略影響，行業(yè)進(jìn)入加速發(fā)展階段，2020-2022年公司凈利潤(rùn)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。十九大以來(lái)，我國(guó)不斷推動(dòng)國(guó)防軍事現(xiàn)代化、機(jī)械化、信息化發(fā)展，公司因此承擔(dān)了重要的裝備保障任務(wù)。2020年后，公司在裝備技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息等方面等領(lǐng)域不斷攻堅(jiān)克難，取得了相關(guān)領(lǐng)域的突破。在營(yíng)收快速增長(zhǎng)的同時(shí)，公司持續(xù)推動(dòng)降本增效，降低財(cái)務(wù)費(fèi)用，凈利潤(rùn)保持高速增長(zhǎng)。2021年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1.34億元，同比增長(zhǎng)113.7%。公司自2014年剝離刺繡機(jī)業(yè)務(wù)以來(lái)，軍民兩用品業(yè)務(wù)便成為公司主要的營(yíng)收和利潤(rùn)增長(zhǎng)業(yè)務(wù)。公司自2014年來(lái)不斷堅(jiān)持自主創(chuàng)新，增強(qiáng)科技創(chuàng)新能力，將提高核心制造能力作為重點(diǎn)工作。公司堅(jiān)持與科研院所緊密合作，加大對(duì)智能控制、末制導(dǎo)控制、環(huán)境控制類別的研發(fā)投入力度。軍民兩用品營(yíng)收占比從2011年的51.8%提升至2021年的94.2%，毛利從2012年的2.65億提升到了2021年的8.12億，毛利潤(rùn)占比達(dá)到94.2%。軍民兩用品業(yè)務(wù)已經(jīng)成為公司成長(zhǎng)性最高，盈利能力最強(qiáng)的核心增長(zhǎng)引擎。毛利率方面，2020年來(lái)，受國(guó)際大宗商品價(jià)格上漲影響，毛利率略有回落。公司2021年毛利率為20.65%，整體毛利率有所下降，主要原因在于國(guó)際大宗商品價(jià)格上升引起軍民兩用品材料及燃動(dòng)費(fèi)用較上年增加。此外，受疫情影響，專用車業(yè)務(wù)營(yíng)收以及銷量均大幅下降，進(jìn)而導(dǎo)致毛利率也大幅下降。但總體而言，由于自2010年來(lái)軍民兩用品毛利占公司權(quán)重一直保持在80%以上，公司毛利率在很大程度上取決于軍民兩用品的毛利率，而軍民兩用品的毛利率近年來(lái)基本穩(wěn)定在20%-30%間，因此公司毛利率的下降總體可控。費(fèi)用率方面，近年來(lái)，公司在保證研發(fā)費(fèi)用的同時(shí)，持續(xù)推動(dòng)降本增效，聚焦成本控制，降低財(cái)務(wù)費(fèi)用，推動(dòng)管理費(fèi)用和銷售費(fèi)用持續(xù)優(yōu)化。公司主要通過(guò)與高校以及科研院所合作的方式進(jìn)行研發(fā)，2017-2021年，公司研發(fā)費(fèi)用率一直在4.8%-5.6%之間波動(dòng)。公司管理費(fèi)用率自2017年以來(lái)持續(xù)下降，由2017年的15.4%顯著降低至2021年的6.2%；銷售費(fèi)用率從2018年的3.3%降低至2021年的2.2%，近4年來(lái)持續(xù)降低，體現(xiàn)出公司通過(guò)降本增效管理變革取得階段性良好效果。公司軍民兩用品業(yè)務(wù)客戶依賴性增強(qiáng)，2021年前5大客戶營(yíng)收占比升至70.42%。公司自承接軍事現(xiàn)代化、機(jī)械化、信息化的裝備需求以來(lái)，對(duì)大客戶依賴程度顯著提升。前5大客戶營(yíng)收規(guī)模占整體營(yíng)收比例由2016年的44.62%顯著提升至2021年的70.42%。公司經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況穩(wěn)健，2021年受部分貸款暫未收回導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流短期承壓。公司整體經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流維持穩(wěn)健水平，2021年經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額較上期減少，主要是由于本期部分貸款暫未收回。2.軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)行時(shí)，精確制導(dǎo)前景廣闊2.1.政策端：軍隊(duì)信息化建設(shè)不斷推進(jìn)，先進(jìn)武器裝備需求提升政策不斷強(qiáng)調(diào)軍隊(duì)信息化、現(xiàn)代化建設(shè)，先進(jìn)武器裝備需求增加?！笆濉币?guī)劃發(fā)展綱要發(fā)布以來(lái)，軍隊(duì)信息化、現(xiàn)代化建設(shè)被反復(fù)提及，凸顯先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用下武器裝備升級(jí)換代帶來(lái)的效能大幅提升及國(guó)家重視程度。進(jìn)入2022年，軍隊(duì)建設(shè)內(nèi)涵進(jìn)一步豐富，除“加快國(guó)防和軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)”、“機(jī)械化信息化智能化融合發(fā)展”、“武器裝備現(xiàn)代化”外，二十大報(bào)告還提及“邊斗爭(zhēng)、邊備戰(zhàn)、邊建設(shè)”，對(duì)于先進(jìn)武器裝備的需求景氣度持續(xù)。國(guó)際局勢(shì)變化背景下借鑒局部沖突經(jīng)驗(yàn)，能夠以較低成本、較為精確毀傷目標(biāo)的智能彈藥和精確制導(dǎo)武器的戰(zhàn)場(chǎng)作用和戰(zhàn)術(shù)價(jià)值進(jìn)一步凸顯，發(fā)展前景十分廣闊。2.2.精確制導(dǎo)技術(shù)將在信息化戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)揮關(guān)鍵作用2.2.1.精確制導(dǎo)是現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)關(guān)鍵技術(shù)，是衡量國(guó)家軍事實(shí)力重要標(biāo)準(zhǔn)之一北方導(dǎo)航處于軍用彈藥產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)，向下游彈藥總裝單位供貨。依據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)廠商理工導(dǎo)航招股書，在軍品慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈中公司處于二級(jí)配套單位，從上游采購(gòu)慣導(dǎo)系統(tǒng)等零部件組裝生產(chǎn)控制艙，向下游彈藥總裝單位供貨精確制導(dǎo)相關(guān)配套設(shè)備。訂單主要通過(guò)參與軍隊(duì)或一級(jí)單位招標(biāo)獲取。同行業(yè)公司主要包括航天科工集團(tuán)、中航工業(yè)集團(tuán)等下屬企業(yè)。精確制導(dǎo)武器是采用精確制導(dǎo)技術(shù)，命中率50%以上的武器裝備。精確制導(dǎo)武器主要分為精確制導(dǎo)導(dǎo)彈和精確制導(dǎo)彈藥兩大類。精確制導(dǎo)武器采用高精度探測(cè)、控制及制導(dǎo)技術(shù)，能夠有效地從復(fù)雜背景中探測(cè)、識(shí)別及跟蹤射程內(nèi)的點(diǎn)目標(biāo)，能從多個(gè)目標(biāo)中選擇攻擊對(duì)象并高精度命中其要害部位，最終摧毀目標(biāo)。精確制導(dǎo)武器的大量使用是當(dāng)前信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的典型特征之一，改變了戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)和作戰(zhàn)方式，直接影響甚至決定戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)程與結(jié)局。精確制導(dǎo)武器命中精度高、可遠(yuǎn)程打擊、總體效能高。精確制導(dǎo)武器采用高精度制導(dǎo)系統(tǒng)，直接命中概率較之非制導(dǎo)武器高；相比于會(huì)隨著射程的增加而打擊精度降低的非制導(dǎo)武器，精確制導(dǎo)武器機(jī)動(dòng)性高，能夠調(diào)整受控對(duì)象的運(yùn)行軌道，在很遠(yuǎn)距離外實(shí)行精確打擊；精確制導(dǎo)武器被用來(lái)對(duì)付戰(zhàn)轟機(jī)、直升機(jī)、坦克彈藥庫(kù)、火炮陣地、通訊和指揮系統(tǒng)等重點(diǎn)軍事目標(biāo)，打擊對(duì)象價(jià)值較高，總體性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于普通轟炸機(jī)群的常規(guī)空襲。2.2.2.導(dǎo)彈發(fā)展歷程：從低端到高端不斷演進(jìn)戰(zhàn)爭(zhēng)催生下導(dǎo)彈技術(shù)不斷演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。上世紀(jì)第一代制導(dǎo)武器在二戰(zhàn)中產(chǎn)出，但因?yàn)榧夹g(shù)尚未成熟，命中精度低，在戰(zhàn)爭(zhēng)中所發(fā)揮的作用較小。經(jīng)過(guò)70年的發(fā)展，在技術(shù)進(jìn)步、需求引領(lǐng)、戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐下，導(dǎo)彈技術(shù)不斷升級(jí)換代。一方面，導(dǎo)彈動(dòng)力技術(shù)從液體火箭演變?yōu)楣腆w發(fā)動(dòng)機(jī)、渦噴渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)；另一方面制導(dǎo)技術(shù)由無(wú)線電、雷達(dá)制導(dǎo)演進(jìn)到紅外成像、毫米波激雷達(dá)、激光、GPS、慣導(dǎo)等復(fù)合制導(dǎo)模式，導(dǎo)彈精度大幅提升。2.2.3.精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用不斷推廣精確制導(dǎo)技術(shù)產(chǎn)生與發(fā)展直接促使大量精確制導(dǎo)武器的問(wèn)世，并對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)產(chǎn)生重大影響。理論和實(shí)踐證明，精確制導(dǎo)技術(shù)在很大程度上決定著精確制導(dǎo)武器的作戰(zhàn)功能和戰(zhàn)技性能，在現(xiàn)代軍事高技術(shù)的發(fā)展中占有十分重要的地位。精確制導(dǎo)技術(shù)包括光學(xué)制導(dǎo)技術(shù)、慣性制導(dǎo)技術(shù)、射頻制導(dǎo)技術(shù)、復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)等。近幾年，精確制導(dǎo)技術(shù)取得了一系列新進(jìn)展。世界軍事強(qiáng)國(guó)持續(xù)推進(jìn)精確制導(dǎo)基礎(chǔ)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了多種元器件的高性能化與微小型化；探索研究精確制導(dǎo)前沿技術(shù)，為突破精確制導(dǎo)技術(shù)在目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別等領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸奠定基礎(chǔ)。精確制導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)需要不斷突破關(guān)鍵技術(shù)，自主可控背景下未來(lái)發(fā)展可期。精確制導(dǎo)武器仍存在進(jìn)一步發(fā)展空間，主要軍事大國(guó)都在探索進(jìn)一步升級(jí)改進(jìn)可能。從未來(lái)精確制導(dǎo)武器發(fā)展方向上來(lái)看，除增大射程、提高精度、縮短任務(wù)規(guī)劃時(shí)間、增強(qiáng)攻擊目標(biāo)選擇能力等傳統(tǒng)指標(biāo)外，面對(duì)愈加復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和可能的電磁干擾，提高抗干擾能力和全天候作戰(zhàn)能力，實(shí)現(xiàn)人工智能化、模塊化、通用化，提高突防能力也將成為今后重要的發(fā)展方向，技術(shù)角度仍存提升空間，對(duì)于精確制導(dǎo)產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)的科研能力要求也將不斷提升。2.2.4.慣性導(dǎo)航自主可靠性強(qiáng)，在精確制導(dǎo)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊慣性導(dǎo)航（InertialNavigationSystem,INS）是一項(xiàng)廣泛應(yīng)用于軍、民用領(lǐng)域的自主性強(qiáng)、隱蔽性好的高精尖導(dǎo)航技術(shù)。慣性技術(shù)基于牛頓定律發(fā)展而來(lái)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)物體在慣性空間的角速度和線速度推算出物體的速度、位置和姿態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)的測(cè)量和控制。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以陀螺儀測(cè)量角速度、加速度計(jì)測(cè)量線加速度，根據(jù)陀螺儀的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)的輸出結(jié)合初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)積分推算出載體的實(shí)時(shí)速度、位置和航向、姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)的解算系統(tǒng)。慣導(dǎo)核心器件之一的光纖陀螺儀基本原理為Sagnac效應(yīng)。Sagnac效應(yīng)指在閉合光路中存在兩束從光路同一點(diǎn)出發(fā)的、沿相反方向傳播的光，兩束光沿光路傳播一周回到出發(fā)點(diǎn)時(shí)，如果閉合光路所在平面的法線方向存在相對(duì)慣性空間的角速度，則兩束光之間會(huì)產(chǎn)生與角速度相關(guān)的相位差。光纖陀螺儀通過(guò)檢測(cè)干涉光強(qiáng)測(cè)量角速度，并使用多匝光纖環(huán)延長(zhǎng)環(huán)形光路以實(shí)現(xiàn)放大Sagnac效應(yīng)的目的。光纖陀螺通過(guò)Sagnac原理把角速度轉(zhuǎn)化為光程差進(jìn)行測(cè)量。光纖陀螺由兩大部分組成：光學(xué)部分和信號(hào)處理部分。光學(xué)部分主要是光源和光纖線圈組成。光路面積可以通過(guò)增加光纖圈數(shù)增加，放大光程差，提高陀螺靈敏度。光纖慣導(dǎo)的精度指標(biāo)略低于激光慣導(dǎo)，主要滿足中高精度的戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略需求，包括戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、飛機(jī)、車輛、艦船等，與激光慣導(dǎo)的應(yīng)用領(lǐng)域有一定的重疊。價(jià)格通常在幾十萬(wàn)左右。慣性導(dǎo)航自主性強(qiáng)、抗干擾強(qiáng)、隱蔽性好，復(fù)雜條件下精度高。目前主要的導(dǎo)航技術(shù)除慣性導(dǎo)航外還有衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航等。慣性導(dǎo)航不需要任何外來(lái)信息，也不向外輻射任何信息，僅依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本身就能于全天候條件下在全球范圍內(nèi)和任何介質(zhì)環(huán)境中自主隱蔽地進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維定位和三維定向。與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)比，慣性導(dǎo)航隱蔽性好，不受外界電磁干擾。衛(wèi)星導(dǎo)航雖然性價(jià)比高，但受限于天氣、地理位置等因素。天文導(dǎo)航采用天文敏感器件利用光學(xué)原理測(cè)量載體的天體方位信息，同樣具有自主性強(qiáng)、隱蔽性好，但其易受環(huán)境影響，精度遠(yuǎn)無(wú)法滿足現(xiàn)有需求。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隨著時(shí)間積累誤差大，常與衛(wèi)星導(dǎo)航組合使用。慣性導(dǎo)航基于對(duì)載體的角速度和加速度測(cè)量推算載體的運(yùn)動(dòng)信息，數(shù)據(jù)更新率和短期精度高，不依賴外界，但其誤差隨時(shí)間累積而不斷放大且價(jià)格昂貴、成本較高；衛(wèi)星導(dǎo)航通過(guò)與衛(wèi)星通信來(lái)計(jì)算自身的位置和運(yùn)動(dòng)信息，誤差與運(yùn)行時(shí)間無(wú)關(guān)，價(jià)格低廉，但易受干擾，動(dòng)態(tài)性能差。二者的組合可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，且隨著組合程度的加深，INS/GPS組合系統(tǒng)的總體性能要遠(yuǎn)優(yōu)于各獨(dú)立系統(tǒng)，被認(rèn)為是導(dǎo)航領(lǐng)域最理想的組合方式之一。價(jià)值量集中于慣導(dǎo)器件，技術(shù)壁壘高。慣性導(dǎo)航行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游的慣性器件（陀螺儀、加速度計(jì)）的研發(fā)、生產(chǎn)難度和價(jià)值量高。但目前我國(guó)高端慣導(dǎo)器件仍需進(jìn)口，對(duì)我國(guó)慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步、精度的提高造成了一定限制。下游方面，軍用領(lǐng)域因要求嚴(yán)苛、精度要求高，僅少數(shù)具備資質(zhì)的科研所及公司負(fù)責(zé)研制和生產(chǎn)；民用領(lǐng)域精度要求較低，產(chǎn)品同質(zhì)化較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。軍用慣導(dǎo)要求嚴(yán)苛，高研發(fā)難度造就高行業(yè)壁壘。軍用慣導(dǎo)對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)及其核心器件有著極為苛刻的精度要求：（極低的零偏穩(wěn)定性）、工作狀態(tài)要求（需要能承受惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、耐沖擊、耐高低溫、防水）、負(fù)載能力要求（高動(dòng)態(tài)環(huán)境下保證高精度，制導(dǎo)武器和航天有較高的加速度和移動(dòng)范圍）、體積小型化要求，需要滿足如上性能則需要尖端的研發(fā)水平和生產(chǎn)能力。軍用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和其核心器件研發(fā)難度鑄造了軍品慣導(dǎo)行業(yè)的護(hù)城河和價(jià)值壁壘，目前國(guó)內(nèi)僅有618所、13所等數(shù)家科研院所具備研制光纖陀螺、激光陀螺和中高精度加速度計(jì)的能力。此外，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)因其不向外輻射衛(wèi)星信號(hào)和不需要接受外部信號(hào)的特點(diǎn)，使載體具有隱蔽性和自主性，在戰(zhàn)場(chǎng)中可實(shí)現(xiàn)突襲和抗干擾，是軍方提升戰(zhàn)力的不二選擇。2.3.作戰(zhàn)效能和戰(zhàn)爭(zhēng)要求下精確制導(dǎo)武器需求明確、前景廣闊美國(guó)軍費(fèi)持續(xù)增加，導(dǎo)彈下游需求確定性強(qiáng)。美國(guó)國(guó)防預(yù)算分為國(guó)防部支配的基本開支部分和能源部支配等其他部分。據(jù)美國(guó)國(guó)防部公布預(yù)算數(shù)據(jù)，美國(guó)2023年國(guó)防預(yù)算基本開支為7730億美元，同比增長(zhǎng)4.14%，其軍費(fèi)預(yù)算超過(guò)全球總預(yù)算的三分之一。7730億美元的預(yù)算中超過(guò)三分之一用于技術(shù)研發(fā)及武器裝備采購(gòu)：1459億美元用于裝備采購(gòu)、1301億美元用于先進(jìn)技術(shù)的研究、開發(fā)、測(cè)試和評(píng)估，合計(jì)總額達(dá)2760億美元。從武器采辦構(gòu)成來(lái)看，任務(wù)支援活動(dòng)、飛機(jī)和相關(guān)系統(tǒng)、造船和海事系統(tǒng)占比前三，投資分別為781/565/408億美元，占比分別為28.3%/20.5%/14.8%，導(dǎo)彈和彈藥投資247億美元，占比8.95%，排名第四。從采購(gòu)和研發(fā)投入結(jié)構(gòu)來(lái)看，導(dǎo)彈和彈藥領(lǐng)域的247億美元預(yù)算中，約144億美元用于直接采購(gòu)，約104億美元用于研發(fā)。美國(guó)導(dǎo)彈與彈藥投資顯著回升，精確制導(dǎo)投入不斷加大。2023年美軍采辦導(dǎo)彈與彈藥投資預(yù)算達(dá)2470億美元，同比增長(zhǎng)21.67%，增速環(huán)比去年的-4.69%轉(zhuǎn)正且有大幅提升。同時(shí)2017-2021年美軍用于精確制導(dǎo)武器的制導(dǎo)、導(dǎo)航、通信技術(shù)研究的經(jīng)費(fèi)和項(xiàng)目數(shù)量均有較快增長(zhǎng)，其中精確制導(dǎo)技術(shù)研發(fā)經(jīng)費(fèi)2021年增速達(dá)21.5%，2017-2021年CAGR為11.28%。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈領(lǐng)域投資占比最大，作戰(zhàn)價(jià)值凸顯。分武器類型來(lái)看，美國(guó)2023年導(dǎo)彈與彈藥預(yù)算中戰(zhàn)略導(dǎo)彈領(lǐng)域擬投入70億美元，占比28%；戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈領(lǐng)域投入118億美元，占比48%；傳統(tǒng)彈藥領(lǐng)域投入52億美元，占比21%；科技發(fā)展投入7億美元，占比3%。具備精確制導(dǎo)和打擊能力的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器為主要投資方向。戰(zhàn)略導(dǎo)彈主要起威懾作用，而戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈將在常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮重要作用。2.4.我國(guó)軍費(fèi)開支平穩(wěn)增長(zhǎng)，仍有較大提升空間軍費(fèi)開支保障精確制導(dǎo)下游穩(wěn)需求穩(wěn)定增長(zhǎng)。近年來(lái)，我國(guó)的國(guó)防開支整體以高于GDP增長(zhǎng)速度的增速穩(wěn)定增長(zhǎng)，根據(jù)財(cái)政部數(shù)據(jù)，2021年國(guó)防開支達(dá)到1.38萬(wàn)億元，同比增速6.72%；2004-2021年CAGR達(dá)11.40%。同時(shí)，裝備的信息化建設(shè)持續(xù)加碼，精確制導(dǎo)武器等高精尖武器裝備需求將快速增加。根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)國(guó)防》白皮書，2017年我國(guó)國(guó)防預(yù)算中有41.1%開支用于裝備費(fèi)用、28.1%開支用于訓(xùn)練維持費(fèi)（含彈藥消耗）、30.8%用于人員生活費(fèi)。2010-2017年期間我國(guó)裝備費(fèi)用CAGR為13.44%，增速高于整體國(guó)防支出水平。精確制導(dǎo)彈藥作為高發(fā)展優(yōu)先級(jí)、高技術(shù)含量的先進(jìn)武器裝備，預(yù)計(jì)市場(chǎng)未來(lái)將以超過(guò)軍費(fèi)的速率快速增長(zhǎng)。國(guó)防開支仍存增長(zhǎng)空間，軍改增加精確制導(dǎo)彈藥需求。2019年我國(guó)國(guó)防支出的GDP占比僅為1.9%，低于美國(guó)、俄羅斯、印度等主要國(guó)家，仍有增長(zhǎng)空間。我國(guó)周邊和國(guó)際安全形勢(shì)及日益復(fù)雜多變的國(guó)際環(huán)境蘊(yùn)含較大的預(yù)算上行壓力。同時(shí)軍改完成后我軍需重塑武器裝備、進(jìn)行國(guó)防信息化建設(shè)，由數(shù)量規(guī)模型轉(zhuǎn)向質(zhì)量效能型，對(duì)于精確制導(dǎo)彈藥裝備的需求將快速增加。2030年我國(guó)精確制導(dǎo)武器制導(dǎo)系統(tǒng)市場(chǎng)空間達(dá)500億元，2022-2030年CAGR為14.90%。2022年中國(guó)全國(guó)財(cái)政安排國(guó)防支出預(yù)算14760.81億人民幣。依據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)國(guó)防》白皮書，2017年我國(guó)國(guó)防費(fèi)中裝備費(fèi)占比41.1%，假設(shè)2022年裝備采購(gòu)占比40%，預(yù)計(jì)隨著先進(jìn)裝備采購(gòu)力度加大，裝備采購(gòu)占比小幅提升至45%左右。參照美國(guó)23年國(guó)防預(yù)算中，導(dǎo)彈和彈藥預(yù)算經(jīng)費(fèi)中剔除彈藥和科研后的戰(zhàn)術(shù)及戰(zhàn)略導(dǎo)彈經(jīng)費(fèi)占全部裝備采辦費(fèi)用的6.81%，假設(shè)我國(guó)22年精確制導(dǎo)武器占全部武器裝備7%，且由于戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)價(jià)值高，占比將提升至超過(guò)10%。制導(dǎo)系統(tǒng)約占總成本的40%，則2022年我國(guó)精確制導(dǎo)武器制導(dǎo)系統(tǒng)的市場(chǎng)空間為165億元左右，到2030年將增至502億元，CAGR為14.90%，長(zhǎng)期市場(chǎng)空間廣闊，北方導(dǎo)航作為導(dǎo)航控制環(huán)節(jié)關(guān)鍵配套企業(yè)，有望充分受益需求快速增長(zhǎng)。3.未來(lái)信息化作戰(zhàn)背景下軍用通信需求不斷提升3.1.軍用通信技術(shù)快速發(fā)展，鑄就多維度整體通信保障能力軍用通信相比一般通信保密、保真性要求更高。通信技術(shù)的目的為將信息從發(fā)送者

（信源）傳輸給另一個(gè)時(shí)空點(diǎn)的接收者（信宿），而通信系統(tǒng)即為實(shí)現(xiàn)這一通信過(guò)程所涉及到的技術(shù)設(shè)備和媒質(zhì)信道總和。軍用通信系統(tǒng)是通信系統(tǒng)中的一個(gè)子類別，不僅具備一般通信系統(tǒng)的全部特征，同時(shí)由于軍事作戰(zhàn)要求，對(duì)信息保真度及保密性指標(biāo)上顯著高于民用通信系統(tǒng)。軍用通信系統(tǒng)通道加（解）密一般位于信號(hào)處理和載波電路之間，信源加（解）密則位于信源（宿）與信號(hào)處理之間。根據(jù)通信方式不同，軍用通信系統(tǒng)可以分為單工、半雙工、雙工通信。單工通信在同一時(shí)間內(nèi)只能接收或發(fā)送信息，又可按照占用頻點(diǎn)數(shù)量不同分為同頻單工及異頻單工。同頻單工占用單一頻點(diǎn)組網(wǎng)便捷，時(shí)刻處于接收狀態(tài)，需要講話時(shí)按下發(fā)送講話（Push-To-Talk，PTT）按鈕轉(zhuǎn)換為發(fā)射狀態(tài)，具備天線可以共用、電臺(tái)設(shè)備簡(jiǎn)單省電的優(yōu)點(diǎn)；異頻單工則使用兩個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行收發(fā)信息。雙工通信可分為全雙工通信及半雙工通信，全雙工通信又可以分為實(shí)時(shí)頻分雙工（FDD）及分時(shí)分雙工（TDD）兩種工作方式。FDD工作方式較為方便但由于其發(fā)射機(jī)時(shí)刻保持工作狀態(tài)故電源消耗較大；TDD工作方式收發(fā)使用同一頻率并在不同時(shí)隙中進(jìn)行，因其傳輸時(shí)延受影響故用于小區(qū)域應(yīng)用。為解決FDD耗電量較大的問(wèn)題，移動(dòng)臺(tái)采用PTT代替發(fā)射機(jī)，成為半雙工通信。軍用通信系統(tǒng)按照傳輸信道可以主要?jiǎng)澐譃闊o(wú)線通信、有線通信及光通信三個(gè)大類。無(wú)線通信指以無(wú)線電波為傳輸介質(zhì)的通信技術(shù)，可傳輸圖像、文字、數(shù)據(jù)等在內(nèi)的多種信息形式，是目前軍隊(duì)指揮的主要通信方式，對(duì)飛機(jī)、艦船、坦克等移動(dòng)作戰(zhàn)單位，無(wú)線電通信是唯一的通信手段，具備響應(yīng)及時(shí)、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。依據(jù)無(wú)線電波頻率波長(zhǎng)不同等標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)線通信系統(tǒng)可進(jìn)一步劃分為短波通信、超短波通信、微波中繼通信、移動(dòng)通信、衛(wèi)星通信等不同子類別。有線通信指使用金屬導(dǎo)線、光纖、波導(dǎo)等物理介質(zhì)形式進(jìn)行信息傳輸?shù)耐ㄐ欧绞剑瞧綍r(shí)保障軍隊(duì)?wèi)?zhàn)時(shí)指揮的重要手段之一，信號(hào)沿導(dǎo)線傳導(dǎo)，通信質(zhì)量及保密性較好，但因建設(shè)固定性以及難以遷移，機(jī)動(dòng)性、抗損毀能力較差。光通信傳輸以光為媒介，具備頻帶寬、保密性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可分為有線及無(wú)線光通信，有線光通信以光纖通信為主，目前光纖通信是光通信的主要形式。技術(shù)迭代及裝備更新趨勢(shì)下，軍用通信等信息技術(shù)作用將日益顯著，北方導(dǎo)航子公司中兵通信有望充分受益。信息戰(zhàn)已成為目前戰(zhàn)爭(zhēng)的主要形式之一。信息戰(zhàn)強(qiáng)調(diào)通過(guò)爭(zhēng)奪信息控制權(quán)贏得掌握戰(zhàn)場(chǎng)空間的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)信息戰(zhàn)將以C4ISR（指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)及監(jiān)視與偵察）為核心進(jìn)行展開。我軍目前已經(jīng)逐步建立了較為完善的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線通信由單機(jī)通信到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化通信，模擬化到數(shù)字化、窄帶化到寬帶化的轉(zhuǎn)變，但較美軍完善全面的C4ISR通信體系仍有較大差距，在實(shí)時(shí)傳輸、視頻清晰程度及精準(zhǔn)度上存在較大上升空間。目前我軍寬帶移動(dòng)通信系統(tǒng)的建設(shè)剛剛起步，各軍兵種的試點(diǎn)建設(shè)方興未艾，《十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中提出，要加速武器裝備升級(jí)換代和智能化武器裝備發(fā)展，加快機(jī)械化信息化智能化融合發(fā)展，到2035年基本實(shí)現(xiàn)國(guó)防和軍隊(duì)現(xiàn)代化，作為C4ISR中的重要組成部分，軍用通信產(chǎn)品的寬頻段、多模式、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等進(jìn)一步技術(shù)提升路徑，將成為為行