智慧礦山無人機自動巡檢解決方案

智慧礦山無人機自動巡檢解決方案礦業(yè)應用典型場景挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)與需求無人機方案與價值資源生產管理全生命周期綜合數據分析地形勘測與分析提升設備巡檢效率?隨時起飛采集數據，推進礦山數字化建設和管理?無人機航測方案，快速生成2D/3D模型?空中巡檢，多角度無死角巡檢運維安全管理無需暫停生產活動快速應急響應?采用空中作業(yè)方法，不要地面礦區(qū)改變生產狀態(tài)?

5分鐘內完成準備并通過空中迅速到達現(xiàn)場綜合動態(tài)管理需要提高工作效率需要更精確的數據?無人機可滿足自動化工作要求?無人機可以捕捉厘米級地形數據，以計算準確的庫存結果智慧礦區(qū)全自動飛行巡檢系統(tǒng)項目概況當前，隨著無人機自動飛行技術的不斷更新迭代，現(xiàn)有的自動化無人機巡檢系統(tǒng)可以為傳統(tǒng)采礦行業(yè)區(qū)域巡檢調查提供了新的資料、新的視角，可迅速判斷出地形地貌、植被分布、土地利用、建筑物分布等全面客觀的情況。通過部署自動化無人機巡檢系統(tǒng)，可以較直觀的了解礦區(qū)情況，提供礦區(qū)地理環(huán)境，土方變動等準確信息。使用無人機巡檢系統(tǒng)可以對礦區(qū)排險、安全巡邏進行高效、安全的治理和監(jiān)管，可以實現(xiàn)空中監(jiān)視。通過無人機攝影監(jiān)測，通過不同時期的影像對比和數據計算，可以高精度的計算礦區(qū)的盜采量和變化量，為執(zhí)法部門打擊盜采行為提供及精確的量化依據。自動飛行系統(tǒng)優(yōu)勢人員/通勤成本高時效性差航程短節(jié)約成本提高時效性精度高航程全覆蓋無需派人到現(xiàn)場快速響應無人機即時反應可以應對突發(fā)事態(tài)降低飛行的難度提高精度控制有效覆蓋工作區(qū)域無需頻繁轉場礦山解決方案融合架構模型元數據采集可視化數據生產邊界管理資源管理

設備巡檢定期任務自主飛行應急快速響應飛行露天監(jiān)測系統(tǒng)智能管控平臺可視化服務平臺生產輔助平臺API服務對接智能安防平臺中型多用途平臺便攜式輕便平臺無人值守

平臺

模型重建無人機管

控平臺專業(yè)

掛載礦山上

層業(yè)務塌陷巡查

數字化應用無人機

機庫智能巡檢自動換電飛行計劃任務執(zhí)行應用層高效率2D/3D模型場

景H20T多傳感器相機P1全畫幅測繪相機專業(yè)測繪應用視頻直播回傳圖像識別管理航線任務管理視頻媒體管理航測

應用無人機平臺層終端夜晚探照燈語音喊話器無人機主要應用場景可視化模型采集礦山設備巡檢智能安防巡檢數字化應用無人機應用場景及解決方案可視化模型采集——平臺GIS底圖礦山設備巡檢智能安防巡檢數字化應用可視化模型采集背景介紹礦業(yè)地形圖測繪是為了表示礦區(qū)地形、地層的基本圖件。是礦山規(guī)劃設計、

地質勘察和分析的重要組成部分。

傳統(tǒng)的地形圖測繪需要大量測繪員通過RTK等對被測區(qū)域進行外業(yè)工作。

無人機航測技術可以大幅減少外業(yè)作業(yè)時間，單日可完成7.5平方公里的三維模型采集工作，

提高效率的同時也有效降低礦區(qū)測繪安全風險。環(huán)境復雜礦區(qū)生產環(huán)境復雜多變，測繪人員需要爬上爬下，工作強度高效率可提升像控點等外業(yè)工作通常需要花費數天進行，導致效率難以提升存在安全隱患生產環(huán)境復雜，有礦卡、大型礦山設備等，對測繪人員帶來安全隱患時效性要求高礦山工作面動態(tài)變化，對地形圖需要不斷更新、修正、補充可視化模型采集解決方案?導入無人機管控GIS平臺，

定期對比查看變化?

派遣無人機對敏感變化區(qū)域快速偵查?礦區(qū)全貌總覽，查看周界信息?機械快門降低果凍效應?支持智能擺拍提高效率?數據采集免像控?4500萬像素，全畫幅測繪相機?支持正射影像/三維建模?支持LAS點云模型輸出?支持集群處理提升效率 照片導入

模型導入 照片導入數據采集數據處理數據分析采剝面體積測量方案及邊坡巡檢應用無人機方案流程：操控無人機對料堆區(qū)、采剝面、邊坡進行傾斜攝影，拍攝完成后導入建模軟件生成三維實景模型。將模型導入無人機管控GIS平臺，利用體積測量工具直接進行測量。方案優(yōu)勢：數據更準確，無人機厘米級精度全面掃描，無需傳統(tǒng)擬合數據安全低風險，不需要人員攜帶設備爬料堆，前往采剝區(qū)，降低風險效率高，一個架次就可完成多個料堆的測量，效率提升10倍巡檢成果可視化：以模型、照片的方式儲存巡檢結果，可與歷史結果進行比較溝通高效簡潔：以模型、照片的方式儲存巡檢結果，可與歷史結果進行比較視角全面：無人機從高空視角拍攝，礦區(qū)全場景均可有效覆蓋礦山設備巡檢背景介紹礦山生產區(qū)域包含大量巡檢工作。

例如，

礦卡車輛巡檢，爆破巡檢等。

此外，

一些關鍵生產支撐設施如礦區(qū)供電線路也需要高頻次巡查。

傳統(tǒng)巡檢方式存在效率低、風險高、甚至需要停機檢查等，

給生產帶來的較高的成本。無人機通過空中巡查方式，

甚至可以前往很多地面人員無法通行的危險區(qū)域，

為礦山巡檢工作提供全新巡檢方案。面積大數平方公里的面積，對地面巡檢工作帶來較高的工作強度成本高對于需要停機的巡檢場景，停機成本往往高達數十萬元頻次要求高礦山工作面經常變換，需要高頻次巡檢才能確保生產安全礦山設備巡檢方案接收無人機實時視頻數據實時視頻分析處理數據處理中心處理結果展示，下發(fā)等設定無人機巡檢航線建立巡檢時間設計無人機任務內容，如拍照片、測溫、喊話等接收任務指令信息智能判斷飛行環(huán)境是否可行執(zhí)行任務，按照航線內容工作，采集數據，反饋信息任務設定任務執(zhí)行數據分析/展示礦山爆破管理應用說明全流程監(jiān)測管理對礦山爆破開采前期程如在裝藥地點附近拉起警戒線，標志爆破危險區(qū)等可通過無人機高空巡視監(jiān)督。起爆時使用無人機可全方位記錄觀察爆破情況，

爆破后也可通過無人機空中巡視方式查看爆破范圍、碎渣分布等，確認場地是否安全?？辈煸O計模型上可顯示每個鉆孔的厘米級精度坐標，用于與設計文件對比安全提升使用機器的方式代替人巡，進一步提升作業(yè)安全，消除隱患全流程記錄前期巡視，爆破錄制，后期安全確認等均可使用無人機記錄數據對比評估制作模型數據，對比爆破前后變化，可評估效果并與生產計劃對比智能安防應用背景介紹隨著智能礦山建設要求不斷提高，

不僅僅是生產區(qū)域智能化，

對于整個礦區(qū)范圍均有新的智能應用需求。

無人機利用機動優(yōu)勢，

可勝任整個礦區(qū)安防巡檢工作，

對于采空區(qū)裂縫巡查、

安全監(jiān)督、

應急事件處理等均有獨特的優(yōu)勢與價值，

有效提升礦區(qū)智能化水平。強度大周期長單次巡檢需要數天時間，且耗費較多人力需要快速響應現(xiàn)有監(jiān)控設備無法全面覆蓋，對于應急事件缺乏有效手段獲取信息存在盲區(qū)地面視角，存在視野遮擋和盲區(qū)，部分隱患無法及時發(fā)現(xiàn)礦區(qū)智能安防巡檢全天候巡檢方案無人機可配備兩千萬像素鏡頭，具有最高可達200倍的變焦能力。因此，安防工作人員可以操作無人機在遠處識別潛在的風險。此外，無人機可以代替人工方式到達一些人員禁止進入的地區(qū)，從而進一步擴大安防巡檢范圍，提升智能安防巡檢效果。保障員工安全巡查安全規(guī)范情況，確保工作人員沒有安全隱患，保障整體人員安全全天候使用白天可見光相機、夜間熱紅外相機巡視巡視范圍更廣相比人工巡邏方式，無人機可以進入更多的區(qū)域，增加巡視范圍無人值守應用通規(guī)劃航線，利用自動飛行任務系統(tǒng)進行自動巡視，達到無人值守效果采空區(qū)裂縫巡查巡視建模兩不誤，高效率對比查看無人機可以通過空中巡查方式對采空區(qū)裂縫進行定性查看與地裂縫長度測量。通過無人機航測遙感技術應用，可以高頻次的制作二維正射影響，

通過厘米級精度地圖，測量長度并評估地裂縫發(fā)展趨勢。空中視角無人機空中視角測量，有效發(fā)現(xiàn)地裂縫并可記錄評估周圍環(huán)境情況科學對比可按月維度巡視建模，通過高頻次數據更新來觀察裂縫發(fā)展趨勢多種手段空中直觀視角拍攝、視頻記錄地裂縫，也可進行正射影像建模應急情況響應高機動性2分鐘完成起飛準備，5分鐘出勤圈（5公里半徑）快速升空抵達現(xiàn)場，符合應急時效性要求避免二次傷害使用機器替代人工到達危險區(qū)域，消除二次傷害隱患安全高效獲取現(xiàn)場最新信息在生產工作中，應急事件及相關預案是必不可少的事項。無人機具有高機動性特點，

在發(fā)生應急時間時，

無人機可不受地面變化影響，快速到達現(xiàn)場，

多角度獲取第一手信息，為后續(xù)指揮決策提供關鍵數據支撐。邊界構建、入侵、盜采巡檢通過二維比對確認礦山周界變化無人機具備優(yōu)越的航測能力，可快速對礦區(qū)進行航拍測繪，生成二維正射底圖，還原真實現(xiàn)場信息。平均1個工作日可采集5-10平方公里的區(qū)域數據，底圖同步生成。作業(yè)流程：1、在無人機管控平臺任務模塊規(guī)劃無人機拍攝航線；2、設定航拍任務，時間、執(zhí)行人員，到點無人機自動起飛作業(yè)；3、一條任務航線需要多個架次完成，系統(tǒng)具備斷點續(xù)飛功能，每次換完電池后可自動前往上一次返航點，繼續(xù)作業(yè)；4、每次返航后將作業(yè)所得照片回傳至后臺服務器儲存，收集全部作業(yè)照片后，利用建模軟件進行拼圖。獲得正射底圖。5、多次執(zhí)行該任務，生成不同時期礦區(qū)地形面貌，通過GIS平臺比對，掌握周界變化情況，如是否有盜采行為發(fā)生。該任務頻率建議按照礦區(qū)開采速度設定，建議每2-4周執(zhí)行一次。邊界巡邏，實時可疑行為檢測相機夜視模式夜間紅外模式無人機可搭載多種任務載荷進行夜間作業(yè)，為了防止夜間礦區(qū)周邊的盜采行為，可利用無人搭載星光夜視&紅外二合一相機和喊話器同步作業(yè)。作業(yè)流程：1、依據礦區(qū)可視化模型規(guī)劃無人機常態(tài)化巡邏航線；2、設定無人機循環(huán)作業(yè)任務，無人機每次有限作業(yè)時間30分鐘，可完成27公里的里程的周界巡邏；3、白天設置成像模式為可見光，當在周界巡邏時發(fā)現(xiàn)可疑人員可立即喊話告警；夜晚設置成夜視模式或者紅外模式，當巡邏過程中有可人員或者車輛出現(xiàn)在視野中時可立即喊話警示。4、無人機巡邏視頻可實時接入圖像分析處理器，做到AI自動警報，減少夜班工作人員強度。該模式作業(yè)頻率可按照用戶偏好設定，無人機自動機場內設4組電池，可保證無人機不間斷連續(xù)作業(yè)?；?/p>