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物料分揀實(shí)物教學(xué)模型一、概述THWCL-1PLC,如西門子、三菱或歐姆龍等。該模型是涵蓋了PLCPLC二、試驗(yàn)?zāi)康陌盐誔LC掌握的根本原理,把握氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置掌握技術(shù)等內(nèi)容三、試驗(yàn)設(shè)備材料分揀裝置模型1計(jì)算機(jī)(用戶自備)11四、試驗(yàn)原理該裝置承受臺(tái)式構(gòu)造,內(nèi)置電源,可使用西門子/三菱/PLC裝(如三個(gè)傳感器集中裝在汽缸5四周的網(wǎng)板區(qū)域)??稍黾泳幊屉y度,開發(fā)學(xué)生創(chuàng)1。五、掌握要求在物料斗中放三個(gè)不同的物塊,在程序運(yùn)行后傳送電機(jī)開頭運(yùn)行,傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)行5秒后,氣缸5動(dòng)作,將物塊推到傳送帶中。此時(shí)傳送電機(jī)停頓,以便體,則運(yùn)行肯定時(shí)間后自動(dòng)停頓。再推出第三個(gè)物塊,過程和推出第一個(gè)物塊一樣。當(dāng)物塊靠近各傳感器時(shí),就會(huì)使傳感動(dòng)作,此時(shí)物塊并沒有到達(dá)物料槽的位置,因此要在檢測(cè)到物塊之后再計(jì)傳送帶運(yùn)行的步距。〔各傳感器的靈敏度不〕當(dāng)光電編碼器檢測(cè)到所走的步距后,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥掌握氣缸推動(dòng)物塊到相應(yīng)的物料槽中。各傳感器依次分別為,電感傳感器,可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊;電容傳感器,可時(shí)被分揀出。不同的在過第四傳感器時(shí)分揀出。擴(kuò)展分揀功能,需調(diào)整傳感器的安裝位置12:物體檢測(cè)傳感器。1:2:物體檢測(cè)傳感器。3:物體檢測(cè)傳感器。六、接線方法在程序中使用了高速計(jì)數(shù)對(duì)光電編碼器進(jìn)展計(jì)數(shù),因此I0.1被占用。在編制1共端七、梯形圖參考程序〔見光盤〕物料分揀實(shí)物教學(xué)模型一、概述〔一〕組成及特點(diǎn)動(dòng)局部由電磁閥和氣缸組成組成。位置掌握、開關(guān)掌握等功能。〔二〕通過編程,可實(shí)現(xiàn)如下試驗(yàn)功能:傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)、氣缸推動(dòng)〔電磁閥動(dòng)作〕分揀到相應(yīng)的物料槽中。二、技術(shù)性能1.220V±10%50Hz2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m絕緣電阻:大于3MΩ三、操作、使用說(shuō)明使用時(shí)先將氣泵翻開,運(yùn)行一段時(shí)間后關(guān)閉。將模型上的導(dǎo)氣管接入氣泵中。本模型上帶有DC24電源,請(qǐng)先上電檢查電源輸出是否正常。上電。接線完畢,檢查無(wú)誤后,才可通電,嚴(yán)禁帶電插拔。多余的導(dǎo)線等,以免發(fā)生短路等故障。并放置規(guī)定的位置。假設(shè)發(fā)生不能上電,請(qǐng)檢查插座上保險(xiǎn)絲是否
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