立體倉庫項(xiàng)目建議書

自動化立體倉庫項(xiàng)目建議書二00七年四月八日一、 自動化立體倉庫系統(tǒng)的項(xiàng)目產(chǎn)品方案二、 市場前景預(yù)測三、 經(jīng)濟(jì)效益分析四、 結(jié)論、自動化立體倉庫系統(tǒng)的項(xiàng)目產(chǎn)品方案本建議書推薦的是巷道貨架式自動化立體倉庫系統(tǒng)，這種立體倉庫可用于儲存多種規(guī)格的集裝托盤或其它類型單元貨物。用于現(xiàn)代工廠物流系統(tǒng)時這種立體倉庫可作為成品庫、部品庫、外購件庫、工模具庫、中轉(zhuǎn)庫等從而起到存儲、配送物料，調(diào)整均衡不同生產(chǎn)方式的作用。這種立體倉庫主要由堆垛機(jī)、貨架、立庫周邊設(shè)備、電器控制系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)等部分組成。堆垛機(jī)是在存儲系統(tǒng)中傳送貨物的主動機(jī)。堆垛機(jī)有三個主要部件組成：水平臺車、載貨臺和立柱。有三個獨(dú)立的運(yùn)動來完成貨物的傳送，沿地軌的水平運(yùn)動、貨物在載貨臺上提升或放下的豎直運(yùn)動和伸進(jìn)貨位存、取貨物的貨叉伸縮運(yùn)動。這些運(yùn)動由裝在水平臺車和載貨臺上的三相交流電機(jī)驅(qū)動，電源來自于裝在機(jī)體上的帶有I/O模塊的PLC控制器控制，這些模塊用于傳感器和電機(jī)啟動器的控制。堆垛機(jī)所接受的指令來自于一個裝在遠(yuǎn)處的中央計算機(jī)，通過遠(yuǎn)紅外通訊裝置或一組高壓調(diào)制解調(diào)器傳送給堆垛機(jī)。堆垛機(jī)通過裝在機(jī)體上的慢行控制鍵進(jìn)行手動操作。操作者和維修人員借助這些控制鍵在維修和手動狀態(tài)，使堆垛機(jī)完成基本動作。這級控制器主要用于維修。第二級控制狀態(tài)有助于維修人員對沒有計算機(jī)接口的堆垛機(jī)在自動運(yùn)行時的各種性能進(jìn)行檢測。這種控制狀態(tài)通過一個CRT終端或者裝在巷道端控制板上的簡單鍵盤起作用，堆垛機(jī)受CRT鍵盤輸入存貨和取貨的指令控制，以打印或屏幕顯示的方式讓維修人員監(jiān)測正在檢測的堆垛機(jī)狀態(tài)。因檢測引起的任何故障信號也將打印出或顯示在屏幕上。這種立體倉庫可以全自動運(yùn)行，用戶的貨物從到達(dá)至離開都不需要人力來完成儲存和取貨。控制信息來自于一個包括CRT終端的工業(yè)級計算機(jī)的控制源，這些信息控制堆垛機(jī)從立體倉庫的指定貨位上取走或送進(jìn)貨物。裝在堆垛機(jī)控制柜內(nèi)的PLC控制器，可控制堆垛機(jī)特有的存、取功能。堆垛機(jī)上的檢測裝置檢測到信息，再將信息傳給PLC識別。最后，傳給打印裝置或控制計算機(jī)CRT屏幕旁的操作和維修人員。一些數(shù)據(jù)或信息的錯誤有時會使堆垛機(jī)切斷電源（硬件），其他一些錯誤有可能導(dǎo)致指令中斷執(zhí)行并指出需要維修的地方（軟件保護(hù)）。控制.、管理系統(tǒng)主要功能：1、按排，記憶貨物在倉庫里的位置。2、指令堆垛機(jī)完成貨物的存入/取出。3、指令周邊輸送設(shè)備機(jī)完成貨物的輸送。4、工作結(jié)束能自動完成出庫/入庫/庫存品種及相應(yīng)數(shù)量的報表。5、再入庫功能。6、自動理庫功能。7、先入先出原則。先出后入原則。均勻分布則。就近入庫原則。8、各類貨物超儲存報警。欠儲存報警。異常報警。9、能與上位生產(chǎn)用計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。10、動態(tài)多畫面顯示立體倉庫。專業(yè)術(shù)語：斜向運(yùn)動一水平運(yùn)動和垂直運(yùn)動同時進(jìn)行的復(fù)合運(yùn)動，這是所有單元的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動。取貨一在這個過程中，堆垛機(jī)上沒有負(fù)載，但要去搭載貨物，貨叉先在貨物下面伸出（此時沒有接觸貨物），然后升起，接觸貨物并把它抬離貨架或支撐部件，最后，返回載貨臺的中央。放置一在這個過程中，堆垛機(jī)攜帶貨物并要放好貨物，貨叉先托著貨物在貨物支撐物的上面，下降將貨物放置在貨架或支撐部件上，然后，返回到載貨臺中央。儲存一在這個過程中，貨叉先從預(yù)定的貨臺上取貨，再把它放在貨架的空貨位中。取貨一在這個過程中，貨叉先從貨架貨格內(nèi)取貨，然后放置在指定的貨臺上。貨架和貨臺：貨架是一個支撐鋼構(gòu)架，用于支撐用戶指定重量的貨物。有一些貨架利用建筑結(jié)構(gòu)，屋頂和屋底用鋼構(gòu)架連在一起，構(gòu)成一個貨架。另外一些系統(tǒng)是屬室內(nèi)的支撐結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)換站和貨臺是貨架內(nèi)貨物的出、入口。每個巷道都有一個轉(zhuǎn)換站或貨臺。貨臺負(fù)責(zé)在貨叉取貨時的貨物定位，這將保證堆垛機(jī)準(zhǔn)確無誤地搬運(yùn)貨物。操作順序：由計算機(jī)或鍵盤終端輸入的控制指令通過遠(yuǎn)紅外通訊裝置或一組調(diào)制解調(diào)器傳給堆垛機(jī)并給堆垛機(jī)供380伏的交流電?？刂浦噶顚⒅笓]堆垛機(jī)去到一個存貨或取貨位置。這時，水平運(yùn)動和豎直運(yùn)動同時進(jìn)行，但相互獨(dú)立。這將有效地產(chǎn)生了一個朝向指定貨格位置的運(yùn)動。取貨、存貨的指令就可以使載荷從貨臺進(jìn)入或離開存儲貨架。水平運(yùn)動時，堆垛機(jī)向著指定的列的方向加速至快速，水平位移傳感器對每列的貨架支柱反光板感應(yīng)，產(chǎn)生讀數(shù)信號。一個旋轉(zhuǎn)編碼器通過水平從動輪上的部件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動產(chǎn)生脈沖來測量距離，并以此檢驗(yàn)立柱感應(yīng)傳感器。在距預(yù)定的目標(biāo)一定距離時，減速成慢速。兩個傳感器在目標(biāo)立柱上觸發(fā)，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時載貨臺向指定層運(yùn)動，向上或向下運(yùn)動時，垂直位移傳感器在每一層上都觸發(fā)，并產(chǎn)生讀數(shù)信號。一個旋轉(zhuǎn)編碼器通過載貨臺的提升卷揚(yáng)主動軸旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的脈沖來測量距離，檢驗(yàn)傳感器讀數(shù)。當(dāng)載貨臺進(jìn)入指定的層，貨叉沒貨傳感器或貨叉有貨傳感器在相應(yīng)的層上觸發(fā)，貨叉位置傳感器檢測貨叉是否在貨格入口處的貨叉高位和低位之間。當(dāng)貨叉對準(zhǔn)貨格時，貨叉向左或向右伸出，取貨時在低位、存貨時在高位。貨叉快速起動，快全部伸出時減速成慢速。程序限位開關(guān)使貨叉在完全伸出時停止運(yùn)動。貨叉完全伸出后，載貨臺開始運(yùn)動，此運(yùn)動向上觸發(fā)取貨的傳感器，向下觸發(fā)存貨的傳感器。如果載貨臺超出指定的高度區(qū)域，超高傳感器觸發(fā)，運(yùn)行被中斷。載貨臺的運(yùn)動結(jié)束后，貨叉返回中間位置。此時，電機(jī)快速啟動，在接近中間位置時減速成慢速。程序限位開關(guān)控制停止位置。停止后，貨物占位傳感器觸發(fā)。若沒有貨物占位，堆垛機(jī)將執(zhí)行下一個指令，繼續(xù)向目的地出發(fā)。計算機(jī)管理系統(tǒng)：該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理由一臺計算機(jī)完成，該機(jī)負(fù)責(zé)：1、 完成物品巷道及貨位的安排和倉庫的管理。2、 根據(jù)用戶要求采集PLC機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)。3、 指令堆垛機(jī)上的PLC完成物品的存入/取出過程。4、 指令周邊設(shè)備上的PLC完成物流和設(shè)備的管理。5、用于動態(tài)顯示全線生產(chǎn)過程，動態(tài)顯示必要的實(shí)時數(shù)據(jù)和狀態(tài)，包括異常顯示報警、。6、 根據(jù)用戶要求建立倉庫的技術(shù)擋案，完成系統(tǒng)日產(chǎn)，月產(chǎn)報表。7、 與上位機(jī)連網(wǎng)。電氣控制部分1、 范圍:適用于該系統(tǒng)各設(shè)備的驅(qū)動及電氣。2、 控制系統(tǒng)設(shè)計原則：每臺堆垛機(jī)，周邊設(shè)備各設(shè)置一套可編程序控制器（PC）集中控制該線上的設(shè)備。3、 運(yùn)行方式：3.1自動立體倉庫整體為"自動連續(xù)"運(yùn)行方式，即:每條生產(chǎn)線在程序控制器集中控制下，指令全線上的各設(shè)備，按照給定的程序和所制定的節(jié)拍進(jìn)行工作，同時可按照己確定的的方式對某些指定的設(shè)備按要求由人工操作。3.2生產(chǎn)線的"調(diào)整狀態(tài)"僅適用于設(shè)備調(diào)整、（包括設(shè)備檢閱時的調(diào)整）。3.3在"自動連續(xù)"運(yùn)行時，遇有異常，轉(zhuǎn)入異常狀態(tài)。3.3.1由自動保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)自動停車，轉(zhuǎn)入異常狀態(tài)。3.3.2異常狀態(tài)解除后，人工操作或自動恢復(fù)運(yùn)行（自動恢復(fù)運(yùn)行，只適用短時非嚴(yán)重異常的情況）。4、 控制功能：實(shí)現(xiàn)各機(jī)械部分指定的動作功能及節(jié)拍。周邊設(shè)備：周邊設(shè)備視客戶具體要求而定，它既可簡單到僅為幾各貨臺，又可復(fù)雜到一個生產(chǎn)線系統(tǒng)。自動化立體倉庫是一個將毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自動存取、自動檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。隨著對物流對降低倉儲成本的作用逐漸被認(rèn)識，一些大企業(yè)發(fā)現(xiàn)自己有足夠的能力建立物流自動化立體倉庫系統(tǒng)，并且通過其取得了巨大成效。近兩年來，建立自動化立體倉庫開始成為大型制造企業(yè)和商業(yè)企業(yè)追求的新時尚。二、市場前景預(yù)測該自動化立體倉庫系統(tǒng)有如下優(yōu)勢：1，運(yùn)行高速可靠采用高速堆垛機(jī)，最快水平速度為120m/min，升降速度為60m/min，貨叉伸縮速度為32m/min。2、 操作簡單化人機(jī)界面顯示操作步驟，作業(yè)狀況，既可手動操作又可聯(lián)機(jī)操作。3、 保養(yǎng)維護(hù)準(zhǔn)確迅速利用系統(tǒng)的自動診斷功能及自檢故障診斷系統(tǒng)，可迅速準(zhǔn)確的對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)管理。4、 向總體系統(tǒng)擴(kuò)展可隨物流量的增加增設(shè)單套設(shè)備而且可與各種物流設(shè)備組合使用。5、 多種多樣的貨物處理包括固定貨物存放臺，無人搬運(yùn)車，出入庫運(yùn)輸機(jī)等。6、 提高工作效率堆垛機(jī)能自動高效存取貨物，減少了叉車及工人的操作時間。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和生產(chǎn)管理理念的不斷更新，近年來國內(nèi)越來越多的制造業(yè)企業(yè)越來越多地引進(jìn)了自動化立體倉庫系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用過程中實(shí)現(xiàn)了企業(yè)物流管理的現(xiàn)代化。作為一種性能先進(jìn)的現(xiàn)代化物流配送中心，

其市場潛力是巨大的。三、經(jīng)濟(jì)效益分析:1、投資概算表（單位:萬元）項(xiàng)目金額固土地征用及平整費(fèi)260.00定建筑部分200.00資機(jī)器設(shè)備450.00產(chǎn)投設(shè)備運(yùn)輸、安裝費(fèi)內(nèi)含資固定資產(chǎn)投資小計910.00流動資金500.00技術(shù)轉(zhuǎn)讓費(fèi)350.00投資額合計1760.003、23、產(chǎn)品名稱項(xiàng)目計量單位銷售單價數(shù)額立體倉庫產(chǎn)量座5005銷售收入力兀5,000.00產(chǎn)品成本費(fèi)用分析表（單位:萬元）廣品名稱 備注成本費(fèi)用項(xiàng)§■■■■■■■■■-------.....

一年產(chǎn)量（座）5原料鋼材320及輔計算機(jī)及電控450二料夕卜購機(jī)械配件560可小計1230變能天然氣單源水電50位生小計50產(chǎn)變動人工費(fèi)用及附加450成制造費(fèi)用200本其中：車間費(fèi)用80設(shè)備維修費(fèi)120可變生產(chǎn)成本合計1930三、銷售費(fèi)用100四、'銷售稅金及附加100五、折舊費(fèi)120六、管理費(fèi)用150七、'財務(wù)費(fèi)用20成本費(fèi)用合計24