演示文稿反向間隙與螺距誤差的補(bǔ)償

演示文稿反向間隙與螺距誤差的補(bǔ)償當(dāng)前第1頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)（優(yōu)選）反向間隙與螺距誤差的補(bǔ)償當(dāng)前第2頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)模塊六

數(shù)控機(jī)床的誤差補(bǔ)償任務(wù)一

反向間隙與螺距誤差的補(bǔ)償當(dāng)前第3頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6當(dāng)前第4頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)滾珠絲杠是滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于控制，精度高。滾珠絲杠生產(chǎn)過(guò)程中，在滾道和珠子之間施加預(yù)緊力，可以消除間隙，所以滾珠絲杠可以達(dá)到無(wú)間隙配合。但是使用一段時(shí)間后容易產(chǎn)生間隙，對(duì)于較大的間隙可以通過(guò)絲杠預(yù)緊，來(lái)消除絲杠間隙。但預(yù)緊力不能大于軸向載荷的三分之一?，F(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控制造商也提供了電氣上輔助補(bǔ)救措施——背隙補(bǔ)償功能（也有稱之為“反向間隙補(bǔ)償”），英文為Backlashcompensating。當(dāng)前第5頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)任務(wù)目標(biāo)掌握反向間隙與螺距誤差的檢測(cè)方法1會(huì)應(yīng)用手動(dòng)與自動(dòng)方法對(duì)反向間隙與螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償2掌握激光干涉儀的操作方法3當(dāng)前第6頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)一、手動(dòng)補(bǔ)償1.檢測(cè)方法(1)直線運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)目標(biāo)位置數(shù)量和正、負(fù)方向循環(huán)次數(shù)1)線性循環(huán)線性循環(huán)當(dāng)前第7頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)2)階梯循環(huán)階梯循環(huán)(2)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)檢測(cè)應(yīng)在0°、90°、180°、270°等4個(gè)主要位置檢測(cè)。若機(jī)床允許任意分度，除4個(gè)主要位置外，可任意選擇3個(gè)位置進(jìn)行。正、負(fù)方向循環(huán)檢測(cè)5次，循環(huán)方式與線性運(yùn)動(dòng)的方式相同。當(dāng)前第8頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)2.反向偏差/間隙的檢測(cè)反向偏差亦稱為反向間隙或矢動(dòng)量。由于各坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部件(如伺服電機(jī)、伺服液壓馬達(dá)等)存在反向死區(qū)，各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副存在反向間隙，當(dāng)各坐標(biāo)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)會(huì)造成反向偏差。反向偏差的存在會(huì)影響半閉環(huán)伺服系統(tǒng)機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，特別容易出現(xiàn)過(guò)象限切削過(guò)渡偏差，造成圓度不夠或出現(xiàn)刀痕等現(xiàn)象。需要定期對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。反向偏差可用百分表/千分表進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)量，也可以用激光干涉儀或球桿儀進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量。當(dāng)前第9頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(1)測(cè)量方法1)測(cè)量條件按GB10931-1989規(guī)定。2)位置目標(biāo)點(diǎn)：行程中點(diǎn)及兩端點(diǎn)。3)移動(dòng)行程（距目標(biāo)點(diǎn)距離)：0.2～1mm。4)手脈操作或調(diào)用循環(huán)程序（手脈操作時(shí)，手脈倍率選“×10”擋)。5)循環(huán)方式：階梯方式5～7次。6)計(jì)算方法及給定方式：按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)量時(shí)，注意表座和表?xiàng)U不要伸出過(guò)高過(guò)長(zhǎng)。懸臂較長(zhǎng)時(shí)，表座容易移動(dòng)，造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。當(dāng)前第10頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(2)具體操作1)手脈進(jìn)給操作第1步：將磁性表座吸在主軸上，百分表/千分表伸縮桿頂在工作臺(tái)上的某個(gè)凸起物上（頂緊程度必須在滿足正負(fù)方向移動(dòng)所需的測(cè)量距離后不會(huì)超出表的量程)。第2步：用手脈（“×10”擋)正向移動(dòng)X軸約0.1mm后，記下百分表或千分表的表盤讀數(shù)（或旋轉(zhuǎn)表盤，使指針與“0”刻度重合)，并清除NC顯示器的X軸相對(duì)坐標(biāo)顯示值（顯示為０)。第3步：用手脈繼續(xù)正向移動(dòng)Ｘ軸0.5～1mm（以NC顯示器X軸的相對(duì)坐標(biāo)顯示值為基準(zhǔn))，必須保證X軸的移動(dòng)方向不變（沒(méi)換向)。第4步：用手脈反向移動(dòng)X軸，待NC顯示器上X軸的相對(duì)坐標(biāo)顯示值為0時(shí)停止，記下百分表或千分表的表盤讀數(shù)。當(dāng)前第11頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)第5步：將百分表或千分表的表盤讀數(shù)相對(duì)變化值計(jì)算出來(lái)第6步：繼續(xù)用手脈負(fù)向移動(dòng)X軸0.5～1mm（以NC顯示器X軸相對(duì)坐標(biāo)顯示值為準(zhǔn))，記錄下百分表或千分表表盤讀數(shù)（注意，移動(dòng)期間不能換向)。第7步：用手脈正向移動(dòng)X軸，直至NC顯示器X軸相對(duì)坐標(biāo)顯示值為0止，記錄下百分表或千分表的讀數(shù)。第8步：計(jì)算出負(fù)向移動(dòng)向正向移動(dòng)換向時(shí)的反向偏差值（表盤讀數(shù)的相對(duì)變化值)，這是第1次測(cè)量的X軸中點(diǎn)位置正向反向偏差)

當(dāng)前第12頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)反向偏差測(cè)量位置點(diǎn)的第1次循環(huán)過(guò)程當(dāng)前第13頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)2)自動(dòng)運(yùn)行測(cè)量①編制運(yùn)行程序（以X軸的測(cè)量為例編制循環(huán)測(cè)量程序)。當(dāng)前第14頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)②操作步驟。第1步、第2步與手脈進(jìn)給操作的第1步、第2步一致。第3步：運(yùn)行上述程序“O100”（進(jìn)給倍率置于“100%”擋)。第4步：在程序運(yùn)行暫停點(diǎn)記錄百分表/千分表表盤讀數(shù)反向偏差測(cè)量記錄表第5步：計(jì)算X軸各測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的值，最后得到X軸的反向偏差值。當(dāng)前第15頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)3.反向偏差的補(bǔ)償FANUC0i系統(tǒng)切削進(jìn)給與快速進(jìn)給的反向偏差關(guān)系FANUC0i系統(tǒng)切削進(jìn)給與快速進(jìn)給時(shí)的反向偏差值補(bǔ)償當(dāng)前第16頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)4.螺距誤差補(bǔ)償螺距誤差是絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。(1)螺距誤差補(bǔ)償原理位置偏差/誤差Pj為指定的目標(biāo)位置Pij為目標(biāo)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)位置。當(dāng)前第17頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(2)螺距誤差的補(bǔ)償方法FANUC-0i系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)螺距誤差補(bǔ)償間隔設(shè)定及補(bǔ)償點(diǎn)補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)3031323334353637設(shè)定補(bǔ)償值-2+3-1-1+1+2-1-3表各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值當(dāng)前第18頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)1)補(bǔ)償倍率：2)最小補(bǔ)償間距的確定FANUC0i系統(tǒng)的最小間距:最大快速移動(dòng)速度（快速進(jìn)給速度)/3750（mm)。如若最大進(jìn)給速度為15000mm/min時(shí)，F(xiàn)ANUC0i系統(tǒng)的最小補(bǔ)償間距為4mm。①縮短補(bǔ)償間距或降低最大進(jìn)給速度。②調(diào)整機(jī)械配合。③更換精度等級(jí)高的絲杠。當(dāng)前第19頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)例6—1直線軸的螺距誤差補(bǔ)償設(shè)某型機(jī)床X軸的機(jī)械行程為-400～800mm，螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔為50mm，參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)為40，正確設(shè)置相關(guān)參數(shù)，完成補(bǔ)償設(shè)置。號(hào)碼3334353637383940414243444546474849補(bǔ)償值+2+1+1-20-10-1+2+10-1-1-20+1+2補(bǔ)償值分布當(dāng)前第20頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)補(bǔ)償點(diǎn)位置參數(shù)設(shè)定正方向最遠(yuǎn)端補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼為：參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)碼+（機(jī)床正方向行程長(zhǎng)度/補(bǔ)償間隔)=40+800/50=56負(fù)方向最遠(yuǎn)端補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼為：參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)碼-（機(jī)床負(fù)方向行程長(zhǎng)度/補(bǔ)償間隔)+1=40-400/50+1=33當(dāng)前第21頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)例6—2

旋轉(zhuǎn)軸的螺距誤差補(bǔ)償某型機(jī)床配置了FANUC0iC系統(tǒng)，其旋轉(zhuǎn)軸C的每轉(zhuǎn)移動(dòng)量為360°，誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距為45°，參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為60，設(shè)置正確的補(bǔ)償參數(shù)值。補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)606162636465666768補(bǔ)償量設(shè)定值+1-2+1+3-1-1-3+2+1旋轉(zhuǎn)軸各點(diǎn)補(bǔ)償量C軸各點(diǎn)補(bǔ)償值分布參數(shù)設(shè)置當(dāng)前第22頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)二、自動(dòng)補(bǔ)償目前行業(yè)使用最普遍的檢定設(shè)備是激光干涉儀。反向偏差可以用激光干涉儀或球桿儀進(jìn)行測(cè)量。1.激光干涉儀的測(cè)量(1)主要功能1)幾何精度檢測(cè)——可檢測(cè)直線度、垂直度、俯仰與偏擺、平面度、平行度等。2)位置精度的檢測(cè)及其自動(dòng)補(bǔ)償——可檢測(cè)數(shù)控機(jī)床定位精度、重復(fù)定位精度、微量位移精度等。當(dāng)前第23頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)3)線性誤差自動(dòng)補(bǔ)償——通過(guò)RS-232接口傳輸數(shù)據(jù)，效率高，可最大限度地選用被測(cè)軸上的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，使機(jī)床達(dá)到最佳精度。4)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)分度精度的檢測(cè)及其自動(dòng)補(bǔ)償——ML10激光干涉儀加上RX10轉(zhuǎn)臺(tái)基準(zhǔn)能進(jìn)行回轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)測(cè)量，可對(duì)任意角度，以任意角度間隔進(jìn)行全自動(dòng)測(cè)量。5)雙軸定位精度的檢測(cè)及其自動(dòng)補(bǔ)償——可同步測(cè)量大型龍門移動(dòng)式數(shù)控機(jī)床，由雙伺服驅(qū)動(dòng)某一軸向運(yùn)動(dòng)的定位精度，通過(guò)RS-232接口，自動(dòng)對(duì)兩軸線性誤差分別進(jìn)行補(bǔ)償。6)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)——利用RENISHAW動(dòng)態(tài)特性測(cè)量與評(píng)估軟件，可用激光干涉儀進(jìn)行機(jī)床振動(dòng)測(cè)試與分析（FFT)、滾珠絲杠的動(dòng)態(tài)特性分析、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析、導(dǎo)軌的動(dòng)態(tài)特性（低速爬行)分析等。當(dāng)前第24頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(2)激光干涉儀的安裝激光干涉儀的安裝(3)位置誤差補(bǔ)償操作1)準(zhǔn)備工作ML10軟件配置當(dāng)前第25頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)2)備份機(jī)床的補(bǔ)償數(shù)據(jù)設(shè)置計(jì)算機(jī)與機(jī)床系統(tǒng)的串口通信參數(shù)（圖中箭頭表示操作順序)當(dāng)前第26頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)3)清除機(jī)床補(bǔ)償參數(shù)值補(bǔ)償前，必須清除機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)各軸反向間隙和螺距誤差原補(bǔ)償參數(shù)值，避免在測(cè)量各目標(biāo)點(diǎn)位置誤差值時(shí)，原補(bǔ)償值仍起作用。①逐點(diǎn)清零反向間隙和螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。②使補(bǔ)償軸的補(bǔ)償功能失效。③補(bǔ)償倍率設(shè)為零。④清除機(jī)床坐標(biāo)偏置及G54設(shè)置值。完成上述操作后，系統(tǒng)斷電重啟，并進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作，確保絕對(duì)坐標(biāo)與機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)相同。當(dāng)前第27頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)4)目標(biāo)點(diǎn)定義測(cè)量軸目標(biāo)點(diǎn)定義界面（圖中箭頭表示操作順序，后續(xù)圖類同)當(dāng)前第28頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)5)根據(jù)所選測(cè)量軸，建立滿足測(cè)量要求的激光光路線性測(cè)量鏡組及其組合當(dāng)前第29頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)光路調(diào)節(jié)示意圖

反射光強(qiáng)度條光路調(diào)節(jié)及反射光強(qiáng)度檢查圖當(dāng)前第30頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)6)生成測(cè)量程序測(cè)量程序生成操作步驟①程序號(hào)或程序名。②軸名：③運(yùn)行次數(shù)：④選擇方向：⑤暫停周期：⑥越程值：⑦進(jìn)給量：⑧數(shù)據(jù)采集方式/零件程序類型：⑨軸方式：當(dāng)前第31頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)當(dāng)前第32頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)7)將X軸移動(dòng)程序上傳給機(jī)床系統(tǒng)8)采集并分析原始數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)之前，用鼠標(biāo)單擊坐標(biāo)清零圖標(biāo)軟件坐標(biāo)清零顯示數(shù)據(jù)自動(dòng)采集操作當(dāng)前第33頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集顯示界面數(shù)據(jù)分析操作當(dāng)前第34頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)誤差補(bǔ)償值表當(dāng)前第35頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)9)將誤差補(bǔ)償值傳給數(shù)控系統(tǒng)并檢查補(bǔ)償結(jié)果

定位精度與重復(fù)定位精度的數(shù)據(jù)分析曲線

具有自動(dòng)補(bǔ)償功能的軟件可利用其數(shù)據(jù)傳輸功能將誤差補(bǔ)償值直接傳送給數(shù)控系統(tǒng)；沒(méi)有配置自動(dòng)補(bǔ)償功能的軟件（如RenishawLaser10)可利用其計(jì)算出的誤差補(bǔ)償值表，手動(dòng)逐項(xiàng)、逐點(diǎn)輸入數(shù)控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)中。當(dāng)前第36頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)任務(wù)拓展——球桿儀球桿儀能快速(10～15min)、方便、經(jīng)濟(jì)的評(píng)價(jià)和診斷CNC機(jī)床動(dòng)態(tài)精度的儀器，適用于各種立臥式加工中心和數(shù)控車床等機(jī)床，具有操作簡(jiǎn)單，攜帶方便的特點(diǎn)，其工作原理是將球桿儀的兩端分別安裝在機(jī)床的主軸與工作臺(tái)上（或者安裝在車床的主軸與刀塔上)，測(cè)量?jī)奢S差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)形成的圓形軌跡，并將這一軌跡與標(biāo)準(zhǔn)圓形軌跡進(jìn)行比較，從而評(píng)價(jià)機(jī)床產(chǎn)生誤差的種類和幅值。當(dāng)前第37頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)一、球桿儀的安裝球桿儀的安裝球桿儀的連接當(dāng)前第38頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)二、檢測(cè)程序適配器組件零件名稱當(dāng)前第39頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)2)檢測(cè)程序(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集,100㎜球桿儀,ZX平面)(360度數(shù)據(jù)采集弧，180度越程)(公制單位，進(jìn)給率/min)M05;(停止主軸)G01X0.0Z1000;(直接運(yùn)動(dòng)到啟始點(diǎn))M00;(暫停，安裝球桿儀)G01X0.0Z100.0;(運(yùn)行切入；使球桿儀進(jìn)入測(cè)量狀態(tài))G02X0.0Z100.0I0.0K-100.0;(360度順時(shí)針圓弧)G02X0.0Z100.0I0.0K-100.0;(360度順時(shí)針圓弧)G01X0.0Z101.5;(運(yùn)行切出)M00;(開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较驍?shù)據(jù)采集)G01X0.0Z100.0;(運(yùn)行切入)G03X0.0Z100.0I0.0K-100.0;(360度逆時(shí)針圓弧)G03X0.0Y100.0I0.0K-100.0;(360度逆時(shí)針圓弧)G01X0.0Z101.5;(運(yùn)行切出)M30;當(dāng)前第40頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)三、檢測(cè)結(jié)果1.反向間隙－負(fù)值(機(jī)床誤差)(1)圖樣反向間隙－負(fù)值當(dāng)前第41頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(2)診斷值(3)可能起因1)在機(jī)床的導(dǎo)軌中可能存在間隙，導(dǎo)致當(dāng)機(jī)床在被驅(qū)動(dòng)換向時(shí)出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中跳躍。2)用于彌補(bǔ)原有反向間隙而對(duì)機(jī)床進(jìn)行的反向間隙補(bǔ)償?shù)臄?shù)值過(guò)大，導(dǎo)致原來(lái)具有正值反向間隙問(wèn)題的機(jī)床出現(xiàn)負(fù)值反向間隙。3)機(jī)床可能受到編碼器滯后現(xiàn)象的影響。(4)推薦對(duì)策1)檢查數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置是否正確；2)檢查機(jī)床是否受到編碼器滯后現(xiàn)象的影響；3)去除機(jī)床導(dǎo)軌傳動(dòng)件的間隙，或更換已磨損的機(jī)床部件。當(dāng)前第42頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)2.反向間隙－正值(機(jī)床誤差)(1)圖樣(2)診斷值反向間隙－正值當(dāng)前第43頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(3)可能起因1)在機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中中可能存在間隙，典型的原因是因滾珠絲杠端部浮動(dòng)或驅(qū)動(dòng)螺母磨損。2)在機(jī)床的導(dǎo)軌中可能存在間隙，導(dǎo)致當(dāng)機(jī)床在被驅(qū)動(dòng)換向時(shí)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的停頓。3)可能由于滾珠絲杠預(yù)緊力過(guò)大帶來(lái)的過(guò)度應(yīng)力而引起絲桿扭轉(zhuǎn)的影響。(4)推薦對(duì)策1)去除機(jī)床導(dǎo)軌的間隙，可能需要更換已磨損的機(jī)床部件。2)利用數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置來(lái)對(duì)機(jī)床中存在的反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)前第44頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)3.反向間隙－不等值(機(jī)床誤差)(1)圖樣反向間隙－不等值(2)診斷值當(dāng)前第45頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)(3)可能起因由于滾珠絲杠中過(guò)大扭曲而引起反向間隙的影響，可以在具有反向間隙補(bǔ)償?shù)臋C(jī)床上將該差異調(diào)整均化，導(dǎo)致在該軸出現(xiàn)相對(duì)臺(tái)階。該扭曲可能由于絲桿磨損、螺母損壞及導(dǎo)軌磨損，這種類型的反向間隙若出現(xiàn)在立軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試中，多半可能為平衡的影響。(4)推薦對(duì)策1)去除施加給機(jī)床的所有反向間隙補(bǔ)償值，這將可以讓機(jī)床的問(wèn)題徹底暴露出來(lái)；2)檢查該機(jī)床的滾珠絲桿或?qū)к壍哪p跡象，可能需要維修或更新這些部件；3)如果在機(jī)床立軸上下運(yùn)動(dòng)的測(cè)試中出現(xiàn)不等值反向間隙圖，那么平衡部件就可能是問(wèn)題所在，從而需調(diào)整機(jī)床平衡系統(tǒng)。當(dāng)前第46頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)4.檢測(cè)報(bào)告檢測(cè)報(bào)告有條件的學(xué)校到當(dāng)?shù)財(cái)?shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家參觀球桿儀的應(yīng)用。當(dāng)前第47頁(yè)\共有50頁(yè)\編于星期四\3點(diǎn)任務(wù)鞏固一、填空題1．反向偏差的存在會(huì)影響半閉環(huán)伺服系統(tǒng)機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，特別容易出現(xiàn)過(guò)象限切削過(guò)渡偏差，造成圓度不夠或出現(xiàn)刀痕等現(xiàn)象。2．反向偏差可用百分表/千分表進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)量，也可以用激光干涉儀或球桿儀進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量。3．采用滾珠絲杠傳動(dòng)時(shí)，位置精度的補(bǔ)償主要有反向偏差補(bǔ)