儲罐設(shè)計(jì)參數(shù)課程設(shè)計(jì)

目錄第一章概述 3第二章儲罐設(shè)計(jì)參數(shù)確定 42.1液化石油氣參數(shù)的確定 42.2設(shè)計(jì)溫度 42.3設(shè)計(jì)壓力 52.4設(shè)計(jì)儲量 6第三章工藝計(jì)算 63.1筒體設(shè)計(jì) 63.2封頭設(shè)計(jì) 7第四章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 84.1液柱靜壓力 84.2圓筒厚度的設(shè)計(jì) 84.3橢圓封頭厚度的設(shè)計(jì) 104.4開孔和選取法蘭分析 104.5安全閥設(shè)計(jì) 124.6液面計(jì)設(shè)計(jì) 164.7接管，法蘭，墊片和螺栓的選擇 174.7.1接管和法蘭 174.7.2墊片的選擇 204.7.3螺栓（螺柱）的選擇 214.8人孔的設(shè)計(jì) 224.8.1人孔的選取 224.8.2人孔補(bǔ)強(qiáng)圈設(shè)計(jì) 244.9鞍座選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 264.9.1鞍座選型 264.9.2鞍座位置的確定 284.10焊接接頭的設(shè)計(jì) 294.10.1筒體和封頭的焊接 294.10.2接管與筒體的焊接 29第五章校核 315.1sw6-1998概述 315.2sw6-1998校核結(jié)果 31結(jié)束語 36參考文獻(xiàn) 37

第一章概述液化石油氣貯罐是盛裝液化石油氣的常用設(shè)備,由于該氣體具有易燃易爆的特點(diǎn),因此在設(shè)計(jì)這種貯罐時,要注意與一般氣體貯罐的不同點(diǎn),尤其是安全與防火,還要注意在制造、安裝等方面的特點(diǎn)。目前我國普遍采用常溫壓力貯罐,常溫貯罐一般有兩種形式:球形貯罐和圓筒形貯罐。球形貯罐和圓筒形貯罐相比:前者具有投資少,金屬耗量少,占地面積少等優(yōu)點(diǎn),但加工制造及安裝復(fù)雜,焊接工作量大,故安裝費(fèi)用較高。一般貯存總量大于500m3或單罐容積大于200m3時選用球形貯罐比較經(jīng)濟(jì);而圓筒形貯罐具有加工制造安裝簡單,安裝費(fèi)用少等優(yōu)點(diǎn),但金屬耗量大占地面積大,所以在總貯量小于500m3,單罐容積小于100m3時選用臥式貯罐比較經(jīng)濟(jì)。圓筒形貯罐按安裝方式可分為臥式和立式兩種。在一般中、小型液化石油氣站內(nèi)大多選用臥式圓筒形貯罐,只有某些特殊情況下(站內(nèi)地方受限制等)才選用立式。本文主要討論臥式圓筒形液化石油氣貯罐的設(shè)計(jì)。液化石油氣呈液態(tài)時的特點(diǎn)。(1)容積膨脹系數(shù)比汽油、煤油以及水等都大,約為水的16倍,因此,往槽車、貯罐以及鋼瓶充灌時要嚴(yán)格控制灌裝量,以確保安全;(2)容重約為水的一半。因?yàn)橐夯蜌馐怯啥喾N碳?xì)浠衔锝M成的,所以液化石油氣的液態(tài)比重即為各組成成份的平均比重,如在常溫20℃時,液態(tài)丙烷的比重為0.50,液態(tài)丁烷的比重為0.560.58,因此,液化石油氣的液態(tài)比重大體可認(rèn)為在0.51左右,即為水的一半。臥式液化石油氣貯罐設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。臥式液化石油氣貯罐也是一個儲存壓力容器,也應(yīng)按GB150《鋼制壓力容器》進(jìn)行制造、試驗(yàn)和驗(yàn)收;并接受勞動部頒發(fā)《壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》(簡稱容規(guī))的監(jiān)督。液化石油氣貯罐,不論是臥式還是球罐都屬第三類壓力容器。貯罐主要有筒體、封頭、人孔、支座以及各種接管組成。貯罐上設(shè)有液相管、液相回液管、氣相管、排污管以及安全閥、壓力表、溫度計(jì)、液面計(jì)等第二章儲罐設(shè)計(jì)參數(shù)確定2.1液化石油氣參數(shù)的確定液化石油氣的主要組成部分由于石油產(chǎn)地的不同，各地石油氣組成成分也不同?，F(xiàn)取新疆克拉瑪依油田所產(chǎn)液化石油氣標(biāo)準(zhǔn)：表2-1液化石油氣組成成分組成成分異辛烷乙烷丙烷異丁烷正丁烷異戊烷正戊烷乙炔各成分百分比0.012.2547.323.4821.963.791.190.02對于設(shè)計(jì)溫度下各成分的飽和蒸氣壓力如下：表2-2各溫度下各組分的飽和蒸氣壓力溫度，℃飽和蒸汽壓力，MPa異辛烷乙烷丙烷異丁烷正丁烷異戊烷正戊烷乙炔-25060.040.0250.0070-2001.380.270.0750.0480.030.0090002.3550.4660.1530.1020.0340.02402003.7210.8330.2940.2050.0760.058050071.7440.660.00112.2設(shè)計(jì)溫度根據(jù)本設(shè)計(jì)工藝要求，使用地點(diǎn)為太原市的室外，用途為液化石油氣儲配站工作溫度為-20—48℃，介質(zhì)為易燃易爆的氣體。從表中我們可以明顯看出,溫度從50℃降到-25℃時,各種成分的飽和蒸氣壓力下降的很厲害,可以推斷,在低溫狀態(tài)下,由飽和蒸氣壓力引起的應(yīng)力水平不會很高。由上述條件選擇危險溫度為設(shè)計(jì)溫度。為保證正常工作，對設(shè)計(jì)溫度留一定的富裕量。所以，取最高設(shè)計(jì)溫度t=50℃，最低設(shè)計(jì)溫度t=﹣25℃。根據(jù)儲罐所處環(huán)境，最高溫度為危險溫度，所以選t=50℃為設(shè)計(jì)溫度。2.3設(shè)計(jì)壓力該儲罐用于液化石油氣儲配供氣站，因此屬于常溫壓力儲存。工作壓力為相應(yīng)溫度下的飽和蒸氣壓。因此，不需要設(shè)保溫層。根據(jù)道爾頓分壓定律，我們不難計(jì)算出各種溫度下液化石油氣中各種成分的飽和蒸氣分壓，如表：表2-3各種成分在相應(yīng)溫度下的飽和蒸氣分壓溫度,℃飽和蒸氣分壓,MPa異辛烷乙烷丙烷異丁烷正丁烷異戍烷正戍烷乙烯-2500.0290.09460.0140.00880.000950.0000830-2000.0310.1270.01760.01050.001140.0001090000.0530.22040.03590.02240.001290.00025602000.0840.3940.0690.0450.002880.0006305000.1580.08250.15730.10980.007580.00190有上述分壓可計(jì)算再設(shè)計(jì)溫度t=50℃時，總的高和蒸汽壓力P==0.01%×0+2.25%×7+47.3%×1.744+23.48%×0.67+21.96%×0.5+3.79%×0.2+1.19%×0.16+0.02%×0.0011=1.25901MPa因?yàn)椋篜異丁烷（0.2）<P液化氣(1.25901)<P丙烷（1.744）當(dāng)液化石油氣在50℃時的飽和蒸汽壓力高于異丁烷在50℃時的飽和蒸汽壓力時，若無保冷設(shè)施，則取50℃時丙烷的飽和蒸汽壓力作為最高工作壓力。對于設(shè)置有安全泄放裝置的儲罐，設(shè)計(jì)壓力應(yīng)為1.05~1.1倍的最高工作壓力。所以有Pc=1.1×1.744=1.9184MPa。查《工程設(shè)備設(shè)計(jì)》表4-11，取法蘭公稱壓力P=2.5MPa2.4設(shè)計(jì)儲量表2-4液化石油氣主要成分在50℃的密度Kg/m3溫度℃丙烷異丁烷正丁烷50446520542參考化工原理相關(guān)資料，根據(jù)公式得到ρm=509.66取石油液化氣的密度為510Kg/m3，盛裝液化石油氣體的壓力容器設(shè)計(jì)儲存量為：參考化工設(shè)備相關(guān)資料，儲罐選型為臥式圓柱形儲罐。第三章工藝計(jì)算對于承受內(nèi)壓，且設(shè)計(jì)壓力Pc=1.92MPa<4MPa的壓力容器，根據(jù)化工工藝設(shè)計(jì)手冊（下）常用設(shè)備系列，采用臥式橢圓形封頭容器。3.1筒體設(shè)計(jì)查GB150-2011，為了有效的提高筒體的剛性，一般取L/D=3~6，為方便設(shè)計(jì)，此處取L/D=4①。所以②。由①②連解得：D=1.471m=1471mm。圓整得D=1500mm3.2封頭設(shè)計(jì)查標(biāo)準(zhǔn)JB/T4746-2002《鋼制壓力容器用封頭》中表B.1EHA橢圓形封頭內(nèi)表面積、容積得：表3-1，EHA橢圓形封頭內(nèi)表面積、容積公稱直徑DN/mm總深度H/mm內(nèi)表面積A/容積/15004002.55680.4860圖3-1橢圓形封頭封頭的結(jié)構(gòu)尺寸由得由2V+L/4=10得L=5.1088m圓整得L=5200mm則L/D=3.467>3符合要求.則V=2V+L/4=10.161m>10m且，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。采用對接不但減小了結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中程度，而且方便了無損檢測，查《工程設(shè)備設(shè)計(jì)》表4-3，采用單面焊對接接頭時接頭系數(shù)第四章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1液柱靜壓力根據(jù)設(shè)計(jì)為臥式儲罐，所以儲存液體最大高度hmax≤D=1500mm。P靜（max）=ρghmax≤ρgD=510×9.8×1.5=7497pa=0.007497MPa則P靜可以忽略不記。4.2圓筒厚度的設(shè)計(jì)根據(jù)介質(zhì)的易燃易爆、有毒、有一定的腐蝕性等特性，存放溫度為-20~48℃，最高工作壓力等條件。根據(jù)GB150-2011表2，選用筒體材料為低合金鋼Q345R(鋼板標(biāo)準(zhǔn)GB713)[σ]t=189MPa。選用Q345R為筒體材料，適用于介質(zhì)含有少量硫化物，具有一定腐蝕性，壁厚較大（≥8mm）的壓力容器。根據(jù)GB150，初選厚度為6~16mm，最低沖擊試驗(yàn)溫度為-20℃，熱軋?zhí)幚?。?表2GB150-2011中低合金鋼Q345R鋼號鋼板標(biāo)準(zhǔn)使用狀態(tài)厚度mm室溫強(qiáng)度指標(biāo)下列溫度下的許用力RmMPaRelMPa=﹤20100Q345RGB713熱軋，控軋，正火3~16510345189189>16~36500325185185>36~60490315181181>60~100490305181181>100~150480285178173∵對于低碳鋼和低合金鋼，需滿足腐蝕裕度C2≥1mm，取C2=2mm查標(biāo)準(zhǔn)HG20580-1998《鋼制化工容器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)規(guī)定》表7-1知，鋼板厚度負(fù)偏差C1=0.8mm?！唳膁=δ+C2=8.51+2=10.51mm，δn=δd+C1=10.51+0.8=11.31mm圓整后取名義厚度δn=12mm，[σ]t沒有變化，故取名義厚度12mm合適。水壓試驗(yàn)校核壓力的確定取[δ]≈[σ]試驗(yàn)壓力：PT=1.25P=1.25×1.92=2.4MPa有效厚度：mmmmCCne1221臥式儲罐的基本參數(shù)如下：公稱壓力，MPa0.791.571.772.16設(shè)計(jì)溫度,℃>-20/-50儲存物料正丁烷，異丁烷，丁烯，異丁烯，丁二烯50℃時飽和蒸汽壓小于或等于1.57MPa的液化石油氣液態(tài)丙烯或50℃時飽和蒸汽壓小于或等于1.62MPa的液化石油氣液態(tài)丙烯或50℃時飽和蒸汽壓大于1.62MPa的液化石油氣裝配系數(shù)=<0.9水壓試驗(yàn)壓力，MPa1.01.962.222.7氣密性試驗(yàn)壓力，MPa0.791.571.772.16安全閥開啟壓力，MPa=﹤0.79=﹤1.57=﹤1.77=﹤2.16焊縫接頭系數(shù)1.0腐蝕裕量，mm>=1.0表1臥罐的設(shè)計(jì)參數(shù)水壓試驗(yàn)的應(yīng)力σQ345R鋼制容器在常溫水壓實(shí)驗(yàn)時許可應(yīng)因?yàn)?，故筒體厚度滿足水壓實(shí)驗(yàn)時強(qiáng)度要求。4.3橢圓封頭厚度的設(shè)計(jì)為了得到良好的焊接工藝，封頭材料的選擇同筒體設(shè)計(jì)，同樣采用Q345R。∴δ同理，選取C2=2mm，C1=0.8mm。∴δn=δ+C1+C2=8.49+2+0.8=11.29mm圓整后取名義厚度為=12mm跟筒體一樣，選擇厚度為12mm的Q345R料合適。4.4開孔和選取法蘭分析液化石油氣儲罐應(yīng)設(shè)置排污口，出液口，進(jìn)液口，人孔，液位計(jì)口，溫度計(jì)口，壓力表口，安全閥口，排空口。根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，應(yīng)使進(jìn)出口、排污口、放空口滿足同一工藝條件。查《化工工藝手冊》表25-5液化石油氣儲罐的具體尺寸，選取開孔流速為u=20m/s，流量Q=45L/s,根據(jù)公式，算出管子內(nèi)徑d=59mm,根據(jù)強(qiáng)度校核和管子外徑規(guī)格，選用管子的外徑為89，厚度為15，具體校核在后續(xù)章節(jié)給出。圖4-1筒體整體、接管、人孔分布圖法蘭的選擇查《鋼制管法蘭、墊片、緊固件》HG20592-20635-97表6.0.2p293法蘭類型與密封面型式，按照公稱壓力由低到高的原則，首先選用板式平焊法蘭（PL），得到如下表：表4-4法蘭的類型法蘭類型密封面型式壓力等級PN（MPa）板式平焊法蘭（PL）凸面（RF）0.25-2.5全平面（FF）0.25-1.6又根據(jù)上表和設(shè)計(jì)壓力Pc=1.92MPa，應(yīng)該選用公稱壓力為2.5MPa的凸面板式平焊法蘭（PL）圖4-2板式平焊鋼制管法蘭4.5安全閥設(shè)計(jì)液化石油氣儲罐的設(shè)計(jì)壓力在1．6MPa以上，屬于第二類壓力容器，必須設(shè)置安全閥。在安全閥的計(jì)算和選型時，首先確定防止設(shè)備超壓所需的最大泄放量，然后根據(jù)最大泄放量計(jì)算安全閥的噴嘴面積，計(jì)算過程需要很多參數(shù)。本文針對液化石油氣的性質(zhì)，參考《煉油技術(shù)與工程》第34卷第7期液化石油氣儲罐安全閥的工藝計(jì)算。1)安全閥最大泄放量的計(jì)算一般造成設(shè)備超壓的原因主要有三種：一是操作故障；二是火災(zāi)三是動力故障。在計(jì)算安全閥時，最大泄放量應(yīng)根據(jù)工藝過程的具體情況確定，并按可能發(fā)生的最危險情況考慮。根據(jù)資料，對于易燃液化氣體如液化石油氣，在發(fā)生火災(zāi)時，安全閥的泄放量最大。在火災(zāi)情況下，設(shè)備吸熱，液相迅速汽化，引起設(shè)備的壓力升高，這種情況下液相的汽化量即為安全閥的泄放量。泄放量決定于火災(zāi)時單位時間內(nèi)傳人設(shè)備的熱量和液體的氣化潛熱。一般情況下，液化石油氣儲罐不保溫，儲罐安全泄放量可按式計(jì)算：式中：WS——液化石油氣儲罐的安全泄放量，kg／h；q——液相液化石油氣的蒸發(fā)潛熱，kJ／kg；液化石油氣的汽化潛熱q=300(kJ／kg)(500C)F——系數(shù)儲罐在地面上，取F=1Ar——儲罐的受熱面積，m2。對橢圓形封頭的臥式儲罐，Ar=。以上計(jì)算Ar的公式中：D。為儲罐外徑；l為臥式儲罐總長，單位均為m。1.524m6.024m31.031m2則=14213kg/h2)安全閥噴嘴面積的計(jì)算液化石油氣儲罐安全閥起跳排放出的是氣體，其噴嘴面積可按一般氣體安全閥噴嘴面積通用公式計(jì)算，安全閥的排氣能力決定于安全閥的噴嘴面積。即根據(jù)安全閥出口壓力(背壓)的大小不同，安全閥的排氣能力應(yīng)按臨界條件和亞臨界條件兩種狀況進(jìn)行計(jì)算：臨界條件下亞臨界條件下式中：——安全閥的出口側(cè)壓力(絕壓)，MPa；——安全閥的定壓，MPa；——安全閥的排放壓力(絕壓)，MPa；取Pd=Pc=1.92——絕熱系數(shù)，對于液化石油氣，液化石油氣儲罐安全閥放空氣體一般排入火炬系統(tǒng)或直接高空排放，其出口側(cè)壓力(背壓)P0很小，即P0／Pd<0.5744，因此安全閥的排氣能力可按臨界條件計(jì)算，即：式中：Ws——安全閥的排放能力，kg/h;K——安全閥的排放系數(shù)，與安全閥的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)，應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，無參考數(shù)據(jù)時，可按下述規(guī)定選?。簩θ珕⑹桨踩y，K=0．6～0．7；對帶調(diào)節(jié)圈的微啟式安全閥，K=0．4～0．5；對不帶調(diào)節(jié)圈的微啟式安全閥，K=0．25～0．35；液化石油氣儲罐設(shè)置的安全閥，需要有較大的排氣能力，應(yīng)選用全啟式安全閥，取K=0．65；A——安全閥的噴嘴面積，mm2；C——?dú)怏w的特性系數(shù)，僅與氣體的絕熱系數(shù)k有關(guān)，可按下式算：對于液化石油氣，絕熱指數(shù)k1.15，計(jì)算得C=332；Z——安全閥進(jìn)口處氣體的壓縮系數(shù)，液化石油氣的壓縮系數(shù)Z0.7；T——安全閥進(jìn)口處介質(zhì)的熱力學(xué)溫度，K；安全閥排放溫度T=323～343K。M——?dú)怏w的摩爾質(zhì)量，kg／kmol。摩爾質(zhì)量M50kg／kmol得出安全閥噴嘴面積為2222989106.7mmZTMcKPWsAd最后得出安全閥的內(nèi)徑得d=35.5mm,取整為36mm3)安全閥的選型查《化工管路手冊》上冊444頁，（九）安全閥，1各種安全閥的產(chǎn)品名稱、型號、技術(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)介質(zhì)為石油氣，發(fā)現(xiàn)無公稱壓力為2.5MPa的安全閥，所以選用公稱壓力為4.0MPa的安全閥,型號為A40Y-40A40Y-40I，其尺寸參數(shù)如下表：表4-5為主要外形尺寸公稱通徑主要外形尺寸（mm）重量kg配法蘭標(biāo)準(zhǔn)號LDb≈H80170150195221002151801551212031850588865進(jìn)口HG5016-58凸面出口按閥配圖4-3安全閥安全閥法蘭的確定查HG5016-58知安全閥進(jìn)口法蘭的型號為凹凸面對焊法蘭，其尺寸參數(shù)如下：公稱直徑管子法蘭重量雙頭螺栓橡膠石棉墊Dbh凸面凹面數(shù)量直徑/長度外徑內(nèi)徑厚度808919516013812012124585.024.648120901.5（4.5）4.6液位計(jì)設(shè)計(jì)根據(jù)容器的工作溫度（當(dāng)工作溫度），設(shè)計(jì)壓力，介質(zhì)密度,查《化工容器及設(shè)備設(shè)計(jì)簡明手冊》（第二版）及部分公司產(chǎn)品，選擇側(cè)裝普通型磁性液位計(jì)。HG/T21584-95UZ2.5M-1400-0.51AY321C側(cè)裝式磁性液位計(jì)：測量范圍800mm，，介質(zhì)溫度：，接口法蘭密封面為凸面，帶上下限液位報警器，本體材質(zhì)為0Cr18Ni9Ti的遠(yuǎn)傳式不帶夾套（普通型）的磁性液位計(jì)，所測介質(zhì)密度為。磁性液面計(jì)連接法蘭規(guī)格一般為，采用HGJ帶頸對焊法蘭，密封面為凸面。圖4-4磁性液位計(jì)4.7接管，法蘭，墊片和螺栓的選擇4.7.1接管和法蘭 表4Q345R臥罐的同體厚度、封頭厚度、幾何容積及臥罐質(zhì)量工程容積VN，m幾何容積Vj，m公稱直徑DN，mm設(shè)計(jì)壓力，MPa厚度，mm臥罐質(zhì)量，kg充水質(zhì)量，kg筒體δ封頭δ32.9710000.7966130042701.5788150044701.77882.168101700467055.0312000.7966155065801.57810195069801.77810195069802.1610122350738088.1814000.79661950101301.578102450106301.778102800109802.1610123000111808.2116000.79682020102301.5710122800110101.7710122800110102.1612143300115101010.020.79682300123201.5710123200132201.7710123200132202.16121437001372010.3118000.79882600129101.5710123200135101.7710123200135102.161214370014010表B.2EHA橢圓形封頭質(zhì)量公稱直徑DNmm封頭名義厚度，mm810121416181200102.2128.3154.6181.1207.8234.71500157.4197.4237.6278.1318.9359.9法蘭尺寸如表：表4-1法蘭尺寸序號名稱公稱通徑DN鋼管外徑B連接尺寸法蘭厚度C法蘭高度H法蘭頸法蘭內(nèi)徑B1坡口寬度b法蘭理論質(zhì)量kg管口伸出高度mm法蘭外徑D螺栓孔中心圓直徑K螺栓孔直徑L螺栓孔數(shù)量n螺栓ThB系列F液位計(jì)口202510575144M121640454041.05100M液相進(jìn)口管8089200160188M1624401189164.86150K液相出口管8089200160188M1624401189164.86150D安全閥口8089200160188M1624401189164.86150G排污口8089200160188M1624401189164.86150E放氣管8089200160188M1624401189164.86150B溫度計(jì)口202510575144M121640454041.05100C壓力表口202510575144M121640454041.05100A人孔5005307306603620M33×256407307004892.5300J氣相管8089200160188M1624401189164.86150H液相回流管8089200160188M1624401189164.86150接管外徑的選用以B國內(nèi)沿用系列（公制管）為準(zhǔn)，對于公稱壓力0.25≤PN≤25MPa的接管，查《壓力容器與化工設(shè)備實(shí)用手冊》普通無縫鋼管，選材料為Q345R。對應(yīng)的管子尺寸如下如表：表4-2管子尺寸序號名稱公稱直徑管子外徑數(shù)量管口伸出量管子壁厚伸長量質(zhì)量（kg）F液位計(jì)口2025110030.244M液相進(jìn)口管8089115041.26K液相出口管8089115041.26D安全閥口8089115041.26G排污口8089115041.26E放氣管8089115041.26B溫度計(jì)口2025110030.244C壓力表口2025110030.244A人孔5005301300917.34J氣相管8089115041.26K液相回流管8089115041.264.7.2墊片的選擇查《過程設(shè)備設(shè)計(jì)》第三版表4-11墊片的選用，根據(jù)介質(zhì)為液化石油氣、公稱壓力為2.5MPa、工作溫度為500oC以及密封面為凸面得出墊片的形式可以選用纏繞墊、柔性石墨復(fù)合墊，其材料可以選用0Cr13、鋼帶-石棉板、石墨-0Cr13等骨架。圖4-5凹凸面型墊片表4-3墊片尺寸符號管口名稱公稱直徑DN(mm)內(nèi)徑D1(mm)外徑D2(mm)厚度δ(mm)A液位計(jì)口2027501.5B液相進(jìn)口管801201423C液相出口管801201423D安全閥口801201423E排污口801201423F放氣管801201423G溫度計(jì)口2027501.5H壓力表口2027501.5I人孔5005305753J氣相管2027501.5K液相回流管8012014234.7.3螺栓（螺柱）的選擇根據(jù)密封所需壓緊力大小計(jì)算螺栓載荷，選擇合適的螺柱材料。計(jì)算螺栓直徑與個數(shù)，按螺紋和螺栓標(biāo)準(zhǔn)確定螺栓尺寸。選擇螺栓材料為Q345。查《鋼制管法蘭、墊片、緊固件》中表5.0..07-9和附錄中標(biāo)A.0.1，得螺柱的長度和平墊圈尺寸：圖4-6雙頭螺柱圖4-7螺母表4-4螺栓及墊圈尺寸名稱管口名稱公稱直徑螺紋螺柱長緊固件用平墊圈mmd1d2hA液位計(jì)口20M127013242.5B液相進(jìn)口管80M1610017303C液相出口管80M1610017303D安全閥口80M1610017303E排污口80M1610017303F放氣管80M1610017303G溫度計(jì)口20M127013242.5H壓力表口20M127013242.5J氣相管80M1610017303K液相回流管80M16100173034.8人孔的設(shè)計(jì)4.8.1人孔的選取查《壓力容器與化工設(shè)備實(shí)用手冊》，因筒體長度5200<6000mm，需開一個人孔，可選回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔，。由使用地為太原市室外，確定人孔的公稱直徑DN=500mm，以方便工作人員的進(jìn)入檢修。配套法蘭與上面的法蘭類型相同，根據(jù)HG/T21518-2005《回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔》，查表3-1，由PN=2.5MPa選用凹凸面的密封形式MFM，采用8.8級35CrMoA等長雙頭螺柱連接。其明細(xì)尺寸見下表：表4-5人孔尺寸表單位：mm密封面型式凹凸面MFMD7304330公稱壓力PNMPa2.566048螺柱數(shù)量20公稱直徑DN500280A405螺母數(shù)量40123B200螺柱尺寸d506b44L300總質(zhì)量kg302圖4-8回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔4.8.2人孔補(bǔ)強(qiáng)圈設(shè)計(jì)1)補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì)方法判別按HG/T21518-2005,選用回轉(zhuǎn)蓋帶頸平焊法蘭人孔，設(shè)：厚度附加量c=2mm開孔直徑d=di+2c=500+2×2=504mmd＜Di／2=1500/2=750mm故可以采用等面積法進(jìn)行開孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算。接管材料選用Q345R號鋼，其許用應(yīng)力[σ]t=189MPa根據(jù)《過程裝備與控制工程》P165中，其中：殼體開孔處的計(jì)算厚度8.49mm接管的有效厚度強(qiáng)度削弱系數(shù)fr=所以開孔所需補(bǔ)強(qiáng)面積為A=504×8.49=4278.96mm2)補(bǔ)強(qiáng)范圍2.1補(bǔ)強(qiáng)有效寬度B的確定：按《過程裝備與控制工程》P165中B1=2d=2×504=1008mmB2=d+2δn+2δnt=504+2×12+2×12=552mmB=max（B1，B2）=1008mm2.2有效高度的確定外側(cè)有效高度的確定根據(jù)《過程裝備與控制工程》P165中h1’=3)側(cè)有效高度的確定根據(jù)《過程裝備與控制工程》P165中h2’==04)有效補(bǔ)強(qiáng)面積根據(jù)《過程裝備與控制工程》P165中Ae=A1+A2+A34.1筒體多余面積

A14.2管的多余面積接管厚度：mmmmPDPctict830.292.15.09.0189250092.15.0][222221265.1115)830.210(8.772)(2)(2mmfChfhAretrtet焊縫金屬截面積焊角取6.0mm4.3補(bǔ)強(qiáng)面積Ae=A1+A2+A3=357.84+1115.65+36=1509.49mm2因?yàn)锳e＜A=4278.96mm2，所以開孔需另行補(bǔ)強(qiáng)A4=A–Ae=4278.96-1509.49=2769.47mm補(bǔ)強(qiáng)圈設(shè)計(jì)：根據(jù)DN500取補(bǔ)強(qiáng)圈外徑D’=840mm。因?yàn)锽>D’，所以在有效補(bǔ)強(qiáng)范圍。補(bǔ)強(qiáng)圈內(nèi)徑d’=530+10=540mm補(bǔ)強(qiáng)圈厚度：δ’=A4／(D’-d’)=9.23mm圓整取名義厚度為10mm根據(jù)GB-150，JB/T4736-2002，補(bǔ)強(qiáng)圈焊接形式——D型，D1=d0+(6～12)。表4-6補(bǔ)強(qiáng)圈補(bǔ)強(qiáng)及附件的選擇接管公稱直徑DN/mm外徑D2內(nèi)徑D1厚度（）重量（Kg）5008405401436.3圖4-9補(bǔ)強(qiáng)圈由《工程設(shè)備設(shè)計(jì)》P161，GB150規(guī)定，當(dāng)設(shè)計(jì)壓力小于或等于2.5MPa的殼體上開孔，兩相鄰開孔中心的間距（對曲面間距以弧長計(jì)算）大于兩孔之和的兩倍，且接管公稱外徑小于或等于89mm時，只要接管最小厚度滿足表4-15要求，就可不另行補(bǔ)強(qiáng)。即公稱外徑為25mm時，最小厚度為3.5mm，公稱外徑為89時，最小厚度為6mm。4.9鞍座選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.9.1鞍座選型該臥式容器采用雙鞍座式支座，根據(jù)工作溫度為-20~48℃，按JB/T4731-2005表5-1選擇鞍座材料為Q235-A，使用溫度為-20~250℃，許用應(yīng)力為[σ]sa=140MPa。估算鞍座的負(fù)荷：計(jì)算儲罐總重量m=m1+m2+m3+m4。其中：m1為設(shè)備質(zhì)量：對于Q345R普通碳素鋼，取ρ=7.85×103kg/m3筒體的體積3232222296.045200]1500)1221500[(4])2[(mLDDVn筒體的質(zhì)量KgKgVm235830.07860'1為單個封頭的質(zhì)量：查標(biāo)準(zhǔn)JB/T4746-2002《鋼制壓力容器用封頭》中標(biāo)B.2EHA橢圓形封頭質(zhì)量，可知=278.1kg。設(shè)備的質(zhì)量1Kg1Kgmmm29142''1'1為充液質(zhì)量：ρ液化石油氣<ρ水KgKgVm1016016.101000max2計(jì)水為人孔的質(zhì)量302Kgm4為附件質(zhì)量其他接管質(zhì)量總和估為100kg。綜上述：總質(zhì)量m=m1+m2+m3+m4=2914+10160+302+100=13476kg?！嗝總€鞍座承受的重量為G/2=mg/2=13476×9.8/2=66032.4N=66KN由此查JB4712.1-2007容器支座。選取輕型，焊制A，包角為120°，有墊板的鞍座.，筋板數(shù)為4。查JB4712.1-2007表3得鞍座尺寸示意圖如下圖：表4-7鞍座支座結(jié)構(gòu)尺寸公稱直徑DN1500腹板δ28墊板b4390允許載荷Q/kN270筋板l3240δ48鞍座高度h250b2170e70底板l11060b3240螺栓間距l(xiāng)2900b1200δ38螺孔/孔長D/l24/40δ112弧長1760重量kg109圖4-10鞍座4.9.2鞍座位置的確定因?yàn)楫?dāng)外伸長度A=0.207L時，雙支座跨距中間截面的最大彎矩和支座截面處的彎矩絕對值相等，從而使上述兩截面上保持等強(qiáng)度，考慮到支座截面處除彎矩以外的其他載荷，面且支座截面處應(yīng)力較為復(fù)雜，故常取支座處圓筒的彎矩略小于跨距中間圓筒的彎矩，通常取尺寸A不超過0.2L值，為此中國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JB4731《鋼制臥式容器》規(guī)定A≤0.2L=0.2（L+2h），A最大不超過0.25L.否則由于容器外伸端的作用將使支座截面處的應(yīng)力過大。由標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭，有h=H-Di/4=400-1500/4=25mm故A≤0.2(L+2h)=0.2(5200+2×25)=1050mm由于接管比較多，所以固定支座位于儲罐接管較多的左端。此外，由于封頭的抗彎剛度大于圓筒的抗彎剛度，故封頭對于圓筒的抗彎剛度具有局部的加強(qiáng)作用。若支座靠近封頭，則可充分利用罐體封頭對支座處圓筒截面的加強(qiáng)作用。因此，JB4731還規(guī)定當(dāng)滿足A≤0.2L時，最好使A≤0.5Rm（Rm=Ri+δn/2），即Rm=750+12/2=756mm。A≤0.5Rm=0.5×756=378mm,取A=380mm。綜上述：A=380mm（A為封頭切線至封頭焊縫間距離，L為筒體和兩封頭直邊段的總長）鞍座標(biāo)記為：A1500-FA1500-S4.10焊接接頭的設(shè)計(jì)4.10.1筒體和封頭的焊接δ=6~20α=60~70b=0~2p=2~3采用Y型對接接頭和手工電弧焊，綜合考慮材料選用16MnR.焊條類型：E5018——鐵粉低氫鉀型圖4-11Y型坡口4.10.2接管與筒體的焊接β=45°+5°b=2±0.5p＝2±0.5H1=δt＝δt=﹙≤8﹚k3＝0.7﹙﹥8﹚圖4-12帶補(bǔ)強(qiáng)圈焊接接頭結(jié)構(gòu)圖4-1310m3液化石油氣臥式儲罐整體圖標(biāo)準(zhǔn)表4-10液化石油氣臥式儲罐安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列安裝尺寸mm公稱容積VN，m3公稱容積DN，mm筒體長度L，mmL1L2Hl2l3l4l5l6l11l12l13abK12×￠d2×L×d5120040004900300020005004004004004004003508802007202×￠242×40×24101600440055003400240050040040040040040035011202209002×￠242×40×2415003400400024002000500400400400400400350128021011202×￠242×40×24圖4-14液化石油氣臥式儲罐安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)第五章校核5.1sw6-1998概述SW6，過程設(shè)備強(qiáng)度計(jì)算軟件，目前版本：SW6-2011V1.0，中、英文版。SW6是一GB150、GB151、GB12337、JB4710及JB4731等一系列與壓力容器、化工過程設(shè)備設(shè)計(jì)計(jì)算有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為計(jì)算模型的設(shè)計(jì)計(jì)算軟件。SW6包括十個設(shè)備計(jì)算程序，分別為臥式容器、塔器、固定管板換熱器、浮頭式換熱器、填函式換熱器、U形管換熱器、帶夾套立式容器、球形儲罐、高壓容器及非圓形容器等，以及零部件計(jì)算程序和用戶材料數(shù)據(jù)庫管理程序。SW6零部件計(jì)算程序可單獨(dú)計(jì)算最為常用的受內(nèi)、外壓的圓筒和各種封頭，以及開孔補(bǔ)強(qiáng)、法蘭等受壓元件，也可對HG20582-1998《鋼制化工容器強(qiáng)度計(jì)算規(guī)定》中的一些較為特殊的受壓元件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。十個設(shè)備計(jì)算程序則幾乎能對該類設(shè)備各種結(jié)構(gòu)組合的受壓元件進(jìn)行逐個計(jì)算或整體計(jì)算。為了便于用戶對圖紙和計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校核，并符合壓力容器管理制度原始數(shù)據(jù)存檔的要求，用戶可打印輸入的原始數(shù)據(jù)。SW6計(jì)算結(jié)束后，分別以屏幕顯示簡要結(jié)果及直接采用WORD表格形式形成按中、英文編排的《設(shè)計(jì)計(jì)算書》等多種方式，給出相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果，滿足用戶查閱簡要結(jié)論或輸出正式文件存檔的不同需要。SW6以Windows為操作平臺，不少操作借鑒了類似于Windows的用戶界面，因而允許用戶分多次輸入同一臺設(shè)備原始數(shù)據(jù)、在同一臺設(shè)備中對不同零部件原始數(shù)據(jù)的輸入次序不作限制、輸入原始數(shù)據(jù)時還可借助于示意圖或幫助按鈕給出提示等，極大地方便用戶使用。一個設(shè)備中各個零部件的計(jì)算次序，既可由用戶自行決定，也可由程序來決定，十分靈活。下面為各部分的校核：筒體校核內(nèi)壓圓筒校核計(jì)算單位壓力容器專用計(jì)算軟件計(jì)算所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)GB150.3-2011計(jì)算條件筒體簡圖計(jì)算壓力Pc1.93MPa設(shè)計(jì)溫度t50.00C內(nèi)徑Di1500.00mm材料Q345R(板材)試驗(yàn)溫度許用應(yīng)力189.00MPa設(shè)計(jì)溫度許用應(yīng)力t189.00MPa試驗(yàn)溫度下屈服點(diǎn)s345.00MPa鋼板負(fù)偏差C10.30mm腐蝕裕量C22.00mm焊接接頭系數(shù)0.90厚度及重量計(jì)算計(jì)算厚度==8.55mm有效厚度e=n-C1-C2=9.70mm名義厚度n=12.00mm重量2326.71Kg壓力試驗(yàn)時應(yīng)力校核壓力試驗(yàn)類型液壓試驗(yàn)試驗(yàn)壓力值PT=1.25P=2.4000(或由用戶輸入)MPa壓力試驗(yàn)允許通過的應(yīng)力水平TT0.90s=310.50MPa試驗(yàn)壓力下圓筒的應(yīng)力T==207.52MPa校核條件TT校核結(jié)果合格壓力及應(yīng)力計(jì)算最大允許工作壓力[Pw]==2.18582MPa設(shè)計(jì)溫度下計(jì)算應(yīng)力t==150.00MPat170.10MPa校核條件t≥t結(jié)論合格封頭校核內(nèi)壓橢圓封頭校核計(jì)算單位壓力容器專用計(jì)算軟件計(jì)算所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)GB150.3-2011計(jì)算條件橢圓封頭簡圖計(jì)算壓力Pc1.93MPa設(shè)計(jì)溫度t50.00C內(nèi)徑Di1500.00mm曲面深度hi400.00mm材料Q345R(板材)設(shè)計(jì)溫度許用應(yīng)力t189.00MPa試驗(yàn)溫度許用應(yīng)力189.00MPa鋼板負(fù)偏差C10.30mm腐蝕裕量C22.00mm焊接接頭系數(shù)0.90壓力試驗(yàn)時應(yīng)力校核壓力試驗(yàn)類型液壓試驗(yàn)試驗(yàn)壓力值PT=1.25Pc=2.4000(或由用戶輸入)MPa壓力試驗(yàn)允許通過的應(yīng)力tT0.90s=310.50MPa試驗(yàn)壓力下封頭的應(yīng)力T==190.21MPa校核條件TT校核結(jié)果合格厚度及重量計(jì)算形狀系數(shù)K==0.9193計(jì)算厚度h==7.83mm有效厚度eh=nh-C1-C2=9.70mm最小厚度min=3.00mm名義厚度nh=12.00mm結(jié)論滿足最小厚度要求重量245.06Kg壓力計(jì)算最大允許工作壓力[Pw]==2.38477MPa結(jié)論合格鞍座校核臥式容器（雙鞍座）計(jì)算單位壓力容器專用計(jì)算軟件計(jì)算條件簡圖計(jì)算壓力pC1.92MPa設(shè)計(jì)溫度t50℃圓筒材料Q345R鞍座材料Q235-B圓筒材料常溫許用應(yīng)力[]189MPa圓筒材料設(shè)計(jì)溫度下許用應(yīng)力[]t189MPa圓筒材料常溫屈服點(diǎn)345MPa鞍座材料許用應(yīng)力[]sa147MPa工作時物料密度510kg/m3液壓試驗(yàn)介質(zhì)密度1000kg/m3圓筒內(nèi)直徑Di1500mm圓筒名義厚度12mm圓筒厚度附加量2.3mm圓筒焊接接頭系數(shù)0.9封頭名義厚度12mm封頭厚度附加量Ch2.3mm兩封頭切線間距離5250mm鞍座墊板名義厚度6mm鞍座墊板有效厚度6mm鞍座軸向?qū)挾萣200mm鞍座包角θ120°鞍座底板中心至封頭切線距離A405mm封頭曲面高度400mm試驗(yàn)壓力pT2.4MPa鞍座高度H250mm腹板與筋板組合截面積78240mm2腹板與筋板組合截面斷面系數(shù)588424mm3地震烈度<7圓筒平均半徑Ra756mm物料充裝系數(shù)0.9一個鞍座上地腳螺栓個數(shù)2地腳螺栓公稱直徑12mm地腳螺栓根徑10.917mm鞍座軸線兩側(cè)的螺栓間距10mm地腳螺栓材料Q345開孔補(bǔ)強(qiáng)開孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算計(jì)算單位壓力容器專用計(jì)算軟件接管:N2,φ500×10計(jì)算方法:GB150.3-2011等面積補(bǔ)強(qiáng)法，單孔設(shè)計(jì)條件簡圖計(jì)算壓力pc1.9275MPa設(shè)計(jì)溫度50℃殼體型式圓形筒體殼體材料名稱及類型Q345R板材殼體開孔處焊接接頭系數(shù)φ0.9殼體內(nèi)直徑Di1500mm殼體開孔處名義厚度δn12mm殼體厚度負(fù)偏差C10.3mm殼體腐蝕裕量C22mm殼體材料許用應(yīng)力[σ]t189MPa接管軸線與筒體表面法線的夾角(°)0凸形封頭上接管軸線與封頭軸線的夾角(°)接管實(shí)際外伸長度300mm接管連接型式插入式接管接管實(shí)際內(nèi)伸長度0mm接管材料Q345R接管焊接接頭系數(shù)0.9名稱及類型板材接管腐蝕裕量2mm補(bǔ)強(qiáng)圈材料名稱Q345R凸形封頭開孔中心至封頭軸線的距離mm補(bǔ)強(qiáng)圈外徑840mm補(bǔ)強(qiáng)圈厚度12mm接管厚度負(fù)偏差C1t0.3mm補(bǔ)強(qiáng)圈厚度負(fù)偏差C1r0.3mm接管材料許用應(yīng)力[σ]t189MPa補(bǔ)強(qiáng)圈許用應(yīng)力[σ]t189MPa開孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算非圓形開孔長直徑484.6mm開孔長徑與短徑之比1殼體計(jì)算厚度δ8.5471mm接管計(jì)算厚度δt2.7351mm補(bǔ)強(qiáng)圈強(qiáng)度削弱系數(shù)frr1接管材料強(qiáng)度削弱系數(shù)fr1開孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算直徑d484.6mm補(bǔ)強(qiáng)區(qū)有效寬度B969.2mm接管有效外伸長度h169.613mm接管有效內(nèi)伸長度h20mm開孔削弱所需的補(bǔ)強(qiáng)面積A4142mm2殼體多余金屬面積A1559mm2接管多余金屬面積A2691mm2補(bǔ)強(qiáng)區(qū)內(nèi)的焊縫面積A364mm2A1+A2+A3=1314mm2，小于A，需另加補(bǔ)強(qiáng)。補(bǔ)強(qiáng)圈面積A43978mm2A-(A1+A2+A3)2828mm2結(jié)論:合格結(jié)束語壓力容器的用途十分廣泛。它是在石油化學(xué)工業(yè)、能源工業(yè)、科研和軍工等國民經(jīng)濟(jì)的各個部門都起著重要作用的設(shè)備。壓力容器一般由筒體、封頭、法蘭、密封元件、開孔和接管、支座等六大部分構(gòu)成容器本體。此外，還配有安全裝置、表計(jì)及完成不同生產(chǎn)工藝作用的內(nèi)件。壓力容器由于密封、承壓及介質(zhì)等原因，容易發(fā)生爆炸、燃燒起火而危及人員、設(shè)備和財(cái)產(chǎn)的安全及污染環(huán)境的事故。目前，世界各國均將其列為重要的監(jiān)檢產(chǎn)品，由國家指定的專門機(jī)構(gòu)，按照國家規(guī)定的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施監(jiān)督檢查和技術(shù)檢驗(yàn)。兩個星期的液化石油氣儲罐設(shè)計(jì)，可以說是對自己綜合知識、能力的挑戰(zhàn)。從剛開始設(shè)計(jì)時的蒙頭蒼蠅到如今的靈活運(yùn)用。在設(shè)計(jì)期間我鍛煉了很多，也收獲了很多！首先，通過液化石油氣儲罐的設(shè)計(jì)，我全面綜合的了解了液化石油氣的組成成分和各參數(shù)的確定。其次，通過大量相關(guān)資料和書籍的參考，我對液化石油氣儲罐的設(shè)計(jì)過程有了初步的了解。著手開始設(shè)計(jì)的那段時間確實(shí)比較痛苦，感覺無從下手。正所謂萬事開頭難，通過與同學(xué)們的討論合作，我們找到了一種絕處逢生的感覺，有了頭緒和思路之后設(shè)計(jì)就顯得水到渠成了。不管是筒體、封頭、鞍座、法蘭、接管還是螺栓螺柱，每一種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)都需要有相關(guān)工具書作指導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)的參考，設(shè)計(jì)起來的工作量很大。不過我們在設(shè)計(jì)過程中也找了很多快樂，大家討論時的積極勁兒，這讓大伙兒設(shè)計(jì)起來非常有動力。我們按著設(shè)計(jì)的時間安排一步一步的完成設(shè)計(jì)。到畫草圖和CAD制圖時我們又迎來了新的挑戰(zhàn)，這次CAD的制圖，讓我們的CAD制圖技術(shù)得到了很大提高?？傊?，這次的設(shè)計(jì)讓我們收獲的不只是知識，同時也是各種能力的提升與鍛煉。設(shè)計(jì)過程中我們遇到了很多困難也遇到了很多分歧，但通過大量資料的查詢和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的參考我們都一一解決了。這不僅鍛煉了我們個人，也鍛煉了我們小組和團(tuán)隊(duì)的合作能力！再加上郭曉霞老師在設(shè)計(jì)方面的答疑和幫助我們解決各種設(shè)計(jì)上的問題，這對我們的設(shè)計(jì)都有很大的幫助！在此，特向指導(dǎo)老師表示衷心的感謝！謝謝老師！參考文獻(xiàn)[1]國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局，GB150-2011《鋼制壓力容器》，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2011[2]國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局，《壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》，中國勞動社會保障出版社，1999[3]全國化工設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)中心站，《化工設(shè)備圖樣技術(shù)要求》，2000，11[4]鄭津洋、董其伍、桑芝富，《過程設(shè)備設(shè)計(jì)》，化學(xué)工業(yè)出版社，2001[5]黃振仁、魏新利，《過程裝備成套技術(shù)設(shè)計(jì)指南》，化學(xué)工業(yè)出版社，2002[6]國家醫(yī)藥管理局上海醫(yī)藥設(shè)計(jì)院，《化工工藝設(shè)計(jì)手冊》，化學(xué)工業(yè)出版社，1996[7]蔡紀(jì)寧主編，《化工設(shè)備機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，化學(xué)工業(yè)出版社，2003基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究HYPERLINK"/detail.