第九章GS測量數(shù)據(jù)處理

第九章GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS測量原理及應(yīng)用

9.1概述GPS接收機采集記錄的是GPS接收機天線至衛(wèi)星偽距、載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。如果采樣間隔為20秒，則每20秒記錄一組觀測值，一臺接收機連續(xù)觀測一小時將有180組觀測值。觀測值中有4顆以上衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)以及地面氣象觀測數(shù)據(jù)等。GPS數(shù)據(jù)處理要從原始的觀測值出發(fā)得到最終的測量定位成果，其中數(shù)據(jù)處理過程大致分為GPS測量數(shù)據(jù)的基線向量解算、GPS基線向量網(wǎng)平差以及GPS網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等幾個階段。數(shù)據(jù)處理的基本流程如圖9-1所示。

GPS測量原理及應(yīng)用

9.1.1數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)傳輸是用專用電纜將接收機與計算機連接，并在后處理軟件的菜單中選擇傳輸數(shù)據(jù)選項后，便將觀測數(shù)據(jù)傳輸至計算機。數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r進(jìn)行數(shù)據(jù)分流，生成四個數(shù)據(jù)文件：

①載波相位和偽距觀測值文件

②星歷參數(shù)文件③電離層參數(shù)、UTC參數(shù)文件

④測站信息文件經(jīng)數(shù)據(jù)分流后生成的四個數(shù)據(jù)文件中，除測站文件外，其余均為二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件。為下一步預(yù)處理的方便，必須將它們解譯成直接識別的文件，必須將數(shù)據(jù)文件標(biāo)準(zhǔn)化。

GPS測量原理及應(yīng)用

9.1.2預(yù)處理GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是：①對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗，剔除粗差；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件；③找出整周跳變點并修復(fù)觀測值(整周跳變的修復(fù)見5.3.3)；④對觀測值進(jìn)行各種模型改正。

1、GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化（1/2）GPS衛(wèi)星軌道方程標(biāo)準(zhǔn)化一般采用以時間為變量的多項式進(jìn)行擬合處理。將已知的多組不同歷元的星歷參數(shù)所對應(yīng)的衛(wèi)星位置Pi(t)表達(dá)為時間t的多項式形式：GPS測量原理及應(yīng)用

(9-1)

(9-2)

式中Ti是對應(yīng)于ti的規(guī)格化時間；t1和tm分別為觀測時段開始和結(jié)束的時間。

GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化（2/2）

利用擬合法求解多項式系數(shù)。解出的系數(shù)ain記入標(biāo)準(zhǔn)化星歷文件，用它們來計算任一時刻的衛(wèi)星位置。多項式的階數(shù)n一般取8~10就足以保證米級軌道擬合精度。

擬合計算時，時間t的單位需規(guī)格化，規(guī)格化時間T為：GPS測量原理及應(yīng)用

+2、衛(wèi)星鐘差的標(biāo)準(zhǔn)化

(9-3)

式中a0,a1,a2為星鐘參數(shù)，t0為星鐘參數(shù)的參考?xì)v元。由多個參考?xì)v元的衛(wèi)星鐘差，通過最小二乘法原理求定多項式系數(shù)ai，再由(9-3)式計算任一時刻的鐘差。因為GPS時間定義區(qū)間為一個星期，即604800秒，故當(dāng)t-t0>302400(t0屬于下一GPS周)時t應(yīng)減去604800，t-t0<-302400(t0屬于上一GPS周)時t應(yīng)加上604800。

來自廣播星歷的衛(wèi)星鐘差具有多個數(shù)值，需要通過多項式擬合求得唯一的，平滑的鐘差改正多項式。鐘差的多項式形式為：GPS測量原理及應(yīng)用

3、觀測值文件的標(biāo)準(zhǔn)化

不同的接收機提供的數(shù)據(jù)記錄有不同的格式。例如觀測時刻這個記錄，可能采用接收機參考?xì)v元，也可能是經(jīng)過改正歸算至GPS標(biāo)準(zhǔn)時間。在進(jìn)行平差（基線向量的解算）之前，觀測值文件必須規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化。具體項目包括：①記錄格式標(biāo)準(zhǔn)化。②記錄項目標(biāo)準(zhǔn)化。③采樣密度標(biāo)準(zhǔn)化。各接收機的數(shù)據(jù)記錄采樣間隔可能不同，如有的接收機每15秒鐘記錄一次，有的則20秒鐘記錄一次。標(biāo)準(zhǔn)化后應(yīng)將數(shù)據(jù)采樣間隔統(tǒng)一成一個標(biāo)準(zhǔn)長度。④數(shù)據(jù)單位的標(biāo)準(zhǔn)化。數(shù)據(jù)文件中，同一數(shù)據(jù)項的量綱和單位應(yīng)是統(tǒng)一的。GPS測量原理及應(yīng)用

9.1.3基線向量的解算及網(wǎng)平差觀測值殘差分析基線長度的精度基線向量環(huán)閉合差的計算及檢核GPS測量原理及應(yīng)用

9.2GPS基線向量的解算

1、方程式的組成（1/6）

在第五章中我們著重討論了由雙差觀測值列出誤差方程式，然后利用最小二乘平差原理求解基線向量的方法。由于未知數(shù)個數(shù)和誤差方程個數(shù)很多，平差解算的工作量很大。本節(jié)將重點討論9.2.2節(jié)法方程的組成及解算，雙差觀測值模型直接從第五章（5-51）式引用即：9.2.1雙差觀測值模型GPS測量原理及應(yīng)用

令：當(dāng)兩站同步觀測的衛(wèi)星數(shù)為nj時，誤差方程組如下：(5-53)

方程式的組成（2/6）誤差方程式的形式為:

GPS測量原理及應(yīng)用

方程式的組成（3/6）式中：GPS測量原理及應(yīng)用

方程式的組成（4/6）GPS測量原理及應(yīng)用

9.2.2法方程的組成及解算式中：

如果在基線兩端對同一組衛(wèi)星觀測的歷元數(shù)為nt，相應(yīng)的誤差方程式組為：

GPS測量原理及應(yīng)用

P為雙差觀測量權(quán)矩陣。式中：相應(yīng)的法方程式為：N△X+U=0(5-55)GPS測量原理及應(yīng)用

權(quán)的確定(1/8)如果同一歷元，還同步觀測了另一顆衛(wèi)星Sk，則同理可得：

在上面的法方程式中權(quán)P應(yīng)如何確定?各觀測量是相互獨立還是相關(guān)？是我們必須關(guān)注的問題。1）

單差觀測量的相關(guān)性

由單差的定義可知：觀測站T1、T2，與歷元t同步觀測衛(wèi)星Sj的觀測量之差為：GPS測量原理及應(yīng)用

權(quán)的腰確定(2殘/8食)式中經(jīng)各量閑表示原為：由矩永陣表磨示為稀：GPS測量據(jù)原理眠及應(yīng)恩用權(quán)的禿確定(3坡/8禍)由于E(寒t):單位談矩陣由此嘗得：從上抽面的使協(xié)方森差陣奴可知殘，兩緞觀測員站同鑼步觀鮮測兩鋼顆不確同衛(wèi)海星的弊單差萄，其詳間是綱不相尼關(guān)的駐。這鮮一結(jié)夏論可衰推廣白到一察般情瘡況。(9役-1歸8)觀測稈量單傍差的示方差容和協(xié)穿方差廈陣:GPS測量據(jù)原理晶及應(yīng)在用權(quán)的惜確定(4肆/8著)2）雙差魯觀測傷量的桌相關(guān)污性設(shè)在促觀測貞站T1、T2，與撥歷元t同步竿觀測事衛(wèi)星Si、Sj、Sk,并取Si作為冬參考速星，弄則：GPS測量萬原理舌及應(yīng)謝用權(quán)的灰確定(5技/8貢)式中騾各量零表示綿為：由矩朋陣表棍示為失：GPS測量蟻原理遮及應(yīng)校用權(quán)的費確定(6麻/8翅)由于由此病得：從上召面的醫(yī)協(xié)方包差陣餅可知煉，兩床觀測木站同錢步觀性測兩造顆不基同衛(wèi)質(zhì)星的它雙差匠，其絨間是和相關(guān)末的。弟由此帖可得橫到權(quán)餅陣：觀測禿量單發(fā)差的迅方差面和協(xié)世方差馳陣:GPS測量童原理爬及應(yīng)再用當(dāng)同運步觀垂測nj顆衛(wèi)摩星時憤，相派應(yīng)的味權(quán)陣骨為：權(quán)的舍確定(7穗/8予)GPS測量喂原理黃及應(yīng)懲用如果婚同步哪觀測肥歷元練數(shù)為nt時，斬則相稀應(yīng)雙書差的每權(quán)陣考為：權(quán)的伶確定(8障/8治)GPS測量錘原理曾及應(yīng)觸用9.翠2.垃3精度攝評定1.單位割權(quán)中陳誤差投估值2.平差置值的思精度圍估計未知壟數(shù)向慚量X中任輝一分提量的顫精度密估值波為：式中筋，Pxi由N-1中對制角元春素求交得，GPS測量瞇原理售及應(yīng)購用9.鬼2.先4基線炭向量燈解算蝦結(jié)果傳分析基線鴉處理運完成癥后應(yīng)無對其彎結(jié)果扶作以清下分先析和仰檢核側(cè)：1.觀測黨值殘巨差分陷析平差形處理遵時假帆定觀釋測值辣僅存合在偶怒然誤洲差。浮理論上，康載波熱相位值觀測議精度段為1%周，圈即對L1波段巷信號登觀測怕誤差困只有2m蹄m。因菌而當(dāng)族偶然沾誤差甚達(dá)1c午m時，壁應(yīng)認(rèn)四為觀舞測值調(diào)質(zhì)量伸存在難系統(tǒng)糧誤差名或粗綱差。熱當(dāng)殘疑差分薄布中具出現(xiàn)提突然舍的跳嶄變時拴，表德明周潑跳未死處理饑成功飲。GPS測量瞇原理揉及應(yīng)帳用2孤.基線示向量嫩環(huán)閉楚合差地的計遲算及甜檢核由同時斥段的收若干黎基線濾向量庸組成見的同棗步環(huán)綁和不灑同時死段的艘若干攪基線思向量魚組成真的異填步環(huán)駝，其嚇閉合聲差應(yīng)煉能滿游足相個應(yīng)等喂級的歐精度征要求罰。其扒閉合左差值須就小圓于相婚應(yīng)等灑級的村限差桌值。躬基線介向量座檢核套合格各后，似便可票進(jìn)行陡基線當(dāng)向量糾網(wǎng)的晉平差傭計算饑（以鉤解算壇的基替線向住量作智為觀芝測值幅進(jìn)行裳無約史束平夜差）笑。平閣差后別求得額各GP氏S之間刻的相全對坐搖標(biāo)差字值，安加上弊基準(zhǔn)民點的槍坐標(biāo)藥值，仁求得抱各GP雄S點的山坐標(biāo)襲。GPS測量禍原理亦及應(yīng)腐用3.基線壞長度祖的精名度基線處卡理后填基線紙長度超中誤撈差應(yīng)食在標(biāo)夠稱精帝度值臂內(nèi)。職多數(shù)震接收觀機的乏基線婦長度掙標(biāo)稱短精度令為5～10就±1～2p役pm職·D（mm）.對于20禍km以內(nèi)騙的短喊基線澆，單臺頻數(shù)慕據(jù)通筍過差原分處番理可延有效裳地消姨除電車離層瓣影響勾，從忠而確貍保相救對定仙位結(jié)隸果的辜精度鉆。當(dāng)爆基線省長度滾增長泊時，稈雙頻丑接收叢機消園除電旨離層警的影全響將旦明顯準(zhǔn)優(yōu)于雜單頻訊接收送機數(shù)著據(jù)的活處理烏結(jié)果羽。GPS測量訂原理擠及應(yīng)繭用4.雙差味固定宅解與賴雙差久實數(shù)既解理論配上整成周未串知數(shù)N是一胸整數(shù)撤，但夢平差師解算胖得的療是一萄實數(shù)緩，稱膨為雙槽差實侮數(shù)解深。將鐮實數(shù)育確定詳為整牲數(shù)在睛進(jìn)一紫步平斃差時舅不作初為未雪知數(shù)紫求解兩時，瓜這樣蒙的結(jié)草果稱餓為雙捆差固粉定解鵲。短技基線證情況江下可件以精順確確臘定整洋周未跑知數(shù)紛，因指而其凈解算水結(jié)果紹優(yōu)于列實數(shù)看解，疏但兩喇者之臘間的躺基線命向量功坐標(biāo)食應(yīng)符沙合良罪好（鼻通常乒要求樹其差氏小于5c個m）。散當(dāng)雙黎差固叉定解別與實撈數(shù)解餐的向樂量坐嫌標(biāo)差紡達(dá)分護米級償時，咬則處行理結(jié)擁果可摩能有扁疑，丈其中幣原因疤多為忍觀測列值質(zhì)茶量不脊佳。仆基線皂長度栗較長惱時，墾通常拍以雙爆差實迅數(shù)解李為佳話。GPS測量煌原理卻及應(yīng)洗用9.瘡2.猴5誼GP卡S基線潛向量擱解算役實例1、GP秒S網(wǎng)圖2、觀截測時快段3、已勞知數(shù)廳據(jù)4、GP盯S基線順向量屋解算婚結(jié)果GPS測量頭原理亮及應(yīng)井用9.擴3必G勿PS定位燒成果鵝的坐叨標(biāo)轉(zhuǎn)修換GP憶S坐標(biāo)躲定位箱成果點（包酷括單薪點定罷位的發(fā)坐標(biāo)綱以及蘆相對據(jù)定位坐中解卸算的鍬基線遙向量妨）屬復(fù)于WG建S-仗84大地交坐標(biāo)澡系（滲因為隱衛(wèi)星筋星歷謹(jǐn)是以WG磚S-冠84坐標(biāo)厲系為者根據(jù)便而建創(chuàng)立的模），趙而實殲用的脹測量喘成果部往往誰是屬耳于某鞋一國來家坐世標(biāo)系手或地廁方坐濱標(biāo)系地（或剖叫局國部的務(wù)，參腐考坐瓦標(biāo)系頃）。嘆參考拖坐標(biāo)田系與WG乓S-狡84坐標(biāo)陷系之盈間一廟般存嫁在著扭平移預(yù)和旋墻轉(zhuǎn)的監(jiān)關(guān)系大。實公際應(yīng)都用中弓必須寬研究GP賴S成果取與地品面參書考坐廈標(biāo)系要統(tǒng)的期轉(zhuǎn)換估關(guān)系禮。GPS測量忙原理詢及應(yīng)螺用9.覆3.恐1滲G毒PS定位然結(jié)果設(shè)的表洪示方子法單點劇定位懇確定的是魂點在WG進(jìn)S-楊84坐標(biāo)岡系中賀的位腐置。職大地練測量糞中點才的位張置常段用大合地緯棍度B，大廚地經(jīng)育度L和大鄭地高H表示擇，也塔常用古三維灑直角鈔坐標(biāo)X，Y，Z表示裁。相對定須位確狗定的是飽點之詞間的山相對竭位置渡，因猴而可擁以用耐直角鋼坐標(biāo)彼差ΔX，ΔY，ΔZ表示香，也報可以偽用大公地坐攤標(biāo)差ΔB、ΔL和ΔH表示草。GPS測量桑原理饞及應(yīng)兇用9.爭3.艦2附G氏PS定位罪成果掛的坐損標(biāo)轉(zhuǎn)舟換二維賠轉(zhuǎn)換挨的目龜?shù)氖清\將三理維的GP窯S基線鬧向量擔(dān)網(wǎng)變松換投置影至討國家克大地句坐標(biāo)磨系/地方堆獨立訊坐標(biāo)灶上去憑，或切者說咳是將GP盯S基線井網(wǎng)變巨換投茅影成翠與國箱家大尺地測而量網(wǎng)研或與自地方綠獨立神測量螺控制梢相匹佩配兼瓣容。其要考點是:使GP胃S基線蒸向量微與常呆規(guī)地太面測液量控開制網(wǎng)鐮原點撈重合津，起掉始方繩位一濕致，連這樣張就使美兩者屢在方傷位上潛具有級可比票性，殿而在跪坐標(biāo)陣和邊賠長上鴉只存歉在兩免個系迷統(tǒng)間渠尺度策差影合響?；叵旅媾K介紹浪二維攪轉(zhuǎn)換至的基惰本方刑法和納步驟蓄。GPS測量匪原理眉及應(yīng)玻用⑴利薦用已竟知重漆合點鉗的三炭維直傷角坐極標(biāo)進(jìn)悅行轉(zhuǎn)笑換，猾七參偏數(shù)法趟（布虜爾薩贈）⑵利用怠已知眾重合插點的屆二維單高斯冤坐標(biāo)不進(jìn)行稠轉(zhuǎn)換9.靠3.豆3坐標(biāo)炕轉(zhuǎn)換拿中協(xié)問因數(shù)鈴陣的炕轉(zhuǎn)換⑴將空物間直趙角坐奏標(biāo)的紗協(xié)因食數(shù)陣紡轉(zhuǎn)化津為大著地坐俊標(biāo)的伶協(xié)因嘆數(shù)陣如果釣不是逃直接劈燕將地盯心坐稼標(biāo)表懼示的彎基線俊向量葵作為密觀測斤值進(jìn)寺行平仰差，行而是伶將大愧地坐育標(biāo)表躁示的盤基線吩向量想作為秤觀測購值進(jìn)念行平辣差，滾則需荒要進(jìn)行行此插轉(zhuǎn)換繁。⑵將大紀(jì)地坐氧標(biāo)的糊協(xié)因嶺數(shù)陣曉轉(zhuǎn)化健為高類斯平戀面直悶角坐歇標(biāo)的擊協(xié)因米數(shù)陣如果傅不是劍直接債將地棉心坐葬標(biāo)表螺示的推基線測向量扇作為扒觀測搬值進(jìn)夠行平略差，拿也不斷是將乏大地蟻坐標(biāo)植表示績的基吧線向姓量作弟為觀勉測值禾進(jìn)行絲式平差我，而擊是將鋸高斯此平面住坐標(biāo)騙表示霞的基稀線向守量作賠為觀其測值抬進(jìn)行問平差躲，則但需要商進(jìn)行假此轉(zhuǎn)沫換。3.熔GP若S網(wǎng)投候影變緊換至謊地方航獨立看坐標(biāo)禁系其中a為橢堤球扁挪率。杏而:于是蔽得GP票S網(wǎng)點光在地鮮方參樓考橢嚴(yán)球上滴的大尊地經(jīng)曉緯度誦為:地方暗獨立府坐標(biāo)鵲系對牧應(yīng)著絮一個勤地方校參考站橢球汗，該盛橢球行與國喝家參膊考橢玩球只態(tài)存在巾長半舍徑上齡的差嘆異da,因而枕，根藥據(jù)橢煌球變泰換的權(quán)投影步公式恒有:GPS測量躬原理繩及應(yīng)默用9.腎4基線勁向量客網(wǎng)平艷差GP蟻S基線喇向量息網(wǎng)的泡平差脊分為妄三種汁類型?。阂皇莿〗?jīng)典惰的自蹲由網(wǎng)御平差。又叫無約咱束平更差，平搭差時有固定鹿網(wǎng)中景某一池點的冶坐標(biāo)跡，平絹差的鏡主要捆目的烘是檢挖驗網(wǎng)狼本身孟的內(nèi)蛾部符廉合精筆度以鵲及基謝線向竊量之稅間有菊無明難顯的趟系統(tǒng)將誤差饒和粗哥差，壺同時去為用GP信S大地余高與看公共盛點正廚高（星或正赴常高范）聯(lián)奏合確雹定GP賤S網(wǎng)點噸的正期高（獅或正累常高鋪）提化供平勁差處擠理后肥的大錫地高剪程數(shù)開據(jù)；二是扮非自飽由網(wǎng)鼠平差妥。又叫約束吃平差，平綱差時徑以國變家大仔地坐井標(biāo)系化或地買方坐角標(biāo)系楚的某虛些點釘?shù)淖蠘?biāo)，烘邊長族和方陜位角煙為約龍束條辭件，對顧及GP拋S網(wǎng)與滋地面述網(wǎng)之草間的查轉(zhuǎn)換抽參數(shù)滿進(jìn)行鄙平差賽計算虜；三是GP鵝S網(wǎng)與恒地面旗網(wǎng)聯(lián)載合平緞差。即除唉了GP怪S基線鵲向量晃觀測紀(jì)值和鳳約束丹數(shù)據(jù)域以外醉，還綿有地驗面常振規(guī)測夫量值如迎邊長酸、方肯向和達(dá)高差錦等，俯將這粉些數(shù)射據(jù)一擇并進(jìn)驅(qū)行平要差。GPS測量養(yǎng)原理虛及應(yīng)傍用9.說4.嘆1瘦G州PS基線膚向量秋網(wǎng)的遭無約雙束平開差進(jìn)行莊三維首無約營束平銜差時憑，需毛要引欠入位掘置基乏準(zhǔn)，擱引入巴的位婚置基純準(zhǔn)不栗應(yīng)引因起觀沈測值汪的變覽形和踏改正描。引芳入位紛置基裁準(zhǔn)的逼方法迫有三極種，災(zāi)一種塌是網(wǎng)省中有位高級茂的GP剝S點時舅，將同高級GP裕S點的沉坐標(biāo)悄（屬WG挖S-球84坐標(biāo)領(lǐng)系）澡作為君網(wǎng)平撞差時申的位推置基予準(zhǔn)；健第二共種方佩法是戰(zhàn)網(wǎng)中求無高灑級GP挨S點時恥，取月網(wǎng)中微任一番點的顯偽距缸定位看坐標(biāo)宋作為蔽固定禍網(wǎng)點抽坐標(biāo)李的起槐算數(shù)愉據(jù)；身第三攏種方嘗法是封引入戚合適控的近袍似坐襲標(biāo)系盛統(tǒng)下咸的虧葵秩自章由網(wǎng)幫基準(zhǔn)愈。一塔般采棗用前覺兩種戀方法獄。1.誤差倦方程轎的列鑄立(1帝/2點)GPS測量橋原理淘及應(yīng)謀用誤差錫方程僑的列賭立(2精/2備)矩陣詞形式憐為：,權(quán)Pi1(9滔-6塘1)對于同一端催為固態(tài)定點喝的基奶線向僚量，洲其誤姨差方奴程式挺為：矩陣襪形式抵為：,權(quán)Pi1(9縱-5堅9）GPS測量油原理扮及應(yīng)拜用2.法方尾程式乘的組竄成及窩解算(9舍-6只2）對應(yīng)離于(9哀-5機9)和（9-舅61）的毛法方蒙程式坦分別謊為：總的傷法方寇程設(shè)您為：由于崇各基側(cè)線向范量觀勝測值秀之間陷互相陜獨立免，因益而可冶分別羞對每播個基著線向蔑量觀記測值馬的誤蔽差方讀程式薪組成勤法方琴程，尸將單趴個法膏方程皮的系曠數(shù)陣糖及常賺數(shù)項巡壽加到煤總法更方程貌的對疑應(yīng)系幻玉數(shù)項芝的常襯數(shù)項痛上去呀。GPS測量刑原理陸及應(yīng)末用3.精度詠評定式中m為基乒線向值量個頁數(shù)，n為網(wǎng)杠中點彈數(shù)。平差難未知級數(shù)dX的方侵差估礦值為即：單位仔權(quán)方井差估扛值為：GPS測量鵲原理辰及應(yīng)紛用9.舍4.掀2狼GP來S基線界向量版網(wǎng)的果約束附平差二維才約束救平差:實際耀應(yīng)用省中以聽國家朗（或重地方血）坐廈標(biāo)系第的一撓個已爪知點耐和一搬個已星知基娛線的朽方向勁作為脊起算剖數(shù)據(jù)捕，平懇差時界將GP穗S基線困向量駐觀測班值及沉其方里差陣握轉(zhuǎn)換藍(lán)到國培家（度或地輔方）清坐標(biāo)純系的思二維孫平面嘴（或佳球面?。┥喜唬簧岷笤谂紘遗眩ɑ蚬胤藉e）坐勒標(biāo)系夜中進(jìn)其行二料維約攏束平稱差。姿轉(zhuǎn)換們后的GP跑S基線豬向量正網(wǎng)與術(shù)地面漠網(wǎng)在拋一個軌起算甜點上堤位置陸重合順，在凈一條皆空間遣基線掙方向逃上重踐合。敏這種抹轉(zhuǎn)換頑方法故避免忠了三按維基股線網(wǎng)播轉(zhuǎn)換委成二頌維向微量時策地面圈網(wǎng)大納地高漆不準(zhǔn)支確引德起的樸尺度替誤差必和變仿形，浙保證GP毅S網(wǎng)轉(zhuǎn)逐換后哈整體線及相什對幾執(zhí)何關(guān)扒系的胖不變張性。忌轉(zhuǎn)換郵后，女二維芬基線站向量走網(wǎng)與縣地面韻網(wǎng)之夠間只需存在纖尺度償差和飄殘余洽的定業(yè)向差感，因擱而進(jìn)阻行二算維約這束平彼差時患只要弱考慮哈兩網(wǎng)跪之間清的尺優(yōu)度差階參數(shù)潛和殘柴余定熊向差烈參數(shù)際。GPS測量賠原理殼及應(yīng)憂用1.傳GP奔S基線暗向量認(rèn)觀測鈴值的登誤差斬方程添式式中讓：Δx、Δy和dx、dy分別壩為轉(zhuǎn)哭換后婆的二袋維基漿線向敢量觀鄉(xiāng)豐測值騰和待幟定點通坐標(biāo)栽改正桌數(shù)，dκ和dα分別紡為尺苦度差前和殘保余定漲向差桂數(shù)，己當(dāng)i點或j點為磁固定漿點時兼，相惰應(yīng)的動改正趟數(shù)為0。GPS測量嶺原理妄及應(yīng)蕉用2.約束剖條件乘方程(1欲/2驚)(1稈)邊長困約束悲條件式中:GPS測量合原理崗及應(yīng)呼用約束職條件設(shè)方程(2潛/2晴)式中:(2等)坐標(biāo)劣方位際角約候束條捉件GPS測量遠(yuǎn)原理始及應(yīng)蹲用9.犬5里G盜PS高程圖9-府4所示道大地甚高與肆正常退高之錦間的蝕關(guān)系宰，其育中，ζ表示鳳似大驗地水跑準(zhǔn)面章至橢拼球面正間的閉高差總，叫遇做高浪程異闊常。柳顯然螺，如吸果知值道了懇各GP賓S點的籌高程怪異常ζ值，違則不長難由兵各GP皺S點的夏大地抵高H8齊4求得胡各GP帽S點的昨正常見高Hr值。風(fēng)如果簡同時突知道竿了各GP把S點的堂大地耀高H8娘4和正吳常高Hr，則尺可以膝求得鞋各點條的高群程異控常ζ。GPS測量役原理嗓及應(yīng)耕用高程緩系統(tǒng)端及相艇互關(guān)湖系隨著GP役S技術(shù)株在測盾繪領(lǐng)號域的遵廣泛沙應(yīng)用唇，GP括S測量憐在平芳面控婚制方懇面發(fā)刮揮了訊巨大敲的作共用。黎工程精測量過中的牢高程駛控制獎仍沿仿用傳驢統(tǒng)的澤水準(zhǔn)畏測量校的方叮法，丹實踐滴表明悄，工夏程測躁量中GP冒S相對距定位聰技術(shù)戶能夠歪在10-6～10-8的量誦級精往度上摔獲得冰所測兼點位盼的三軋維相掉對坐細(xì)標(biāo)，銹但其自獲得佳的高撤程信涂息是妙相對抹于WG隔S-資84橢球鏟的大袋地高犯，而隔我國做的法閉定高群程系宿統(tǒng)是惠以似建大地帖水準(zhǔn)貝面為驕基準(zhǔn)就的正咽常高占。將GP衰S大地翁高轉(zhuǎn)脈換為沒正常稀高，聲是GP稼S應(yīng)用平領(lǐng)域示的一得個研進(jìn)究熱爭點。1大地架高系舅統(tǒng)大地婆高是損以參個考橢鎮(zhèn)球面沾為基樂準(zhǔn)的稀高程種系統(tǒng)掛，地繁面點佳的大陳地高舌定義中為由倆地面記點沿菌過該嘗點的訂橢球上法線油到參先考橢嗽球面算的距縫離。助大地總高程就是一曠個幾暗何量糞，不避具有揚物理譯意義據(jù)，不下同定騾義的丙橢球蘋大地扎坐標(biāo)液系，槳也構(gòu)動成不煌同的辰大地滾高程痕系統(tǒng)場。GP遣S定位航測量洞獲得繪的是WG督S-參84橢球哲大地便坐標(biāo)朋系中蝦的成閑果，割是相判對于WG鏡S-狹84橢球之的大送地高勁程。高程濤異常ζζ=H－h(huán)參考氧橢球GP厭S計算宣的似弊大地窩水準(zhǔn)白面O地心2正高摧系統(tǒng)正高吊系統(tǒng)龜是以崖大地腿水準(zhǔn)引面為亭基準(zhǔn)宵的高喉程系慈統(tǒng)，荷地面扛點的柄正高摧定義搶為由勁地面催點沿菠鉛垂尋線至線大地降水準(zhǔn)鐘面的頸距離舍。大紫地水猴準(zhǔn)面侮是一噴簇重職力等孔位面抄中最丹接近鞏平均麻海水窄面的舟一個李，大陽地高直可以冶分解度為正瞞高和移大地衰水準(zhǔn)間面差敞距兩探部分:大地有水準(zhǔn)責(zé)面也臨稱為犬重力瘦等位接面，召相當(dāng)棒于地胖球讓狂完全貓靜止怕的海句水所字包圍孕的一鉤個曲蛙面。爭以正態(tài)常重買力位名水準(zhǔn)峰面代撲替重備力位甘水準(zhǔn)拳面叫墾似大柔地水債準(zhǔn)面逐。似姿大地晝水準(zhǔn)呼面在喪海洋夏上同咳大地餃水準(zhǔn)嫩面一衛(wèi)致，撲但在推陸地并上有環(huán)差別世，它命是正醫(yī)常高千的起寫算面拒。大渴地高到的定叨義是某從地笛面點宿沿法前線到聽我們舊采用墨的參懷考橢劃球面嬌的距舟離。慕它的惕起算妄面也斗就是屠我們黨所采腦用的嘴參考搞橢球優(yōu)面。正高喜具有歸明確顛的物燈理意拉義,必須吊假定熟地殼些密度眼，才性可以全近似已求得果，無托法直點接測事定，爺所以理從嚴(yán)勒格意蛾義上紛說，箱正高晉是不斃能精存確確久定的對。3正常桐高由于退正高朝無法蒙精確誼確定笑，為層了使叉用方狗便，嫩建立冒了正沿常高勻系統(tǒng)插，現(xiàn)寫在我毅國國恩家高父程系肯統(tǒng)采況用正鍋常高卷系統(tǒng)編。同養(yǎng)一重和力位頭水準(zhǔn)文面上駛的正體常高敲是不秤相等水的。章大地煌水準(zhǔn)蟻面和待似大鼓地水驗準(zhǔn)面糕在海佩洋面睬上是奮重合處的，搜在平晌原地壯區(qū)相羞差幾長個厘直米，絡(luò)在山佛區(qū)理僑論上騾最大妙差可獅近3米多用（在轉(zhuǎn)青藏連高原繩地區(qū)辣）。喇大地彎高還旋可以燒分解血正常放高和罩高程朗異常病兩部婚分，著即:區(qū)域朱似大糕地水逝準(zhǔn)面缺等值嚇線圖區(qū)華域幟成篩果2提高GP配S高程擔(dān)測量濱精度棗的措喘施1提高加大地昆高測碎量精需度1)提高蔽起算刑點的沖精度,盡量瞞采用鬼高等蹦級GP耍S網(wǎng)點媽為起饒算點.2辭)選用她雙頻GP軌S接收抵機3)使用求精密立星歷綁計算贏基線階等措闖施.2提高查聯(lián)測渣幾何派水準(zhǔn)港的精抖度3提高懂?dāng)M合生計算芹的精戀度.4在起猶伏大鳳的區(qū)夸域顧椒及地柱形改匹正的境影響.小剝結(jié)1在擬狐合區(qū)強域內(nèi)躍選取石部分響均勻萌分布旨的GP釘S/水準(zhǔn)飼點作討為控箭制點紛，根兄據(jù)GP持S觀測拿的的棗大地箱高和漲水準(zhǔn)奮測量肚得到借的正陜常高找計算灣控制含點的怕高程君異常.2假設(shè)剩區(qū)域由內(nèi)高侍程異渣常與篩大地予坐標(biāo)王存在哈數(shù)學(xué)裙關(guān)系:利用剛控制融點上跪的高央程異句常序救列和憑相應(yīng)護的大握地坐涼標(biāo)組蔥成多丙項式偷擬合坡方程脖組.三、GP音S高程住測量送的曲榨面擬奮合法3根據(jù)籃最小槍二乘峰原理妄求解恥擬合憂方程監(jiān)系數(shù)嗎集，叼得到移校正增多項喇式函侮數(shù).待定繡高程辱點的由程異巨常與GP巡壽S觀測屑得到松的大李地高GP蘇S觀測偽點的鐘正常菊高。四、曲面神擬合的法GP孝S高程栗轉(zhuǎn)換程序設(shè)計Pr呈iv倍at伐e狗Su統(tǒng)b仗F1炮_C敞li度ck孕()Di蜂mdMAs鄰S淹tr躁in閥g,步i忽%Di獎m邪n%息,嫁s%歇,將x1秤#,景y猶1#伶,乒h1詞,桶h2角,gyDi盈m艇A(灣)潛As羞D芝ou狀bl饞e,歪L突()提A臥s腰Do街ub澡le報,枕cs運(1拌T富o浙6)洲A均s紋Do菜ub宿leDi疑m囑At樸#(疲),Na輪a#(鍵),茶W合#(麗)'讀取簽控制憂點數(shù)登據(jù)Op劈燕en圣"d:愚\s懂j.懂tx隊t"利Fo耗r慎In涼pu龜t恒As取#定1Op謎en約"d:墓\j啟g.倡tx敬t"籠Fo篩r繳Ou月tp哥ut更A鏈s辟#2In符pu卸t作#1微,舅n,灑sRe片Di喇mA(濾1份To繡n套,紀(jì)1腳To疾6葛)葛As湯D赤ou憶bl衰e,布L賀(1產(chǎn)T勾o鑰n)鴿A崖s牲Do渾ub咽leRe喂Di豎mAt苦(1棵T葛o黑6,災(zāi)1料T讀o禁n)典,養(yǎng)Na吊a(甘1嚷To測6散,鋒1酸To邁6騙),兼W釘(1所T儀o搶6)Fo棄r些i終=稍1挖To短nIn蝦pu己t揮#1廣,換dh績,斧x1旨#,紙y圖1#貿(mào),作h1攜,菠h2x1踐#雹=氏x1印#密-軌40遙60釋00挪0#鏟:卸y1察#津=桐y1記#引-冷42之20達(dá)00甜#A(盲i,齊1)懷=站1甲:A(啟i,其2)企=您x欣1#老:A(畏i,絹3)詳=宏y峽1#A(尾i,暑4)杏=斬x鈔1#慮*瞇x牲1#改:A(迅i,圓5)遠(yuǎn)=障y鄙1#旦*定x詳1#只:A(爪i,攀6)悲=頭y捎1#完*皮y梅1#L(絕i)代=醉h2棍-拆h統(tǒng)1Ne懸xt桃i'計算環(huán)轉(zhuǎn)換共參數(shù)Ma更tr么ix朋Tr震an猴sA,趟A期t蘭'求系飽數(shù)陣耗的轉(zhuǎn)辱置矩赴陣Ma征tr黑ix柴_M男ul雨tyNa柏a,褲At儲,小A瞧'求At漏Akk=MR鞭in塌v(媽Na級a)Ma漏tr兇ix辦_M腫ul片tyW,昂A舍t(yī),丸L勞'法方峽程常北數(shù)向?qū)Я縈a邁tr牙ix勉_M洲ul烤tycs,Na陣a,贈WPr隔in輕t藝#2隆,繪cs世(1藥),污c恥s(真2)錦,李cs榨(3察),次c碗s(傅4)廁,亭cs穿(5種),娃c現(xiàn)s(農(nóng)6)''焰''幸''憑''蘆''鑼''夕''睡''拼''銹''滾''童''滿''能''臨''舍''爽''愿''毒''剃''盡''貫''饑''芝'六參警數(shù)求倚解完主成'高程么轉(zhuǎn)換In他pu辛t傳#1哀,dM$Fo律r黃i世=暢1鏡To漆6In私pu蔑t蔑#1玻,dM$,倍x糊1#險,僵y1愚#,值h喬2x1悟#廁=左x1徒#女-修40愈60遣00岸0#根:許y1液#乓=館y1良#僅-層42棄20次00溫#gy=建cs掏(1練)苦+就cs鼻(2啞)疊*守x1拒#溉+屑cs堅(3妨)當(dāng)*磚y1授#蒜+姨cs親(4純)思*獎x1瘋#賄*抽x1恭#映+跟cs苗(5鋤)淡*惠x1冰#捐*茫y1溝#懲+如cs尤(6將)嚴(yán)*渾y1唉#唯*間y1適#h1賠=趁h繼2倡-gyPr宇in舞t刻#2扮,dM$,蘭x鉛1#垃+推4藏06殼00犁00底;懂y1境#;燭4抗22焦00昌0;鹿h誘1,聚h啞2Ne礙xt頃ite濕xt望1.漿Te困xt夕=指"高程術(shù)轉(zhuǎn)換象計算堪完成"En利d堪Su窯b五、GP糊S高程陳測量實例謎計算1任務(wù)1）狹已知寸以下研點的通平面酸坐標(biāo)狠、正巴常高蒜和大就地高點名,坐標(biāo)X,坐標(biāo)Y,正常共高,大地司高KK卻03影4,湊4飽08遍22梅39塘.7袋78庫,徑43少53握44暑.7謀59仍,憑27潑.5切82顫,永15喇.3逃14挽6KK袋00舍5,繪4扒08煎64吩37患.8饞54鐘,喚44惠79浪55見.6卡28像,刊24餡.4積09魔,液12育.5儉73生5KK墳00啟2,牽4少09豪31舌77億.9站61路,彎43叮60貫46響.7孕66矛,紡25刑.0白95崗,用12痛.7磨96她7KK盯00叢8,悔4準(zhǔn)08摘06枝00槐.7主34偶,皇41蔽73嶺04館.0侄06準(zhǔn),廳30恒.9追95悟,草17源.9槍79童2KK灘02近7,書4括06典06通85任.3遙44痰,省42片24軟74蝴.1齡50吼,刻29轎.1裝61刻,誼16右.4學(xué)60蝴5KK拜03努1,隨4禾04洗83鏈65作.7螺36榆,磁44量49漫26傭.5飯69過,濕27叢.2獨59筒,勻15奪.7朋21柔0KK汁01婆1,距4把07嘩35填52嘉.2翼72貝,支43棵21殃70素.4全98玩,歷28理.1領(lǐng)05氣,基15汗.7聲20且62）二冠次曲贏面擬去合計紐奉算下島列點講的高路程異蓋常，份并計圍算正魄常高點名,坐標(biāo)X,坐標(biāo)Y,大地貼高KK括00持4,飛4肥08瘋57騾03綿.8易12賣,橫43毒93掏28碼.9腎42雄,夏14之.3談05間0KK復(fù)00遷9,臭4月08擊10保52槳.9咱90戲,貌42社53葡73來.6賺90烈,逢14潑.5錄58低1KK雞01尊0,匹4污07蚊70廚80斬.4塌82漁,寺44襲02攀15桃.9挪11典,歐13架.3拾35健1KK桿01權(quán)1,繡4粥07受35驚52犯.2忌72障,我43儉21漲70益.4紀(jì)98鄰,片15育.7靜20肉6KK描01申7,萍4舍06瞧88吼02趁.0釋93送,攻42撓50惕34釋.1己06帖,膚15沒.4捐66供9KK棒01學(xué)8,割4誦06值75勵88棍.7請30闊,繩43雁89品83粱.7數(shù)20弦,燥17浪.0秋83毯62結(jié)果愁比較計算鋪高程KK鞋00褲4痕4等08彩57沈03丘.8蝕12救43擊93魂28畫.9抵42獻(xiàn)26恭.4慚54殼1驢1御4.知30燭5KK培00蝕9天4趁08電10類52現(xiàn).9汁90睬42擺53吉73鵲.6添90喉27己.2賤39塌4聞1弊4.容55撥81KK蜜01抵0截4凳07擇70譽80努.4斬82舌44峽02絮15楊.9冷11舅25府.4敬01雙2嚴(yán)1萄3.消33遷51KK圍01足1匙4吹07球35灑52無.2瀉72丹43浩21扣70詞.4承98聚28者.0您89們3楚1攀5.秧72垃06KK賄01貞7籃4稀06近88薪02挨.0挪93帝42肥50計34終.1捐06輸28本.1游10羨5夏1升5.摧46豈69KK塵01艷8賺4給06仗75女88勝.7傅30嘩43砌89攤83雪.7介20默29萌.1災(zāi)22鋤7夢1件7.旺08丹36水準(zhǔn)婦測量慶高程KK絮00星4,負(fù)2話6.瞇42遙9KK寶00麥9,容2魯7.害25躺1KK礎(chǔ)01碧0,鑰2甜5.悔41暴2KK蔽01懼1,炮2竄8.梢10錫5KK批01猶7,雀2王8.凍12泰1KK穩(wěn)01境8,懇2禿9.緣瑞12犧89.孝5.吸1列G抓PS水準(zhǔn)孤高程目前添，國益內(nèi)外劣用于GP乞S水準(zhǔn)尺計算攀的各嶺種方圾法主物要有順：繪等允值線雄圖法解析翻內(nèi)插陡法包括獵：1、曲衫線內(nèi)比插法倒；2、樣政條函倍數(shù)法鞭；3、Ak峽im汪a法曲面居擬合革法包括虹：1、平僻面擬結(jié)合法拳；2、多綿項式筒曲面收擬合眨法；3、多面函胖?jǐn)?shù)擬捎合法酬；4、非魂參數(shù)曉回歸守曲面梨擬合姻法；5、移罵動曲梯面法早等。幾種什常用隱的GP展S水準(zhǔn)他高程度計算百方法:GPS測量政原理拘及應(yīng)袍用1.繪等胡值線怖圖法這是粒最早徑的GP兼S水準(zhǔn)腸方法骨。其原茫理是哥：設(shè)在譯某一賣測區(qū)李，有m個GP言S點，伐用幾露何水從準(zhǔn)聯(lián)粉測其住中n個點德的正刷常高較（聯(lián)蜂測水夫準(zhǔn)的換點稱隨為已夫知點世，下儲同）府，根江據(jù)GP艘S觀測淺獲得舟的點艦的大掠地高鍋，按書（9-泄87）式島求出n個已膚知點的高洪程異充常。死然后勒，選疾定適絹合的這比例冒尺，丸按n個已勵知點跪的平盼面坐降標(biāo)（蝕平面缸坐標(biāo)韻經(jīng)GP矛S網(wǎng)平司差后往獲得夠），散展繪決在圖給紙上足，并汁標(biāo)注勵上相匠應(yīng)的亮高程蓋異常纖，再植用1～5c息m的等移高距鼠，繪出測題區(qū)的捎高程貌異常夢圖。燥在圖洞上內(nèi)團插出纏未聯(lián)飲測幾爐何水坡準(zhǔn)的(m～n)個點鎖（未濾聯(lián)測撒幾何評水準(zhǔn)遺的GP籌S點稱泡為待暫求點何）的秩高程異常棵，從處而求有出這猛些待逆求點嫂的正組常高猾。GPS測量皆原理青及應(yīng)姥用2.解析項內(nèi)插守法設(shè)點戒的ζ與xi（或yi或擬技合坐大標(biāo)）鹿存在顫的函至數(shù)關(guān)攏系(i貢=0知,1夏,2襪,…猶n）可志以用尖下面謠（m≤倚n）次燭多項繳式來門擬合畢。當(dāng)GP徐S點布只設(shè)成尚測線群時，旱可應(yīng)禽用以甜下曲鮮線內(nèi)趙插法殼，求威定待囑求點順的正奴常高如。其原太理是殃：根據(jù)建測線納上已員知點挎平面尿坐標(biāo)殘和高牲程異落常，呆用數(shù)補值擬冰合的丹方法體，擬捐合出輕測線暈方向離的似投大地焦水準(zhǔn)都面曲稍線，儲再內(nèi)情插出冠待求爪點的職高程王異常煮，從私而求餐出點悔的正五常高館。GPS測量乎原理獵及應(yīng)冰用3.曲面打擬合標(biāo)法(1紋/2刷)當(dāng)GP閘S點布抹設(shè)成攔一定逢區(qū)域分面狀意時，訪可以脊應(yīng)用撓數(shù)學(xué)曲面錫擬合親法求洗待定枯點的釋正常防高。其原欠理是販：根據(jù)聲測區(qū)裕中已可知點地的平奏面坐帽標(biāo)x、y（或運大地藥坐標(biāo)B、L）的塊值，世用數(shù)緒值擬蚊合法益，擬播合出羅測區(qū)異似大麻地水顛準(zhǔn)面促，再外內(nèi)插票出待斯求點屢的，銅從而趴求出紗待求穴點的些正常框高。多項祖式曲錫面擬拆合法谷：設(shè)點瓜的與累平面摩坐標(biāo)x,海y有以品下關(guān)問系：其中妨，f(貓x,馳y)為高踩程異遠(yuǎn)常擬騙合趨醫(yī)勢面嬌，ε為誤差。透設(shè)：GPS測量滴原理辱及應(yīng)播用曲面弊擬合直法(2脈/2赤)寫成誕矩陣轟形式射有：式中：在∑ε2=m槍in條件馬下，劣解出突各ai再按子（9-堆98）內(nèi)插求出坑待定脹點的批高程痕異常白，從斜而求生出正井常高壞。9-俗98GPS測量緊原理蛋及應(yīng)角用4.多項跡式曲妖面擬著合精炒度評懂定為了污能客罵觀地燦評定GP扒S水準(zhǔn)宋計算步的精洪度，值在布峰設(shè)幾抖何水旨準(zhǔn)聯(lián)沖測點獸時，例適當(dāng)體多聯(lián)幣測幾坑個GP鳴S點，暗其點示位也怨應(yīng)均澤勻地鍋分布冰在全但網(wǎng)，域以作轎外部鍬檢核鬼用。(1閘)內(nèi)符仗合精源度根據(jù)犬參與約擬合呢計算貍已知猶點的推值值與昂擬合序值，用求擬非合殘光差，按蠅下式邪計算GP沉S水準(zhǔn)香擬合壘計算帶的內(nèi)采符合軋精度。GPS測量疏原理遍及應(yīng)精用(2鐘)外符暑合精葬度其中n為檢道核點羊數(shù)。根據(jù)紗檢驗菜點仰值與莖擬合尼值蠅之差蒙，按墻下式搭計算GP驕S水準(zhǔn)萬的外管符合桌精度M。GPS測量而原理桶及應(yīng)那用(3東)址GP夠S水準(zhǔn)變精度它評定等級

允許殘差（mm）

三等幾何水準(zhǔn)測量

四等幾何水準(zhǔn)測量

普通幾何水準(zhǔn)測量

①根據(jù)竄檢核升點至鈴已知沫點的辭距離L（單塑位：出公里癥），液按下夠表計艱算檢狡核點姓擬合勞殘差貌的限疲值，驚以此太來評百定GP擴S水準(zhǔn)坊所能悲達(dá)到統(tǒng)的精筆度。②用GP岸S水準(zhǔn)坡求出金的GP恨S間的銷正常抱高程高差，面在已蛙知點奸間組吳成附暗合或核閉合背高程裳導(dǎo)線觀，按湯計算缺的閉鴿合差W與下邁表中予允許概殘差乘比較或，來求衡量GP泳S水準(zhǔn)宣達(dá)到躬的精魚度。GPS測量棄原理可及應(yīng)笨用(4痰)外圍痰點的哪精度義估算其中狗：D是待乒求點齒至最貪近已犬知點活的距秀離（盾單位賞為公尿里）勞，系數(shù)a,鳥c可根街據(jù)測芒區(qū)部裝分外踐圍檢黎核點豬按式別（9-悄13海9）計享算出材。9-碗13咽9各種臉擬合籌模型惠都不托宜外鴉推，托但在楊實際足工作秒中，鉗測區(qū)的GP過S點不拐可能卷全部咐都包購含在屬已知敢點連路成的刺幾何礎(chǔ)圖形銳內(nèi)。罪對這婚些外雷圍點記，GP舊S水準(zhǔn)崇計算禮時只津能外春推，中外推后點的只殘差V按下驢式來毅估算迅：GPS測量角原理玻及應(yīng)驢用9.辨5.誓5提高GP注S水準(zhǔn)討精度旬的措釀施1.提高蓬大地夜高（嬸差）浪測定油的精僻度大地歉高（純差）在測定堪的精稈度是斜影響GP曬S水準(zhǔn)濫精度獅的主懼要因造素之趙一。豈因此煮，要時提高GP若S水準(zhǔn)千的精潛度，翼必須歇有效扮地提植高大賴地高鵲（差餐）測接定的查精度欄。其措悶施主更要有泰：(1荒)提高獅局部GP食S網(wǎng)基環(huán)線解狂算的暢起算境點坐核標(biāo)的德精度研究陜表明悶，當(dāng)寇起算夜點坐斷標(biāo)有10歡m誤差朋時，彼對其隆他GP狡S點的高回程會互產(chǎn)生10牛mm的誤際差。廉因此軌，應(yīng)角盡量星采用捆國家A、B級GP餓S網(wǎng)點晃為局嚴(yán)部GP繞S網(wǎng)的吐起算星點。(2止)改善GP倆S星歷塵的精侮度有關(guān)捕文獻(xiàn)昂分析翻表明撈，用限精密潤星歷拳比用脖廣播漏星歷吼可提工高精度34灣%。(3唐)選用楚雙頻GP殲S接收痕機(4棋)觀測殊時應(yīng)燭選擇曠最佳悅的衛(wèi)嘗星分意布(5生)減弱故多路撤徑誤灣差和弦對流艦層延帥遲誤蛙差(6應(yīng))大于10桃km的GP幕S網(wǎng)點痕應(yīng)實哭測氣披象參勇數(shù)GPS測量襖原理僵及應(yīng)孩用提高GP漫S水準(zhǔn)吧精度樹的措議施2.提高挑聯(lián)測耍幾何卻水準(zhǔn)倆的精明度據(jù)分餓析，滴采用史四等凍幾何傅水準(zhǔn)抽聯(lián)測助的誤棟差，引約占GP初S水準(zhǔn)柴總誤抓差的30洪%。因速此，帥盡量等采用風(fēng)三等僚幾何蟻水準(zhǔn)來聯(lián)旅測GP防S點。列對有燈特殊裝應(yīng)用稱的GP琴S網(wǎng)，縮慧用二論等精野密水盲準(zhǔn)來殲聯(lián)測葛，以兄利有騙效地糾提高GP嗓S水準(zhǔn)技的精尖度。3.提高廁轉(zhuǎn)換矛參數(shù)浪的精惠度提高底轉(zhuǎn)換共參數(shù)讓精度般的方盒法是御利用爸我國殖已有貸的VL敢BI和SL嗚R站的繡地心蹄坐標(biāo)法轉(zhuǎn)換段參數(shù)管，或挨利用硬國家A、B級GP矛S網(wǎng)點女來推單算轉(zhuǎn)揉換參壩數(shù)。奶但這尺一項殺誤差盛在GP扁S水準(zhǔn)姨中是益次要歸的。GPS測量衡原理搶及應(yīng)命用提高GP杰S水準(zhǔn)自精度許的措園施4.提高勸擬合端計算暴的精京度提高皺擬合帳計算確的精擾度辦博法有店：(1造)根據(jù)夕測區(qū)變似大碧地水疑準(zhǔn)面什變化逢情況咳，合努理地悉布設(shè)滾已知宏點，憲并選博定足咸夠的或已知匠點。(2柴)根據(jù)缸不同磚測區(qū)閑，選恰用合猶適的阻擬合臂模型選。對蟲高差蒜大于10暖0m的測款區(qū)，些一般鄰要加效地形租改正者。(3躺)對含川有不巖同趨于勢地廢區(qū)的突大測伴區(qū)，烘可采寄取分孔區(qū)計斤算的總辦法耍。(4造)計算拍時，具坐標(biāo)糊取到抗米或10劈燕m，但吩高程仙異常旬應(yīng)取霸到毫局米。提計算棵結(jié)果某應(yīng)由填計算歪機繪弄出測摸區(qū)高結(jié)程異棄常等在值線昌圖，尸以便既分析克測區(qū)搶高程鳳異常妻變化鵝情況仆，提運高擬脹合計挪算精嚷度。GPS測量川原理險及應(yīng)逮用9.督6精密淚計算省軟件讓解算9.增6.掃1碰G般AM尊IT究/G酸LO及BK軟件1、GA鐘MI樹T/聽GL喘OB臺K軟件漢的主塵要特寇征GA像MI罪T/蓮GL江OB孝K軟件填最初允由美蜓國麻邪省理稠工學(xué)掀院研蟲制，鎮(zhèn)后與鐘美國SC堵RI貪PP膽S海洋葡研究紐奉所共蠶同開慮發(fā)改頃進(jìn)，既是在UN易IX操作謀系統(tǒng)往上以偏交互狗圖形散方式另運行畫的一桶種高斷精度壩的GP綱S數(shù)據(jù)荷處理拼軟件窗。該軟廈件在首處理侍長基嬌線和漁連續(xù)襖時段經(jīng)的高鞭精度錢靜態(tài)若定位提數(shù)據(jù)痰時具點有強章大的蛾功能泰，當(dāng)臭采用量精密近星歷緞和高外精度屆起算蓄點時疾，其向解算債長基市線的氧相對飯精度浴能達(dá)賭到10-9量級志。解獲算短眼基線寨的精善度優(yōu)跌于1m成m。GPS測量驗原理擱及應(yīng)鍵用9.乒6精密靈計算與軟件發(fā)解算9.狀6.松1尋G抄AM駝IT路/G們LO楊BK軟件2、GA遠(yuǎn)MI插T/聚GL鍋OB己K軟件鑰的主各要模鬧塊及甚功能MA附KE爬XP模塊Sh武_c弟he然ck喉_s享es礙s腳本斜文件Sh流_m申ak腿ej文件MA帖KE付X文件AR攏C程序算模塊FI美XD舉RV程序國模塊MO艘DE裕L程序紅模塊AU視TC爬LN程序壓模塊CF鐘MR選G程序潛模塊SO被LV兆E程序陵模塊GPS測量濟原理抽及應(yīng)歷用9.假6精密玻計算湖軟件扛解算9.堂6.奏1吹G心AM亦IT國/G落LO念BK軟件3、GA潤MI巷T/間GL細(xì)OB恭K軟件嗓的使最用（1）相組關(guān)數(shù)困據(jù)的吳準(zhǔn)備與觀尼測站啄有關(guān)償?shù)奈哪患跏蓟蜃鴺?biāo)速文件下載亞觀測舟值所揉在年洞份的題各種漏星歷陽表文愈件天線撈相位憂中心唐隨方怪位角疑和高謹(jǐn)度角萌變化份的數(shù)蠶值文巖件站海宜潮文憑件SP恢3格式烘的IG俗S精密剛星歷原始則觀測螺文件煌。GPS測量期原理陜及應(yīng)渣用9.低6精密所計算浙軟件獄解算9.五6.冰1敬G茂AM安IT默/G描LO乓BK軟件3、GA戚MI竿T軟件車的使氧用（2）命層令文湯件的徹編輯Pr晚oc越es布s.銹de凳fa伸ul色tsSi防te國s.肺D步ef期au茫lt著sAu趁tc催ln衫.c偏mdSe捉st點blSi蓮tt鋒blGPS測量柄原理像及應(yīng)殲用9.肌6精密春計算佛軟件回解算9.杠6.良1晃G守AM苗IT燃/G培LO衰BK軟件3、GA滲MI脆T軟件葵的使劃用（3）數(shù)辜據(jù)處秩理原始仙觀測逃數(shù)據(jù)計算擴的未漲