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文檔簡介
(1)利用問題的幾何特征,建立適當(dāng)坐標系,主要就是兼顧到它們的對稱性,盡量使圖形的對稱軸(對稱中心)正好是坐標系中的x軸,y軸(坐標原點).
(2)坐標系的建立,要盡量使我們研究的曲線的方程簡單.
[例1]艦A在艦B正東,距離6km,艦C在艦B的北偏西30°,距離4km,它們準備圍捕海洋動物,某時刻A發(fā)現(xiàn)動物信號,4s后,B、C同時發(fā)現(xiàn)這種信號,A于是發(fā)射麻醉炮彈.假設(shè)艦與動物都是靜止的,動物信號的傳播速度為1km/s.空氣阻力不計,求A炮擊的方位角.(1)在給定的平面上的極坐標系下,有一個二元方程F(ρ,θ)=0如果曲線C是由極坐標(ρ,θ)滿足方程的所有點組成的,則稱此二元方程F(ρ,θ)=0為曲線C的極坐標方程.
(2)由于平面上點的極坐標的表示形式不唯一,因此曲線的極坐標方程和直角坐標方程也有不同之處,一條曲線上的點的極坐標有多組表示形式,有些表示形式可能不滿足方程,這里要求至少有一組能滿足極坐標方程.
(3)求軌跡方程的方法有直接法、定義法、相關(guān)點代入法,在極坐標中仍然適用,注意求誰設(shè)誰,找出所設(shè)點的坐標ρ、θ的關(guān)系.
[例4]把下列極坐標方程化為直角坐標方程,并指出它們分別表示什么曲線.(1)ρ=2acosθ(a>0);(2)ρ=9(sinθ+cosθ);(3)ρ=4;(4)2ρcosθ-3ρsinθ=5.[解]
(1)ρ=2acosθ,兩邊同時乘以ρ得ρ2=2aρcosθ,即x2+y2=2ax.整理得x2+y2-2ax=0,即(x-a)2+y2=a2.(1)柱坐標定義:設(shè)P是空間內(nèi)任意一點,它在Oxy平面上的射影為Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)來表示點Q在平面Oxy上的極坐標.這時點P的位置可由有序數(shù)組(ρ,θ,z)表示,叫做點P的柱坐標.
(2)球坐標:建立空間直角坐標系O-xyz,設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP|=r,OP與Oz軸正向所夾的角為φ,設(shè)P在Oxy平面上的射影為Q.Ox軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)到OQ時,所轉(zhuǎn)過的最小正角為θ,則
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