第七章加工中心

第七章加工中心加工中心概述加工中心的基本構成加工中心的分類

自動換刀裝置JCS-018A立式加工中心學習導論加工中心是一個工序高度集中、自動化程度高的機電一體化設備，工件一次裝夾后可以進行多工序加工。本章主要包含五個部分的內容：加工中心的特點；加工中心的基本構成；加工中心的常見類型；加工中心的自動換刀系統(tǒng)以及JCS-018A加工中心體系結構。了解加工中心的基本構成；加工中心的分類方法；掌握加工中心的自動換刀系統(tǒng)包括刀庫、刀庫驅動及分度裝置、刀具識別裝置、刀具交換裝置的結構及工作原理；刀具的選擇方式。重點掌握JCS-018A加工中心的工藝用途、主要構成及主要結構。加工中心概述

一、加工中心的特點（1）加工中心具有以下特點(1)：工序高度集中；一般帶有自動分度回轉工作臺或主軸箱可自動轉角度，工件一次裝夾后，自動完成多個平面或多個角度位置的加工；能夠自動改變加工工藝參數；有的帶有交換工作臺，工件在工作位置的工作臺上進行加工，待加工或加工完畢的工件在裝卸位置的工作臺上進行裝卸，不影響工件的正常加工，同時提高生產效率。一、加工中心的特點（2）加工中心具有以下特點(2)：加工中心由于具有上述特點，大大減少了工件的裝夾、測量和機床的調整時間，減少工件的周轉、搬運和存放時間，使機床的切削時間利用率高于普通機床的3~4倍；同時具有較好的加工一致性，與單機、人工操作方式比較，能排除工藝流程中人為干擾因素；特別適合加工形狀較復雜、精度要求較高、品種更換頻繁工件的加工。加工中心的基本構成

一、加工中心基本構成（1）基礎部件

由床身、立柱和工作臺等大件組成，是加工中心的基礎構件，它們可以是鑄鐵件，也可以是焊接鋼結構件，均要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削載荷。故必須是剛度很高的部件，亦是加工中心質量和體積最大的部件。一、加工中心基本構成（2）主軸組件

它由主軸電動機、主軸箱、主軸和主軸支承等零部件組成。其起動、停止和轉動等動作均由數控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。主軸是加工中心的關鍵部件，其結構優(yōu)劣對加工中心的性能有很大的影響。一、加工中心基本構成（3）控制系統(tǒng)

單臺加工中心的數控部分是由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅動裝置以及電動機等部分組成。它們是加工中心執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程中的控制中心。一、加工中心基本構成（4）伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的作用是把來自數控裝置的信號轉換為機床移動部件的運動,其性能是決定機床的加工精度、表面質量和生產效率的主要因素之一。加工中心普遍采用半閉環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種控制方式。一、加工中心基本構成（5）自動換刀裝置

它由刀庫、機械手和驅動機構等部件組成。刀庫是存放加工過程所使用的全部刀具的裝置。刀庫有盤式、鼓式和鏈式等多種形式，容量從幾把到幾百把，當需換刀時，根據數控系統(tǒng)指令，由機械手(或通過別的方式)將刀具從刀庫取出裝入主軸中。機械手的結構根據刀庫與主軸的相對位置及結構的不同有多種形式。有的加工中心不用機械手而利用主軸箱或刀庫的移動來實現換刀。盡管換刀過程、選刀方式、刀庫結構、機械手類型等各不相同，但都是在數控裝置及可編程序控制器控制下，由電動機、液壓或氣動機構驅動刀庫和機械手實現刀具的選擇與交換。一、加工中心基本構成（6）輔助系統(tǒng)

包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓和隨機檢測系統(tǒng)等部分。輔助系統(tǒng)雖不直接參加切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此，也是加工中心不可缺少的部分。一、加工中心基本構成（7）自動托盤更換系統(tǒng)

有的加工中心為進一步縮短非切削時間，配有兩個自動交換工件托盤，一個安裝在工作臺上進行加工，另一個則位于工作臺外進行裝卸工件。當完成一個托盤上的工件加工后，便自動交換托盤，進行新零件的加工，這樣可減少輔助時間，提高加工工效。加工中心的分類

一、按照加工中心布局方式分類（1）立式加工中心立式加工中心是指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設置的加工中心，如圖所示。其結構形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤類零件。在工作臺上安裝一個水平軸的數控回轉臺，可用于加工螺旋線類零件。立式加工中心的結構簡單，占地面積小，價格低。JC擋S-夾01墾8立式敲鏜銑費加工拔中心制外形我圖例一、分按照嬌加工格中心符布局攜方式恭分類票（2游）臥式后加工臟中心獸（曠1）臥式聲加工識中心芬是指跨主軸演軸線仍為水切平狀丑態(tài)設乘置的金加工窄中心兩，如眠圖所萌示。撞通常暴都帶逐有可車進行著分度弦回轉曬運動裝的正景方形蒼分度些工作烘臺。室臥式婦加工跌中心拋一般梁具有刮3~賣5個螺運動寨坐標柜，常哀見的乖是三橋個直叔線運時動坐周標(并沿X、哀Y、窩Z軸方嚼向)給加一趙個回酬轉運緣瑞動坐歇標(挺回轉店工作炊臺)頂，它懼能夠脊使工短件在撲一次筋裝夾肉后完皮成除悼安裝飯面和揪頂面患以外死的其偉余四紅個面欺的加蜻工，乳最適先合箱宮體類裁工件甲的加塌工。臥式比加工尚中心圖例一、誼按照綢加工脖中心懼布局臣方式板分類盒（3痰）臥式租加工川中心肉（室2）臥式勉加工歪中心鑒有多奏種形蘭式，狐如固拴定立寶柱式塌或固灣定工塞作臺閣式。地固定慨立柱吼式的子臥式賴加工亮中心擇的立損柱固具定不雨動，風主軸盲箱沿肌立柱并做上錯下運惱動，歌而工約作臺蝴可在攔水平開面內傭做前頂后、文左右愧兩個繭方向獨的移倚動；距固定亞工作堂臺式蘇的臥仇式加螞工中含心，湊安裝噸工件些的工學作臺啦是固蒜定不炭動的插（不兆做直潑線運冒動）佛，沿遭坐標勉軸三慎個方倆向的煙直線路運動荷由主侵軸箱楚和立瘋柱的奸移動莊來實學現。與立欲式加轉工中么心相比比較疏，臥拜式加嶺工中煮心的弟結構誦復雜勇，占撕地面翠積大掃，重坊量大蒜，價復格也承較高購。一、舞按照歷加工逮中心乎布局攔方式就分類會（4托）龍門板式加鐵工中律心龍門夠式加角工中們心如魔圖所章示，暗形狀懶與龍斯門銑蘇床相攤似，鵝主軸平多為陵垂直聰設置再。帶襖有自明動換晃刀裝舊置及贏可更坑換的容主軸扔頭附謝件，美數控棄裝置多的軟反件功育能也坐較齊阿全，售能夠眾一機烤多用頂。尤療其適牢用于陵大型詢或形此狀復旺雜的曾工件飯加工陽，如壤航天橡飛機丸及大雖型汽裹輪機牛上的劉某些秀零件悄的加恢工。龍門門式加鄙工中勝心圖例一、車按照莫加工較中心醒布局刺方式象分類底（5恐）萬能報加工堵中心皇（復晌合加討工中藥心）具有正立式漿和臥卸式加疼工中印心的末功能悼，工復件一垂次裝悉夾后與能完桃成除刑安裝矛面外月的所新有側默面和餓頂面迅（五榨個面睬）的肚加工硬，也久叫五延面加曉工中農心。嚴常見螺的五捧面加役工中子心有舒兩種性形式伐，一兇種是么主軸箱可實凡現立狗、臥愛轉換注；另量一種石是主參軸不營改變宜方向鹽，工修作臺福帶著懲工件法旋轉購90肝°，捕完成量對工屢件五思個表品面的段加工齡。如圖敗所示寧是MA歸HO公司背的兩纖軸數岔控轉武臺，胃它除閑了可夕繞水匯平軸船回轉嫂以外習，還萍可繞陵垂直言軸作陪36療0°輝回轉宮。如蝴圖所支示是MA憲OH公司田的可介傾斜蜂轉臺藏，既購可以五繞垂敢直軸司作3食60缸°旋擺轉，們也可腳以繞耐水平稻軸擺靠動。找復合博加工近中心弊主要藥適用跨于復裹雜外償觀、陶復雜赤曲線亂的小尸型工糕件加霸工，寺例如型加工肆螺旋蠟槳葉顯片及掘各種港復雜旦模具舉。MA翻HO公司拋的數例控轉絮臺圖例MA童HO公司圍的可息傾斜船轉臺圖例二、倒按慢換刀誓形式敗分類敞（1丹）帶刀赤庫、值機械疾手的懇加工基中心加工腎中心兩的換獸刀裝洲置(AT飯C)是由跟刀庫靠和機膊械手費組成擇，由敲機械隆手完巷成換嶄刀工趙作。訓這是沙加工杰中心呀采用沃最普珍遍的撒形式責。例拳如：JC劈燕S-港01更8型立跨式加級工中尺心就幅是采肝用這循種換飄刀方抱式。二、乏按城換刀滔形式揮分類波（2疼）無機谷械手卵的加擇工中令心加工使中心言的換榨刀是亞通過維刀庫場和主威軸箱繞的配脂合動羨作來償完成贏，刀肌庫中購刀具臂存放婦位置列方向敬與主全軸裝損刀方具向一弟致。束換刀舉時，凡主軸瘦運動紙到刀稿位上壞的換翼刀位雪置，丈由主局軸直跌接取森走或鉛放回筒刀具屯。例很如：XH汽75借4型臥聚式加難工中析心采乖用這州種換勤刀方指式。二、竿按照換刀示形式開分類督（3舞）轉塔辟刀庫被式加漸工中軟心小型首立式劣加工顧中心歸一般捕采用哀轉塔織刀庫扔形式季，主自要以琴孔加丑工為錦主。哥例如運：ZH叛51則20型立裁式鉆羽削加喝工中針心就悶是轉帽塔刀似庫式輩加工只中心米。三、你按加農工中及心機柱床的哨功用席分類鏜銑鬧加工午中心霉機床主要宗用于竊鏜削另、銑王削、褲鉆孔些、擴袍孔、襯餃孔升及攻欠螺紋碰等工陪序，戲特別床適合飽于加蒙工箱喬體類心及形晚狀復外雜、撇工序藏集中償的零冠件。艘一般布將此向類機拐床簡毯稱為陜加工利中心敢。鉆削驅加工伸中心唉機床主要稿用示畫鉆孔扯，也牲可進雪行小令面積既的端扒銑。車削謎加工支中心哥機床除用騎于加禮工軸玻類零像件外穴，還青進行盤銑(婆如銑過扁、文銑六曉角等趟)、馳鉆(眼如鉆抵橫向騾孔)甘等工稼序的滋加工欠，并燒能實翁現C軸功析能。自動鴿換刀愛裝置一、奔刀庫朵的種絮類（屠1）刀庫揮用于哨存放壟刀具線，它污是自林動換污刀裝肢置中宣的主肌要部慢件之讀一。債根據拉刀庫占存放將刀具屠的數夏量和某取刀責方式弱的不武同，醋刀庫時可設輪計成喝不同鳥類型伙。如賊圖所隔示為渴常見屠的幾盼種刀濾庫的元結構基形式滲：刀庫串的各洪種形棕式圖例一、忍刀庫破的種抄類（債2）直線筆刀庫如圖a所示慨，刀嫁具在腿刀庫些中直佛線排失列，勸結構子簡單倡，存滅放刀叔具數塑量有缸限(墨一般豎8把掀~1蹤蝶2把載)，王較少爐使用姑。一、肅刀庫商的種薯類（揪3）圓盤榮刀庫圖b所示核刀庫帖，刀期具徑祝向布番置，芬占有研較大帥空間肅，一乓般置較于機腹床立極柱上惕端。圖c所示奏刀庫屠，刀頌具軸鉗向布氧置，坐常置誰于主緞軸側蜻面，稼刀庫煩軸心城線可盜垂直移放置僵，也吉可以輪水平摧放置跌，較貓多使鬧用。圖d所示情刀庫咐，刀鳥具為搞傘狀害布置樂，多財斜放疾于立塊柱上殖端。上述王三種子圓盤青刀庫倚是較日常用淋的形息式，謝存刀東量最箱多5振0把門~6將0把記，存諷刀量鉗過多寧則結古構尺敞寸龐椒大，氧與機笑床布健局不詠協(xié)調著。為進休一步框擴充摟存刀電量，演有的槽機床惑使用僅多圈炕分布謹刀具話的圓長盤刀挑庫（尊圖e）湊，多層春圓盤狂刀庫爽（圖f）和多滿排圓時盤刀父庫（刷圖g）服。多排北圓盤司刀庫皺每排轉4把廁刀，描可整斤排更德?lián)Q。暫后三辨種刀路庫形喊式使決用較副少。一、桶刀庫甲的種寒類（罵4）鏈式炕刀庫鏈式扭刀庫朵是較卵常使索用的寶形式練（圖h、煉i）抽，這種肝刀庫衣刀座灑固定嘗在鏈誼節(jié)上漏,常踐用的賓有單丟排鏈馬式刀告庫（助圖h）業(yè),一般客存刀碰量小匹于3梳0把百，個閑別達際到6苦0把芒。若別進一叼步增瞎加存族刀量址，可割使用綿加長合鏈條吧的鏈視式刀饒庫（半圖i）棟。如圖策所示給出劫了鏈閱式刀灑庫的郊應用塑。鏈式偽刀庫圖例一、頭刀庫隙的種彎類（辨5）其他黎刀庫刀庫賞的形羨式還別有很遇多，嗓值得騙一提劍的是絞格子抬箱式川刀庫住，如匹圖j、泡k，刀庫運容量平較大沙，可疾使整枯箱刀初庫與限機外的交換肚。為育減少袖換刀史時間楊，換涌刀機報械手篩通常琴利用芒前一雪把刀命具加霞工工球件的往時間從，預屆先取月出要康更換酷的刀輛具，沿當然液所配聰的數乳控系違統(tǒng)應殿具備追該項降功能顧。圖j為單根面式球，圖k為多料面式婦。二、此常見株的換翻刀方插式（耐1）無機嗎械手條換刀必（1鄭）無機介械手說換刀煤主要耳通過過刀庫英和機郊床主洪軸的抓相對輪運動熄來實唯現換鎮(zhèn)刀。謙換刀促時，明必須尖首先甜將用絮過的浙刀具河送回歲刀庫拼，然爸后再架從刀解庫中鍵取出級新刀變具，手這兩授個動寧作不喉可能門同時頭進行悉，因運此換言刀時抗間長鞋。如薄圖所澇示分乞別給托出了矮立式迷加工伸中心圍和臥擾式加醒工中逮心無礎機械哄手換器刀的馳結構新。立式甲加工劃中心活無機帆械手柄換刀傷圖例臥式挨加工晶中心膊無機傻械手嫂換刀惱圖例二、益常見圾的換胞刀方捆式（吐2）無機寬械手泡換刀罩（2死）臥式鹿加工厚中心冒無機龍械手趁換刀允的過饅程：數購控系描統(tǒng)發(fā)踢出換鄉(xiāng)豐刀指堆令，飾圓盤超式刀墨庫轉窄至所腹需刀罪具座謊位置狀，主言軸移座動到蠟換刀撕位置泊，刀示具座彼夾持櫻待更與換的芝刀具敬，刀器庫前蝕移，誘拔出斯用過哲的刀肉具，括刀庫荷旋轉蛋，直番至下息一工殿序要葡用的拴刀具殖位于域主軸蠢軸線市位置肚，刀史庫后質退，貨裝上蘇“新議”刀你，主蠅軸下拋移至攜工作輪位置秀，換圣刀過詠程完姻畢。二、周常見往的換穿刀方寧式（嚷3）機械饞手換醉刀（1辭）采用刷機械段手換榆刀的幟方式蝕在加喂工中礙心中局應用悼最為渾廣泛移。當剛主軸近上的圣刀具屢完成喬一個喇工步唐后，押機械槍手把界這一暮個工羨步的戀刀具唉送回記刀庫謠，并共把下拔一個糠工步剪所需徑要的豬刀具昆從刀千庫中切取出糾來并傲裝在兵主軸弄部件飛上。豬對機攏械手債的具音體要研求是默迅速努可靠流，準融確協(xié)編調。欄由于再不同毀的加溪工中盆心的讀刀庫杠與主蛋軸的淺相對踢位置粒不同繳，所嬸以各賞種加松工中肅心所纏使用訓的換策刀機升械手糖結構貪也不加盡相押同。液從手曉臂的走類型召來看光，有存單臂惱機械省手、奇雙臂畢機械悶手等嗚。二、瓦常見牛的換醬刀方訊式（申4）機械照手換桂刀（2覽）雙臂摟機械架手中也最常忘用的能有如黑圖所晝示的熱幾種應結構陷形式飛：圖a是鉤費手，刮圖b是抱障手，葬圖C是伸索縮手便，圖d是插疑手。斗這幾糾種機括械手癥能夠淘完成糊抓刀挎一拔悅刀一鋸回轉伯一插顆刀一灘返回和等一踐系列浪動作忍。為靈了防蹦止刀肢具掉萬落，弦各機撲械手霜的活處動爪皇都帶告有自纖鎖機被構。瘋由于爺雙臂社回轉謙機械館手的吹動作彎比較爽簡單塌，而保且能繞夠同曾時抓嗎取和渡裝卸功機床致主軸暑和刀惰庫中賄的刀塞具，標因此載換刀飲時間歇進一喂步縮皺短。雙臂奧機械襖手常中用結布構圖往例二、賞常見拘的換儲刀方津式（就5）機械屯手換礦刀（3鄭）如圖源所示閘是雙鳳刀庫策機械唉手裝潤置，膚其特煌點是巨兩個歷刀庫確和兩異個單強臂機乞械手炒進行津工作筑，因劈燕而機吊械手在的工跡作行挑程大褲為縮陡短，部可有費效的襲節(jié)省雖換刀瘦時間罪。另胸外，瓶還由芬于刀綱庫分壘兩處史設立餓，故醒使機呈床整常體布已局較冤為合壇理。雙刀民庫機眼械手予換刀拉裝置艙圖例二、枕常見砍的換竟刀方悉式（乳6）轉塔犧式自貨動換隔刀轉塔宅式自刷動換閃刀裝獻置是自數控丹機床病中比繪較簡翼單的姥換刀狹裝置另。轉小塔刀謀架上科裝有芝主軸肯頭，濟轉塔覽轉動輔時更味換主暫軸頭起以實誼現自映動換厲刀。草在轉竭塔各肚個主材軸頭霧上，客預先胡安裝梯有各夜工序誘所需勉要的急旋轉掀刀具就。如胡圖所鼓示數估控鉆話鏜銑彎床采挖用轉正塔刀毅庫換物刀，績可繞糖水平估軸轉羽位的喪轉塔熱自動凈換刀魂裝置細上裝脅有8他把刀曉具，虛但只牢有處婚于最堆下端熟“工貍作位納置”詠上的撒主軸倚才能滋與主編傳動唐鏈接吵通并俘轉動活。待朱該工傳步加區(qū)工完口畢需咬要換栽刀時胖，首吧先脫積開主礦傳動對鏈，考然后躁轉塔夢按照且指令場轉過逐一個勞或幾驚個位耕置，修完成痕自動退換刀策，再逮進入鉆下一錄步的早加工早。轉塔迷刀庫霜換刀圖例三、男刀悲具的厚選擇瞎方式鴨（1永）順序臭選擇刀具攏的順起序選肢擇方擴式是新將刀躁具按縮慧加工維工序測的順因序，孤依次齒放入抱刀庫劑的每味一個胡刀座撤內。繞每次危換刀徐時，嘆刀庫喚按順僻序轉脖動或垂移動占一個閥刀座蘿的位翁置，反并取事出所制需要助的刀鴿具。壞已經值使用繩過的伶刀具躬可以你放回難到原嫩來的招刀座謝內，挪也可飾以按勤順序梢放入飛下一稍個刀媽座內隱。采困用這屬種方禮式的銅刀庫賄不需涌要刀逮具識焦別裝映置，我而且夸驅動拜控制銷也比隊較簡訊單，緊可以江直接章由刀蘿庫的掘分度精機構靜來實撐現。三、派刀擇具的勒選擇壩方式偵（2臟）刀具藍編碼砍選擇膊（1澡）刀具揚的編云碼選古擇方動式采旱用一胳種特壘殊的程刀柄浴結構零，對暗每把態(tài)刀具完進行暢編碼霉。換收刀時尚通過娛編碼槐識別隱裝置極，按黃換刀逼指令淹代碼成，在反刀庫薪中尋毅找出焰所需非要的欄刀具紡。由育于每礎一把儀刀具陸都有賀自己央的代倘碼，港因而版刀具創(chuàng)可以友放入醒刀庫憑中的蠟任何先一個綿刀座得內，層這樣貼不僅鋼刀庫畢中的綱刀具柜可以貫在不麗同的拉工序燃中重陽復使悟用，夏而且磨換下妨來的沸刀具耗也不縮慧必放戚回原余來的酒刀座資，這肚對裝認刀和屯選刀股都十幻玉分有賓利，策刀庫委的容址量也遙可相違應地呀減少活，而想且還薪可以旬避免儀由于私刀具浸順序功的差村錯所蘭造成屆的事色故。三、勻刀趴具的錘選擇蛙方式吵（3霞）刀具莊編碼仇選擇釘（2隸）編碼肚刀柄嚇的結慎構如圖獨所示貪為編磚碼刀探柄示匙意圖附。在愚刀柄貫的尾脂部的彼拉緊帽螺桿術3上棋套裝束著一完組等本間隔捏的編晃碼環(huán)陶1，鉤并由申鎖緊碑螺母問2將丸它們雕固定里。編取碼環(huán)萬的外劃徑有歡大小漁兩種起不同每的規(guī)枕格，終分別稅表示營二進普制厭“1損”和蛛“0牙”。候通過涂對兩殘種圓滅環(huán)的執(zhí)不同銀排列錯，可港以得雖到一東系列婦的代危碼。末例如部，圖羽中所草示的略7個歪編碼默環(huán)，碌就能識夠區(qū)姐別出留12求7種筐（27-1飼）刀歉具。臥通常揀全部蘋為0否的代忙碼不淹允許卸使用以，以和避免洞與刀胞座中煎沒有惱刀具披的狀吉況相鏈混淆慮。為豬便于戚操作賣者的合記憶唇和認份別，糧也可漲以采廳用二吐—八售進制韻編碼破來表權示。編碼權刀柄斯結構停圖例三、優(yōu)刀仍具的團選擇貝方式掀（4河）刀具氏編碼漢選擇寫（3哄）刀具烤識別逮裝置如圖凍所示疲為接稍觸式犁刀具換編碼費識別截裝置補示意司圖。熔當刀仁庫中絕帶有震編碼們環(huán)的翻刀具傻依次謀通過雞編碼給識別只裝置番時，糾識別適裝置版中的倒觸針菠分別橫與編言碼環(huán)靈的大氧環(huán)接航觸，維相應粥的繼泳電器片通電杰，其鳥數碼稀為“燦1”斃；觸事針與怖小環(huán)廁不接嬌觸，餓相應粘的繼菠電器袖不通似電，付其數推碼為朵“0葵”。突當識保別裝件置的吸繼電垮器讀冊出的錫數碼曬與程座序中壤所需俘刀具紐奉的編凍碼一移致時扁，控丹制裝浪置發(fā)殖出信蜜號，專刀庫艘停止獸運動波，等擱待換旗刀。接觸標式刀亮具識坦別裝釣置圖屯例三、獻刀購具的宴選擇紗方式拖（5還）刀具告編碼密選擇蛾（4灣）刀具籍識別樸裝置如圖任所示北為非餓接觸廳式磁炮性刀慮具編造碼認男別裝鉛置示特意圖棋。編眨碼環(huán)周用直煉徑相爹等的革導磁與材料淘(如矮軟鋼具)和寄非導隔磁材萬料(男如黃針銅、旅塑料丈)制敞成，筆分別躲表示躬二進延制“扔1”糾和“晝0”逢。識至別裝炮置由戰(zhàn)一組守感應筋線圈抹組成憂。刀幼庫中及的刀盜具通缺過識眠別裝古置時蹄，對呼應軟肢鋼編灣碼環(huán)宗的線雙圈感驢應出丙高電朋位(援輸出愁為1逐)，傅其余腦線圈悠則輸蹈出為息低電法位(角表示膨0)顫，然納后再趴經專庫門的梅識別恒電路型選出綁所需舅刀具醫(yī)。磁亭性識岡別裝淺置沒盒有機資械接潔觸和還磨損勢，因酒此可計以快殲速選駱刀，寇而且謎結構桂簡單斃、工魔作可授靠、趕壽命西長和肥無噪英聲。非接析觸式途刀具根識別傳裝置圖例三、派刀閃具的浩選擇雄方式腫（6基）刀座統(tǒng)編碼粱選擇婚（1德）刀座忽編碼奏方式婆是對柳刀庫構中的芹刀座及進行掛編碼疫和對胳刀具充進行毯編號咽。裝薯刀時陰，將解與刀猴座編腫碼相守對應至的刀屬具放鞠入刀寄座中景，然播后根厭據刀關座的精編碼違選取腫刀具違。刀列座編陽碼的縱識別旬原理覽與刀么具編盆碼的宰識別飯原理馬完全印相同伴。刀村座編筐碼方串式取胸消了托刀柄沈中的鉛編碼撥環(huán)，能使刀省柄的廟結構辱大為河簡化描。因增此刀狹具識巡壽別裝僅置的滅結構勞不受而刀柄隸尺寸介的限稱制，肌而且踐可以象放置錯在較拐為合銜理的境位置扣上。惕采用假這種施編碼鞠方式襲時，侵當操幻玉作者煩把刀曉具誤隊放入洞編碼袖不符蛛的刀偶座內堪，仍廚然會刊造成嚼事故柏。刀村具在騾自動酬交換臣過程智中必提須將餓用過樹的刀抵具放結回原腳來的乞刀座飄內，盈增加飲了刀惰庫動堆作和件復雜僻性。短與順匙序選糖擇相陜比，脂刀座軋編碼傻選擇往方式稅最突草出的瓦優(yōu)點漏是刀焦具可抵以在返加工掩過程色中重稠復多烈次選嶄用。三、兇刀蟻具的坊選擇棍方式止（7球）刀座存編碼避選擇秩（2升）永久剃性編段碼將一踐種與猾刀座脾編號流相對截應的復刀座鉗編碼液板安豆裝在蔬每個崇刀座尺的側腰面，章它的畏編碼睬是固洽定不掃變的驕。如鹿圖所莫示為美圓盤浸形刀潔庫的鋒刀座哭編碼卸裝置堪。圓呀盤周天圍均榆布若話干個兄刀座焰，其血外側漏邊緣問上裝羨有相嘩應的眉刀座曉編碼定塊1收，在礎刀庫障的下筆方裝疼有固隨定不使動的磁刀座吳識別粘裝置勺。刀邁庫旋舉轉，飯刀座傘(評刀具屢)通紛過識口別裝割置時侵，選扯中所生需刀評具(融刀座巴)，捐刀庫染停止蘿轉動匙等待競換刀億。永久皇性刀石座編降碼選堡刀裝途置圖例三、脅刀益具的導選擇末方式怨（8悲）刀座桿編碼蓄選擇?。?限）臨時向性編底碼也稱丑鑰匙炊編碼融，它岡采用伐了一棕種專浸用的脊代碼蒜鑰匙駐（如襯圖a）攝，并在纏刀座暢旁設才專用幅的代狂碼鑰訪匙孔教（如蜘圖b）錯。編碼秧時先筍按加愧工程旺序的股規(guī)定烤給每勒一把貌刀具勝系上歷表示假該刀芬具號裙碼的闊代碼建鑰匙豈，在復刀具街任意綱放入調刀座榮的同百時，寬將對傍應的譜代碼頑鑰匙漁插入尤該刀響座旁臟的代漏碼鑰齊匙孔齡內，錫通過紡鑰匙至把刀恰具的寇代碼躺記到訊該刀寫座上省，從貧而給姥刀座鳳編上解了代李碼。鑰匙決編碼圖例三、宅刀回具的列選擇織方式接（9犯）刀座銅編碼剩選擇再（4自）臨時哄性編速碼刀座按編碼距原理兇如圖b所示勤。鑰幟匙1慎沿水記平方報向的摔鑰匙陳縫插徒入鑰罪匙孔旱座，塊然后件順時謎針方鈴向旋揚轉9畝0°存，處更于鑰視匙有涼齒部汽分3暗的接蜓觸片習2被底撐起鹽，表飽示代拍碼“導1”拐，處襯于無柳齒部她分的惹接觸狼片5粥保持嘆原狀粘，表如示代洞碼“沫0”居。刀途庫上麗裝有對數碼強讀取貿裝置凝，它疼由兩退排成燦80循°分圈布的過炭刷廁組成懶。當給刀庫愁轉動圈選刀海時，施鑰匙避刀孔艱的兩絡半排釋接觸替片依墨次通膨過炭鏡刷，況依次許讀出飾刀座內的代愁碼，勵直到槐尋找吹到所班需要濱的刀屋具。三、術刀爽具的懶選擇重方式念（1建0）任意濟選刀減（1增）在這列種選移刀與遷換刀綢方式蒼中，災刀庫卷上的余刀具談與主顧軸上比的刀逮具直磨接交爬換，趣即隨滔機任睬意選馳刀換憤刀。洽主軸熟上換日上的捉新刀揭號及疊還回列刀庫恩中的時刀具僅號，帳均在繳計算百機(害或可喜編程給序控撕制器秒)內馳部相耀應的季存儲頁單元皆記憶應，不擇論刀框具放謀在哪蹈個地悉址，鬧都始鴉終能逝跟蹤桐記憶首。這壟種刀醫(yī)具選汁擇方當式需念在計擺算機白內部著設置傷一個聲模擬話刀庫特的數煌據表冊，其違長度牌和表干內設瀉置的誰數據運與刀臨庫的券刀座儉位置密數和呀刀具守號相竹對應歲。這跪種方寒法主挽要用預軟件鄭完成峰選刀責，從洽而消柱除了喉由于訊識刀肯裝置謹的穩(wěn)理定性餐、可園靠性蓬所帶第來的掉選刀悟失誤董。三、纏刀物具的歌選擇減方式到（1淋1）任意屠選刀會（2芹）自動皂換刀抖控制僚和刀永號數種據表鏡如圖a所示棚，刀榮庫有液8個狼刀座方，可潤存放立8把參刀具龜。刀君座固納定位劈燕置編送號為億方框憲內1帶~8甘號，傾主軸損刀位疫號為物方框蒙內0窮號，藍刀具仗編號谷可以晃任意改設定崗，如刮圖中詳括號亦內編迅號（捎10幫）~畏（1羅8）蓬。一嗽旦給煉某把祝刀具線編號筒，這忍個編痛號不厭應隨湖意改叨變。膠為了標使用鴨方便嘆，刀耽號也掩可采攔用BC舉D碼編晚寫。三、茅刀哭具的姨選擇下方式讓（1艱2）任意似選刀白（3旨）自動喊換刀洲控制專和刀橫號數隨據表暈在計鴉算機咸內部粥建立線一個秧模擬瓣刀庫伍的刀煮號數疾據表鉛，如等圖b所示奸。數隱據表妻的序勸號與拘刀庫暖刀具舅的編狗號對縮慧應，昌每個是表序襯號中澡的內象容就畝是對簽應刀秒座中羅所插至入的據刀具宮號。乎圖中溪刀號泡表首棉地址TA寫B(tài)單元以固定嬌存放愁主軸辱上刀呢具的挖號數留，TA嶼B+吩1~陣TA曉B+夸8存放掛刀庫王上的魂刀具據號。撫由于懂刀具李數據忘表實揉際上頃是刀謊庫中喇存放抖刀具經的位速置的菠一種鎖映象允，所私以刀崇號表混與刀想庫中題刀具惕的位婦置應寨始終周保持部一致妙。隨機由選刀饞、換儀刀圖斧例JC錢S-止01紹8A立式須加工滾中心一、JC柏S-趴01賞8A立式場加工碑中心常簡介頌（1糊）JC掙S-效10才8A型小還型立獻式加衣工中數心系疏由北話京機歸床研撓究所寶研制介，其際外形射圖如觸圖所樣示。職工件臥在一它次裝扇夾后重，可溫連續(xù)倦地進皂行銑蛙、鉆何、鏜繁、餃膝、锪言、攻吃絲等盞多種稼工序昨的加既工。毀該機晴床適港用于倡小型腥板件表、盤秤件、絨殼體暗件、躺模具挖和箱無體件當等復也雜零司件的去多品擴種、袖小批束量加釘工。一、JC廈S-醬01狡8A立式鴿加工著中心謝簡介解（2潮）JC塊S-肅01客8A立式叮加工吵中心閉主要仆部件漆及主快要運挑動是（參勇見主坊要構澇成如股圖所健示）?。捍蚕奚?賽、立坑柱1吊5為暈該機始床的殼基礎季部件攏，交叼流變殼頻調聞速電擋動機鳥將運童動經釋主軸董箱5也內的疊傳動榴件傳勞給主雞軸，參實現嶼旋轉秀主運健動。產3個程寬調斯速直商流伺艱服電蓬動機結10匪、1怨7、斬13聲分別衣經滾標珠絲膛杠螺央母副循將運酸動傳嚴給工菌作臺處8、轎滑座遣3，倘實現X、滋Y坐標抓的進除給運間動，幕傳給辨主軸議箱5眉使其設沿立料柱導某軌作Z坐標濃的進架給運差動。插立柱柏左上能側的孔圓盤銅形刀些庫6犬可容眾納1主6把牲刀，掠由機灑械手霜7進紡行自唯動換悟刀。培立柱教的左鉤后部唱為數畜控柜漆16華，左旁下側痛為潤軌滑油匠箱1掃8。JC蒜S-乞01喬8型立群式加卷工中曉心主登要構還成圖嬌例二、弱主要凍性能扒指標構(1厭)主機勵(1暈)工作抖臺工作創(chuàng)臺外抱形尺寺寸(派工作這面)都1垮20朗0㎜繁×4林50mm付（1線00誕0㎜解×3脾20脈㎜）工作扭臺T形槽喜寬×自槽數脾18季㎜×嘴3（鍬2）移動骨范圍工作考臺左折右行制程(X軸)使75執(zhí)0㎜工作晴臺前纖后行渠程(Y軸)躁40沙㎜主軸駝箱上貍下行丈程(Z軸)污47鞠0㎜主軸渾端面欄距工廊作臺專距離苦18爪0㎜速~6蓋50移㎜二、混主要支性能泥指標詢(2召)主機皆(2活)主軸妖箱主軸牙錐孔緒錐違度7杯：2壓4，BT聲-4森5主軸卻轉速探(標晉準型吳/高燒速型體)土2處25r/理mi寒n~壘22燭50斤r滑/m泡in初，困45惕r/蕉mn縣~4渡50刪0r捕/m喬in主軸捕驅動歉電動佛機(蠟額定死/3嬸0mi炭n)釀5礎.5鑼KW惠/7璃.5脖KW假，F在AN碑UC交流獅主軸映電動錢機1噴2型進給與速度快速色移動睡速度銳(X、艦Y軸)l4談m/陶mi朽n進給寶速度凍(X、束Y、暈Z軸)譜1㎜丹/mi懸n~掏4緞00誤0㎜覺/拾mi游n進給黃驅動難電動半機梯1.含4KW漏，F淡AN迎UC孫-B怕ES塘K直流購伺服螺電動吃機1丙5型二、焰主要徒性能喂指標身(3騎)主機棕(3迅)自動薯換刀脾裝置刀庫于容量蘇16棕把選刀穴方式濫任選最大也刀具坑尺寸φl糞00趟㎜×循φ3咱00寺㎜最大業(yè)刀具堆質量姨10擠㎏刀庫購電動挑機正1.稠4KW早，F舊AN訪UC慎-B混ES遇K直流屋伺服明電動已機1兵5型精度定位線精度岸±凈0.庫01逢2㎜秒/3作00負㎜重復維定位析精度世±焦0.毫00畫6㎜二、禽主要練性能兵指標決(4顏)主機密(4輪)承載稍能力工作疊臺允焦許負殖載星5擺00左㎏滾珠膊絲杠崗尺寸所(X、起Y、豬Z軸)φ4巨0㎜掘×l束0㎜鉆孔龜能力息(一小次鉆拍出)φ3襯2㎜攻絲吼能力M2艇4㎜銑削禁能力緒10腔0㎝3/mi腥n其他氣源陰4博9Pa辮~6吊8.肝6P爪a（昨25薯0L亡/籍mi雄n）機床沒質量刑4忌.5t占地隙面積拌3疏50坐0㎜埋×3嫂06祖0㎜二、侄主要者性能映指標嚴(5嶺)數控圣裝置龍(FA鋸NU請C-濤BE淋SK廚7C蘋M昨CN撒C系統(tǒng)茄)控制棵軸數殘3逆軸同時猛控制但軸數江(X、玻Y，遍Y、瀉Z，州Z、霞X)或3踐軸軌跡妻控制壁方式榆直線抖/圓示弧方鏡式或嗽空間餓直線適/螺我旋方停式紙帶墳代碼EI鍛A/慌IS居O程序動格式秒寫地乏址式煙可變蛾程序眾段脈沖秒當量丸0蜻.0姑01嫌㎜/運脈沖最大救指令鐵值±資99技99換9.撥99辜9mm或±惕99盈99響.綿99急99膏英寸紙帶舊存儲悼和編泊輯步3本0m紙帶趟信息姓(1象2KB過)三、恭傳動守系統(tǒng)侍（1松）JC筐S-控01初8A型立稅式加己工中絮心的宣傳動研系統(tǒng)粗如圖巾所示嗚，共招存在仇五條剝傳動鈔鏈：旺主運為動傳擋動鏈木，縱椒向、侮橫向帖、垂貢向傳敗動鏈昆，刀異庫的替旋轉鬼運動占傳動狗鏈，夠分別薪用來包實現余刀具錦的旋碧轉運勻動，每工作簽臺的蛙縱橫嘩向進發(fā)給運錄動，志主軸比箱的鼓升降夢運動劣，以媽及選寨擇刀腰具時宰刀庫頸的旋艱轉運角動。JC去S-賀01葵8型立零式加月工中莫心傳齡動系晉統(tǒng)圖岔例三、夾傳動攏系統(tǒng)糖（2五）主運通動傳雖動系襲統(tǒng)JC畜S-應01愚8型立欺式加罵工中災心的予主運研動驅游動電序動機石是交漫流變盟頻調棋速電訓動機為，連陷續(xù)輸徐出額姨定功泛率為初為5來.5KW鴉；最大臨輸出銀功率童為7狂.5KW恒，但工橡作時誦間不紐奉得超掃過3震0mi井n，稱為潑30mi伯n過載券功率懸。這拔種電晝動機跨靠改耳變電漲源頻堪率無繼級調碧速，龜額定聽轉速峰為1吉50吼0r/瓶mi膜n，最高結轉速牌為4蒼50麥0r/訪mi猜n，在此督范圍烈內為皇恒功峰率調澤速。尼從最孝高轉股速開秋始，秒隨著轉轉速糟下降珠，最才大輸瞇出轉嘉矩增倒加，竟保持邊最大庸輸出寬功率蠶為額嚴定功運率不室變（竟如圖率所示泳）。有最低供轉速搞為4假5r/厲mi麥n，從額曲定轉限速至司最低廣轉速肌，為手恒轉鎮(zhèn)矩調銷速。聚電動側機的最合大輸催出轉陽矩，劣維持蘆為額賤定轉滾速時認的轉艱矩不吃變，疾不隨艷轉速固的下脊降而均上升仿。到就最低唱轉速臂時，孤最大怪輸出喉功率悲僅為歇7.寇5（宗或5啊.5絕）×火45冷/1懸50娛0KW古=0放.0自25扎（或0忠.1鄉(xiāng)豐65繭）KW睡。功率槳轉矩讀特性瞇圖例三、壤傳動已系統(tǒng)影（3鼠）進給殲傳動咬系統(tǒng)X、解Y、扛Z三個睡軸各唱有一場套基受本相敵同的屠進給監(jiān)伺服摘系統(tǒng)農。脈裂寬調抓速直言流伺隨服電洗動機宴直接惰帶動響滾珠像絲杠性，功粉率都沙為1杯.4KW漆，無級箭調速瘦。三話個軸表的進酒給速遙度均謹為1冒㎜/mi絮n~重40貪0m份m/疤mi萌n?？煲魄锼俣瘸?，X、演Y兩軸的皆為邊15m/軋mi輪n，槐Z軸為什10m/悼mi兇n。三個退伺服渣電動場機分岸別由璃數控枝指令霧通過象計算算機控慕制，絲式任意智兩個鐘軸都務可以費聯(lián)動凱。三、拔傳動窮系統(tǒng)據（4院）刀庫詞驅動收系統(tǒng)圓盤懼形刀貌庫亦獸用直膀流伺芳服電江動機窗經蝸窩桿蝸丟輪驅悲動，再裝在娘標準憑刀柄待中的勿刀具仙，置吹于圓擇盤的仰周邊華。當棵需要王換刀印時，辱刀庫血旋轉夜到指停定位報置準傷停，鋪機械談手換醋刀。四、簡結構咸特點具有所貯存按加工敲所需墨刀具統(tǒng)的刀胞庫嫩刀庫廳用于毯儲存史刀具沙，并量根據忘要求悲將各遠工序季所用劫的刀專具運惱送到掀取刀省位置接。具有慈自動傭裝卸萍刀具州的機搶械手討在詢加工鏡中心途機床縱上刀匹具的尸自動量更換屯，多愈數借壤助機帆械手享來進供行。具有風主軸庭準停曾機構叢、刀尚桿自生動夾原緊松貝開機銳構和更刀柄史切屑尾自動少清除茄裝置堆這卵是加眉工中雨心機懸床主顯軸部靠件中血三個隱主要觸組成飯部分衰，也躬是加希工中陶心機寺床能觸夠順耗利地帝實現甚自動盤換刀孝所需輸具備澡的結笑構保辰證。具有溉自動欄排屑鮮、自自動潤慈滑和援自動徒報警城的系刮統(tǒng)等賀。五、穗典型連部件識結構吃（1撇）主軸績箱結麻構在第弄三章燒“數控皆機床煎的典幣型部辱件”這鑼一章擺中，鏟我們指從主錢要構岸成、章刀具充自動者夾緊病機構典工作辮原理行、切利屑清室除裝釣置和串主軸端準停沸裝置遇工作齊原理遇等方延面詳子細地顛討論爺了JC桶S-眨01掛8A主軸鑰部件殺的結爪構和次實現混的功苦能，診這里州不再澇作敘滿述。五、考典型舊部件鹽結構彩（2拿）自動機換刀叔裝置搭（AT鞭C）惹（1雖）自動曬換刀蔽過程如圖地所示果表達宵了刀雕庫上結刀具抗、主袍軸上愧刀具區(qū)和機飲械手櫻的相倚對位胸置關霧系。溪上一嘴工序喚加工柄完畢棍，主何軸處濫于“航準停購”位烈置，背由自撈動換選刀裝姻置換氧刀，件其過嘆程如見下：五、蹦典型姜部件餃結構貌（3還）自動角換刀甩裝置打（AT躬C）甩（2滑）刀套釣下轉當90丹°本機粱床的易刀庫半位于遲立柱塔左側湯，刀臨具在排刀庫桐中的鉛安裝祥方向依與主探軸垂畢直，脖如圖音7-玻24梁所示偏。換輔刀之葵前，移刀庫臟2轉厘動將掌待換譽刀具完5送窮到換趕刀位另置，的之后溝把帶享有刀嗚具5形的刀模套4殃向下茶翻轉耽90凱°，蠅使得曉刀具拘軸線榨與主副軸軸越線平幟行。機械尿手轉值75幼°如K向視候圖所勞示，長在機故床切騰削加車工時梢，機捕械手不1的挖手臂時中心值線與活主軸錘中心辛到換賴刀位賊置的翻刀具無中心貞的連扭線成沖75蕉°,背該位劑置為彎機械寇手的角原始紗位置藍。機放械手徒換刀原的第修一個球動作脅是順旦時針頃轉7撿5°趁，兩鄰手爪蒼分別繁抓住艱刀庫辰上和雀主軸視3上奴的刀遮柄。五、稠典型者部件梳結構兵（4敢）自動懂換刀坑裝置維（AT識C）暑（3絹）刀具災松開機械桐手抓鞭住主沒軸刀鞏具的啟刀柄誰后，愈刀具借的自臉動夾頃緊機泰構松粱開刀確具。械手培拔刀機械挎手下莫降，旺同時橡拔出劈燕兩把結刀具擋。交換露兩刀遼具位寄置機械弱手帶砌著兩增把刀霉具逆識時針漢轉1狼80死°（多從K向觀佛察）廉，使斷主軸軟刀具從與刀邁庫刀喊具交賤換位見置。機械灣手插近刀機械償手上忙升，喊分別正把刀蜜具插針入主浪軸錐士孔和太刀套活中。刀具消夾緊刀具豎插入咳主軸碧錐孔名后，桃刀具賞的自籃動夾嶄緊機誦構夾腐緊刀姐具。液壓伯缸復甲位驅動績機械狗手逆想時針膝轉1染80醫(yī)°的減液壓鉆缸復里位，鹿機械擇手無限動作額。機械菊手逆差轉7媽5°機械完手逆蒙轉7話5°夫，回碌到原角始位洲置。刀套信上轉結90糾°刀套路帶著反刀具桑向上學翻轉國90娃°，憂為下事一次勝選刀幻玉做準里備。自動冠換刀巡壽過程績示意矩圖例換刀棋過程滴詳解嶄圖例五、揀典型革部件款結構找（5誓）刀庫寫的結媽構（黑1）如圖景所示葉是機告床盤冬式刀犯庫的就結構乳簡圖逼。如及圖a所示鉛，當覆數控慘系統(tǒng)宗發(fā)出淋換刀恢指令吼后，領直流肆伺服半電動距機1村接通扶，其撥運動脈經過劈燕十字狡聯(lián)軸俱器2彼、蝸腸桿4貝、蝸脂輪3背傳到硬如圖b所示腿的刀濫盤1障4，屢刀盤俗帶動艘其上禮面的賊16莫個刀忽套1嶼3轉矩動，漏完成跨選刀陜工作玻。每設個刀磨套尾瀉部有矮一個戴滾子制11遣，當幕待換疤刀具頃轉到比換刀貿位置貼時，漁滾子沈11如進入重撥叉扔7的粒槽內啟。同內時氣村缸5盈的下利腔通貴壓縮如空氣恐（如損圖a所示嘗），屑活塞刻桿6功帶動裙撥叉舞7上葡升，寄放開權位置定開關李9，尋用以族斷開敏相關鋒的電羽路，淘防止錘刀庫師、主篩軸等喝有誤釣動作者。如劣圖b所示忘，撥蜻叉7撲在上制升的救過程尼中，真帶動晚刀套鐘繞著菊銷軸矮12縣逆時畏針向淚下翻娛轉9秩0°沉，從閣而使逮刀具必軸線帝與主躲軸軸指線平驅行。JC隨S-厭01妻8A刀庫到結構忽圖例五、所典型額部件癢結構襪（6黑）刀庫疏的結界構（白2）刀套核下轉甚90務°后懸，撥勝叉7屯上升筆到終糾點，輕壓住耳定位忽開關源10戒，發(fā)伶出信排號使候機械違手抓懷刀。羽刀套賄的結謀構如瞧圖所株示。JC曬S-樓01溜8A刀套聰結構繁圖例五、頓典型嗚部件鐮結構沙（7究）機械陜手結叫構（1粘）本機瘡床上酬使用豎的換重刀機樹械手壁為回搏轉式攏單臂勵雙手葡機械偏手，深其動構作全點部由鴨液壓梨驅動拉。如把圖所朋示，票主要龍由以省下部引件構矮成：驅動格裝置分別馳是機平械手秧回轉75°的憑液壓嘗缸18，用將于拔蘆刀、以裝刀賠的液耍壓缸15，交糾換刀揉具的摩（機題械手饞旋轉18脊0°）機液壓毯缸20。傳動納裝置齒輪4、11，齒趕條17、19，連病接盤5，傳享動盤10，機餡械手椒臂軸16。其墾中只娛有傳加動盤唇與軸16為花蘿鍵連旺接，離并能洪隨軸16上下爛移動澤，能鹽夠直醬接隨壺軸16旋轉等，其彎余的拌齒輪密或連仁接盤捐必須殘借助四于傳攜動盤涌才能桃夠旋油轉。行程孝控制娃裝置包括頑擋環(huán)2、6、12，行叛程開唇關1、3、7、9、13、14。執(zhí)行論機構機械漢手21。JC睡S-競01范8A機械脹手傳額動結斑構示向意圖身例五、材典型心部件還結構矛（8黎）機械欣手結謹構（2蹄）在自威動換置刀過屈程中率，機為械手郊要完祥成抓券刀、億拔刀咐、交貝換主綢軸上繩和刀搜庫上偶的刀關具位騎置、臘插刀戀、復兆位等喝動作焰。如社前面蝴介紹糾刀庫匆結構戒時所條述，亭當刀夢套向蔥下轉甲90級°后扶，壓臘下上病行程勉位置樹開關級，發(fā)理出機蒸械手寨抓刀戶信號應。此滴時，濃機械插手2板1的努手臂剖中心撞線與咸主軸案中心活到換柏刀位愛置的桃刀具耐中心射的連踏線成安75夜°位辭置，青液壓耽缸1瞞8右繞腔通娃壓力撐油，號活塞陪桿推阿著齒候條1霉7向努左移幕動，散使得衛(wèi)齒輪叉11蓮轉動拌。五、教典型匯部件輕結構葛（9普）機械菌手結強構（3代）抓刀純動作食結束啦時，飄齒條逗17毛上的飄擋環(huán)的12釋壓下鍬位置港開關蹈14邪，發(fā)洽出拔語刀信綠號，刮于是京液壓泛缸1鑒5的納上腔富通壓拖力油誼，活醋塞桿拼推動程機械竹手臂批軸1顛6下暗降拔嗽刀。秧在軸醬16傭下降定時，驅傳動獅盤1殘0隨勢之下蓮降，蒜其下圖端的姐銷子秀8插虎入連折接盤泳5的偽銷孔煤中，困連接足盤5響和其巖下面奮的齒鴉輪4池也是見用螺露釘聯(lián)劣接的芽，它景們空自套在騙軸1風6上碧。當憑拔刀曠動作島完成過后，相軸1勤6上僚的擋躺環(huán)2災壓下繭位置貴開關騰1，學發(fā)出蚊換刀桿信號炊。這臂時液青壓缸鴿20胳的右趙腔通帳壓力屋油，賞活塞克桿推狂著齒獨條1勢9向處左移朝動，械使齒餃輪4欣和連壟接盤邀5轉薪動，達通過岡銷子擋8，周由傳揀動盤庭帶動節(jié)機械解手轉糠18啟0°健，交凈換主摧軸上舒和刀鋤庫上登的刀芒具位詳置。五、怎典型只部件壞結構罷（1窮0）機械釣手結閑構（4斧）換刀昆動作務完成抱后，恢齒條19上的居擋環(huán)6壓下劍位置復開關9，發(fā)冬出插攜刀信居號，建使油仆缸15下腔斤通壓硬力油比，活李塞桿這帶著敲機械做手臂面軸上里升插角刀，語同時燦傳動呆盤下萌面的秤銷子8從連鞭接盤5的銷擺孔中名移出件。插希刀動清作完截成后伸，軸16上的宏擋環(huán)碌壓下好位置鑼開關3，使躬液壓寨缸20的左燃腔通挺壓力贈油，暖活塞鏟桿帶迫著齒收條19向右但移動滴復位澆，而臨齒輪4空轉壘，機窩械手卷無動喉作。膠齒條19復位是后，學其上脆擋環(huán)覺壓下戀位置鉗開關7，使千液壓非缸18左腔址通壓蓄力油眾，活扎塞桿霸帶著捕齒條17向右胡移動丙，通委過齒抱輪11使機較械手斥反轉75°復盜位。豪機械泊手復處位后海，齒能條17上的如擋環(huán)沿壓下攔位置蘋開關13，發(fā)倉出換荒刀完吊成信戀號，張使刀余套向近上翻協(xié)轉90°，慈為下仗次選桑刀做蛛好準墊備。推同時誤機床碑繼續(xù)陰執(zhí)行貪后面企的操泰作。五、挎典型物部件壯結構榮（1奸1）機械錯手結膽構（5摘）如圖維所示肝為機械蕉手抓侄刀部宮分的廚結構，它摩主要或由手海臂1芹和固專定其制兩端床的結圈構完牲全相杠同的諸兩個噸手爪雙7組少成。歲手爪海上握郵刀的蠶圓弧池部分欄有一省個錐曉銷6宮，機器械手蛾抓刀嶼時，習該錐瞞銷插患入刀趣柄的繞鍵槽謝中。珠當機乏械手陸由原景位轉滑75妹°抓繡住刀掠具時蒼，兩治手爪樹上的光長銷跨8分穿別被咱主軸愧前端也面和炊刀庫如上的叛擋塊稍壓下爸，使郵軸向垂開有遇長槽驗的活轉動銷盟5在轉彈簧拘2的工作用冠下右誼移頂儲住刀捧具。弓機械貓手拔些刀時堡，長儲銷8鼠與擋信塊脫杏離接丑觸，此鎖緊刻銷3冬被彈槍簧4袍彈起衣，使熄活動純銷頂婆住刀貝具不少能后關返，遺這樣竭機械虧手在休回轉目18幅0。喪時，慎刀具沸不會蔽被甩眨出。心當機獻械手鴉上升記插刀袖時，桃兩長彼銷8座又分紋別被回兩擋宅塊壓芬下，刻鎖緊獲銷從及活動遠銷的兆孔中肺退出營，松量開刀高具，惠機械順于便貢可反晴轉7叔5°宵復位粗。機械遠手的銀手臂燭和手孕爪圖嫂例五、壇典型鮮部件鉛結構帥（1斗2）進給理裝置春（1創(chuàng)）如圖販所示末為工眠作臺席的縱斃向（X向）杰伺服片進給糟系統(tǒng)穗，該濱系統(tǒng)背由脈仁寬調堅速直么流伺略服電肉動機蚊1驅近動，捧采用男無鍵昌連接掀方式折用鎖箱緊環(huán)曲將運放動傳具至十乓字滑竹塊聯(lián)羨軸節(jié)寺2的壓左連抖接件役。聯(lián)嗚軸節(jié)您的右聲連接收件與雁滾珠軌絲杠拉3用平鍵相乘連，毫滾珠機絲杠虧螺母仇副采節(jié)用雙妙螺母準（螺守母4裂、7斯）結頑構，晚并采蜻用墊有片消爽除絲駕杠與減螺母繳之間鍵的間渴隙，伍雙螺森母安構裝在集螺母器座上騎，并繁通過籮螺母法座與星工作穿臺連顆接驅忘動工布作臺咳移動渣。