科創(chuàng)學院課件LC典型電路與編程

第五講PLC典型電路與編程PLC典型電路PLC程序設計PLC典型電路：1、接通斷開電路（啟動與復位電路）*一般用常開觸點控制啟動，常閉觸點控制復位2、延時接通電路3、延時斷開電路4、分頻電路（單觸點的起動/停止控制）5、聯(lián)鎖電路6、長延時電路7、振蕩電路8、順序延時接通電路T1Y09、順序循環(huán)執(zhí)行電路編程舉例1、使Y000每隔10S閃一次（亮的時間自定）2、開關X001撥三下，Y000亮，再撥三下Y001也亮，再三下，全滅，并重復。3、X000合上后，Y000燈亮；X001也合上時，Y000以5HZ的頻率閃；當X002合上時，Y000滅。4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的間隙交替閃。（可以用兩種方法）5、如圖為電動機Y--△起動的工作時序圖，試畫出梯形圖。6、按下X000后，延時15S后，Y000、Y001接通，經過12S后，Y001斷開，Y002接通，X001按下后電路復原。二、編程舉例一1、使Y000每隔10S閃一次（亮的時間自定）2、開關X001撥三下，Y000亮，再撥三下Y001也亮，再三下，全滅，并重復。3、X000合上后，Y000燈亮X001也合上時，Y000以5HZ的頻率閃當X002合上時，Y000滅4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的間隙交替閃。法一：法二：7、如圖為電動機Y--△起動的工作時序圖，試畫出梯形圖。程序為：8、按下X000后，延時15S后，Y000、Y001接通，經過12S后，Y001斷開，Y002接通，X001按下后電路復原。

程序為：

考

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一、梯形圖經驗設計法（也叫試湊法）：這種編程方法需要設計者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎上，充分理解實際的控制問題，將實際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖。注：這種方法一般只適合于比較簡單的或與某些典型系統(tǒng)類似的控制系統(tǒng)的設計。

PLC程序設計：編程恨設計衡實例實例送料走小車自動蛾控制的梯兼形圖僚程序霧設計控制鋪要求綢：X4處裝次料，20林s后裝巧料結和束，恥開始怠右行趴，碰竭到X3后停析下卸擾料，25尸s后左趕行，兩碰到X4后又擋停下麥裝料年，這攪樣不中停地垂循環(huán)惹工作牲。按腹鈕X0和X1分別異用來雷起動甩小車目右行奔和左盤行。梯形爆圖：二、滾順許序控施制設君計法順序惰控制設計提法順序功能寸圖繪制順序牙控制梯形伍圖的編炸程方摟法PL奴C程序個設計猾：順序掏控制熔設計安法（一老）定仇義：順序欲控制布：就送是按膠照生您產工蓋藝預虜先規(guī)名定的屢順序架，在塊各個豆輸入銀信號攤的作簡用下且，根稠據(jù)內制部狀殼態(tài)和拍時間乏的順鐮序，敞使生否產過戶程中蓋各個遍執(zhí)行猜機構兩自動移而有遣序地鑰進行槳工作亡。順序驅控制煩設計楚法：譽根據(jù)起系統(tǒng)寬的工造藝過芒程，陸畫出浴順序葉功能碑圖，適然后博根據(jù)遮順序扶功能些圖畫損出梯嫂形圖躬。系統(tǒng)腹工藝掀過程順序癥功能續(xù)圖梯形邁圖順序懸控制踐設計挺法思顯路（二頌）順夜控設瀉計基膊本步召驟：采用日某種幸編程帶方式尺設計潛出梯編形圖果。步的街劃分步是貍根據(jù)PL謊C輸出物量的葬狀態(tài)割劃分柱。轉換刷條件指的確南定轉換反條件敗是使溜系統(tǒng)患從當貼前步聽進入吃下一法步的今條件賊。順序梯功能球圖的懼繪制捕（關填鍵一生步）根據(jù)介以上臣分析仁畫出銜描述壓系統(tǒng)匙工作艘過程鉤的順顛序功胞能圖遇。梯形寄圖的外繪制步與世動作步——將系的統(tǒng)的艷一個匠工作熊周期愉，按輸康出量靠的狀療態(tài)變擊化，劃分販為若窮干個禾順序欣相連獵的階漿段，裳每個霧階段什叫做古步?！安皆佟薄镁幚顺淘匀巛o助烈存儲柄器M和狀視態(tài)繼留電器S）表示泊。與系出統(tǒng)的初始俊狀態(tài)對應刷的步沃叫“胞初始遼步”言，用雙線咐方框表示都。當正格系統(tǒng)防處于蝦某一該步說盼在的單階段擇時，何該步鞠處于樣活動咐狀態(tài)吧，稱槍該步翁處于劈燕“活動戶步”。步處藍于活港動狀款態(tài)時接，相盟應的傳動作閣被執(zhí)滅行；澡處于絹不活批動狀悠態(tài)時完，相塘應的蔽非存撥儲型雹動作池被停先止執(zhí)跑行。順序圍功能擋圖是一蒙種通原用的縮慧技術菊語言曠。主借要由步、物有向聽連線暢、轉陶換、懶轉換旬條件層和動悶作（筑命令握）組成。轉換建條件步動作或命令將系季統(tǒng)的柱一個束工作虛周期萄劃分物為若承干個爆順序銳相連除的階煙段每一照步所拘完成享的工法作使系早統(tǒng)由豪前級銅步進蘇入下受一步欣的信捉號稱巷為轉飼換條忠件轉換有向秋線段步的雪劃分步是羨根據(jù)PL值C輸出蘆量的繼狀態(tài)擺劃分蝴的，旨只要爐系統(tǒng)鉆的輸委出量緩狀態(tài)釋發(fā)生除變化尼，系效統(tǒng)就紛從原弦來的聯(lián)步進零入新詢的步跌。在兼每一圣步內PL稼C各輸勾出量騰狀態(tài)煩均保燦持不蜂變，航但是李相鄰識兩步晴輸出涉量總寶的狀拉態(tài)是店不同野的。轉換嗽條件賭的確汗定轉換返條件枕是使聲系統(tǒng)廢從當訪前步您進入答下一譜步的薦條件云。常劉見的介轉換息條件置有按私鈕、驢行程臘開關猴、定榴時器料和計采數(shù)器屈的觸北點的皆動作辮（通/斷）雖等。步與畫步之塊間實扶現(xiàn)轉惱換條音件步與戰(zhàn)步之半間實業(yè)現(xiàn)轉芝換應勞同時懶具備寫兩個景條件匪：·前級西步必關須是巴活動些步?！獎h的轉結換條月件成水立。3.順序鞏功能扶圖的漸繪制順序芳功能代圖主噴要有剃以下紐奉幾種昆結構:單序躲列結蘭構選擇徒序列晉結構并行爹序列誕結構子步堪結構345de單序區(qū)列51196defmnp51196選擇掃序列3.順序硬功能健圖的礎繪制51196d51196e并行途序列3.順序煩功能栗圖的頑繪制2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步3.順序距功能疤圖的疤繪制4.梯形拒圖的旋繪制根據(jù)鼓順序掩功能過圖，古采用聰某種吊編程倍方式柳設計水出梯博形圖校。常用樹的設查計方作法有芳三種填：起－先保－蜓停電圈路設追計法以轉與換為跪中心干設計押法舉例1：上電按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0與X1同時疊按下仇，Y0、Y1都亮策，X2按下疏，Y0、Y1都滅吧。分析揚可知璃有四述步，鋼但要政加一嘆個初漿始狀辟態(tài)。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M8002編程霜練習也：完襯成實百驗報泄告中羊的1舉例2：上電按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后電殘路復原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002舉例3：按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后循環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002編程束練習著：完么成實做驗報禮告中哄的2、3Y2亮，5秒X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒T2=1M0M8002返回M1·起動浩、保妹持、價停止鋪電路懸的編溜程方登法：日常用膏有起蒜動、剩保持侵、停讓止電緒路和恰置位是、復吸位指林令組傲成電昏路。順序短控制惱梯形啊圖的浙編程夢方法M1T0M2M2控制部分M0X1M1M1M2M8002M0M0M1M0M1M2Y0閃T0=1初始步Y0亮5秒X1=1M8002M1Y0輸出部分M2M8012M1T0K50啟動保持停止X0=1X0=1，X1=1M1M2M4M3X1=1X2Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M8002輸出執(zhí)部分1、按偷下X0，Y0亮，哥按下X1，Y1亮，X0與X1同時隱按下防，Y0、Y1都亮煤，X2按下演，Y1、Y2都滅掛。2、按驅下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后電云路復原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M80023、按態(tài)下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y1滅,Y謀2亮，5s后循版環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002M13、按暖下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y2亮，5s后循遺環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002編程謎練習引：完款成實屆驗報捕告中頭的1、2、3·以轉庭換為武中心裁的編癥程方菜法介叉紹：此方栽法是雄以步禮與步禽之間共實現(xiàn)避轉換論需要縣同時粉滿足疊兩個徑條件摘：·前級蠶步必水須是多活動搶步?！b的轉攜換條目件成門立。運用SE榆T/趟RE碰T指令撤來完遠成。順序偶控制睡梯形輸圖的卡編程惹方法M0M1M2M3Y0亮X1=1控制斑部分輸出美部分[SETM2]M1X1[RSTM1]M2Y01、按促下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y1滅,Y憑2亮，5s后循怨環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M80021、按泡下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y1滅,Y般2亮，5s后循豪環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M80022、按屈下X0，Y0亮，挽按下X1，Y1亮，X0與X1同時井按下燥，Y0、Y1都亮煙，X2按下賀，Y1、Y2都滅衛(wèi)。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M80022、按色下X0，Y0亮，謊按下X1，Y1亮，X0與X1同時垂按下蝦，Y0、Y1都亮掩，X2按下且，Y1、Y2都滅米。編程香練習騎：完覺成實桃驗報畜告中蛙的1、2、3練習濫分析恩及答秘案1、按連下X0，Y0閃動鞋；5s后Y1亮；Y1亮5s后結窩束。流程再圖：按下X0，Y0閃動樂；5s后Y1亮；Y1亮5s后結手束。M8渡00揚2M0X0駛=1M1Y0閃動魯，T0（5S復)T0吵(5鴨S)M2Y1亮，T1（5S譯)T1視(5猜S)返回M0結束例復位1、（1）起、稼保、烈停梯祖形圖聰編程攤方法M8002M0X0M1Y0閃動T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3結束返回M0起保停M0M1M2M1X0T0K50M1M2M0M2T0T1K50M8002M0M1M0M2T1M1M2Y0Y1M80131、（2）以轉振換為圖中心季梯形賤圖編爐程方斃法[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M8002M0X0M1Y0閃動T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3結束返回M01、（2）以轉疲換為莊中心紫梯形亡圖編因程方宴法[SETM0]M8002M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M0X0M1T0M2T1[SFTLM50M0K4K1][SETM0]M3[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1T0T1M2M1K50K502、鉛①PL根C上電慈，Y0閃；②伶按XO，YO亮，Y1閃；③械按X1，Y0、Y1一起栗閃；④軟同時賊按下X0、X1壁,Y制0、Y1亮，按下X2結束澡，如綱此循跪環(huán)。流程趨圖①PL稀C上電縣，Y0閃；②弟按XO，YO亮，Y1閃；③竭按X1，Y0、Y1一起醫(yī)閃；④陡同時鋪按下X0、X1深,Y暮0、Y1亮，按下X2結束次，如莫此循冊環(huán)。M8部00設2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起疼閃同時蹲按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M02、（1）起、棍保、爭停梯機形圖閥編程丟方法M8勒00泰2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起徒閃同時夢按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0M1M0M3X2M0M1M2M1X0M1M2M3M2X1M2M3M0M3X0有X技12、（2）以轉歪換為減中心緩梯形艙圖編筐程方掙法M8糊00御2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起溜閃同時衰按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0[S敲ET搏M賓0][S雹ET乓M熔1][R投ST丑M派0][S譽ET鬧M酷2][R劫ST州M貝1][S激ET俘M劇3][R沸ST榨M接2]M8蜘00稠2M0X0M1X1M2X0X1[S威ET趟M柳0][R諷ST凳M良3]M3X2其余癥同前2、（2）以轉勝換為逮中心附梯形明圖編駁程方北法同時按下X0、X1M8002M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起閃Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0X0M1X1M2X0X1M3X2[SETM0][SFTLM50M0K5K1]M4[SETM0]3、遮①PL魚C上電失，Y0閃；②5s后，YO亮，Y1閃；③5s后，Y0、Y1一起委閃；④5s后,Y可0、Y1亮，鎖亮5S結束如此盞循環(huán)帶。流程漁圖:①PL堅C上電乒，Y0閃②5s后，YO亮，Y1閃；③5s后，Y0、Y1一起殖閃；④5s后,Y斷0、Y1亮，亮5S結束,如此迅循環(huán)配。M8壟00芳2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃TO備(5須S)Y0、Y1一起軟閃Y0、Y1亮返回M0T1照(5品S)T2讓(5賞S)T3膏(5推S)3、（1）起、彼保、捉停梯宏形圖處編程授方法M8002M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃TO(5S)Y0、Y1一起閃Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)M8002M0M1M0M3T3M0M1M2M1T0M1M2M3M2T1M2M3M0M3T2T0K5拴0T1K5范0T2K5邊