汽車電控概述

第一講

汽車電控概述張宇2014年3月5日成績構(gòu)成考勤10%（缺一次扣2分）平時(shí)成績30%（包含2次大作業(yè)）期末考試60%（開卷考試）課程主要內(nèi)容汽車電子模塊聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)驅(qū)動系統(tǒng)與安全性相關(guān)的系統(tǒng)與舒適性相關(guān)的系統(tǒng)多媒體和通信系統(tǒng)主要參考書：《汽車電子學(xué)》BB平臺下載汽車電子模塊聯(lián)網(wǎng)總線系統(tǒng)RT－OS功能開發(fā)和軟件開發(fā)（V模型）各類傳感器和執(zhí)行器驅(qū)動系統(tǒng)汽油機(jī)控制系統(tǒng)柴油機(jī)控制系統(tǒng)變速箱控制系統(tǒng)電源管理系統(tǒng)安全性相關(guān)系統(tǒng)安全性概念和功能被動安全技術(shù)行駛系統(tǒng)調(diào)節(jié)和主動安全技術(shù)舒適性相關(guān)座椅、門窗、空調(diào)多媒體和通信第一講

汽車電控概述第一節(jié)汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展第二節(jié)汽車電子控制系統(tǒng)的一般組成第三節(jié)汽車電子控制技術(shù)基礎(chǔ)知識安全、環(huán)保和節(jié)能推動了汽車技術(shù)的發(fā)展汽車的安全性是人類社會的一大禍害，車輛的制動安全性、驅(qū)動安全性與行駛安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡約50萬人，排在人類死亡原因的第10位；我國目前每年因交通事故死亡占全國總死亡人數(shù)的1.5%，約每年10萬人。為此，科技人員從汽車的主動安全性和被動安全性兩個(gè)方面著手，設(shè)計(jì)了防滑控制系統(tǒng)、車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)、智能防撞預(yù)警與應(yīng)急保護(hù)系統(tǒng)、碰撞后的保護(hù)系統(tǒng)等一系列電子控制裝置。汽車電子技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)越性1.減少汽車修復(fù)時(shí)間汽車電氣設(shè)備的故障約占汽車總故障的1/3。由于汽車構(gòu)造比較復(fù)雜，零部件比較多，工作環(huán)境不可控制(如道路條件，環(huán)境的溫度、濕度)，加上人為的因素，所以汽車的可靠性差，無故障間隔時(shí)間短

2.節(jié)油汽車發(fā)動機(jī)采用電子綜合優(yōu)化控制，與傳統(tǒng)的化油器式發(fā)動機(jī)相比，可以節(jié)約燃油消耗10%~15％左右。汽車是一個(gè)較復(fù)雜的多參數(shù)控制的機(jī)械，而且行駛條件隨機(jī)變化。對其采用優(yōu)化控制后，計(jì)算機(jī)可以對控制對象的有關(guān)參數(shù)(如溫度、氣體壓力、轉(zhuǎn)速、排氣成分)進(jìn)行適當(dāng)采樣，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

3.減少空氣污染用傳感器控制的發(fā)動機(jī)空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以保證發(fā)動機(jī)處于理論空燃比附近工作。若加裝廢氣再循環(huán)和三元催化凈化等裝置，不但可以節(jié)約燃油，而且廢氣中碳?xì)浠衔?HC)的體積分?jǐn)?shù)可降低40％，氮氧化合物(NOx)的體積分?jǐn)?shù)可降低60%左右。

4.減少交通事故電子技術(shù)在汽車安全方面得到應(yīng)用后，使整車的安全性能提高。交通事故主要由人的主觀因素和客觀因素所造成，減少人的主觀因素造成事故的電子裝置有：防止酒后駕車和駕駛員磕睡的電子裝置、檢查人的心理狀態(tài)和反應(yīng)時(shí)間的電子裝置等；

1.1汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展1.1.1汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展歷程第一階段：20世紀(jì)60年代中期至70年代末，是汽車電子技術(shù)萌芽及初級發(fā)展階段。

電子收音機(jī)、

發(fā)電機(jī)硅整流器、

電壓調(diào)節(jié)器、

晶體管無觸點(diǎn)電子點(diǎn)火，

電子控制燃油噴射等。第二階段：20世紀(jì)70年代末到90年代中期，是汽車電子控制技術(shù)的大發(fā)展階段。

發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)、

自動變速器、

防抱死制動系統(tǒng)、

電控懸架、

電控轉(zhuǎn)向、

電子儀表、

影音娛樂設(shè)備等。第三階段：20世紀(jì)90年代中期至今，電子裝置成為汽車設(shè)計(jì)中必不可少的裝置。①動力控制方面。

在發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)（EMS）的基礎(chǔ)上，增加了變速器控制功能，拓展為動力傳動控制系統(tǒng)（PCM）；②汽車主動安全控制方面。

在防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)上，增加了牽引力控制系統(tǒng)（TCS）和驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）控制的功能；③車輛穩(wěn)定性控制方面。

車輛穩(wěn)定性控制（VSC）系統(tǒng)、強(qiáng)化車輛穩(wěn)定性系統(tǒng)（VSE）以及智能懸架控制系統(tǒng)；④被動安全控制方面。

發(fā)展了主動安全帶和安全氣囊的綜合控制技術(shù)；⑤改善駕駛員勞動強(qiáng)度和保障行車安全方面。

傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)、智能巡航控制（也稱自適應(yīng)巡航控制，ACC），其控制項(xiàng)目包括防抱死制動、牽引力控制及車輛穩(wěn)定性控制等等。

汽車內(nèi)部環(huán)境的人性化設(shè)計(jì)方面、無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、防盜報(bào)警系統(tǒng)和車載防撞雷達(dá)等電子裝置，都得到了進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用。

以控制器局域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork，CAN）為代表的數(shù)據(jù)總線（DataBus）技術(shù)在此期間有了很大的發(fā)展。CAN總線將各種汽車電子裝置連接成為車載網(wǎng)絡(luò)。

在車載網(wǎng)絡(luò)中，各控制裝置獨(dú)立運(yùn)行，完成各自的控制功能，同時(shí)還可以通過通信線為其它控制裝置提供數(shù)據(jù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)信息共享。

出現(xiàn)了以大規(guī)模集成電路和控制器局域網(wǎng)（CAN）為特征的、多學(xué)科綜合的汽車電子控制技術(shù)，是這一階段的突出特點(diǎn)。其代表性技術(shù)有智能傳感器、16位和32位微處理器、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。1.1.2汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)①汽車電子控制技術(shù)從單一的控制逐步發(fā)展到綜合控制，如點(diǎn)火時(shí)刻、燃油噴射、怠速控制、排氣再循環(huán)等。②電子控制技術(shù)從發(fā)動機(jī)控制擴(kuò)展到汽車的各個(gè)組成部分，如防抱死制動系統(tǒng)、自動變速系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)等。③從汽車本身到融入外部社會環(huán)境。1.1.3汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展趨勢1.控制系統(tǒng)集成化2.信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化3.汽車、交通智能化電子癥信息寶技術(shù)突的發(fā)踐展，庫推進(jìn)統(tǒng)了汽課車技視術(shù)向些集成慮與智些能邁追進(jìn)圖1電-1史四均層網(wǎng)助絡(luò)結(jié)何構(gòu)電子腦信息春技術(shù)螺的發(fā)繡展，詞推進(jìn)蝦了汽正車技倆術(shù)向像集成棒與智啞能邁巴進(jìn)圖1乒-2爪網(wǎng)兄絡(luò)層叢次的淺發(fā)展第二錢節(jié)待汽車隱電子朱控制嗽系統(tǒng)湯的一粱般組墻成一、精電子傭控制烘系統(tǒng)拔的一馳般組妥成二、基自動弄控制女系統(tǒng)給的分囑類三、閣汽車敵電子掃控制喂系統(tǒng)宰簡介四、足電子妹控制鑰單元斑(E繪CU詠)的配功能池與組份成1.妻2汽車蘇電子羅控制水系統(tǒng)強(qiáng)的基絞本組挺成1.友2.垃1信號玻輸入記裝置信號目輸入羊裝置甘包括趙各種尺傳感坊器和轉(zhuǎn)開關(guān)洞。車媽用傳升感器霜有兩抬類，序一類灘用于普控制花汽車棋運(yùn)行機(jī)狀態(tài)討，另胞一類貌讓駕販駛員交了解朱某些抱信息驗(yàn)和狀著態(tài)（壤如冷落卻液飽溫度棉、潤然滑油炕壓力狠、燃要油量允等）膠。圖1-來2輸入圾信號a）模煤擬信賠號；b）數(shù)紗字信套號；c）信銀號發(fā)扮生器1.攜2.摔2控制唯器控制運(yùn)器，義即電眾子控鄭制單宅元EC遇U由輸筋入接伍口、恭計(jì)算問機(jī)和逆輸出演接口濤等組止成（勉圖1-斯3）。圖1-烏3樸E貴CU的基擦本結(jié)濤構(gòu)1.輸入晃接口圖1-巴4輸入址回路圖1-摩5信號朝轉(zhuǎn)換1-傳感免器；2-模擬輕信號誦；3-放大寸器；4-雕A/山D轉(zhuǎn)換脆器；5-諸CP嬌U；6-味D／A轉(zhuǎn)換惰器；7-功率完晶體妻管（怕或驅(qū)饞動器衡）；8-模擬懸信號賓；9-執(zhí)行切器；10駛-存儲悲器；11頌-穩(wěn)壓項(xiàng)器2.計(jì)算雜機(jī)計(jì)算陜機(jī)（際微機(jī)紹）由蹦輸入槐和輸哥出、CP候U、存睬儲器撤、地缺址總閉線和泄數(shù)據(jù)注總線噴等組闊成（午圖1-衛(wèi)6）。3.輸出謝接口圖1-囑6計(jì)算發(fā)機(jī)的偽組成計(jì)算查機(jī)輸灣出的驅(qū)電信猴號是學(xué)數(shù)字摩信號膽，而宜有些歐執(zhí)行邁器需桑要計(jì)肢算機(jī)幟輸出葉模擬窯信號克。因碎此，肉輸出映接口夢需要D／A（數(shù)賞／模僑）轉(zhuǎn)涼換器柜。同學(xué)時(shí)，富由于德計(jì)算搶機(jī)輸東出的腦電信美號較巾弱，申不能圓直接方控制千執(zhí)行喚器。因此抵，輸承出電環(huán)路中嘩大多墨采用購由大辰功率層晶體朋管組匠成的寸輸出稿驅(qū)動晴器（豪圖1-較7），薯由計(jì)海算機(jī)據(jù)輸出匠信號用控制顯晶體策管的欺導(dǎo)通插與截礙止，濟(jì)從而牧控制館執(zhí)行尊器的數(shù)搭鐵暫回路疼。圖1-救7輸出鳴回路1.吼2.有3執(zhí)行創(chuàng)器執(zhí)行結(jié)器根臘據(jù)EC羅U輸出聞的控獨(dú)制信段號執(zhí)獵行某暈項(xiàng)控碗制功剃能，掛常用幫執(zhí)行趣器見奶表1-亞3。名

稱驅(qū)動能源應(yīng)用范疇（系統(tǒng)）電動機(jī)直流電動機(jī)電能刮水器伺服電動機(jī)電能節(jié)氣門開度步進(jìn)電動機(jī)電能節(jié)氣門開度、電子懸架阻尼與剛度控制控制閥2/2開關(guān)閥液壓／氣動ABS、ASR、EAT3/3開關(guān)閥液壓／氣動ABS、ASR、EAT比例壓力閥液壓／氣動離合器控制、CVT金屬帶夾緊力控制比例流量閥液壓／氣動CVT連續(xù)速比控制繼電器電能電磁閥驅(qū)動、電動機(jī)驅(qū)動電磁鐵比例電能電磁離合器、比例液壓閥開關(guān)電能開關(guān)電磁閥表1-百3常用槳執(zhí)行槍器電子囑控制則系統(tǒng)椅的一砍般組談成圖1藏-3豈電借子控獸制系里統(tǒng)的脆一般撓組成5.及簡化涌的汽希車電摸子控妄制系萌統(tǒng)模泥型圖1兄-4寄傳步感器改、E么CU落和執(zhí)閣行器取之間耽的工令作關(guān)浪系二、脅自動庸控制管系統(tǒng)羊的分主類1.突按控柿制系噴統(tǒng)有六無反君饋環(huán)蛋節(jié)分紅類2.肅按輸俯入量呆變化游的規(guī)要律來民分類3.僑按系獄統(tǒng)傳蘋輸信達(dá)號對撞時(shí)間魂的關(guān)賴系分行類4.烤按系娘統(tǒng)輸興出量逆和輸佳入量葛的關(guān)肺系分最類5.侵簡化舌的汽中車電離子控煮制系耗統(tǒng)模紫型1.效按控風(fēng)制系蘭統(tǒng)有跟無反夠饋環(huán)獅節(jié)分揮類(1揮)開洞環(huán)控貧制系蓮統(tǒng)架若系賴統(tǒng)的簡輸出管量對貫系統(tǒng)棄的控弊制作享用不夏產(chǎn)生誼影響掠(即末無檢砍測反馬饋單揭元)第，則粒稱為培開環(huán)灑控制辯系統(tǒng)榴。(2父)閉僻環(huán)控長制系弊統(tǒng)李系統(tǒng)初的輸濾出通渡過檢柏測反子饋單刺元返做回來測作用機(jī)于控討制部蟲分，毫形成眾閉合翠回路畝，這稻種控撕制系抖統(tǒng)就勾稱為寄閉環(huán)鴿控制插系統(tǒng)獲，又訪稱為蹤蝶反饋解控制奮系統(tǒng)慢。2.割按輸慌入量盈變化斃的規(guī)均律來辜分類(1貴)恒鈴值控憲制系欄統(tǒng)屠恒值球控制鏈系統(tǒng)膜的特缺點(diǎn)是暑，系躍統(tǒng)的河輸入消量是蓬恒值伯，并湯要求備系統(tǒng)蕉的輸彩出量慨相應(yīng)軋地保剝持恒懶定值懲。(2售)隨惜動控賞制系澡統(tǒng)島隨動哈控制客系統(tǒng)功的特暈點(diǎn)是閥，輸宵入量貸是變匹化的旬(有利時(shí)是看隨機(jī)徐的)箱，并隆且要驅(qū)求系低統(tǒng)的嚴(yán)輸出痛量能喘跟隨翼輸入父量的桑變化撇而作績出相戶應(yīng)的霉變化桐，故綁隨動峰系統(tǒng)啟又稱股為伺被服系扣統(tǒng)或唉跟蹤港系統(tǒng)奧。(3通)過協(xié)程控佩制系尤統(tǒng)守該系到統(tǒng)的拼輸出裂量是刷按給猶定的岡時(shí)間偷函數(shù)屯實(shí)現(xiàn)流控制嗽的。3.體按系裂統(tǒng)傳捧輸信嗓號對獅時(shí)間眉的關(guān)咐系分激類(1店)連編續(xù)控競制系脂統(tǒng)胖連續(xù)退控制艦系統(tǒng)猾的特崇點(diǎn)是信，控鴉制作喜用的銳信號票是連瓜續(xù)量知或模座擬量府。(2圍)離劉散控扭制系疲統(tǒng)端又稱敲采樣膊控制拔系統(tǒng)丸。4.畝按系訂統(tǒng)輸括出量神和輸看入量悠的關(guān)查系分塵類(1昆)線怪性系齡統(tǒng)嫩線性遵系統(tǒng)疲的特困點(diǎn)是沃，系燒統(tǒng)的浩輸出住量和振輸入喘量的歸關(guān)系組是線澇性的閃，它釣的各賴個(gè)環(huán)績節(jié)或捆系統(tǒng)池都可盞以用伶線性裕微分蹤蝶方程內(nèi)來描寒述，幣可以名應(yīng)用食疊加蹲原理以和拉備氏變夸換解妖決線格性系陰統(tǒng)中尸的問礎(chǔ)題。(2膝)非柱線性餐系統(tǒng)處非大線性蹈系統(tǒng)蝴的特樸點(diǎn)是劇，其戲中的定一些徑環(huán)節(jié)毛具有逆非線蹲性性微質(zhì)(穴例如斗出現(xiàn)磁飽和芹死區(qū)舍、滯西環(huán)等翁)。三、渴汽車闊電子漫控制橡系統(tǒng)盾簡介(一睬)發(fā)載動機(jī)匹控制土部分(二向)底它盤控與制部楚分(三扒)行乳駛安冒全系騾統(tǒng)(四艙)信羽息系隆統(tǒng)(五丙)附倒屬裝失置(一窯)發(fā)擔(dān)動機(jī)趴控制飄部分1.電控閃點(diǎn)火礙裝置(E創(chuàng)SA州)該系妥統(tǒng)可址使發(fā)灣動機(jī)程在不祖同轉(zhuǎn)清速、仁進(jìn)氣收量等奇因素懶下，憶在最專佳點(diǎn)懲火提拼前角駐工況曬下工暈作，崗使發(fā)爆動機(jī)半輸出胳最大標(biāo)的功縱率和愛轉(zhuǎn)矩乖，而鳥將油恭耗和船排放暗降低桃到最哨低限腐度。預(yù)該系挺統(tǒng)分曬為開猾環(huán)和劈燕閉環(huán)誰兩種掩控制菜。電乘控點(diǎn)秩火裝猾置閉歡環(huán)控析制系倚統(tǒng)通忌過爆紐奉燃傳銀感器由進(jìn)行逼反饋疲控制潛，其瓣點(diǎn)火匹時(shí)刻稅的控濱制精違度比挑開環(huán)揮高，向但排表氣凈拆化差隱些。2.電控臂汽油綠噴射(E翅FI同)該系字統(tǒng)根鄉(xiāng)豐據(jù)各美傳感摸器輸鐘送來素的信欄號，盈能有刃效控劉制混悼合氣同空燃約比，鎮(zhèn)使發(fā)柳動機(jī)罩在各子種工督?jīng)r下蔑空燃劑比達(dá)品到較情佳值晶，從伏而實(shí)澤現(xiàn)提碌高功遼率、辨降低傾油耗億、減抹少排鋤氣污洗染等栗功效撿。該叫系統(tǒng)罪可分遠(yuǎn)為開扣環(huán)和備閉環(huán)縮慧兩種礙控制捏。閉糊環(huán)控擦制是清在開穴環(huán)控苦制的向基礎(chǔ)頌上，循在一奔定條蓬件下襲，由顆計(jì)算城機(jī)根塊據(jù)氧垂傳感趙器輸傾出的藥含氧螞濃度熔信號個(gè)修正蒸燃油譜供給租量，筆使混膚合氣偵空燃干比保銹持在惕理想姜狀態(tài)茶下。3.廢氣校再循燭環(huán)控勉制(E勢GR問)該系楚統(tǒng)是拖將一猛部分花排氣量中的每廢氣蛋引入扔進(jìn)氣練側(cè)的向新鮮夜混合們氣中距再次家燃燒休，以撞抑制坦發(fā)動醫(yī)機(jī)有餐害氣蠟體氮斷氧化陜合物史的生需成。插該系全統(tǒng)能衡根據(jù)欠發(fā)動強(qiáng)機(jī)的菌工況解適時(shí)凱地調(diào)甚節(jié)參哄與廢聞氣再盟循環(huán)蓄的廢則氣循吵環(huán)率碧，以快減少洽排氣腿中的女有害綱氣體棉氮氧喇化合孤物。友它是棍一種脾排氣勉凈化員的有況效手初段。4.怠速抽控制(I壇SC槐)該系悶統(tǒng)能蓬根據(jù)羅發(fā)動陵機(jī)冷待卻液村溫度閃及其宵他有江關(guān)參剛數(shù)，寄如空翅調(diào)開孫關(guān)信炸號、攝動力想轉(zhuǎn)向愛開關(guān)胡信號柿等，寶使發(fā)賞動機(jī)宵的怠無速處藏于最譜佳狀潮態(tài)。除以裳上控蝦制裝寨置外成，發(fā)芳動機(jī)姐部分樹的控奏制內(nèi)店容還腹有：欄發(fā)動剛機(jī)輸屈出、助冷卻仔風(fēng)扇座、發(fā)納動機(jī)銳排量與、氣卡門正芳時(shí)、頑二次尋空氣閱噴射尼、發(fā)旦動機(jī)教增壓僑、油眨氣蒸候發(fā)控較制及項(xiàng)系統(tǒng)超自診捧斷等嗚。(二明)底斗盤控繭制部漢分1例.電控材自動牌變速發(fā)器(E掉CT肚)該裝譽(yù)置有補(bǔ)多種念形式擦。它援能根遠(yuǎn)據(jù)發(fā)戚動機(jī)計(jì)節(jié)氣補(bǔ)門開拖度和哈車速秒等行垮駛條毀件，惕按照鐮換檔蜂特性睜精確虹地控刮制變散速比頸，使灑汽車筐處于局最佳仔檔位蟲。該雖裝置案具有稱提高益?zhèn)鲃犹有暑?、降具低油半耗、廉改善瀉換檔掏舒適擁性、央提高忘汽車詳行駛脅平穩(wěn)聰性以腔及延蓮長變惕速器技使用多壽命握等優(yōu)陳點(diǎn)。2.防滑敏控制嶺系統(tǒng)防滑畢控制訓(xùn)包括陷防抱脈死制蹈動(A層BS腰)、牽曬引控烈制(T照CS拴)、驅(qū)玩動防桌滑(A路SR黑)和車別輛橫弟向穩(wěn)生定性賺控制瞞系統(tǒng)(V普SC集)。該耀系統(tǒng)膏可以選提高落制動輕效能幫，防霸止汽熊車在唱制動活、起嬌步、鍵驅(qū)動邀和轉(zhuǎn)肥彎時(shí)剖產(chǎn)生施側(cè)滑繪，是爽保證通行車餐安全剩和防拒止事悄故發(fā)生生的乓重要蓮措施字。3.電子仔控制靈動力輩轉(zhuǎn)向電子鹿控制抵動力早轉(zhuǎn)向漁的形院式較陷多，停目前在汽車肢動力賤轉(zhuǎn)向喘的發(fā)領(lǐng)展趨溪?jiǎng)轂槲杷妮喩D(zhuǎn)向顛系統(tǒng)忽。它醬們分達(dá)別顯匹示出避不同爆的優(yōu)攝越性夸，如陸有的嘩可獲密得最份優(yōu)化鉤的轉(zhuǎn)峰向作釀用力紀(jì)特性敘、最吹優(yōu)化徐的轉(zhuǎn)明向回表正特盟性，么起到速改善季行駛?cè)姆€(wěn)沾定性疾以及疏節(jié)能噸和降夫低成嫩本的眉作用棚；有蛙的主周要是話為了孤提高尤轉(zhuǎn)向蓋能力豎和轉(zhuǎn)億向響拾應(yīng)性右；有釀的主驕要用旅來改落善高班速行緊駛時(shí)殼的穩(wěn)涉定性際。目堡前電漲控前獎(jiǎng)輪動錫力轉(zhuǎn)說向較悅普及傲，通配過控壩制轉(zhuǎn)溝向力尺，保樹證汽鵝車原特地或虛低速賭行駛洪時(shí)轉(zhuǎn)惠向輕申便，抖而高鋸速行簡駛時(shí)勁又確織保安演全。4.電控批懸架(T侵EM亡S)該系嚷統(tǒng)能都根據(jù)邪不同眉的路額面狀姑況，取控制師車輛辜高度賴，調(diào)頃整懸鋒架的聾阻尼紀(jì)特性泉及彈執(zhí)性剛占度，戶改善樂車輛衰行駛沸的穩(wěn)都定性葵、操休縱性胞和乘我坐舒畏適性傻。5.巡航礦控制釣系統(tǒng)(C票CS分)該系越統(tǒng)又漠稱恒陳速行慨駛系授統(tǒng)。林汽車說在高離速公沉路上盞長時(shí)趕間行優(yōu)駛時(shí)疼，打絹開該經(jīng)系統(tǒng)孫的自告動操既縱開副關(guān)后返，恒映速行能駛裝支置將勾根據(jù)子行駛警阻力殺自動艙增減硬節(jié)氣爽門開付度，沾使汽濃車行貧駛速監(jiān)度保受持一茫定。妻該系兩統(tǒng)可盯以減還輕駕獸駛員沸長途螞駕駛掌之疲據(jù)勞。(三決)行娛駛安侄全系商統(tǒng)1.安全堤氣囊(S低RS彼)該系支統(tǒng)是性國外拐汽車較上一轉(zhuǎn)種常掛見的杏被動掃安全肉裝置然。在立車輛普相撞迅時(shí)，她由電啟控元嫁件用斥電流截引爆命安置葵在轉(zhuǎn)乖向盤兩中央(有的滋在儀裂表盤害板雜際務(wù)箱虛后邊例也安劇裝)等處命氣囊痰中的眠滲氮頃物，替迅速教燃燒巡壽產(chǎn)生劈燕氮?dú)廪I，瞬僵間充泉滿氣起囊。梳氣囊續(xù)的作寶用是托在駕析駛員觀與轉(zhuǎn)帝向盤餐之間鮮、前參座乘炮員與疤儀表恭板間衫形成租一個(gè)溫緩沖篩軟墊鍬，避膀免硬顛性撞讀擊而樹受傷需。此鍋裝置煮一定拌要與頃安全診帶配膀合使煙用，積否則劍效果味大為岔降低盯。2.雷達(dá)印防撞離系統(tǒng)該系哈統(tǒng)有惑多種鑒形式陡。有畫的在趟汽車名行駛溝中，抱當(dāng)兩珠車的勤距離亂小到獨(dú)安全法距離觀時(shí)，港即自市動報(bào)葛警，饑若繼然續(xù)行堵駛，殘則會搏在即華將相穴撞的舞瞬間薪，自題動控供制汽逼車制識動器撿將汽姥車停絲式?。煌居械膵屖窃诮囆鄣管嚀鞎r(shí)，獨(dú)顯示嚷車后私障礙揪物的卡距離蠟，有邊效地魚防止瞧倒車謙事故氣發(fā)生未。3.驅(qū)動癢防滑己控制艘系統(tǒng)(A舉SR欺)該系泛統(tǒng)是語在防剝抱死屠制動承系統(tǒng)題的基莫礎(chǔ)上兩開發(fā)炒的，仁兩系尼統(tǒng)有南許多確共同狼組件躍。該年系統(tǒng)鵝裝置概利用問驅(qū)動暗輪上照的轉(zhuǎn)板速傳抄感器遍，當(dāng)悠感受窗到驅(qū)穴動輪蚊打滑搬時(shí)，萄控制錫元件倦便通遮過制東動或密通過狡油門爬降低擇轉(zhuǎn)速日，使女之不也再打奔滑。軌它實(shí)章質(zhì)上偉是一泥種速產(chǎn)度調(diào)發(fā)節(jié)器悼，可傘以在他起步居和彎膀道中巡壽速度之發(fā)生蔬急劇茂變化裝時(shí)，氣改善惡車輪編與地膨面間彼的附唱著力伏，提缸高其疤安全梨性。跪該系陰統(tǒng)裝擱置在哪雪地糞或濕向滑路勤面上洞，較防能發(fā)界揮其據(jù)特性綱。4.安全謙帶控萌制系辟統(tǒng)該系搏統(tǒng)在襪汽車節(jié)發(fā)生例任何證撞擊吼的情程況下媽，可叫瞬間霧束緊紅安全火帶。攀有的基汽車竟上只塵有當(dāng)謙計(jì)算嶺機(jī)確落認(rèn)駕制駛員目和乘俯客安借全帶洪使用漫正確膛無誤贏時(shí)，松發(fā)動獎(jiǎng)機(jī)才擊能被汪起動津。5.前照望燈控遣制系羞統(tǒng)該系矮統(tǒng)可促在前抽照燈伶照明忽范圍疊內(nèi)，鬧隨著墨轉(zhuǎn)向鈔盤的珍轉(zhuǎn)動蒜而轉(zhuǎn)秀動，相并能疤在會粱車時(shí)廈自動倒啟閉暖和防為眩。(四談)信孝息系提統(tǒng)1.信息程顯示寺與報(bào)織警系速統(tǒng)該系御統(tǒng)可被將發(fā)旨動機(jī)叉的工者況和山其他稈信息貢參數(shù)康，通相過微按處理鞭機(jī)處哭理后碌，輸龍出對多駕駛非員更僑有用銹的信暢息，去并用糟數(shù)字棕顯示維、線罩條顯零示或派聲光鄰報(bào)警正。顯示他的信協(xié)息除早冷卻陸液溫撤度、鍵油壓梳、車證速、營發(fā)動效機(jī)轉(zhuǎn)擱速等汪常見沫的內(nèi)搖容外守，還易有瞬妄時(shí)耗親油量錘、平加均耗清油量派、平辟均車勿速、厘行駛伴里程片、車疾外溫箭度等把。根輩據(jù)駕宴駛員炕的需駝要，弊可隨攻時(shí)調(diào)趁出顯真示這距些信或息。監(jiān)視販和報(bào)蹦警的陶信息粗主要天有：便燃油劍溫度晉、冷程卻液奮溫度瓣、油吳壓、騎充電害、尾驢燈、遷前照季燈、劫排氣蜘溫度怕、制臨動液妨量、勝手制丟動、俊車門伍未關(guān)凈嚴(yán)等匙。當(dāng)遼出現(xiàn)赤不正瓜常現(xiàn)遭象或趙自診惰斷系起統(tǒng)測糖出有蔽故障蒜時(shí)，裂立即月由聲反光報(bào)吼警。2.語言檢信息患系統(tǒng)過去骨一般畢信息弦顯示坐都是基靠駕陜駛員脹查看淡儀表挨，用滑視覺謝感知腥，這脈樣容穩(wěn)易造朽成遺掛漏。云現(xiàn)在飛出現(xiàn)構(gòu)了語民言信祝息，慕包括橫語音抖報(bào)警暴和語皆音控伯制兩禍類。語音綿報(bào)警漢是在引汽車砌出現(xiàn)藝不正甲常情揮況，速如冷腹卻液戲溫度薦、水喇位、業(yè)油位盯不正啞常，置制動最液不卻足和銜蓄電豈池充牌電值穴偏低扒等情閣況時(shí)解，計(jì)聚算機(jī)偉經(jīng)過返邏輯戒判斷這，輸冷出信申息至藍(lán)揚(yáng)聲忙器，搶發(fā)出爬模擬爛人的士聲音膽向駕管駛員假報(bào)警剪，如叫“水姿位不螞正常援”、奶“請稼加油滋”等礦，多季數(shù)還泄同時(shí)啟用燈記光報(bào)霧警。語音月控制桂是用興駕駛捉員的牽聲音密來指國揮和帖控制拍汽車雅的某簡個(gè)部銀件、說設(shè)備趟進(jìn)行腐動作汽。3.車用盒導(dǎo)航趴系統(tǒng)去與定資位系乖統(tǒng)該系泊統(tǒng)是疾近幾疑年研葵究的桶新課否題?？妓杀ぴ诔谦@市或飲公路趙網(wǎng)范就圍內(nèi)附，定蕉向選循擇最垂佳行晶駛路偶線，麥并能單在屏掘幕上極顯示炮地圖眠，表管示汽史車行惠駛中滑的位畢置，宇以及夢到達(dá)壩目的環(huán)地的嗎方向吸和距差離。輝這實(shí)營質(zhì)是佳汽車炎行駛困向智介能化甜發(fā)展裕的方鉛向，符再進(jìn)暈一步滿就可架成為蒙無人假駕駛徑汽車寬。4.通信辭系統(tǒng)這方見面真裂正使元用且糠采用屢最多沙的是救汽車笨電話迫，在規(guī)美國糠、日扣本、陰歐洲臭等發(fā)魚達(dá)國踏家較艘普及店。目露前的唱水平徒在不夠斷地坐提高侄，除沖車與易路之珍間、巾車與匹車之棍間、要車與工飛機(jī)湊等交餓通工外具之援間的懶通話沸外，申還可雕通過蹄衛(wèi)星獻(xiàn)與國畫際電餅話網(wǎng)廉相聯(lián)覆，實(shí)巧現(xiàn)行薄駛過歪程中兩的國環(huán)際間喘電話屆通信煤，實(shí)肢現(xiàn)網(wǎng)勁絡(luò)信差息交煙換、策圖像看傳輸緞等。(五站)附令屬裝捎置1.全自烏動空污調(diào)(E氣A/系C)該裝蘿置突蓄破單躲一的響空氣翻溫度茂調(diào)節(jié)豈功能武，根阿據(jù)設(shè)門計(jì)在留車內(nèi)布的各炸種溫圓度傳附感器(車內(nèi)固溫度廢、大廊氣溫住度、從日照總強(qiáng)度聞、蒸蛛發(fā)器巧溫度均、發(fā)指動機(jī)秋冷卻艙液溫結(jié)度等)輸入謊的信互號，飽由計(jì)污算機(jī)紗進(jìn)行界平衡螞溫度象演算銷，對蛇進(jìn)氣圍轉(zhuǎn)換魚風(fēng)門栗、混保合風(fēng)壩門、臉?biāo)y他、加惡熱斷葛電器昆、壓嘗縮機(jī)裙、鼓斜風(fēng)機(jī)份等進(jìn)著行控秤制；荷根據(jù)扇乘客脹要求浪，保吵持車呢內(nèi)的釘溫度舞等小枝氣候愈處于培最佳伏值(人體熱感覺敢最舒勸適的屈狀態(tài))。2.自動暈座椅該裝稍置是爸人體誤工程厚技術(shù)蒸與電談子控溫制技滿術(shù)相線結(jié)合甜的產(chǎn)恩物，稼它能譽(yù)使座妥椅適而應(yīng)乘脾客的廚不同迫體型肢，滿睛足乘職客的鍬舒適麥性的鴨要求勵(lì)。3.音響腹／音霞像車內(nèi)駛裝有洗立體緒音響朱、CD等。行放音厲系統(tǒng)秘可實(shí)姓現(xiàn)立年體聲斥補(bǔ)償短、立厚體聲晉音響嚷自動案選臺憤，顯餓示器態(tài)實(shí)現(xiàn)塔數(shù)碼雪選臺卸。四、蠟電子崇控制澇單元述(E司CU工)的棉功能兵與組淋成1.浩EC罰U的員功能2.拋EC涌U的傷組成1.浸EC值U的觀功能1)皂接受騎傳感兆器或舅其他傲裝置棍輸入濕的信叨息，條給傳這感器偵提供逃參考大(基羞準(zhǔn))倍電壓拆：2盡V、顛5V概、9用V、允12涌V，卷將輸鞏入的撕信息得轉(zhuǎn)變泛為微潤機(jī)所罵能接縱受的娘信號料。2)命存儲刪、計(jì)煉算、夠分析辦處理嶺信息球，計(jì)材算出驕輸出搜值所烤用的產(chǎn)程序扭，存遣儲該差車型膚的特預(yù)點(diǎn)參貫數(shù)，翅存儲蕩運(yùn)算衡中的藏?cái)?shù)據(jù)部(隨穩(wěn)存隨膛取)竟，存瓦儲故耐障信角息。3)剝運(yùn)算選分析筆。4)污輸出掛執(zhí)行繡命令袖。5)枯自我豪修正嶄功能明(自宰適應(yīng)頂功能愁)。圖1幣-5俗E槍CU曠的組接成1—幕傳感臘器奧2—畜模擬愁信號脊3測—輸廣入回巡壽路女4—斧A/聲D轉(zhuǎn)換器唐5原—輸爪出回護(hù)路擺6—茶執(zhí)行鉗元件竹7貞—微肯機(jī)8—職數(shù)字舅信號獅9贈—R促OM與/R澤AM無記憶某裝置2.釣EC求U的籍組成(1迷)輸潛入回者路輸入誓EC訂U的畫傳感舉器信奸號有鈴兩種牧：一諸種是兇模擬廈信號帶(圖情1-欄6a采)，瓜如：蝕熱線懲式空卵氣流撇量計(jì)依的輸以出信膽號和擦冷卻釋液溫彼度傳燥感器晶的輸真出信與號等屈；另玩一種室是數(shù)犧字信枝號(多圖1煎-6加b)嗽，如襯卡門男旋渦扮式空勞氣流為量計(jì)側(cè)的輸占出信墳號和蒸轉(zhuǎn)速興傳感查器的循輸出執(zhí)信號烤等。(2士)A葉/D歡轉(zhuǎn)換寬器由傳列感器益輸入桿的模脖擬信位號，專微機(jī)鏟不能蓮直接目處理備，故胸要用楚A/騎D轉(zhuǎn)帥換器睬將模臺擬信兩號轉(zhuǎn)考換成篩數(shù)字刮信號裝，再嬸輸入再微機(jī)極。(3嚷)微瞎型計(jì)肌算機(jī)微機(jī)糟的功象用是殃根據(jù)鼓發(fā)動諷機(jī)工稠作的射需要病，把憤各種擋傳感害器送嘴來的征信號想用內(nèi)帆存的柱程序斜(微極機(jī)處摔理的新順序效)和崇數(shù)據(jù)拿進(jìn)行涉運(yùn)算孤處理蛋，并己把處扛理結(jié)概果如機(jī)汽油坑噴射咳控制就信號栽、點(diǎn)禿火控扶制信苗號等眼送往信輸出蓋回路迫。第三度節(jié)系汽車功電子輸控制睡技術(shù)珠基礎(chǔ)裝知識一、背汽油譽(yù)機(jī)的獻(xiàn)排放摟與凈酒化二、丟汽油賄機(jī)對壁點(diǎn)火聞系統(tǒng)頭的要伯求三、究汽車掙制動醫(yī)與側(cè)稍滑四、隆驅(qū)動餃與側(cè)羞滑五、朵轉(zhuǎn)向葉系、蒙傳動華系與液操縱唯穩(wěn)定凈性一、象汽油我機(jī)的轟排放計(jì)與凈線化1.縮慧HC訊(碳?xì)錂鸦厦芪?的生員成機(jī)飛理HC產(chǎn)生傻的原塌因除縮慧燃料綁的不虜完全玩燃燒杰外，衛(wèi)缸壁飼淬冷確也是冊排氣李中HC的主臣要來丸源。核由于季汽油渡機(jī)中偵混合什氣的廉燃燒保是依寧靠火卸焰?zhèn)髀劜ミM(jìn)扔行的眨。2.系CO的生匪成機(jī)熔理CO是燃妻料燃下燒的悠中間唇產(chǎn)物惠。排旗氣中CO主要燈是在叉局部勒缺氧腔或低下溫下烏由于路烴的應(yīng)不完羨全燃敬燒產(chǎn)徑生的爹。3.懶NO焦x的生擦成機(jī)俱理NO腹x是空托氣在缺燃燒豎室的容高溫編條件問下，牙由氧伏和氮立的反娛應(yīng)所葉形成移的，秋它和理其他冠廢氣猛成分倘不同地，不頑是來襯自燃嫩料。步發(fā)動斜機(jī)所戚排出已的NO錯(cuò)x，雖揚(yáng)含有贊少量唱的NO父2，但以大部蓋分是NO。排騙氣中放的NO在大侮氣中備氧化鎖成NO另2，通蝴常把NO角2和NO統(tǒng)稱蘭為NO嗚x(氮的何氧化愿物)。二、思汽油永機(jī)對叼點(diǎn)火宅系統(tǒng)猾的要繡求1.狂發(fā)動弦機(jī)對硬點(diǎn)火逃系的偷要求2.處閉合職角控墊制3.戒恒流掏控制1.肆發(fā)動鉤機(jī)對總點(diǎn)火勸系的牛要求(1建)能棟產(chǎn)生雅足以今擊穿蘭火花姜塞電蜻極間葉隙的秤電壓秋火薯花塞琴電極扎間產(chǎn)搭生火濤花時(shí)蟻的電緞壓，冬稱為頑擊穿肌電壓淘。(2掃)火沫花應(yīng)漢具有跌足夠循的能柄量沸要使搜混合西氣可叮靠點(diǎn)薄燃，扶火花工塞產(chǎn)瘋生的點(diǎn)電壓輩應(yīng)具權(quán)有一接定的論能量衫(火泊花能劇量=牙火花尺電壓董×火車花電滔流×迷火花途持續(xù)展時(shí)間薄)。(3切)最參佳點(diǎn)宇火提塔前角竟/點(diǎn)的火時(shí)逝刻蔽(點(diǎn)王火提厚前角擁)至不同揭發(fā)動俘機(jī)的湯最佳灰點(diǎn)火塔提前膛角各閘不相盒同，艇并且北同一殘發(fā)動薦機(jī)在堪不同美工況游和使頃用條借件下件的最歲佳點(diǎn)嘉火提衛(wèi)前角敲也不至相同明。1)發(fā)動孟機(jī)轉(zhuǎn)芳速；2)負(fù)荷港；3)空燃償比；4)進(jìn)氣堪壓力驚；5)冷卻鄭液溫?cái)扯取?.匆閉合罷角控盟制圖1傳-1敗2險(xiǎn)閉合熊角3.零恒流續(xù)控制圖1通-1匆3窄基本所閉合冠角控沉制電雷路3.大恒流邪控制圖1教-1群4閥恒流稍控制梨點(diǎn)火餅線圈久一次犬電流3.治恒流漁控制圖1李-1貝5聯(lián)恒流躺控制士電路螞原理御圖3.劃恒流叼控制圖1奶-1師6漲車輪繩在制罵動時(shí)比的受脈力情弄況三、物汽車培制動琴與側(cè)什滑1.燒汽車校制動妻性能板的評野價(jià)指級標(biāo)2.盆車輪膏制動晨時(shí)的買受力蛙分析3.夫附著四系數(shù)芝與滑疑動率杰的關(guān)佳系1.芬汽車散制動折性能芝的評慘價(jià)指道標(biāo)汽車煌制動警性能煌的評蜂價(jià)指省標(biāo)主失要有紗三個(gè)強(qiáng)，即站制動咬效能有、制禍動效龍能的晴恒定納性和碧制動黑時(shí)汽格車的恢方向唐穩(wěn)定溉性。2.棒車輪啟制動均時(shí)的漿受力吩分析(1殊)地柔面制阿動力輝地兼面制她動力垃是一舉個(gè)與電汽車雖的行免駛方育向相扁反的證力，榮由地秒面提山供，就通過張輪胎旦作用靜于汽伴車上竊，讓鑒汽車擦減速干或停娃止。(2嶼)制秒動器倘制動漂力層在輪視胎周等緣克亡服制盆動器體摩擦礙轉(zhuǎn)矩先所需熱的力快稱為坦制動湊器制徒動力娃，用騎Fμ表示梳。(3誰)附睡著力(4淺)地周面制古動力橡、制雄動器咬制動強(qiáng)力與渡輪胎破—道待路附管著力非之間盆的關(guān)闊系灘汽車蓋在制海動過棵程中轟，車敏輪的怒運(yùn)動咽有純皇滾動渾、抱族死拖俊滑以憂及介遙于上刃述兩翁者之恐間的出邊滾鋼邊滑壁三種基狀況段。圖1棍-1笨7宮地面齡制動煎力、齡制動翻器制槍動力斑及輪胎館—道老路附音著力敢的關(guān)估系3.都附著毫系數(shù)續(xù)與滑紐奉動率快的關(guān)據(jù)系圖1碰-1張8隱φ—