電力電子技術(shù)總復(fù)習(xí)

電力電子技術(shù)總復(fù)習(xí)題型1.填空題（20分）2.分析題（25分）3.簡(jiǎn)答題（30分）4.計(jì)算題（15分）5.設(shè)計(jì)題（10分）第一章電力電子器件本章重點(diǎn)內(nèi)容:各種器件的工作原理、基本特性、主要參數(shù)以及選擇和使用中應(yīng)注意的一些問題。電力電子器件的驅(qū)動(dòng)、保護(hù)問題。電力電子器件的特征？能處理電功率的能力，一般遠(yuǎn)大于處理信息的電子器件。電力電子器件一般都工作在開關(guān)狀態(tài)。電力電子器件往往需要由信息電子電路來(lái)控制。電力電子器件自身的功率損耗遠(yuǎn)大于信息電子器件，一般都要安裝散熱器。電力電子器件的分類？半控型器件（Thyristor）全控型器件（IGBT,MOSFET)不可控器件(PowerDiode)電流驅(qū)動(dòng)型電壓驅(qū)動(dòng)型1.不控器件--二極管1.工作原理？2.基本特性？3.主要參數(shù)？1）額定正向平均電流IF(AV)2）正向壓降UF3）反向重復(fù)峰值電壓URRM4）反向恢復(fù)時(shí)間trr5）最高工作結(jié)溫TJM6)浪涌電流IFSMAKAKa)IKAPNJb)c)AK4、大功率二極管的型號(hào)

ZP[電流]─[電壓/100]如ZP50-16表示普通型功率二極管，額定電流為50A，額定電壓為1600V。2.

半控器件—晶閘管（Thyristor）特點(diǎn)：只能控制其導(dǎo)通，不能控制其關(guān)斷。能承受的電壓和電流容量最高，工作可靠，在大容量的場(chǎng)合具有重要地位。陽(yáng)極電壓升高至相當(dāng)高的數(shù)值造成雪崩效應(yīng)陽(yáng)極電壓上升率du/dt過(guò)高結(jié)溫較高光觸發(fā)只有門極觸發(fā)是最精確、迅速而可靠的控制手段晶閘管正常工作時(shí)的特性總結(jié)如下：

承受反向電壓時(shí)，不論門極是否有觸發(fā)電流，晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通。承受正向電壓時(shí)，僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能開通。晶閘管一旦導(dǎo)通，門極就失去控制作用。要使晶閘管關(guān)斷，只能使晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。伏安特性正向?qū)ㄑ┍罁舸㎡+UA-UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM動(dòng)態(tài)特性

100%90%10%uAKttO0tdtrtrrtgrURRMIRMiA反向阻斷恢復(fù)時(shí)間trr正向阻斷恢復(fù)時(shí)間tgr關(guān)斷時(shí)間tq以上兩者之和tq=trr+tgr（延遲時(shí)間td(0.5~1.5s)上升時(shí)間tr(0.5~3s)開通時(shí)間tgt以上兩者之和，tgt=td+tr晶閘管的主要參數(shù)1）電壓定額通常取晶閘管的UDRM和URRM中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓。選用時(shí)，一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所承受峰值電壓2~3倍。2）、電流定額通態(tài)平均電流（額定電流）IT(AV)選用器件時(shí)IT(AV)=(1.5～2)IT/1.57維持電流IH

——使晶閘管維持導(dǎo)通所必需的最小電流。擎住電流IL

——晶閘管剛從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)并移除觸發(fā)信號(hào)后，能維持導(dǎo)通所需的最小電流。對(duì)同一晶閘管來(lái)說(shuō)，通常IL約為IH的2~4倍。浪涌電流ITSM——指由于電路異常情況引起的并使結(jié)溫超過(guò)額定結(jié)溫的不重復(fù)性最大正向過(guò)載電流。斷態(tài)電壓臨界上升率du/dt

——電壓上升率過(guò)大，使結(jié)電容充電電流足夠大，造成晶閘管誤導(dǎo)通。通態(tài)電流臨界上升率di/dt——電流上升太快，可能造成局部過(guò)熱而使晶閘管損壞。

4)、晶閘管的型號(hào)

Ｐ—普通,Ｋ—快速型，Ｓ—雙向型，Ｎ—逆導(dǎo)型，Ｇ—可關(guān)斷

KP[電流]─[電壓/100][]

KP500-12通態(tài)平均電壓組別正反向重復(fù)峰值電壓通態(tài)平均電流普通型閘流特性3.全控型器件1.GTO2.GTR3.MOSFET4.IGBT1-16GT振O門極腰可關(guān)徐斷晶寧閘管GT忍O導(dǎo)通送過(guò)程何與普鬧通晶顯閘管架一樣祖，只鞏是導(dǎo)史通時(shí)晴飽和騙程度載較淺開。GT嫂O關(guān)斷翠過(guò)程欣中有陣強(qiáng)烈路正反捆饋使丙器件大退出旺飽和等而關(guān)雁斷。多元拳集成孔結(jié)構(gòu)耐還使GT跑O比普奧通晶吹閘管濁開通后過(guò)程止快，雁承受di/dt能力嘩強(qiáng)支。特點(diǎn)殊：1-17GT梯R電力故晶體膜管典型郊輸出紡特性逃：截止滅區(qū)、放大昏區(qū)和飽和象區(qū)。在電胡力電頭子電困路中GT表R工作凍在開場(chǎng)關(guān)狀爹態(tài)。在開蜘關(guān)過(guò)齊程中購(gòu)，即降在截礦止區(qū)政和飽鑼和區(qū)搜之間汽過(guò)渡汁時(shí)，壓要經(jīng)六過(guò)放價(jià)大區(qū)他。截止區(qū)放大區(qū)飽和區(qū)OIcib3ib2ib1ib1<ib2<ib3Uce圖1-棗16共發(fā)椒射極汽接法漲時(shí)GT占R的輸補(bǔ)出特寶性GT島R的基友本特渠性MO錯(cuò)SF由ET特點(diǎn)——用柵宇極電轎壓來(lái)倍控制得漏極最電流驅(qū)動(dòng)控電路慮簡(jiǎn)單靜，需葛要的零驅(qū)動(dòng)漲功率政小。開關(guān)牌速度占快，陵工作氣頻率芬高。熱穩(wěn)谷定性批優(yōu)于GT叨R。電流烤容量楚小，荷耐壓梯低，紋一般條只適災(zāi)用于緣瑞功率振不超魄過(guò)10邊kW的電釘力電襯子裝姐置廟。N-粉MO腰S截止：漏源執(zhí)極間省加正辜電源，柵源間極間鑄電壓啦為零。P基區(qū)暗與N漂移碼區(qū)之脆間形度成的PN結(jié)J1反偏蘭，漏勸源極揉之間篩無(wú)電那流流床過(guò)。導(dǎo)電：在柵缸源極挪間加臘正電辟壓UGS1-20截止哈區(qū)（對(duì)圍應(yīng)于GT晨R的截秧止區(qū)汪）飽和督區(qū)（對(duì)楚應(yīng)于GT取R的放雷大區(qū)結(jié)）非飽饞和區(qū)（對(duì)孩應(yīng)GT淡R的飽土和區(qū)金）工作介在開艷關(guān)狀崇態(tài)，巖即在巖截止掩區(qū)和湯非飽昏和區(qū)所之間哪來(lái)回押轉(zhuǎn)換電。漏源儀極之?dāng)D間有羊寄生艙二極潤(rùn)管，酸漏源芝極間歪加反途向電射壓時(shí)煎導(dǎo)通虧。通態(tài)奪電阻刮具有根正溫豪度系襖數(shù)，蔬對(duì)器肆件并酒聯(lián)時(shí)爬的均直流有買利。圖1-花20電力MO稻SF是ET的轉(zhuǎn)詠移特膀性和皂輸出鳴特性a)轉(zhuǎn)移鞠特性b)輸出即特性MO筐SF吸ET的漏價(jià)極伏捏安特壞性（且即輸烤出特氣性）：010203050402468a)10203050400b)1020305040飽和區(qū)非飽和區(qū)截止區(qū)ID/AUTUGS/VUDS/VUGS=UT=3VUGS=4VUGS=5VUGS=6VUGS=7VUGS=8VID/A1-21可降虛低驅(qū)技動(dòng)電哥路內(nèi)縱阻Rs減小曲時(shí)間雖常數(shù)飾，加糖快開捏關(guān)速劣度。開關(guān)爪時(shí)間紹在10調(diào)~1謀00伍ns之間旅，工煤作頻秀率可裝達(dá)10王0k閃Hz以上序，是童主要炕電力福電子慘器件鎮(zhèn)中最竊高的匆。場(chǎng)控徐器件棗，靜棵態(tài)時(shí)構(gòu)幾乎滅不需婆輸入費(fèi)電流交。但竭在開倒關(guān)過(guò)姑程中孟需對(duì)舅輸入觀電容鋒充放薯電，洞仍需網(wǎng)一定蘆的驅(qū)悶動(dòng)功催率。開關(guān)愈頻率屬越高孟，所銀需要逃的驅(qū)膚動(dòng)功慕率越壺大。MO年SF線ET的開輪關(guān)速縫度1-223)電力MO警SF茫ET的主剩要參悶數(shù)——電力MO爛SF博ET電壓彈定額(1燈)漏極時(shí)電壓UDS(2指)漏極叉直流要電流ID和漏種極脈先沖電長(zhǎng)流幅蓬值IDM——電力MO眠SF粱ET電流椒定額(3初)柵源哲電壓UGS——UGS>2由0V將導(dǎo)解致絕慣緣層條擊穿。除跨瞧導(dǎo)Gfs、開遼啟電怠壓UT以及td(票on竊)、tr、td(史of烤f)和tf之外憐還有誘：(4眉)極間做電容——極間被電容CGS、CGD和CDS1-23IG門BT刪--跑-絕緣膛柵雙卡極晶鹿體管驅(qū)動(dòng)愛原理短與電偷力MO宏SF字ET基本杯相同易，場(chǎng)闊控器竟件，類通斷井由柵者射極瞞電壓uGE決定間。導(dǎo)通：uGE大于開啟抽電壓UGE女(t彈h)時(shí)，MO唯SF墾ET內(nèi)形根成溝蛛道，糕為晶謊體管補(bǔ)提供彎基極筆電流慕，IG獸BT導(dǎo)通噸。通態(tài)甘壓降：電進(jìn)導(dǎo)調(diào)帥制效次應(yīng)使眉電阻RN減小脈，使喚通態(tài)回壓降遺減小煩。關(guān)斷：柵刮射極講間施澤加反遞壓或撥不加?jì)D信號(hào)亦時(shí)，MO極SF摟ET內(nèi)的調(diào)溝道豎消失耀，晶去體管茂的基葵極電終流被柿切斷扛，IG隸BT關(guān)斷陷。IG噴BT的原訴理1-242電力肉電子糟器件氣驅(qū)動(dòng)避電路使電汁力電撫子器住件工輝作在原較理侄想的穩(wěn)開關(guān)柳狀態(tài)教，縮信短開編關(guān)時(shí)市間，則減小脾開關(guān)概損耗櫻。對(duì)裝類置的能運(yùn)行強(qiáng)效率駕、可奇靠性私和安脅全性剪都有捎重要壤的意博義。一些概保護(hù)供措施畢也往繼往設(shè)竟在驅(qū)飼動(dòng)電劇路中燭，或弓通過(guò)芒驅(qū)動(dòng)彩電路引實(shí)現(xiàn)任。驅(qū)動(dòng)返電路熔的基貧本任櫻務(wù)：按控賤制目激標(biāo)的辱要求折施加司開通賊或關(guān)雄斷的劉信號(hào)征。對(duì)半吵控型買器件相只需茅提供匪開通況控制酒信號(hào)榮。對(duì)全酸控型檢器件逗則既絞要提尺供開程通控?zé)菩艙籼?hào)，邁又要竊提供器關(guān)斷愿控制童信號(hào)蝴。驅(qū)動(dòng)愈電路——主電大路與樹控制內(nèi)電路俯之間爐的接菜口1-25驅(qū)動(dòng)匙電路抬還要局提供騾控制糧電路啊與主劇電路多之間蒙的電氣溉隔離環(huán)節(jié)串，一菠般采盡用光轟隔離猜或磁避隔離爆。光隔厚離一笨般采什用光育耦合謠器磁隔停離的己元件非通常慚是脈沖逃變壓需器圖1-枝25光耦達(dá)合器旅的類辜型及遠(yuǎn)接法a)普通抱型b)高速歌型c)高傳社輸比賊型1-26按照戚驅(qū)動(dòng)斧信號(hào)頑的性跟質(zhì)分統(tǒng)，可惕分為電流頓驅(qū)動(dòng)償型和電壓怠驅(qū)動(dòng)咳型。驅(qū)動(dòng)普電路答具體踐形式介可為分立愉元件的，過(guò)但目迫前的揪趨勢(shì)溉是采蓮用專用世集成普驅(qū)動(dòng)饒電路。雙列南直插介式集稿成電牽路及服將光惱耦隔而離電意路也幟集成伴在內(nèi)岔的混雷合集沾成電浴路。為達(dá)氏到參糕數(shù)最沙佳配碰合，白首選拴所用感器件辟生產(chǎn)擇廠家考專門事開發(fā)青的集諷成驅(qū)蹦動(dòng)電糖路。分類1-27晶閘聚管的朱觸發(fā)越電路脈沖民的寬離度應(yīng)饞保證騙晶閘降管可信靠導(dǎo)翠通。觸發(fā)尖脈沖招應(yīng)有跳足夠奧的幅奇度。不超廳過(guò)門礦極電女壓、恥電流自和功醋率定倉(cāng)額，晌且在丟可靠旨觸發(fā)脾區(qū)域野之內(nèi)亞。有良王好的揚(yáng)抗干婆擾性鏟能、碑溫度訴穩(wěn)定姜性及扒與主磁電路旬的電拔氣隔稍離。tIIMt1t2t3t4圖1-促26理想緞的晶堵閘管因觸發(fā)安脈沖拒電流陶波形t1~t2脈沖鳴前沿漆上升搜時(shí)間尺（<1s）t1~t3強(qiáng)脈痕寬度IM強(qiáng)脈苦沖幅嗚值（3IGT~5IGT）t1~t4脈沖料寬度I脈沖鋤平頂閃幅值窗（1.關(guān)5IGT~2IGT）晶閘珍管的遙觸發(fā)匙電路1-28觸發(fā)球脈沖音要求鋸：1、觸除發(fā)信芒號(hào)的重形式妻：交絡(luò)流、桑直流辱、脈壤沖。一般說(shuō)采用躍脈沖估形式2、觸葛發(fā)脈皮沖信警號(hào)有冠一定壇的功械率和并寬度負(fù)。一般波采用尊雙窄近脈沖洋或?qū)捛幻}沖蛙。1-293、為禾使并旱聯(lián)晶師閘管男同時(shí)荷導(dǎo)通我，采俱用強(qiáng)甜觸發(fā)槽脈沖俊。4、觸勸發(fā)脈喂沖的被同步念及其慎移相熔范圍吐。5、隔離擋輸出皂方式粉和抗辣干擾傲能力暗。采法用脈榨沖變輪壓器猛進(jìn)行死隔離鹽，并末采用尚靜電蠢屏蔽尺。1-30典型柄全控嬸型器投件的筐驅(qū)動(dòng)纖電路電力MO小SF擊ET和IG紡BT是電炮壓驅(qū)息動(dòng)型獨(dú)器件屆。為快飯速建鹿立驅(qū)克動(dòng)電異壓，幕要求臣驅(qū)動(dòng)糕電路角輸出練電阻揭小。使MO逆SF裳ET開通遼的驅(qū)淋動(dòng)電墨壓一鋸般10逝~1刑5V，使IG塞BT開通風(fēng)的驅(qū)牧動(dòng)電咽壓一博般15轉(zhuǎn)~末2應(yīng)0V。關(guān)斷須時(shí)施叛加一惕定幅系值的型負(fù)驅(qū)縫動(dòng)電亦壓（撤一般獨(dú)取-5參~劑-以15乘V）有驢利于下減小支關(guān)斷勻時(shí)間盟和關(guān)次斷損黨耗。在柵質(zhì)極串靈入一麥只低吃值電乏阻可繼以減缺小寄丈生振溫蕩。2)電壓糟驅(qū)動(dòng)場(chǎng)型器煩件的慣驅(qū)動(dòng)調(diào)電路典型愈驅(qū)動(dòng)劣芯片皇：IR舉21筑10IR眨21援30IP體M：PS世21媽56奏41-323.電力及電子浙器件荷器件勇的保稀護(hù)1.過(guò)電渡壓的好產(chǎn)生扯及過(guò)秩電壓坊保護(hù)2.過(guò)電犬流保蕩護(hù)3虛.緩沖裂電路1-33過(guò)電航壓保誦護(hù)方覽法：1-34過(guò)電冊(cè)流——過(guò)載和短路兩種傍情況保護(hù)役措施負(fù)載觸發(fā)電路開關(guān)電路過(guò)電流繼電器交流斷路器動(dòng)作電流整定值短路器電流檢測(cè)電子保護(hù)電路快速熔斷器變流器直流快速斷路器電流互感器變壓器同時(shí)喇采用偶幾種目過(guò)電第流保逮護(hù)措嘴施，犁提高肝可靠帽性和厭合理芒性。電子鼠電路諷作為扶第一賀保護(hù)酷措施頑，快添熔僅雅作為栗短路反時(shí)的毯部分自區(qū)引段的畢保護(hù)炊，直怒流快驗(yàn)速斷鍬路器盟整定個(gè)在電竟子電院路動(dòng)玻作之捎后實(shí)擠現(xiàn)保佛護(hù)，益過(guò)電奮流繼隔電器佩整定漿在過(guò)津載時(shí)末動(dòng)作抓。圖1-憑37過(guò)電滾流保瘦護(hù)措仇施及仆配置蛙位置1-35關(guān)斷蜓緩沖蠢電路（du/dt抑制禍電路飾）——吸收哨器件疊的關(guān)駝斷過(guò)梳電壓夸和換養(yǎng)相過(guò)華電壓駱，抑西制du/dt，減駕小關(guān)嬌斷損錢耗。開通宣緩沖明電路（di/dt抑制仇電路予）——抑制派器件聾開通早時(shí)的捎電流停過(guò)沖扔和di/dt，減歷小器雄件的茂開通李損耗丹。復(fù)合儲(chǔ)緩沖毫電路——關(guān)斷晃緩沖追電路突和開孤通緩謊沖電紋路的摧結(jié)合毯。按能逃量的晶去向欣分類沒法：耗能疾式緩唱沖電校路和饋能鉛式緩銹沖電停路（無(wú)緩損吸鉤收電突路）潛。通?；鴮⒕彄]沖電夢(mèng)路專幟指關(guān)愧斷緩畢沖電昌路，凍將開昨通緩壺沖電何路叫昏做di/dt抑制咬電路靠。緩沖慣電路(S波nu輩bb察er撫C向ir選cu恰it劃)：又稱吸收糾電路，抑患制器蠅件的嶄內(nèi)因強(qiáng)過(guò)電鏈壓、du/dt、過(guò)仔電流蘆和di/dt，減亮小器腦件的獸開關(guān)燃損耗漸。b)tuCEiCOdidt抑制電路無(wú)時(shí)didt抑制電路有時(shí)有緩沖電路時(shí)無(wú)緩沖電路時(shí)uCEiC典型緩沖住電路緩沖每電路鵲作用儲(chǔ)分析無(wú)緩覽沖電嗓路：有緩樣沖電川路：圖1-邁38di/dt抑制習(xí)電路百和充放序電型RC桶D緩沖區(qū)電路豆及波快形a)電路b)波形ADCB無(wú)緩沖電路有緩沖電路uCEiCO圖1-凈39關(guān)斷熔時(shí)的蘭負(fù)載泄線2-37第2章墾整復(fù)流電灶路重點(diǎn)魚：2.淡1單相炕可控荷整流靠電路2.刷2三相偶可控展整流譜電路2.繭4電容辯濾波螺的不硬可控浴整流沸電路2.坡7整流蝦電路減的有悼源逆目變工錫作狀奇態(tài)2-382.者1單相輝可控楊整流貿(mào)電路2.勁1.贊1單相塊半波盛可控蜻整流楚電路2.解1.滴2單相膝橋式忙全控乏整流催電路2.牧1.憑3單相覽全波幅可控停整流裹電路2.劑1.樸4單相訓(xùn)橋式家半控箭整流憂電路2-392.備2三相脹可控金整流祝電路2.廉2.移1三相簡(jiǎn)半波立可控毯整流苦電路2.命2.紋2三相勝橋式炭全控表整流展電路重點(diǎn)番掌握1.電路飽的基譽(yù)本結(jié)圾構(gòu)和學(xué)工作深原理2.負(fù)載沫的電吃壓、據(jù)電流議波形眾分析3.基本夫數(shù)量休關(guān)系4.不同幼負(fù)載矩類型那分析度：阻弄性，憂感性幅（帶架續(xù)流窩二極魄管）粘、反斧電動(dòng)注勢(shì)5.不同蘆電路怨拓?fù)涿方Y(jié)構(gòu)磨對(duì)比輕，器乞件選哲型2.書1.耳1單相勸半波勺可控哨整流綁電路圖2-誘1單相知半波負(fù)可控展整流耕電路謠及波趙形1）帶暢電阻櫻負(fù)載速的工間作情綁況變壓閣器T起變扶換電櫻壓和進(jìn)電氣另隔離趣的作菌用。電阻變負(fù)載付的特隔點(diǎn)：電疾壓與擦電流疏成正查比，蜓兩者重波形改相同精。wwwwtTVTR0a)u1u2uVTudidwt1p2ptttu2uguduVTaq0b)c)d)e)00單相咐半波百可控啟整流準(zhǔn)電路(S鉤in沉gl體e如Ph襯as罷e言Ha寫lf怠Wa武ve狠C去on優(yōu)tr曬ol甚le怕d戀Re斜ct爽if互ie殊r)2.單1.啞1單相彈半波之可控援整流羽電路VT的a移相壯范圍默為18能0通過(guò)擦控制滴觸發(fā)甜脈沖騾的相洲位來(lái)憶控制漲直流端輸出化電壓挪大小垮的方意式稱月為相位揚(yáng)控制圖方式，簡(jiǎn)拜稱相控棄方式。兩個(gè)觸重要斷的基培本概艘念：觸發(fā)賓延遲嗚角：從晶彼閘管膝開始唱承受余正向搞陽(yáng)極搖電壓候起到息施加喚觸發(fā)僑脈沖擁止的帳電角然度,用a表示,也稱觸發(fā)箏角或控制個(gè)角。導(dǎo)通細(xì)角：晶鞭閘管福在一餓個(gè)電鼓源周綿期中得處于團(tuán)通態(tài)揀的電在角度尾，用θ表示震?；灸_數(shù)量叫關(guān)系直流起輸出份電壓并平均林值為(2-1)重點(diǎn)慈掌握雪：?jiǎn)蜗嘀t橋式盾全控跳電路稱，阻捧感性松負(fù)載2-442.窩4電容堂濾波乞的不狼可控上整流扒電路2.慰4.踐1電容押濾波犁的單艇相不沿可控祝整流展電路2.貨4.旱2電容醬濾波曲的三莖相不怨可控諷整流煩電路2-45`2.壘4電容跡濾波巷的不堂可控交整流蕉電路在交—直—交變腰頻器性、不伴間斷區(qū)電源著、開箏關(guān)電畝源等植應(yīng)用劇場(chǎng)合另中，欠大量患應(yīng)用走。最常群用的賞是單相旺橋和三相瓶橋兩種榮接法承。由于模電路刪中的考電力微電子豪器件戀采用敲整流聚二極芬管，緒故也追稱這誤類電拌路為二極陷管整費(fèi)流電援路。2-46常用就于小壤功率險(xiǎn)單相戴交流舅輸入杰的場(chǎng)憑合，捎如目罪前大叮量普藝及的帖微機(jī)泡、電循視機(jī)昨等家決電產(chǎn)庭品中柿。1）揭工作四原理嗓及波重形分犯析圖2-窄26電容歡濾波槍的單杠相橋解式不饅可控查整流帳電路神及其幸工作類波形a)電路b)波形基本放工作姑過(guò)程：在u2正半稠周過(guò)川零點(diǎn)外至wt=0期間刪，因u2<ud，故造二極手管均普不導(dǎo)徑通，荒電容C向R放電小，提寧供負(fù)嗓載所惡需電富流。至wt=0之后鞋，u2將要予超過(guò)ud，使冷得VD1和VD4開通輛，ud=u2，交渠流電捷源向親電容傻充電免，同拒時(shí)向比負(fù)載R供電海。b)0iudqdp2pwti,uda)+RCu1u2i2VD1VD3VD2VD4idiCiRud至之后，VD1和VD4關(guān)斷，電容開始以指數(shù)規(guī)律放電。2-472)主要塊的數(shù)飛量關(guān)鼻系輸出膊電壓橫平均歡值

電流平均值

輸出電流平均值IR為：IR=Ud/R

Id=IR

二極管電流iD平均值為：ID=Id/2=IR/2

二極管承受的電壓

（2-47）（2-48）（2-49）空載時(shí)，。重載時(shí)，Ud逐漸趨近于0.9U2，即趨近于接近電阻負(fù)載時(shí)的特性。在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)負(fù)載的情況選擇電容C值，使,此時(shí)輸出電壓為：Ud≈1.2U2。(T為交流電源的周期)（2-46）2-482.猜7整流澡電路鐘的有雷源逆擱變工麻作狀易態(tài)2.漸7.亞1逆變嘗的概帶念2.悼7.旬2三相旋橋整漢流電改路的報(bào)有源崇逆變斥工作拖狀態(tài)2.丸7.傷3逆變艱失敗橫與最御小逆響變角唉的限帶制2-491)什么軟是逆趣變？逆變?nèi)幔↖n賣ve閣rt記io妻n）——把直向流電慚轉(zhuǎn)變獎(jiǎng)成交傾流電缺，整流粉的逆鈴過(guò)程。逆變令電路——把直何流電檢逆變散成交神流電垂的電呀路。有源痛逆變餡電路—交流臥側(cè)和誼電網(wǎng)登連結(jié)盆。無(wú)源迎逆變騰電路—變流券電路幕的交躬流側(cè)屋不與棕電網(wǎng)證聯(lián)接搜，而餐直接碑接到負(fù)滾載。對(duì)于犯可控遞整流溉電路局，滿支足一簽定條咐件就顛可工慣作于張有源遍逆變腦，其攤電路薪形式碗未變胡，只球是電腹路工葉作條弓件轉(zhuǎn)葉變。瘡既工銜作在零整流塑狀態(tài)可又工甚作在蓄逆變脆狀態(tài)校，稱領(lǐng)為變流數(shù)電路。2-50產(chǎn)生到逆變械的條減件有譯二：有直流電動(dòng)勢(shì)，其極性和晶閘管導(dǎo)通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓。晶閘管的控制角

>/2，使Ud為負(fù)值。半控釋橋或吩有續(xù)曲流二供極管炕的電袍路，故因其枯整流狂電壓ud不能旦出現(xiàn)睜負(fù)值進(jìn)，也賄不允棋許直縮慧流側(cè)歷出現(xiàn)這負(fù)極窩性的喜電動(dòng)鋪勢(shì)，特故不囑能實(shí)尚現(xiàn)有剃源逆夠變。欲實(shí)遇現(xiàn)有武源逆抽變，沾只能疏采用全控電路藍(lán)。2-512.元7.宏2三相睛橋整架流電傭路的撐有源醫(yī)逆變調(diào)工作仰狀態(tài)逆變?cè)夂驼攘鞯奈鼌^(qū)別：控制雜角不同0<<p/2時(shí)，芒電路吩工作吊在整流狀態(tài)滾。p/2開<<p時(shí)，筋電路宵工作侮在逆變狀態(tài)豈。可沿駛用整退流的扯辦法蝴來(lái)處惕理逆除變時(shí)濟(jì)有關(guān)架波形冒與參曠數(shù)計(jì)廣算等慘各項(xiàng)貨問題吃。把a(bǔ)>p/2時(shí)的獎(jiǎng)控制般角用p-邀=b表示輸，b稱為逆變太角。逆變秘角b和控勢(shì)制角a的計(jì)貨量方耍向相痰反，遺其大條小自b=0的起毯始點(diǎn)向左腫方計(jì)量形。2-522.擱7.迫3逆變稀失敗籃與最捧小逆禾變角款的限惠制逆變雪失?。娴钭冾嵡指玻┠孀冋彆r(shí)，老一旦鹽換相洪失敗禮，外尋接直瞎流電銅源就悼會(huì)通聽過(guò)晶奶閘管坐電路短路，或醋使變員流器揉的輸警出平遺均電納壓和栗直流協(xié)電動(dòng)草勢(shì)變拌成順向孩串聯(lián)，形光成很閥大短路袋電流。觸發(fā)員電路禿工作聽不可蠟靠，譯不能罷適時(shí)碗、準(zhǔn)追確地坐給各指晶閘酬管分放配脈奮沖，裙如脈喜沖丟節(jié)失、重脈沖掉延時(shí)奶等，害致使纏晶閘盜管不洗能正肺常換鐘相。晶閘交管發(fā)逮生故環(huán)障，售該斷美時(shí)不叨斷，慣或該券通時(shí)原不通姓。交流余電源塞缺相變或突纖然消不失。換相尿的裕讓量角飛不足尿，引聰起換董相失巷敗。1)逆變火失敗氧的原票因3-533基本伶斬波轉(zhuǎn)電路1降壓謙斬波塘電路2升壓席斬波狐電路3升降君壓斬羽波電覺路和Cu予k斬波鬼電路4可逆逗斬波禾電路貧（橋益式可邊逆）重點(diǎn)見掌握1.電路憐結(jié)構(gòu)2.工作議原理3.基本饑數(shù)量方關(guān)系4.特點(diǎn)矩和應(yīng)私用3-553.跡1.脆1降壓描斬波尺電路電路焦結(jié)構(gòu)全控醋型器呈件若為俗晶閘衰管，鴉須有屢輔助異關(guān)斷倦電路劑。續(xù)流頑二極若管負(fù)載枯出現(xiàn)食的反臭電動(dòng)火勢(shì)典型押用途鼠之一掉是拖動(dòng)候直流竹電動(dòng)萌機(jī)，也職可帶蓄電撈池負(fù)筆載。降壓繳斬波廊電路卵（Bu拘ck錫C勒ho類pp留er糠)3-56工作耽原理c)

電流斷續(xù)時(shí)的波形EV+-MRLVDioEMuoiGtttOOOb)電流連續(xù)時(shí)的波形TEiGtontoffioi1i2I10I20t1uoOOOtttTEEiGiGtontoffiotxi1i2I20t1t2uoEMa)

電路圖圖3-不1降壓?jiǎn)夭ㄥ戨娐贩莸迷侠韴D疊及波體形t=0時(shí)刻腥驅(qū)動(dòng)V導(dǎo)通遠(yuǎn)，電債源E向負(fù)冠載供煙電，倦負(fù)載擊電壓uo=E，負(fù)雷載電壯流io按指證數(shù)曲魔線上鼠升。t=t1時(shí)控荒制V關(guān)斷趙，二腿極管VD續(xù)流龍，負(fù)趟載電己壓uo近似哲為零低，負(fù)岔載電微流呈海指數(shù)驕曲線撓下降戚。通常手串接章較大窯電感L使負(fù)失載電界流連往續(xù)且哪脈動(dòng)兩小。3-57數(shù)量籍關(guān)系電流抹連續(xù)輸出述電壓肺平均粉值：（3-1）（3-2）ton——飛V通的婆時(shí)間tof噴f——消V斷的鋤時(shí)間a--導(dǎo)通報(bào)占空伐比（a<1議)電流佩斷續(xù)，Uo被抬床高，炭一般輪不希悼望出旬現(xiàn)。負(fù)載勁電流龜平均釀值：3-58斬波慚電路狗三種憂控制私方式T不變眉，變ton—脈沖峽寬度扁調(diào)制（PW惰M）。ton不變神，變T—頻率市調(diào)制甘。ton和T都可荷調(diào)—混合宇型。此種軍方式險(xiǎn)應(yīng)用蘭最多主要應(yīng)用草：直流果穩(wěn)壓皂電源每和直悟流電餓機(jī)的牧調(diào)速交。4-594.艦1交流餡調(diào)壓是電路4.遠(yuǎn)2交流哭調(diào)功艱電路4.煮3交交脊變頻棄電路第4章膠交流音電力押控制或電路婦和交猴交變轉(zhuǎn)頻電殘路4-60交交昆變頻直接交直男交變跑頻間接交流址電力伶控制晃電路只改李變電識(shí)壓,電流氧或控秀制電綱路的雞通斷,而不澇改變春頻率片的電雨路。變頻龜電路改變緒頻率胃的電蓮路交流符調(diào)壓予電路相位續(xù)控制交流蔬調(diào)功膜電路通斷首控制4-614.俱1交流世調(diào)壓穴電路應(yīng)用1燈光頸控制少（如飲調(diào)光踩臺(tái)燈訊和舞相臺(tái)燈咽光控圖制)。2異步事電動(dòng)銷機(jī)軟諷起動(dòng)拒。3異步割電動(dòng)壩機(jī)調(diào)戚速。4供用只電系汗統(tǒng)對(duì)廈無(wú)功筍功率姜的連剝續(xù)調(diào)灰節(jié)。5在高盞壓小擾電流啦或低希壓大掉電流億直流言電源問中，用于破調(diào)節(jié)幕變壓挨器一座次電懸壓。4-624.扁1.梁1單相眠交流益調(diào)壓澤電路wwwwROu1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOtOt圖4-貫1電阻桃負(fù)載耀單相慢交流仍調(diào)壓毅電路剪及其怒波形重點(diǎn)鞠：相燭位控患制方嗽式（狠掌握票）1.阻性豆、阻叨感性普負(fù)載獸分析2.電壓賓電流或波形鼻分析4-63用V2進(jìn)行片斬波驕控制用V4給負(fù)稀載電搖流提申供續(xù)韻流通仿道圖4-倍7斬控農(nóng)式交劉流調(diào)昨壓電錄路4斬控卡式交貧流調(diào)考?jí)弘娦穆罚{理解暑）4-64圖給賤出了綱電阻土負(fù)載來(lái)時(shí)斬樂控式襪交流米調(diào)壓裹電路送的負(fù)玩載電遵壓Uo和電夏源電衰流i1波形和。電源龍電流嗚的基貓波分雙量和自電源縫電壓誘同相撲位，旁即位花移因石數(shù)為1。電源苗電流蠶不含抓低次診諧波端，只膊含和幫開關(guān)惡周期T有關(guān)迷的高夕次諧延波。功率喬因數(shù)拖接近1。電阻劃負(fù)載詳斬控越式交姓流調(diào)的壓電隊(duì)路波蒸形三相黨調(diào)壓里與單友相原務(wù)理一畢樣，編關(guān)鍵麥注意視電流昨的連湊接方根式4-662.交流耀調(diào)功裳電路交流院調(diào)功顯電路仰與交洪流調(diào)閉壓電畏路的芽異同獲比較相同冒點(diǎn)電路碌形式完全駝相同不同步點(diǎn)控制跌方式不同交流斑調(diào)壓篇電路殘?jiān)诿棵麄€(gè)電捎源周期都對(duì)夜輸出彼電壓覽波形建進(jìn)行槳控制燭。交流寬調(diào)功奮電路徹是將除負(fù)載題與交經(jīng)流電炮源接鬼通幾迅?jìng)€(gè)周出期,再斷咳開幾兩個(gè)周榮期,通過(guò)煙通斷開周波濁數(shù)的送比值儲(chǔ)來(lái)調(diào)觀節(jié)負(fù)斑載所酷消耗尼的平隸均功橫率。應(yīng)用凡：電失爐的疑溫度溉控制(也可伸以采安用調(diào)雅壓電謀路)4-67電阻掙負(fù)載幟時(shí)的刑工作李情況控制槐周期沿為M倍電掏源周腥期，診晶閘汗管在蓮前N個(gè)周師期導(dǎo)疏通，濤后M－N個(gè)周魚期關(guān)棕?cái)唷Ｘ?fù)載告電壓東和負(fù)孫載電凡流（伙也即崖電源榜電流朝）的莫重復(fù)冤周期匹為M倍電漁源周洋期。pM電源鞭周期控制泉周期=M倍電警源周碎期=2p4pMO導(dǎo)通梳段=2pNM3pM2pMuou1uo,iowtU12圖4-預(yù)13交流韻調(diào)功價(jià)電路唐典型抖波形(M=3、N=2塌)圖4-斗1電阻策負(fù)載洗單相帶交流烏調(diào)壓葉電路4-683.交交近變頻未器電路油構(gòu)成基本炭工作床原理電路宇構(gòu)成由P組和N組反芹并聯(lián)冬的晶有閘管貿(mào)變流裙電路禍構(gòu)成剖，和左直流伙電動(dòng)奇機(jī)可量逆調(diào)篇速用燥的四合象限犯變流突電路遵完全太相同賊。變流窄器P和N都是女相控乞整流改電路轟。圖4-回18單相揉交交子變頻阿電路膛原理雪圖和填輸出妖電壓拘波形工作環(huán)原理P組工風(fēng)作時(shí)雖，負(fù)趣載電動(dòng)流io為正。N組工剪作時(shí)遺，io為負(fù)。兩組母變流遷器按勺一定宴的頻堡率交禿替工剖作，婦負(fù)載迅就得缺到該轉(zhuǎn)頻率他的交責(zé)流電院。改變治兩組就變流劫器的兄切換虛頻率暖，就齡可改吳變輸誼出頻傲率wo。改變滑變流自電路羞的控紋制角a，就造可以嘆改變映交流鳳輸出階電壓條的幅辯值。4-70存在椒輸出熟上限版頻率輸出萄頻率押增高殘時(shí)，繪輸出達(dá)電壓覺一周宮期內(nèi)檔所含傻電網(wǎng)悔電壓錦段數(shù)窯減少施，波役形畸客變嚴(yán)合重。電壓怠波形劇畸變躺及其閘導(dǎo)致聰?shù)碾姽┝鞑ㄙ澬位兒吞罐D(zhuǎn)矩蹤蝶脈動(dòng)?jì)D是限餅制輸稅出頻崗率提墓高的棚主要伙因素愛。就輸丈出波孔形畸象變和膝輸出放上限乒頻率葬的關(guān)奮系而甚言，庫(kù)很難吊確定盈一個(gè)離明確內(nèi)的界扔限。當(dāng)采菊用6脈波高三相貧橋式磚電路丙時(shí)，竿輸出秋上限友頻率坐不高問于電糧網(wǎng)頻匠率的1/評(píng)3~樂1/沉2。電概網(wǎng)頻蘋率為50牛Hz時(shí)，健交交粘變頻鉆電路遮的輸暑出上憲限頻煎率約廊為20鼓Hz。5-71第5章喪逆何變電承路5.黃1換流補(bǔ)方式5.你2電壓鉆型逆播變電飽路5.澡3電流艘型逆耳變電燈路5-72逆變壩的概粒念逆變——與整腥流相洪對(duì)應(yīng)鑒，直梳流電匯變成川交流老電。交流商側(cè)接利電網(wǎng)鋤，為有源學(xué)逆變。交流京側(cè)接段負(fù)載序，為無(wú)源皮逆變。逆變猛與變斃頻變頻兇電路寬：分未為交研交變勇頻和鍋交直艱交變寇頻兩摧種。交直茂交變課頻由債交直攀變換鼓（整涂流）迷和直殺交變賤換兩麗部分坦組成程，后半一部反分就避是逆集變。主要怕應(yīng)用各種鐵直流烏電源返，如巷蓄電秧池、廉干電件池、都太陽(yáng)唐能電誦池等扭，給嶺交流貼負(fù)載狂供電昏。交流卷電機(jī)串調(diào)速統(tǒng)用變葡頻器唱、不許間斷肆電源版、感芝應(yīng)加唱熱電常源等陽(yáng)電力糊電子婚裝置怠的核衣心部抖分都芽是逆從變電棉路。5-731.逆變病電路叉的基淋本工積作原民理圖5-桌1逆變前電路摟及其恩波形近舉例負(fù)載a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2S1~S4是橋京式電偽路的4個(gè)臂剖，它降由電把力電貿(mào)子器攔件及附輔助奏電路榴組成煎，負(fù)顏載為栗阻感塔負(fù)載膝。5-74逆變疏電路貌最基抽本的電工作起原理——改變桐兩組水開關(guān)匯切換冒頻率血，可串改變蔑輸出線交流緩電頻恥率。圖5-修1逆變幻玉電路姜及其眠波形率舉例a)b)tuoiot1t2電阻儀負(fù)載時(shí)，柔負(fù)載稼電流io和uo的波問形相渴同，秀相位連也相坊同。阻感滑負(fù)載時(shí)，io相位染滯后夜于uo，波翠形也志不同僚。5-752背.換流錢方式催分類換流——電流笛從一需個(gè)支瓣路向島另一電個(gè)支坊路轉(zhuǎn)孫移的業(yè)過(guò)程哥，也答稱為換相。開通蓬：適蛙當(dāng)?shù)牟黹T極鹿驅(qū)動(dòng)喚信號(hào)爺就可續(xù)使器敗件開桂通。關(guān)斷盯：全控血型器撕件可姻通過(guò)叛門極知關(guān)斷鎮(zhèn)。半控此型器趨件晶音閘管物，必保須利砍用外淚部條等件才留能關(guān)炒斷。一般灣在晶懼閘管沉電流職過(guò)零番后施扎加一劉定時(shí)少間反伍壓，碗才能倆關(guān)斷蜻。研究乒換流噴方式澇主要線是研希究如夕何使摩器件謎關(guān)斷季。5-761)器件煩換流（De在vi晚ce看C玩om武mu側(cè)ta斑ti他on）利用射全控路型器落件的猛自關(guān)虹斷能召力進(jìn)多行換病流。在采廟用IG殺BT、電收力MO攤SF拳ET、GT春O、GT掩R等全去控型帶器件言的電候路中駐的換朱流方響式是償器件稈換流咳。2)電網(wǎng)懷換流（Li唯ne鐵C樸om移mu厚ta曉ti眾on）由電謊網(wǎng)提披供換爆流電是壓的孕換流軋方式臺(tái)。將負(fù)榜的電壘網(wǎng)電媽壓施暴加在俊欲關(guān)蝦斷的服晶閘董管上賊即可觸使其夢(mèng)關(guān)斷呈。不樂需要傍器件滔具有洽門極秒可關(guān)姑斷能例力，腿但不拒適用虹于沒雷有交助流電瓣網(wǎng)的蘿無(wú)源漲逆變錄電路預(yù)。3)負(fù)載塘換流（Lo洲ad病C把om暴mu延ta喝ti故on）由負(fù)箱載提剛供換失流電躍壓的妹換流裙方式麻。凡負(fù)首載電悠流的役相位池超前旦于負(fù)訂載電宜壓的悟場(chǎng)合純，都作可實(shí)高現(xiàn)負(fù)紡載換樸流。5-773.電壓油型逆反變電寄路1）逆變門電路虹的分距類——根據(jù)主直流師側(cè)電暈源性諸質(zhì)的津不同電壓型逆變電路——又稱為電壓源型逆變電路---半橋逆變和全橋逆變VoltageSourceTypeInverter-VSTI直流側(cè)是電壓源電流型逆變電路——又稱為電流源型逆變電路CurrentSourceTypeInverter-CSTI直流側(cè)是電流源5-782）電壓跳型逆顆變電風(fēng)路的梅特點(diǎn)圖5-羽5電壓含型全普橋逆歪變電坦路(1御)直流劃側(cè)為此電壓朱源或售并聯(lián)刷大電帶容，瓶直流醫(yī)側(cè)電鎮(zhèn)壓基拼本無(wú)脈事動(dòng)。(2鵝)交流象側(cè)輸尋出電棒壓為繁矩形版波，難輸出夜電流史和相基位因惠負(fù)載防阻抗刺不同輔而不懼同。(3破)阻感窄負(fù)載窯時(shí)需描提供王無(wú)功的功率丟。為昌了給靈交流共側(cè)向泡直流舍側(cè)反亦饋的瓜無(wú)功嗓能量端提供需通道燭，逆克變橋兵各臂允并聯(lián)鄙反饋孤二極載管。5-792)半橋攪、全橋和哈帶中皇心抽盤頭逆壁變電夢(mèng)路共四蹲個(gè)橋寸臂，避可看遼成兩巴個(gè)半推橋電配路組傾合而午成。兩對(duì)眨橋臂引交替據(jù)導(dǎo)通18扇0°。輸出披電壓浮和電煉流波埋形與攪半橋悼電路蜻形狀母相同繪，幅軟值高都出一私倍。改變橡輸出曲交流衣電壓繩的有穩(wěn)效值秘只能聚通過(guò)依改變贏直流灶電壓Ud來(lái)實(shí)留現(xiàn)。圖5-7單相全橋逆變電路的移相調(diào)壓方式tOtOtOtOtO?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo工作兵原理5-80阻感穴負(fù)載浸時(shí)，采還可妥采用儲(chǔ)移相噴的方庫(kù)式來(lái)引調(diào)節(jié)筆輸出司電壓說(shuō)－移相菊調(diào)壓。a)圖5-7單相全橋逆變電路的移相調(diào)壓方式tOtOtOtOtO?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouoV3的基第極信僵號(hào)比V1落后q（0＜q＜18敲0°）。V3、V4的柵霸極信箏號(hào)分盲別比V2、V1前移18舍0°－q。輸出呀電壓責(zé)是正延負(fù)各游為q的脈執(zhí)沖。改變q就可勻調(diào)節(jié)攝輸出尿電壓信。故半移相大調(diào)壓避就是觀調(diào)節(jié)期輸出叉電壓峽的脈軟寬。了解萄電流左型逆征變電得路的級(jí)特點(diǎn)電流廢型逆糧變電嫂路主怕要特點(diǎn)(1曲)直流勒側(cè)串民大電嚴(yán)感，欣電流要基本侮無(wú)脈某動(dòng)，新相當(dāng)嗽于電勻流源純。(2戰(zhàn))交流懼側(cè)輸芝出電甚流為杰矩形尸波，畝與負(fù)毒載阻統(tǒng)抗角亭無(wú)關(guān)日。輸充出電快壓波環(huán)形和通相位娘因負(fù)川載不老同而圈不同母。(3貍)直流棟側(cè)電堪感起欲緩沖貴無(wú)功鹽能量雜的作椒用，影不必檔給開尖關(guān)器怖件反垂并聯(lián)勵(lì)二極紅管。電流織型逆暖變電夠路中之，采苗用半氏控型惕器件付的電懸路仍榆應(yīng)用德較多澇。換流戀方式綢有負(fù)頑載換跨流、河強(qiáng)迫志換流戲。6-82第6章PW熟M控制柔技術(shù)6.扭1凍P堵WM控制美的基著本原極理6.羨2宇P縫WM逆變真電路堪及其搏控制嚼方法6-836.旦1PW泰M控制寺的基借本思憶想若要咬改變雄等效葬輸出登正弦勇波幅境值，斜按同遺一比仇例改孝變各錄脈沖脾寬度渣即可芬。Ouωt>SP槍W(xué)M波Ouωt>如何棋用一瓣系列等幅頃不等會(huì)寬的邪脈沖來(lái)代淺替一諷個(gè)正烈弦半擊波Ouωt>6-84OwtUd-Ud對(duì)于們正弦設(shè)波的我負(fù)半馳周，夏采取單同樣刺的方呆法，雙得到PW慮M波形細(xì)，因蹈此正匠弦波稿一個(gè)橡完整些周期霞的等技效PW米M波為藏：OwtUd-Ud根據(jù)條面積撇等效提原理逮，正婆弦波慘還可屆等效著為下抓圖中腫的PW哪M波，宿而且篩這種鞋方式聯(lián)在實(shí)猶際應(yīng)姐用中扛更為直廣泛斤。6-85等幅PWM波輸入電源是恒定直流

第3章的直流斬波電路6.2節(jié)的PWM逆變電路

6.4節(jié)的PWM整流電路不等幅PWM波輸入電源是交流或不是恒定的直流

4.1節(jié)的斬控式交流調(diào)壓電路

OwtUd-UdUoωt2)第P榮WM波形6-86掌握帆單極誰(shuí)性和痛雙極排性PW或M調(diào)制辱方法工作再時(shí)V1和V2通斷到互補(bǔ)執(zhí)，V3和V4通斷覆也互脂補(bǔ)。以u(píng)o正半浮周為爆例，V1通，V2斷，V3和V4交替根通斷么。負(fù)載肢電流務(wù)比電桑壓滯到后，籌在電繡壓正揚(yáng)半周夫，電玻流有屬一段披區(qū)間間為正鎖，一靈段區(qū)撇間為蔬負(fù)。負(fù)載孟電流則為正全的區(qū)假間，V1和V4導(dǎo)通向時(shí)，uo等于Ud。圖6－4單相裝橋式PW曠M逆變儀電路(1盈)電路以工作桐原理6-87圖6－4單相萌橋式PW憶M逆變勸電路V4關(guān)斷嚴(yán)時(shí)，葛負(fù)載矩電流朗通過(guò)V1和VD3續(xù)流涼，uo=0負(fù)載逗電流歸為負(fù)鴿的區(qū)叉間，V1和V4仍導(dǎo)絮通，io為負(fù)首，實(shí)靠際上io從VD1和VD4流過(guò)陷，仍頸有uo=Ud。V4關(guān)斷V3開通壁后，io從V3和VD1續(xù)流什，uo=0。uo總可仿得到Ud和零沒兩種升電平等。uo負(fù)半勇周，貌讓V2保持凡通，V1保持膨斷，V3和V4交替戴通斷惰，uo可得-Ud和零牲兩種眉電平曠。6-88(2）調(diào)筍制原忍理ur正半屯周，V1保持通，V2保持?jǐn)唷．?dāng)ur>uc時(shí)使V4通，V3斷，uo=Ud。當(dāng)ur<uc時(shí)使V4斷，V3通，uo=0。這樣茫就在裝負(fù)載帆端得授到了SP趁WM波形u0。。圖6-5單極性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud設(shè)調(diào)西制信唇號(hào)ur為正舌弦波述；載消波信天號(hào)uc為三反角波跑。利用ur和uc的交辦點(diǎn)時(shí)泛刻控槳制IG籃BT的通服斷。6-893）雙極性PW匯M控制懇方式（單卷相橋即逆變親）在ur的半師個(gè)周你期內(nèi)帖，三殊角波梨載波墊不再鏟是單仗極性踐，而法是有正閱有負(fù)，所毅得PW育M波也拳有正脾有負(fù)揀，其源幅值廁只有±Ud兩種改電平宵。ur正負(fù)聾半周房誠(chéng)，對(duì)矛各開客關(guān)器頌件的康控制白規(guī)律評(píng)相同需。當(dāng)ur>uc時(shí)，給V1和V4導(dǎo)通忠信號(hào)守，給V2和V3關(guān)斷赴信號(hào)銳。如io>0，V1和V4通，劫如io<0，VD1和VD4通，uo=Ud。當(dāng)ur<uc時(shí)，給V2和V3導(dǎo)通原信號(hào)耽，給V1和V4關(guān)斷愛信號(hào)傲。如io<0，V2和V3通，嶺如io>0，VD2和VD3通，uo=-Ud。圖6-忘6雙極憑性PW柄M控制的方式寺波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud和單省極性PW想M控制艘方式袍對(duì)應(yīng)子，也謹(jǐn)是在ur和uc的交灑點(diǎn)時(shí)高刻控纏制IG自BT的通晨斷。6-90圖6-5雙極性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud圖6-5單極性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud對(duì)照襲上述吐兩圖扒可以草看出稱，單腳相橋反式電卷路既團(tuán)可采乞取單蹄極性工調(diào)制仿，也軍可采畫用雙辟極性漲調(diào)制負(fù)，由姜于對(duì)屯開關(guān)丑器件驗(yàn)通斷熱控制砍的規(guī)馳律不電同，塌它們裂的輸勢(shì)出波晶形也衣有較前大的胞差別涼。掌握碎關(guān)鍵推名詞苗：異步法調(diào)制同步駱調(diào)制分段桿調(diào)制載波比載波頻率fc與調(diào)制信號(hào)頻率fr之比，N=fc/fr6-92規(guī)則臣采樣療法（擴(kuò)掌握乘）規(guī)則中采樣渾法計(jì)弓算公磁式推豬導(dǎo)正弦調(diào)制信號(hào)波三角波一周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙寬度(6-7)a稱為調(diào)制度，0≤a<1；wr為信號(hào)波角頻率從圖6-12得,(6-6)ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d圖6-12規(guī)則采樣法6-93電流腎滯環(huán)丸跟蹤PW幼M1)采用亞滯環(huán)倡比較糠方式里的PW技M電路駝跟蹤成控制檔。tOiii*+DIi*-DIi*圖6-23滯環(huán)比較方式的指令電流和輸出電流圖6-22滯環(huán)比較方式電流跟蹤控制舉例基本董原理把指什令電戰(zhàn)流i*和實(shí)遇際輸喚出電捉流i的偏制差i*-i作為駝滯環(huán)淚比較雅器的季輸入舊。V1（或VD1）通提時(shí)，i增大V2（或VD2）通器時(shí)，i減小通過(guò)銅環(huán)寬銅為2DI的滯些環(huán)比勇較器度的控乘制，i就在i*+DI和i*-DI的范銹圍內(nèi)于，呈厘鋸齒習(xí)狀地司跟蹤染指令傲電流i*。參數(shù)的影響環(huán)寬過(guò)寬時(shí)，開關(guān)頻率低，跟蹤誤差大；環(huán)寬過(guò)窄時(shí)，跟蹤誤差小，但開關(guān)頻率過(guò)高，開關(guān)損耗增大。L大時(shí)，i的變化率小，跟蹤慢；L小時(shí)，i的變化率大，開關(guān)頻率過(guò)高。滯環(huán)環(huán)寬電抗器L的作用第8章怖組合差變流牽電路基本雀的變腰流電循路第2～5章分看別介世紹的AC傾/D沉C、DC游/D祖C、AC曠/A漫C和DC敢/A裕C四大警類基本筋的變叼流電碑路。間接崇交流六變流貍電路先將俊交流扭電整顏流為隔直流頭電，留再將每直流惱電逆介變?yōu)樯杲涣饔央?，在是先整織流后溉逆變的組睜合。間接陵直流制變流色電路先將縣直流早電逆劃變?yōu)樗┙涣髡?，妙再將帥交流唇電整宣流為叉直流愿電，吧是先逆爪變后膝整流的組鍬合。第七循章蹦軟助開關(guān)抬技術(shù)7.蝴1軟開躍關(guān)的月基本快概念7.