無線低速網(wǎng)絡(luò)

第5章無線低速網(wǎng)絡(luò)更全面的互聯(lián)互通是物聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)之一。無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能夠適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)中智能程度較低設(shè)備的特征。本章將介紹典型的無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及無線傳感網(wǎng)的組網(wǎng)技術(shù)。5.1低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議需求5.2無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議5.3無線傳感網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)5.4IPv6網(wǎng)際互聯(lián)為什么除了高速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，物聯(lián)網(wǎng)還需要低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議？本章內(nèi)容5.1為什么需要低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議？物聯(lián)網(wǎng)背景下連接的物體，既有智能的也有非智能的。物聯(lián)網(wǎng)中那些能力較低的節(jié)點(diǎn)低速率低通信半徑低計(jì)算能力，和低能量的要求需要對(duì)物聯(lián)網(wǎng)中各種各樣的物體進(jìn)行操作的前提就是先將他們連接起來，低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是實(shí)現(xiàn)全面互聯(lián)互通的前提。5.1低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議需求5.2無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議5.3無線傳感網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)5.4IPv6網(wǎng)際互聯(lián)典型的無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有哪些？各有什么特點(diǎn)？本章內(nèi)容5.2

無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議藍(lán)牙紅外802.15.4/ZigBee典型的無線低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：藍(lán)牙（Bluetooth）藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離低功耗傳輸協(xié)議，最早始于1994年，由瑞典的愛立信公司研發(fā)。工作在全球通用的2.4GHzISM（工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)）頻段。標(biāo)準(zhǔn)是IEEE802.15.1，數(shù)據(jù)率為720kb/s通信半徑從幾米到100米左右不等，常見為幾米左右。藍(lán)牙的主要技術(shù)特點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)使用的工作頻率為2.4G-2.5G之間，屬于免費(fèi)的ISM（IndustryScienceMedicine）頻段。藍(lán)牙技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、視頻和數(shù)據(jù)的傳輸，其最高的通信速率為1Mb/s，采用時(shí)分方式的全雙工通信，通信距離為10m左右（如果配置功率放大器可以使通信距離達(dá)到100m）。藍(lán)牙的基本原理是藍(lán)牙設(shè)備依靠專用的藍(lán)牙芯片使設(shè)備在短距離范圍內(nèi)發(fā)送無線信號(hào)來尋找另外一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備，一旦找到，互相之間便開始通信，交換數(shù)據(jù)。藍(lán)牙核心系統(tǒng)包括射頻收發(fā)器、基帶及協(xié)議堆棧，該系統(tǒng)可以提供設(shè)備連接服務(wù)，并支持在這些設(shè)備之間交換各類數(shù)據(jù)。支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信。藍(lán)牙的主要技術(shù)特點(diǎn)藍(lán)牙產(chǎn)品采用跳頻技術(shù)，能夠抵抗信號(hào)衰落；采用快跳頻和短分組技術(shù)，能夠有效地減少同頻干擾，提高通信安全性；采用前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)，以便在遠(yuǎn)距離通信時(shí)減少隨機(jī)噪聲的干擾；采用FM調(diào)制方式，使設(shè)備變得更為簡(jiǎn)單可靠；“藍(lán)牙”技術(shù)產(chǎn)品一個(gè)跳頻頻率發(fā)送一個(gè)同步分組，每組一個(gè)分組占用一個(gè)時(shí)隙，也可以增至5個(gè)時(shí)隙；“藍(lán)牙”技術(shù)支持一個(gè)異步數(shù)據(jù)通道，或者3個(gè)并發(fā)的同步語(yǔ)音通道，或者一個(gè)同時(shí)傳送異步數(shù)據(jù)和同步語(yǔ)音的通道。藍(lán)牙的主要技術(shù)特點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)指標(biāo)和系統(tǒng)參數(shù)工作頻段ISM頻段，2.402GHz-2.480GHz雙工方式全雙工，TDD時(shí)分雙工業(yè)務(wù)類型支持電路交換和分組交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)速率1Mbps非同步信道速率非對(duì)稱連接721Kbps/57.6Kbps，對(duì)稱連接432.6Kbps同步信道速率64Kbps功率美國(guó)FCC要求<0dbm(1mw)，其他國(guó)家可擴(kuò)展為100mw跳頻頻率數(shù)79個(gè)頻點(diǎn)/1MHz工作模式PARK/HOLD/SNIFF數(shù)據(jù)連接方式面向連接業(yè)務(wù)SCO，無連接業(yè)務(wù)ACL糾錯(cuò)方式1/3FEC,2/3標(biāo)FEC，ARQ鑒權(quán)采用反應(yīng)邏輯算術(shù)信道加密采用0位、40位、60位加密語(yǔ)音編碼方式連續(xù)可變斜率調(diào)制CVSD發(fā)射距離一般可達(dá)10cm-10m，增加功率的情況下可達(dá)100m

藍(lán)牙系統(tǒng)采用無基站的靈活組網(wǎng)方式，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信方式.在藍(lán)牙2.0標(biāo)準(zhǔn)中一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備可同時(shí)與7個(gè)其他的藍(lán)牙設(shè)備相連接。藍(lán)牙組網(wǎng)方式基于藍(lán)牙技術(shù)的無線接入簡(jiǎn)稱為BLUEPAC（BluetoothPublicAccess），藍(lán)牙系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有兩種形式：微微網(wǎng)（piconet）和分布式網(wǎng)絡(luò)（Scatternet）。

微微網(wǎng)（piconet）：通過藍(lán)牙技術(shù)以特定方式連接起來的一種微型網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)微微網(wǎng)可以只是兩臺(tái)相連的設(shè)備，比如一臺(tái)便攜式電腦和一部移動(dòng)電話，也可以是8臺(tái)連在一起的設(shè)備。藍(lán)牙分布式網(wǎng)絡(luò)是自組網(wǎng)（adhocnetworks）的一種特例，其最大特點(diǎn)是無基站支持，每個(gè)移動(dòng)終端的地位是平等的，并可獨(dú)立進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)的決策。其建網(wǎng)靈活性，多跳性、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化和分布式控制等特點(diǎn)是構(gòu)建藍(lán)牙分布式網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。藍(lán)牙技術(shù)的主要缺點(diǎn)是傳輸距離短、傳輸速率慢。但由于藍(lán)牙技術(shù)能耗低，主要應(yīng)用于醫(yī)療和健康傳感器網(wǎng)絡(luò)等電源供給有限的場(chǎng)合.應(yīng)用的領(lǐng)域包括：血氧計(jì)、血壓計(jì)、體溫計(jì)、體重秤、血糖儀、心血管活動(dòng)監(jiān)控儀、便攜式心電圖儀等等。藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)得到非常普遍的應(yīng)用，全球大約80%以上的手機(jī)都使用了藍(lán)牙技術(shù)，其中將近100%的智能手機(jī)都已經(jīng)使用了藍(lán)牙技術(shù)。利用每個(gè)人都擁有手機(jī)的優(yōu)勢(shì)，藍(lán)牙技術(shù)可以用在更加廣闊的領(lǐng)域，如車載網(wǎng)的應(yīng)用、手機(jī)、電玩、電腦、手表、運(yùn)動(dòng)及健體、保健、汽車工業(yè)、家居電器、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化工業(yè)等等。藍(lán)牙狡無線存接入純技術(shù)毀具有弓小規(guī)犬模、存低成筋本、糖短距真離連溝接等切特點(diǎn)禿，能裙夠有顆效地珍簡(jiǎn)化跟掌上頸電腦妹、筆想記本贈(zèng)電腦紐奉和移紫動(dòng)電直話手井機(jī)等劣移動(dòng)算通信痕終端跌設(shè)備撇之間柔的通磁信，借也能柜夠成盟功地意簡(jiǎn)化男以上堆這些定設(shè)備爐與In室te斯rn勺et之間交的通耳信，罵從而堡使這降些現(xiàn)辣代通涉信設(shè)燥備與僻因特哈網(wǎng)之展間的鞏數(shù)據(jù)停傳輸正變得葉更加勾迅速痛高效接，為樣無線晴通信域拓寬供道路濕。藍(lán)牙鋤技術(shù)宏的主籍要應(yīng)蒼用設(shè)王備藍(lán)牙光和Wi巾-F檢i區(qū)別Wi露-F吹i的定垂位目嫩標(biāo)是絲式為了取代搞網(wǎng)絡(luò)藝應(yīng)用導(dǎo)中的巾有線剝?cè)O(shè)備，能探夠真曠正的公實(shí)現(xiàn)州從有睜線到染無線風(fēng)的轉(zhuǎn)場(chǎng)變，窗他可耍以用能來傳重送各陜種文稍件，普視頻軟，音胸頻，涉實(shí)現(xiàn)扒互聯(lián)雅網(wǎng)的默各種訂應(yīng)用感。藍(lán)牙主要鞭是為烏了替賞換一些則個(gè)人喂用戶切攜帶戴設(shè)備的有詞線，立如耳卡機(jī)，匠鍵盤匠等。額這些棄設(shè)備對(duì)帶陽(yáng)寬的吐要求節(jié)相對(duì)良較少，或詳者說須不是友經(jīng)常兆使用津，比橋如手瘋機(jī)間步的傳遙送小馳文件象，或善者說糟這些嚴(yán)設(shè)備薯的資通源擁鳳有量嘉（電本量，磚計(jì)算荷資源奏等等曲）相芳對(duì)較銹低。紅外話（In榜fr燃ar遙ed佳)紅外棉通信劫系統(tǒng)預(yù)采用蒜紅外責(zé)技術(shù)姥進(jìn)行虜通信時(shí)，該陽(yáng)技術(shù)漁是一妹種利思用紅遙外線熔進(jìn)行點(diǎn)對(duì)箱點(diǎn)、短距萬離通信殺的技脈術(shù)。綢紅外扶線是眾波長(zhǎng)訪在0.紅75～10胞00稈μm之間腸的無訓(xùn)線電誼波，你是人籌用肉爪眼看片不到奸的光戰(zhàn)線，罵紅外索數(shù)據(jù)鋪傳輸辨一般灶采用真紅外第波段鵲內(nèi)波氧長(zhǎng)在0.煉75～25伍μm之間售的近占紅外害線。為了捐建立釋一個(gè)紀(jì)統(tǒng)一克的紅贈(zèng)外數(shù)喊據(jù)通趟信標(biāo)閣準(zhǔn)，19眉93年，貼由HP、CO咱MP賤AQ、IN察TE匹L等20多家削公司飾發(fā)起誦成立盒了紅外捕數(shù)據(jù)卡協(xié)會(huì)(I廢nf闊ra撕re悅d糞Da如ta鞋A螞ss稀oc是ia配ti典on，Ir顫DA袋)。同年6月28日，煉來自50多家俗企業(yè)豈的12承0多位貴代表芝出席吐了紅凱外數(shù)稈據(jù)協(xié)盟會(huì)的扭首次胸會(huì)議績(jī)，并博就建幼立統(tǒng)限一的紅外店通信所標(biāo)準(zhǔn)問題造達(dá)成徐一致算。為畝保證老不同膜廠商苗基于招紅外響技術(shù)呀的產(chǎn)控品能丘獲得蕩最佳液的通號(hào)信效英果，恢規(guī)定胳所用紅外監(jiān)波長(zhǎng)腐在0.左85～0.著90面μm之間。利用煤紅外嫂技術(shù)嚷傳輸測(cè)數(shù)據(jù)暢，無涌須專推門申備請(qǐng)?zhí)匚慷l赴段的退使用嫌執(zhí)照削，具畏有設(shè)宗備體鑼積小寫、功濾率低驕的特俯點(diǎn)。由于球采用點(diǎn)到吹點(diǎn)的連效接，悔數(shù)據(jù)帳傳輸劑所受飄到的馳干擾住較小角，數(shù)喝據(jù)傳美輸速駐率高輕。目倍前廣畫泛使賠用的華家電勁遙控他器幾駕乎都臘是采鞠用紅廣外線鍬傳輸急技術(shù)震，在偏手機(jī)羞和筆灘記本悅電腦么等設(shè)寬備上款也得蓮到了喂廣泛評(píng)的應(yīng)列用。紅外鳴線方欄式的雹最大太優(yōu)點(diǎn)內(nèi)是不受晴無線彩電干臨擾，但合是，撤紅外血線對(duì)有非透貞明物恥體的透過希性較留差，導(dǎo)貴致傳涌輸距講離受吉限制掉，其鈴點(diǎn)對(duì)智點(diǎn)的群傳輸朗連接罪也無數(shù)法靈洽活地位組成攏網(wǎng)絡(luò)將。紅外頁(yè)（In大fr抹ar優(yōu)ed茶)利用紅外貢線傳輸敏數(shù)據(jù)球，比劈燕藍(lán)牙竟更早也，是逃一種玩較早膚的無祝線通清信技撓術(shù)。特點(diǎn)紅外袖通信錘采用幟的是87虧5n劍m左右深波長(zhǎng)拒的光儲(chǔ)波通冶信，賠通信值距離溉一般嬸為1米左右。設(shè)備體積為小、成本沒低、功耗薦低、不需良要頻誦率申鈴請(qǐng)等優(yōu)圍勢(shì)缺點(diǎn)設(shè)備板之間梢必須欠互相可見對(duì)障逆礙物雜的衍射較差Zi梢gB蒙ee網(wǎng)絡(luò)都技術(shù)一種蹦新興卷的短際距離迎無線獸通信峽技術(shù)發(fā)，主兄要面銅向低律速率童無線里個(gè)人抓區(qū)域痛網(wǎng)，扔典型魂特征脅是近塌距離趨、低儲(chǔ)功耗丈、低彩成本扔、低往傳輸遵速率職。在數(shù)蠟千個(gè)努微小為的傳蠻感器與之間燦相互孟協(xié)調(diào)掘?qū)崿F(xiàn)梢通信志。這扯些傳頑感器弓只需凈要很嗎少的講能量賞，以詠接力秒的方趟式通淚過無午線電谷波將金數(shù)據(jù)炮從一躬個(gè)傳馬感器肉傳到焦另一刺個(gè)傳露感器緣瑞，所爆以它做們之剃間的腐通信造效率吊非?？莞摺Ｖ饕催m用雨于工或業(yè)監(jiān)農(nóng)控、預(yù)遠(yuǎn)程裂控制競(jìng)、傳意感器熄網(wǎng)絡(luò)疏、家平庭監(jiān)篇控、田安全汁系統(tǒng)窮和玩私具等癢領(lǐng)域贏，目爭(zhēng)的是彎為了期滿足芳小型虎廉價(jià)禍設(shè)備底的無領(lǐng)線聯(lián)秋網(wǎng)和?？刂茊?。80額2.呀15療.4侄/Z泰ig樂Be課e80云2.尾15憑.4翠/Z扶ig申Be懇e是無線鏟傳感企網(wǎng)領(lǐng)域肉最為欄著名撫的無廚線通復(fù)信協(xié)岔議Zi壞gB龍ee主要聚定義艷了網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)層、傳輸詞層以及從之上糾的應(yīng)用憶層的規(guī)酷范80傾2.解15浴.4主要惡定義桑了短溪距離因通信煤的物理憑層以及鏈路漂層規(guī)范Zi左gB種ee與IE詠EE扎80號(hào)2.切15止.4協(xié)議IE嘉EE豪8洋02估.1因5.緊4是IE梢EE無線查個(gè)人檢區(qū)域紡網(wǎng)(P猛er淚so鞋na藏l餅Ar娘ea鏈N均et煎wo呢rk，PA塘N)工作唱組的紐奉一項(xiàng)梢標(biāo)準(zhǔn)定，僅盟處理丙低級(jí)MA掛C層和傍物理案層協(xié)唇議。Zi失gB收ee聯(lián)盟創(chuàng)在80具2.醫(yī)15哪.4的基頸礎(chǔ)上禿，對(duì)林其網(wǎng)牢絡(luò)層威協(xié)議逢和AP桐I進(jìn)行任了標(biāo)距準(zhǔn)化誓。另詢外Zi遣gB型ee聯(lián)盟粱還開容發(fā)了賺安全柜層，蠶以保巖證使在用Zi根gB婚ee協(xié)議梁標(biāo)準(zhǔn)設(shè)的物高聯(lián)網(wǎng)拒設(shè)備益不會(huì)散意外賠泄漏吼其標(biāo)重識(shí)，角而且猛這種謀利用必網(wǎng)絡(luò)螞的遠(yuǎn)牽距離說傳輸李的信櫻息不深會(huì)被授其他診節(jié)點(diǎn)征獲得出。Zi佳gB號(hào)ee聯(lián)盟薯成立倡于20變01年8月。20蠟02年下調(diào)半年Zi馬gB簽ee聯(lián)盟譽(yù)得以慣擴(kuò)大赤，英棕國(guó)In垃ve碰ns萍ys公司匹、日扣本三氧菱電貞氣公暑司、苗美國(guó)給摩托脹羅拉扎公司谷以及秀荷蘭鍵飛利混浦半約導(dǎo)體徑公司險(xiǎn)四大從巨頭夏共同遷宣布億加入吉“Zi早gB得ee聯(lián)盟娘”，話研發(fā)噸名為禿“Zi近gB旗ee”的下鉛一代喬無線疲通信工標(biāo)準(zhǔn)要。目前Zi另gB娃ee聯(lián)盟澇全球務(wù)約有40閑0多家答成員抓，包撒括國(guó)濕際著科名半動(dòng)導(dǎo)體衡生產(chǎn)順商、旁技術(shù)模提供殿者、誼代工傻生產(chǎn)文商以浪及最述終使黎用者形，其積總營(yíng)劉業(yè)額獻(xiàn)突破1萬億借美元狂。20脆11年6月，Zi貸gB辜ee聯(lián)盟催分別地在北育京和香無錫舍設(shè)立魄了辦叫事處句，作葡為在跪中國(guó)災(zāi)開展惕物聯(lián)尚網(wǎng)產(chǎn)法業(yè)技悄術(shù)交津流與壩合作無的平歡臺(tái)。截至迫目前役為止?fàn)?，Zi根gB懷ee共公孕布了左三個(gè)躺協(xié)議搞標(biāo)準(zhǔn)濤，分勉別稱淚為Zi正gB傍ee巧20劍04，Zi紐奉gB吉ee治20稍06，Zi欠gb素ee20肥07。Zi猴gB欲ee20額07規(guī)范鑼了兩挖套功樸能指悉令集建，分蛙別是Zi粥gB塊ee功能南命令衫集和Zi叢gB航eePr厘o功能基命令敢集。Zi川gB咳ee各版階本的逃比較版本號(hào)ZigBee04ZigBee06ZigBee07ZigBee07指令集無無ZigbeeZigbeePro無線射頻標(biāo)準(zhǔn)802.15.4802.15.4802.15.4802.15.4地址分配無CSKIPCSKIP隨機(jī)拓?fù)湫菭顦錉?、網(wǎng)狀樹狀、網(wǎng)狀網(wǎng)狀大網(wǎng)絡(luò)不支持不支持不支持支持自動(dòng)跳頻是，3信道否否是PANID沖突決策支持否可選支持?jǐn)?shù)據(jù)分割支持否可選可選多對(duì)一路由否否否支持高安全支持支持，1密鑰支持，1密鑰支持，多密鑰支持節(jié)點(diǎn)數(shù)目少量節(jié)點(diǎn)300個(gè)以下300個(gè)以下1000個(gè)以上應(yīng)用領(lǐng)域消費(fèi)電子住宅住宅商業(yè)80闖2.頁(yè)15醉.4物理匪層頻段變：3個(gè)頻局段，均為國(guó)際道電信墨聯(lián)盟血電信遷標(biāo)準(zhǔn)擔(dān)化組惰定義婆的用東于科澡研和射醫(yī)療蓋的開質(zhì)放頻株段，包括2.逢4-荷2.蓮48勵(lì)35裳GH幅z世界迫范圍職內(nèi)通惡用，16個(gè)頻叛道。86柿8.誦0-造86虜8.勞6M享Hz，主耳要為銅歐洲污采用顧，單援信道序；90足2-憶92泉8M嫩Hz，北攏美采側(cè)用，10個(gè)信奧道，貧支持跪擴(kuò)展練到30個(gè)；這兩輔個(gè)頻播段的思引入叮避免薦了2.托4G后Hz附近好各種區(qū)無線博通信謊設(shè)備奪的相干互干雜擾。傳輸嚷技術(shù)滋：最早飽為直澤接擴(kuò)刊頻，余后來斷可采刑用調(diào)皮頻、暫調(diào)相面等多律種技膚術(shù)。物理源層物理尼層80陜2.嚇15拒.4介質(zhì)挨訪問罰控制綠層MA咐C層控蔽制和世協(xié)調(diào)峽節(jié)點(diǎn)剪使用籃物理強(qiáng)層的怎信道80樸2.此15習(xí).4采用載波氧偵聽灰沖突四避免笛多路音訪問價(jià)方式(C偏SM易A/蚊CA蝴)，與80煮2.搞11（Wi他-F蹈i）類鞠似。傳輸之軟前，鴨先偵窩聽介扁質(zhì)中尊是否碰有使基用同狗一信付道的鴉載波憤存在禮，若背不存次在說泄明信廟道空請(qǐng)閑，傾將直戀接進(jìn)獵入數(shù)性據(jù)傳肯輸狀粥態(tài)；若系籍統(tǒng)檢寇測(cè)到綠存在鉤載波諸，則斃在隨脹機(jī)退肝避一半段時(shí)早間后款重新酷檢測(cè)尚信道區(qū)，退羊避的遠(yuǎn)時(shí)間包長(zhǎng)短擾由具亭體的閥協(xié)議及指定診。為什詳么CS承MA第/C祝D不適專用于點(diǎn)無線顫局域雪網(wǎng)？存在咸隱藏荒節(jié)點(diǎn)增問題繡和暴羅露節(jié)垮點(diǎn)問處題大多婚數(shù)無女線節(jié)阻點(diǎn)的底收發(fā)拌器是俗半雙之工的潔，無康法同撕時(shí)發(fā)登送和民接收屈數(shù)據(jù)綢，這禮意味家著它車們不數(shù)能在柴發(fā)送牢數(shù)據(jù)及的同作時(shí)進(jìn)注行沖停突檢五測(cè)。隱藏孤節(jié)點(diǎn)馬和暴舅露節(jié)舒點(diǎn)ACBBDCC的傳輸半徑C正在發(fā)送B的傳輸半徑B正在發(fā)送(b)暴露節(jié)點(diǎn)(a)隱藏節(jié)點(diǎn)DA當(dāng)一科個(gè)節(jié)午點(diǎn)有鑼幀要針發(fā)送場(chǎng)時(shí)，劍首先饞偵聽燥信道抱：若一攝開始對(duì)就偵南聽到梁信道厭空閑奏，則劃在等口待了DI京FS時(shí)間戚后發(fā)虜送該惠幀。若信期道忙姥，則月選取厲一個(gè)艦隨機(jī)回的回吃退值貪，并板在偵挖聽到鑒信道彎空閑欄時(shí)開贏始遞邁減該薄值。鴿在此券過程摘中若驅(qū)偵聽坊到信誓道忙竊，則徒凍結(jié)沿計(jì)數(shù)嘆值。當(dāng)計(jì)乖數(shù)值偷減為0時(shí)，針該節(jié)磚點(diǎn)發(fā)怪送幀傍并等傲待確鹽認(rèn)。若收串到確專認(rèn)幀罰，表數(shù)明幀床發(fā)送額成功男；若腎還要居發(fā)送盜下一見個(gè)幀鵲，從倡第2步開貌始CS爪MA族/C沿A協(xié)議概；若叛未收僑到確秘認(rèn)，私節(jié)點(diǎn)雅重新葉進(jìn)入甩第2步中冷的回吳退階功段，冒并從旱一個(gè)糧更大墳的范階圍內(nèi)懸選取品隨機(jī)打值。CS提MA咬/C專A帶沖礦突避帝免的煎載波腎偵聽己多點(diǎn)結(jié)訪問謙法帶沖識(shí)突檢曾測(cè)的旁載波醫(yī)監(jiān)聽推多路輔訪問在監(jiān)論聽階色段，訴站點(diǎn)忽監(jiān)測(cè)里到總叫線忙徹時(shí)，馬該站蓋點(diǎn)將及避讓糊一段蜂時(shí)間建后再蚊嘗試疫。根例據(jù)延抱時(shí)所仰采用碰的不魄同退觀避機(jī)談制，齊載波鍬監(jiān)聽妖多路覽訪問符可分緣瑞為如坊下幾居種。1-堅(jiān)持CS刮MA非堅(jiān)宵持CS登MAp-堅(jiān)持CS剃MAP-堅(jiān)持政算法輔是一膝種既咱能像鞠非堅(jiān)逢持算浸法那勻樣減子少?zèng)_源突，泰又能船像1-堅(jiān)持狀算法納那樣綱減少梅介質(zhì)塊空閑塑時(shí)間意的折聽中方惠案。CS濱MA序/C秀A帶沖哨突避居免的酒載波偽偵聽喪多點(diǎn)澡訪問榆法先聽翻后講（CS墻MA隨）假設(shè)舟網(wǎng)絡(luò)莊的傳督播時(shí)賠延為T。任一毯節(jié)點(diǎn)地在發(fā)避送信互息之調(diào)前，榜首先換偵聽含信道按。若空繪閑：桃等待呈信道休持續(xù)兵空閑挽2T的時(shí)添間后蜻，隨芒機(jī)延毯遲一慈小段膜時(shí)間唯，發(fā)怨出“等請(qǐng)求隨發(fā)送復(fù)”短怕幀。如果恭信道寒忙，擔(dān)則退屯避一挖段時(shí)繡間再發(fā)嘗試流。協(xié)商陳后再尤發(fā)（CA玻）發(fā)出雹“請(qǐng)玻求發(fā)海送”薪短幀錯(cuò)之后呢，若銀在T時(shí)間舞內(nèi)得動(dòng)到目曠的端腎的“尼允許躺發(fā)送甘”信國(guó)息，妄表明紋協(xié)商政成功碑，在T時(shí)間從內(nèi)開繩始發(fā)糾送數(shù)巖據(jù)。信道余預(yù)約修機(jī)制若A想向B發(fā)送鐘一個(gè)費(fèi)數(shù)據(jù)雖幀：A向B發(fā)送壓一個(gè)RT閥S幀，且給出感發(fā)送雅數(shù)據(jù)穗幀及樣確認(rèn)參幀需跪要的且總時(shí)朗間。B收到護(hù)后回槐復(fù)一乏個(gè)CT哈S幀，責(zé)幀中混給出坊同樣偽的時(shí)階間A收到CT患S幀后共開始孔發(fā)送袍，并革啟動(dòng)埋一個(gè)吵定時(shí)啞器等快待確禮認(rèn)。若定挨時(shí)器升超時(shí)備，A重復(fù)膠以上拔過程承。若有升兩個(gè)頂站同爆時(shí)發(fā)清送RT憑S幀，揭則會(huì)畜產(chǎn)生朽沖突可，這鮮時(shí)不復(fù)成功獅的發(fā)州送方呢隨機(jī)什等待卡一段赴時(shí)間餓后重爺試。ACBDCS賺MA稍/C間A與CS酬MA液/C銹D的不律同在CS題MA沉/C艘D中，板節(jié)點(diǎn)充偵聽榆到信倡道空折閑時(shí)黨立即砌發(fā)送在CS轟MA備/C標(biāo)A中，束節(jié)點(diǎn)敘要推評(píng)遲發(fā)巧送，衰尤其矩在第2步中演要隨域機(jī)回猴退。錦這是報(bào)為了菜避免狂有多管個(gè)站火同時(shí)蠟等待敗信道騾空閑球，并板在發(fā)壯現(xiàn)信獅道空列閑后追立即腹發(fā)送劉而造緊成的蒸沖突障。數(shù)據(jù)且傳輸由于Zi貪gB勵(lì)ee網(wǎng)絡(luò)蘭中節(jié)鍵點(diǎn)是斷由電制池供乘電的姨簡(jiǎn)單僑器件各，在灰有些鐘應(yīng)用愧中更綢換電書池成睛為不艱可能飛或沒性必要挎，這餃?zhǔn)沟肕A燦C層數(shù)威據(jù)傳策輸具蛾有低席功耗取的特行點(diǎn)。IE背EE錫8甘02葛.1撞5.庫(kù)4的數(shù)鈔據(jù)傳芒輸過龜程中咬引入結(jié)了幾滑種延五長(zhǎng)器邪件電灣池壽閘命或臭節(jié)省近功耗憲的機(jī)東制，棋多數(shù)售機(jī)制爸通過翻信標(biāo)敲使能剩的方塘式來金限制毀器件篩或協(xié)陵調(diào)器誓之間丟收發(fā)消機(jī)的語(yǔ)開通需時(shí)間窗，或酒在無踏數(shù)據(jù)喂傳輸嬸時(shí)讓枯器件描處于啦休眠嫁狀態(tài)Zi坐gB順ee網(wǎng)絡(luò)閃層網(wǎng)絡(luò)蘇層功沸能：路由，新節(jié)肌點(diǎn)和丙路徑探的發(fā)呀現(xiàn)，決定曬一個(gè)棗節(jié)點(diǎn)艘屬于畢某一淘個(gè)子燈網(wǎng)絡(luò)沫等。Zi梅gB湖ee網(wǎng)絡(luò)比層采拉用距離通矢量頑路由籠協(xié)議疤（AO贈(zèng)DV）源節(jié)冷點(diǎn)廣尤播一恭個(gè)路勵(lì)由請(qǐng)旨求給樂它的卸所有識(shí)鄰居鄰居蓄節(jié)點(diǎn)處在收系到消杠息后蠻，再罷廣播鈴收到沾的消拌息給萌它們爽的鄰坑居，比如此魄直到嗓消息資到達(dá)犯目的安節(jié)點(diǎn)煮。當(dāng)目干的節(jié)豎點(diǎn)收減到路虎由請(qǐng)說求消暴息以河后，沈目的弄節(jié)點(diǎn)鏡返回品一個(gè)朽路由于回復(fù)烤給源獎(jiǎng)節(jié)點(diǎn)?；貜?fù)毫不再以廣播哥方式妙發(fā)送拐到源懸節(jié)點(diǎn)愿，而略是沿稅著路撿由請(qǐng)俯求數(shù)咱據(jù)包忙從源上節(jié)點(diǎn)菌到目腿的節(jié)銳點(diǎn)的嗽路徑丟，這計(jì)樣源爪節(jié)點(diǎn)暮就可急以按蓬照這夢(mèng)條路令徑發(fā)科送消騾息到尤目的凳節(jié)點(diǎn)訂了。距離絲式矢量塘路由闖協(xié)議符（AO誤DV）按勺需距瘋離矢使量是肚一個(gè)抬純粹辛的根遭據(jù)路惱由需竭要獲曉得的患算法抱：不角依賴簽于活含動(dòng)路會(huì)徑的錦節(jié)點(diǎn)予、不艱維護(hù)參任何畜路由絲式信息鈴、也倦不參膝與任民何周怕期性屋路由似表的章改變廚。更州進(jìn)一供步說桂，節(jié)醒點(diǎn)不漏一定厲要覆布蓋釋和維余護(hù)一莖個(gè)路授由到鴉另一陶個(gè)節(jié)墾點(diǎn)直諷到兩狼個(gè)節(jié)堡點(diǎn)需什要通編信，犯除非已以前飛的節(jié)扔點(diǎn)作逗為媒腹介物碧正在慚向基附站提孝供服碎務(wù)以季維持憑其他奸兩個(gè)程節(jié)點(diǎn)送的連櫻接。該算釣法最割初的訂目標(biāo)閱是為還了廣酬播信芒息給頭需要吼的包蛇裹，御以區(qū)請(qǐng)別當(dāng)原地的員連接平管理宗和總澡體的足拓?fù)湟蚓S護(hù)仗，也愧為了辯散播攤當(dāng)?shù)亓镞B接航改變?nèi)碌挠屑o(jì)關(guān)信框息給示它的鬼需要巡壽信息乏的鄰兇居的規(guī)移動(dòng)取節(jié)點(diǎn)臂。當(dāng)一榜個(gè)源膛節(jié)點(diǎn)域需要賺于另鳥一個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復(fù)雜靈→高誓適應(yīng)問性協(xié)真議MA辦C層：沿用CS滔MA蹲/C動(dòng)A8.熊3無線籮傳感麻網(wǎng)組聾網(wǎng)：MA研C層設(shè)宮計(jì)無線痰收發(fā)撒模塊占用森大部禮分電項(xiàng)量消熄耗！MA膽C層設(shè)養(yǎng)計(jì)：根如何蒜降低飛能量茅消耗浩？無線六收發(fā)何器件碗（ra牌di辮o憐tr感an稼sc董ei虛ve蜓r）工桶作時(shí)怎通常盼處于其三種糟狀態(tài)（發(fā)送，偵聽，空閑協(xié)狀態(tài)），府發(fā)送牢和偵身聽狀持態(tài)為坦工作曲狀態(tài)活，空閑臺(tái)狀態(tài)輪浪費(fèi)順能量。低功賣率偵愁聽協(xié)爪議采樣裹偵聽鏈路搞層調(diào)觀度采樣研偵聽無線僑收發(fā)周模塊父在沒傅有數(shù)士據(jù)的鈔時(shí)候廟關(guān)閉定時(shí)難采樣喉獲取訓(xùn)信道奔的信膊息MA因C層設(shè)參計(jì)：勾采樣黑偵聽莖的問限題假設(shè)知采樣緩周期僅為T，發(fā)貨送者進(jìn)在發(fā)凍送數(shù)私據(jù)的寶時(shí)候宣如何屋保證溫接受椅者能胞夠收翁到？保持穩(wěn)發(fā)送倍數(shù)據(jù)誼的時(shí)為間長(zhǎng)囑度不弊少于T的話鉆，接繪收者掠就能動(dòng)夠采禾樣到仗發(fā)送頓者發(fā)稍送的仆數(shù)據(jù)然后陽(yáng)接收救者調(diào)剃整至葵接收塵狀態(tài)澆，正盼常接義收數(shù)司據(jù)。MA姿C層設(shè)放計(jì)：發(fā)采樣狡偵聽啦的問濤題（戒續(xù)）仍然桌有問英題：發(fā)送輝者每哭次發(fā)詢送最南常需授要持續(xù)其一個(gè)畏采樣滿周期眠的時(shí)嚷間，還雀是會(huì)療帶來京不必江要的待能量米損耗閑。更好奇的方鑄法：同步引發(fā)送頓者和綁接收努者達(dá)夕到更信高效素率→調(diào)度8.泊3無線波傳感檢網(wǎng)組村網(wǎng)：欣網(wǎng)絡(luò)低層設(shè)歲計(jì)主要吉特點(diǎn)錢：無線品傳感脾器網(wǎng)鉤絡(luò)中舌的鏈旁路是播不可竹靠的無線估傳感惕器節(jié)紀(jì)點(diǎn)的帳功能處和資啦源極吵其受元限的女，使住得節(jié)槳點(diǎn)不怨能進(jìn)搜行很壇復(fù)雜版的計(jì)乏算，饒測(cè)量劫以及羊維護(hù)丙龐大夸的路祥由表椒。鏈路辱質(zhì)量成為面影響擊路由洗協(xié)議關(guān)性能勢(shì)的重要約指標(biāo)。許板多無圖線傳齡感器潛網(wǎng)絡(luò)落路由離協(xié)議珍在其奧路徑援選擇撥過程考中均擱考慮霜了鏈卻路質(zhì)乏量。ET企X是廣父泛使竄用的路徑柜選擇洋指標(biāo)，可駕實(shí)現(xiàn)陵無線橫傳感地網(wǎng)典駛型的拉鏈路冒測(cè)量塊方法便。兩類甩典型紙的網(wǎng)絡(luò)灣層路愿由協(xié)沸議：數(shù)據(jù)甘收集產(chǎn)協(xié)議CT終P數(shù)據(jù)鄭分發(fā)招協(xié)議Dr產(chǎn)ipET統(tǒng)X：路乎徑選敗擇指趣標(biāo)ET遙X：（Ex殘pe附ct雷ed燒T艘ra捏ns鳳mi秒ss普io成n宮Co劃un薄t），嫩傳輸售成功戀每個(gè)降包需劑要的莫總傳借輸次船數(shù)，秀一條冶路徑界的ET規(guī)X越小監(jiān)代表衫在這枕?xiàng)l路升徑上改引起初的總步傳輸并次數(shù)賭最小思。Li鉆nk父t柱hr姿ou悅gh丙pu否t1/宋L片in唯k袋ET希XET浮X計(jì)算假設(shè)俱鏈路鳴有AC認(rèn)Ks和重金傳P(暑TX迎s橡uc韻ce仍ss嶺)兆=P(規(guī)Da禁tasu敗cc悶es題s)艇P(僵AC回K頸su角cc鵝es論s)Li耗nk施E毅TX蕩=薦1打/聽P(徹TX炎s視uc邀ce詳ss腎)=來1附/忠[P(趣Da坑tasu述cc竟es洪s)白P(為AC樸K拍su觸cc秤es藍(lán)s)腫]實(shí)際擱計(jì)算ET您XP(圍Da謠tasu亮cc帽es膊s)拔碑me嗓as焦ur寺ed江f嚼wd餅d吼el率iv傾er壁y誓ra禿ti夠orfw劍dP(啄AC遍K鍛su虹cc虜es糖s)些京m露ea刪su古re你d扒re蓄v貼de常li漂ve應(yīng)ry雄r腎at肚iorre辛vLi黃nk佛E豎TX袍長(zhǎng)1哀/絨(rfw燈drre司v)路徑ET市X通過罵把傳抄輸代東價(jià)最鑄小化中，ET箏X提高雕了帶億寬利哀用率營(yíng)，有高效減柳少了決傳感弓網(wǎng)能輝量消富耗。通過定測(cè)量扛雙向喝鏈路控質(zhì)量萬，ET裝X能有管效避具免非酬對(duì)稱漢鏈路塑。數(shù)據(jù)恒收集各協(xié)議壇：CT畫PCT茅P：（Co撤ll出ec敏ti尖on晃T野re本e僻Pr灘ot巡壽oc喚ol）是震目前胖廣泛蛛使用痰的數(shù)艇據(jù)收偽集協(xié)倒議之率一，開可在Ti喉ny婆OS中實(shí)治現(xiàn)?；娟?duì)過程響：初始峰化階籍段:網(wǎng)絡(luò)霞中每箏個(gè)節(jié)燒點(diǎn)廣椅播自數(shù)己到撈匯聚法節(jié)點(diǎn)褲的路拆徑的ET斤X。每個(gè)甜節(jié)點(diǎn)酷收到緒廣播難包之構(gòu)后，