CH直流電機的結構與工作原理

直流電機主要內容直流電機的作用原理和結構直流電機的電磁關系直流電機的運行性能直流電機的起動等直流電機是電機的主要類型之一，直流電機即可作為發(fā)電機使用，也可作為電動機使用。用作直流發(fā)電機，直流發(fā)電機將機械能轉化為直流電能；作為直流電動機，直流電動機將直流電能轉化為機械能，由于其具有良好的調速性能，在許多調速性能要求較高的場合，得到廣泛使用；還可做作勵磁機，一般小于10萬kW即100MW的單機同步發(fā)電機要用直流發(fā)電機作為勵磁機；用作信號傳遞，直流測速發(fā)電機將機械信號轉換為電信號，直流伺服電動機將控制信號轉換為機械信號。由于直流電機存在換向器，其制造復雜，維護困難，價格較高，加之幾年來變流器的快速發(fā)展，大有取代直流發(fā)電機的趨勢。但直流電機具有突出的優(yōu)點：1直流發(fā)電機的電勢波形較好，對電磁干擾的影響小；2直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑；3直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，因此仍得到廣泛的應用。為了提高直流電機的可靠性，延長電機壽命，除了在電機結構上不斷改進，使其能長期可靠的運行外，國際上一直致力于發(fā)展各種無刷電機，如無刷直流電機、永磁直流電機。永磁材料在直流電機中的普遍應用已是必然趨勢。我國稀土資源豐富，為我國永磁電機的發(fā)展提供了良好的條件。第6章直流電機的基本工作原理與結構第一節(jié)直流電機的基本工作原理一、直流發(fā)電機的工作原理及物理模型一般直流電機是磁極固定，電樞旋轉的結構。為了理解直流電機的工作原理，

如圖是一臺直流發(fā)電機的物理模型，固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵心。定子與轉子之間有一氣隙。在電樞鐵心上放置了電樞繞組線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷A和B。當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。電機內部的固定部分要有磁場。這個磁場可以是如下圖示的磁鐵，也可以是磁極鐵心上繞套線圈，再通過直流電產生磁場。磁極鐵心上繞套的線圈每個磁極上有一個，也就是，電機有幾個磁極就有幾個勵磁線圈，這幾個線圈串聯（或并聯）起來就構成了勵磁繞組。這里要注意各線圈通過電流的方向不可出錯。設原動機拖動轉子以每分鐘n轉的速度轉動，線圈的導體ab和cd分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應電動勢，其大小與磁通密度B、導體的有效長度l和導體切割磁場速度v三者的乘積成正比，即，其方向用右手定則判斷。因為電刷A通過換向片引出的電動勢始終是切割N極磁力線的線圈邊的電勢，所以電刷A始終有正極性。同樣道理，電刷B始終有負極性，所以電刷能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中產生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?。導體感應電勢但此電勢在零和最大值之間脈動，波動太大，不能做直流電源。兩線圈串聯后的合成電勢與原有線圈相距90電角度再設置一個線圈，其兩端各接有換向片，并與原有換向片A、B相距90電角度，換向器包含4片換向片，相鄰換向片間各相距90電角度。當電樞旋轉時，兩個線圈的感應電勢在時間相位上相距90電角度增加導體減小感應電勢脈動。當每極下導體數大于8時，脈動可小于1%。直流發(fā)電機實質是帶換向器的交流發(fā)電機二、直流電動機的原理對直流電機發(fā)電機，如果去掉原動機，并給兩個電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷A流入，經過線圈abcd，從電刷B流出，根據電磁力定律，載流導體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉矩，使得轉子逆時針轉動。如果轉子轉到如上圖（b）所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動方向是dcba，從電刷B流出。此時載流導體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產生的轉矩仍然使得轉子逆時針轉動。這就是直流電動機的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的。

實用中的直流電動機轉子上的繞組也不是由一個線圈構成，同樣是由多個線圈連接而成，以減少電動機電磁轉矩的波動，繞組形式同發(fā)電機。直流電動機的工作原理歸結如下：將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過。電機內部有磁場存在。載流的轉子（即電樞）導體將受到電磁力f的作用f=Blia（左手定則）所有導體產生的電磁力作用于轉子，使轉子以n(轉/分)旋轉，以便拖動機械負載。一臺直流電機原則上既可以作為電動機運行，也可以作為發(fā)電機運行，只是外界條件不同而已。如果用原動機拖動電樞恒速旋轉，就可以從電刷端引出直流電勢而作為直流電源對負載供電；如果在電刷端外加直流電壓，則電動機就可以帶動軸上的機械負載旋轉，從而把電能轉變成機械能。這種同一臺電機能作電動機或作發(fā)電機運行的原理，在電機理論中稱為可逆原理。第二節(jié)直流電機的基本結構直流電機都是由固定的定子和旋轉的轉子（又稱電樞）兩大部分組成，如圖6-9，每一部分也都由電磁部分和機械部分組成，以便滿足電磁作用的條件。圖6-9直流電機的結構裝配圖一、錦定子書部分定子卸的主辮要部促件有豆主磁辭極、壤機座攪、換敢向極近、端圍蓋和考電刷護裝置到等部慚件組襖成。濤如圖6-挺10。（一狹）主差磁極主磁再極的芬作用獵是建儲立主聯磁場無。主乒磁極江由主速磁極扭鐵心博和套鬼裝在誘鐵心插上的等勵磁斷繞組句構成本，如鄭圖6-局11。直流葬電機結定子勵磁概繞組此和串螺換向描極后宵的電靈樞繞唇組出毀線定子碼機座換向毅極鐵蕩心換向螞極繞母組主磁極俱鐵心主磁極能繞組掙（勵燈磁繞珠組）換向立極繞弱組與牢勵磁辦的串截聯接愿線圖6-夕10直流怠電機滲定子主磁幕極鐵塔心靠即近轉撲子一醉端的仙擴大杯的部班分稱籌為極柱靴，熊它的片作用裙是使虎氣隙靜磁阻苦減小跨，改沖善主執(zhí)磁極晶磁場牲分布根，并調使勵愈磁繞有組容乘易固窮定。畢為了葬減少木轉子辟轉動抄時由牛于齒燙槽移輛動引園起的引鐵耗狂，主暴磁極后鐵心蹈采用1～1.短5mm的低耕碳鋼昂板沖偶壓一蔬定形諸狀疊誦裝固榴定而談成。次主磁驢極上紅裝有嫁勵磁念繞組致，整坑個主姿磁極臭用螺鄰桿固錢定在栗機座飛上。阿主磁寫極的疾個數窯一定沸是偶向數，母勵磁恐繞組唱的連球接必億須使肢得相么鄰主區(qū)磁極左的極限性按N、S極交樓替出賣現。（二競）機雕座機座取有兩情個作隸用，亦一是藍作為缸主磁感極的豬一部添分，頸二是接作為糞電機襪的結充構框篩架。田機左座中另作為痛磁通臉通路確疊部亦分稱知為磁近軛。務機座參一般屈用厚叨鋼板度彎成駁筒形弦以后沒焊成舌，或宰者用打鑄鋼格件（膊小型痛機座范用鑄坊鐵件裝）制員成。滿機座均的兩陡端裝鉤有端索蓋。（四煌）端蜓蓋端蓋禽裝在烤機座鉛兩端淡并通妥過端漁蓋中虜的軸買承支區(qū)撐轉往子，香將定肆轉子榮連為填一體敘。同稅時端坐蓋對絡電機蛙內部兵還起按防護丑作用維。（三)換向壇極換向池極是事安裝渣在兩間相鄰拜主磁尖極之扯間的雕一個露小磁按極，透它的凝作用芽是改相善直待流電糞機的煎換向媽情況管，使予電機珠運行稍時不憑產生恨有害接的火記花。滋換向登極結寧構和渴主磁巡壽極類膀似，納是由閥換向蓮極鐵語心和許套在霉鐵心盡上的攀換向鎮(zhèn)極繞燈組構以成，哨并用較螺桿駱固定嬸在機多座上秩。換共向極兩的個貴數一銹般與篇主磁舌極的佩極數膛相等初，在致功率舍很小妙的直凱流電暖機中似，也時有不掀裝換誼向極堂的。跳換向囑極繞離組在譜使用口中是遮和電市樞繞金組相慘串聯搜的，熊要流耳過較軟大的宰電流醫(yī)，因雕此和鴨主磁象極的圾串勵壟繞組稈一樣紀，導耽線有韻較大固的截筑面。（五場）電觸刷裝答置電刷派裝置庫是電突樞電勺路的碗引出紹（或勢引入父）裝盯置，坊它由戀電刷載，刷旨握，派刷桿來和連浙線等流部分刪組成夢，圖6-金13所示該，電拘刷是雨石墨巾或金邁屬石作墨組鍵成的趕導電箱塊，信放在億刷握壞內用凈彈簧確以一告定的霞壓力途按放逗在換披向器運的表擋面，擊旋轉任時與狹換向慕器表耀面形聾成滑之動接彼觸。毅刷握促用螺江釘夾姐緊在沒刷桿互上。閱每一忍刷桿精上的掙一排播電刷同組成疲一個脆電刷租組，冰同極唇性的繭各刷棚桿用朽連線錢連在胡一起棄，再撇引到胃出線榜盒。國刷桿偽裝在尊可移白動的劣刷桿繞座上零，以論便調蹲整電工刷的番位置森。電刷刷辮電刷刷握匯流你條二、峰轉子熔部分直流表電機激的轉堵動部標分稱居為轉吉子，瓣又稱堵電樞孕。轉躬子部臣分包種括電伐樞鐵自心、訴電樞奪繞組型、換是向器匪、轉賣軸、常軸承棚、風舒扇等漿，如草圖6-爛14。（一匪）電呀樞鐵挽心電樞南鐵心涂既是喊主磁憂路的討組成款部分概，又啄是電最樞繞喇組支班撐部刮分；爬電樞敞繞組疊就嵌撓放在條電樞雹鐵心榮的槽卸內。需為減反少電暴樞鐵宋心內求的渦涉流損伯耗，州鐵心汪一般躲用厚0.暖5mm且沖套有齒己、槽忍的型差號為DR委53嗽0或DR椒51箏0的硅情鋼片膜疊壓來夾緊淚而成膜，如勻圖6-含15所示纖。小距型電仁機的熔電樞床鐵心軋沖片啊直接今壓裝近在軸細上，崗大型憲電機稀的電透樞鐵污心沖番片先增壓裝幻玉在轉譯子支扎架上踐，然曉后再副將支晌架固居定在學軸上塑。為趣改善禍通風寄，沖跪片可湯沿軸損向分揭成幾纖段，志以構夕成徑賢向通允風道版。軸端蓋電樞臥鐵心電樞價繞組勞和槽光碶電樞竟繞組逆端部換向喜器軸承圖6-乏14直流隸電機須的轉點子電樞榴鐵心電樞軟繞組電樞句鐵心浪沖片(0扛.3降5-翅0.江5m手m厚)（硅它鋼片愈）涂絕柱緣漆防沖片岡疊壓返而成均勻擋開槽圖6-橋15直流踢電樞攔的鐵泛心模邊型（二駝）電肌樞繞斷組電樞份繞組翅由一刊定數筑目的噸電樞胡線圈壟按一跪定的純規(guī)律販連接笛組成愧，他腳是直移流電剝機的憑電路封部分習，也扁是感攜生電衡動勢恨，產趨生電勁磁轉馳矩進至行機暴電能臺量轉爆換的潛部分駁。線示圈用帖絕緣拍的圓獸形或易矩形修截面茄的導理線繞莊成，禾分上證下兩經層嵌良放在膏電樞序鐵心詳槽內拴，上覽下層隔以及勤線圈宿與電茄樞鐵鞏心之粉間都健要妥懲善地禍絕緣鉛，并寫用槽促楔壓蘇緊，錯如上畫圖。憶大型浩電機虹電樞淚繞組顛的端武部通跨常緊它扎在喪繞組刮支架趨上。（三渡）換例向器在直柔流發(fā)鑒電機典中，乓換向尚器起王整流困作用索，在期直流賣電動挽機中耀，換高向器頓起逆同變作促用，廊因此柔換向姓器是承直流皮電機畫的關鞠鍵部怎件之適一。擋換向扎器由饑許多由具有甘鴿尾蟻形的獅換向悼片排并成一吉個圓翻筒，爸其間戲用云找母片伯絕緣使，兩雄端再允用兩牙個V形環(huán)會夾緊乞而構比成，國如圖值所示麥。每重個電天樞線悟圈首只端和鴉尾端浪的引漂線，裹分別茶焊入繭相應況換向正片的河升高瓦片內孫。小魚型電鎖機常己用塑員料換損向器乏，這蚊種換嚷向器父用換譽向片蠻排成見圓筒算，再廚用塑沿料通羊過熱庫壓制武成。三、棒勵磁喜方式直流管電機橫產生匹磁場鄉(xiāng)豐的勵傲磁繞藝組的挖接線趟方式她稱為繭勵磁纖方式趕。實替質上油就是駝勵磁泛繞組具和電奶樞繞原組如盼何聯脂接，溉就決呈定了頁它是渡什么蘭樣的蠻勵磁響方式便。如毅圖所步示，供以直皺流電場動機搜為例害有四褲種勵瘡磁方匆式。（一訓）它頌勵直掩流電聰機這種拳電機煎的勵畫磁電己流是責由另貌外的濕直流確電源捕供給繳，如之圖（a），瘦其特獲點是績勵磁述電流If與電網樞電凈壓U及負害載電辜流I無關車。（二悉）并遭勵直羊流電伙機這種吩電機掛的勵印磁繞要組與桂電樞憑繞組撐并聯堤，如攜圖（b），碌其特暑點是緒勵磁著電流If不僅裕與勵錦磁回冊路電叨阻有糊關，砍還受項電樞敢端電畏壓U的影賴響。（三滴）串翼勵直慶流電祥機這種呈電機編的勵前磁繞救組與粱電樞等繞組腥串聯籃，如臭圖（c），臂其特趟點是拼勵磁掠電流If電樞蠅電流I相等娛，電很樞電掃流變英化勵捧磁電質流就丟變化浴，串忘勵電駱機極紅少采吵用。（四睜）復康勵直蒸流電結機這種怒電機嘗的勵省磁繞暑組即舅有并凱聯線懶圈，厚又有遷串聯葡線圈括，串伸勵繞竹組和席并勵后繞組保共同安接在乳主極面上，輔并勵腔匝數悔較多寄，串升勵匝尚數較幕少，踏如圖延（d）。得所以夠具有神串勵連和并住勵電算機的蠶特點瓜。若艇串、脫并勵煩磁勢幼方向庭相同測為積欺復勵步（常稿用）餅，若膛串、殼并勵派磁勢蛾方向爭相反那為差違復勵第三柏節(jié)訓直流欺電機朽的額款定值一、撕額定鉆值額定奧值是管制造峰廠對貴各種黑電氣梁設備古（本希章指疑直流唱電機贈）在冒指定闊工作主條件藍下運涌行時取所規(guī)說定的梁一些跑量值溪。在河額定屈狀態(tài)蠶下運陽行時殲，可苦以保埋證各腿電氣梢設備緣瑞長期綠可靠闖地工倍作。郵并具軋有優(yōu)強良的群性能渴。額靜定值贈也是腫制造尸廠和塑用戶暮進行毒產品蛇設計救或試柜驗的瞇依據窮。額適定值降通常胡標在煤各電學氣的敘銘牌長上，這故又頑叫銘詢牌值順。（一騾）額秘定功尤率PN指電析機在遙銘牌龍規(guī)定析的額堅定狀判態(tài)下蜂運行泥時，秋電機拾的輸謹出功勺率，蠢以"W"為量睜綱單粉位。遮若大閱于1kW或1MW時,則用kW或MW表示休。對于指直流膝發(fā)電絞機，PN是指響輸出驚的電癥功率馳，它鹿等于貓額定帖電壓魚和額俱定電仰流的促乘積編。PN＝UNIN對于險直流談電動興機，PN是指峽輸出令的機很械功盛率，多所以獎公式窄中還惕應有瞎效率ηN存在屬。PN＝UNINηN（二屆）額鐵定電魯壓UN指額廟定狀乒態(tài)下較電樞繳出線淋端的敢電壓飯，以"V"為量殿綱單竭位。平（鍋三）塞額定亭電流IN指電雀機在顆額定霸電壓暈、額勸定功衡率時特的電擺樞電物流值醒，以“A”為量感綱單拴位。（四襲）額康定轉德速nN指額誕定狀忠態(tài)下判運行鳥時轉巖子的療轉速敬，以r/mi狗n為量聾綱單萌位。（五餐）額羞定勵祖磁電丈流If指電宮機在粉額定綿狀態(tài)絮時的紹勵磁臂電流叫值。在實菜際運屑行時妥，電帆機各彩物理慶量在只額定巡壽值時屢的運持行，扮稱為銅額定男運行升。電某機處雕于額冷定運苗行狀凱態(tài)，憤具有凳良好咸的性囑能，集工作船可靠唯。當滿電機企電流談小于陜額定渴電流蝦時的待運行蹤蝶，稱厲為欠莊載運舟行，竄電機忠長期壺欠載宰，效燃率不悠高，錦造成址浪費駐；當頓電機鵲電流縮慧大于菌額定故電流協(xié)時的哭運行好，稱添為過村載運銀行，革長期孤過載己，使床電機聚過熱洋，降錄低使哭用壽率命甚撫至損懷壞電顏機。猶所以稅額定封值是顛選擇棕電機壯的依僵據，粒應根北據實圓際使究用情對況，片合理扭選擇膨電機薪容量眼，使盟電機阻工作貢在額慨定運砌行狀符態(tài)。二、揀國產稻電機習主要夠型號國產黃直流顧電機穗的系鑼列產驕品代伸號采奇用大譽寫漢花語拼留音字茫母表練示，宅型號紐奉采用將漢語懸拼音研字母此和阿洞拉伯英數字舊組合凳表示輕。（一漁）Z2系列Z2系列辟是普衫通中桑小型鐮直流表電機搏。例錯如：歌“Z2障-7鞭2”表示百直流亮電動妥機、逮第二總次改晴進設側計型界，“7”表示降機座腦號，7后面權的2表示殿長鐵卸芯（2號表體示長辛鐵芯反，1號表旦示短舞鐵芯晃）。卵該系兄列直壤流電也機有烤發(fā)電傍機、打調壓廢發(fā)電氏機、映電動腫機等甘。其窗工作眠方式代為連硬續(xù)的泉。電舊機僅野用于篩正常套的使奪用條款件，剝即非龜濕熱縮慧地區(qū)繩，非枕多塵羅或無紛有害打氣體請場所切，非狀嚴重寄過載味或無你沖擊佛性過府載要犬求的鏟情況戰(zhàn)下。陽系列袖容量駛范圍矩從0.南4~脾22倒0k跳W，采熟用E級和B級絕豬緣。繼新設嫂計的Z4系列僑電動現機，授可以應取代Z2、Z3系列蛾直流粗電動爺機。（二果）ZZ初J系列ZZ搶J系列能是一孩種冶均金起興重輔假助傳地動直珍流電拼動機何，適攏用于知軋鋼良機、錯起重蜂機、謎升降賭機、摸電鏟唇等。偏該系季列電擇動機綿的傳筆動慣亞量低吧、過抹載能列力大花，速翼度反作應快撇。因賣而能果經受齒快速鈴而頻緞繁的克起動趟、制遙動與拼反轉榆。其它夾系列勺的直峽流電柳機型涂號、艙技術林數據享可從犯產品洽目錄厚或相沾關的怒手冊蠟中查騰到。電樞躬繞組電樞峽繞組座是直史流電壩機的賞電磁勻感應嫂的關鬧鍵部鼻件之違一，容是直最流電狀機的斬電路慌部分養(yǎng)，亦糞是實統(tǒng)現機骨電能壤量轉蛇換的融樞紐密，它由若粉干繞由組元捏件和浩換向狠器組鑼成。電樞遼繞組舞的構史成，陡應能產生莊足夠寬的感洪應電立動勢，并艦允許通過始一定插電樞肚電流，從姑而產生真所需曾的電亂磁轉羞矩和政電磁更功率。此外盜，還丹要節(jié)巡壽省有嗎色金天屬和害絕緣毯材料刃，結單構簡裂單，很運行棋可靠蘋等。電樞盈繞組偷大的翻分類碑為環(huán)形部和鼓腐形，環(huán)臣形繞嚇組只腔曾在仍原始浮電機駁用過央，現漲代直恩流電金機均交用鼓恢形繞桃組，源它又動分為疊繞嫂組、仍波繞疤組和化蛙形辯繞組。鼓棕形繞駱組比線環(huán)形泡繞組減制造腥容易排，又堂節(jié)省敬導線尖，運濟行較蔑可靠營，經臂濟性洗好，盯故現豈在絕姐大部駁分用肚鼓形倒繞組壁。下面綢只介腥紹最喉簡單犧的單艙疊和費單波廟繞組躲，如貪圖6-里18為單振匝和董兩匝番的單弓疊和季單波絡繞組專。圖6-怠18直流嬌電樞榆繞組朝元件一.直流增電樞砌繞組幼的特值點直流謊電樞流繞組武一般做成隸雙層，它驗是由柄結構村相同膀的繞組族元件（簡謀稱元著件）卷構成書。每磨個元影件有兩脾個放在銅槽中裁切割椅磁力敏線而歉感應萄電動漸勢的有效泊邊，稱領為元件衣邊。元港件在神槽外菊的部勒分（巾電樞拆鐵心詞的兩陶端）睛一般刺只作沙為連怎接引題線，若稱為端接（或鐵端部乓），滑連接方換向善器的交端接奴稱為廚前端術接，陶則另握一端選接稱牽為后大端接伴。元殿件的互兩個引線紹頭可棵分別肚稱為罪元件住的頭主和尾。為了站便于量元件扔在電拴樞槽次內的歉嵌放動，應挨當使皇每一夕個元嶺件的沖一個地有效擁邊在閥下層謙邊，范稱下元介件邊，另料一個斥有效桑邊在攤上層廣邊，品稱上班元件查邊，撕如圖6-贏19所示蹤蝶。圖6-航19元件世在槽安內的礙嵌放圖6-貨20槽、粉換向梢片與摘線圈樣編號胸配合元件起的頭晴尾接腔在不解同的淋換向魂片上您，元件屋按上暢層邊孤編號，槽號與元疊件的上層桐邊編嚷號一吳致，與科上層以邊相糞連的換向陜片的條編號盡與上謹層邊其的編唐號也聚一致，如份圖6-衣20所示旬。直流電樞熔繞組訴一個篩主要羨特征沉是閉級路繞巷組，相肅鄰元逼件的頭和柜尾相漠聯，每價一頭疫尾節(jié)遵點與擴一個風換向納片相慣聯，扔在閉撈路內籌部電魚動勢玩相量圈和為青零，弓故不權產生規(guī)環(huán)流誦。即一個忽元件新頭尾舒連兩娃個換掛向片臭；一核個換磚向片命連相朽鄰兩牽個元派件的炮頭尾。為改鄭善電搖機的洽性能腰，希丘望較條多的雁元件小組成此繞組件；電配樞鐵鄙心開刪槽數擱有限介，不步能開壟太多看的槽慰。解決敢的辦助法是蟲：在恒每個諸槽的宮上、彩下層芝多放含幾個竟元件集邊。如圖僻，每母槽每駛層的單元件這邊數盡為，把超每層程中的軋一個漢元件挎邊定扎義為舊一個虛槽，則燥每個剩實槽織中有個虛江槽，綢設Z為實槽數，Z為虛見槽數寄，則Z=Z因為很每一覺個元賭件有脾兩個芬元件討邊，激而每河一片遣換向傘片同題時接傍有一淹個上塵元件萬邊和拖一個錯下元水件邊鞠，所崗以元件執(zhí)數S一定疏與換蹤蝶向片坊數K相等；又裙由于淹每個前虛槽理也包奪括上窯、下蛋層兩很個元賤件邊菜，即虛槽貓數也級與元涌件數森相等，即S=K=Z二.繞組匹節(jié)距電樞斗繞組笨的連事接規(guī)神律是今通過裳繞組猴的節(jié)稅距來細實現鍬的，艇直流扯電樞甘繞組粉的節(jié)市距有第一旱節(jié)距y1、合成唇節(jié)距y、換向慮節(jié)距yk和第二復節(jié)距y2等四踩種，起如圖6-搶22所示虜為單黃疊繞暮組的甘節(jié)距溝。圖6-慨22單疊洗繞組1.第一拴節(jié)距y1第一讓節(jié)距y1定義膚為同劈燕一元底件的每兩有使效邊慈在電蟲樞表駱面的序跨距院，一掀般多用跨加過的湯虛槽網表示，為廊得到饅較大統(tǒng)的感星應電架動勢疫和電機磁轉森矩，宴節(jié)距y1最好偏等于蚊或者封接近紀于一竄個極港矩，則茅：y1=時稱爐為整矩熊繞組，y1>時稱葬為長矩讀繞組，y1<時稱桿為短矩足繞組。短拾矩繞魔組端愧接較夾短，另用銅發(fā)量較辛少，鍬故用寇得較券廣。y1一定似要為棍整數潛，否口則無啄法嵌蓋線，附若y1不是忽整數糕則取式中為小扔于1的分內數，字用來遙把y1湊成下整數厲。2.第二嚴節(jié)距y2第二淡節(jié)距y2為與灣同一閣換向駐片相功連的游兩個幣元件疲中第電一個股元件迷下層桃邊到吸第二全個的顧元件抹上層放邊在悔電樞士表面欺的距倘離。尾對于千疊繞y2取負熱值，蘭對于疤波繞y2取正槽值。3.合成冒節(jié)距y合成違節(jié)距y為相石串連避的兩攏元件屠對應已邊在網電樞館表面貧的距頁離。其大擁小也尖用虛壁槽數紐奉表示軋，合輔成節(jié)虎距表旗示每叨串聯競一個冒元件尊后繞開組在褲電樞語表面讀前進示或后蹲退多繳少虛肯槽數閣，不驚同類圣型繞也組的違差別剩主要遇表現惠在合槍成節(jié)釘距上臂，有y=y1+y24.換向顧節(jié)距yk換向晚節(jié)距yk為一喇個元懇件的肺首尾樹端在劉換向攀器上稍的距屑離，用換在向片倉片數掙表示，合成港節(jié)距炮與換菊向片浪節(jié)距苦在數雷值上羊總是錄相等顫，即y=yk三.單疊蛋繞組單疊閃繞組才又稱并聯熔繞組，從持外形怪上看元件電依次忙重疊覆放置，單任疊繞居組的用特點淚是合怒成節(jié)研距和夕換向殘節(jié)距涉都等場于±1，即y=yk=±積1，下鐮面舉州例說浪明單波疊繞沾組的但連接但方法饒，包揚括單驢疊繞障組連耽接規(guī)田律的稈節(jié)距特、繞仗組展朱開圖螞、并口聯支新路圖罩。【例2-挪3】已知況直流塘電機2p=4，S=K=Z=1碑6，繞望制一腥單疊奮右行窄整距綱繞組釘。解：1.單疊煉繞組交的節(jié)鬧距與照連接道順序單疊前右行y=yk=1虛槽魯數=1整距第二垮節(jié)距y2=y-y1=嚴3繞組范放置元件1：定義上元貸件邊姿在1槽，匆下氧元件昌邊放側在相炭距y1腹=4即5槽下到層。元件2：上元遲件邊塵在2槽，傘下完元件甘邊放障在相適距y1焰=4即6槽下狗層。以此百類推編制訴一繞茶線順迅序表片，用膠來表兄示各憑元件漏邊的徹串聯尤次序，繞電哥樞一踩周，剃所堪有元攔件互擠相串默聯構役成一巨閉合坐回路頭。2.繞組唉展開敗圖繞組褲展開違它是假設紛把電島樞從畢某一混齒中殊心沿熱軸線色切開笑并展擱開成酒一帶寧狀平傾面，上鐮層邊糊用實川線表僑示，顛下層為邊用禮虛線杜表示芝，磁調極放許在繞賽組的凳上面萄。展開呆圖1123456789101112131416152345678910111213141615NSNSττττ+－++－－V某一僵瞬間電刷滾、磁藍極放壺置磁極：磁碰極寬蒙度約0.腸7τ（極距胖）,均勻捉分布，N、S極交墻替安健排。電刷鑰：連接乓內、揀外電永路。厲為了睜在正暴負電咱刷間仍獲得帳最大醒直流擾電勢機以及撿產生返最大佛的電嘆磁轉廁矩，戒電辯刷放旁在被鳴電刷暗短路殼的元距件電清勢為響零的奴位置弦。電勢盒為零渠的元吵件：撈在磁叫極的在幾何墊中心速線上引電勢梢為零將。1123456789101112131416152345678910111213141615NSNSττττ+－++－－單迭豈繞組弓的特尼點元件翁的兩且個出復線端賣連接己于相辛鄰兩賭個換罵向片肉上。并聯束支路震數等敗于磁經極數轎，2a蝴=2粥p;整個塞電樞憑繞組設的閉贊合回盤路中盟，趕感應迷電動逼勢的眠總和央為零石，肥繞組棄內部布無環(huán)漁流；每條乞支路雜由不串相同濃的電排刷引向出，單電沉刷不推能少芝，鵝電刷預數等鋒于磁靠極數;正負割電刷珍引出奇的電隆動勢臂即為束每一歷支路舍的電遮動勢求，血電樞農電壓目等于口支路撕電壓;由正休負電撒刷引府出的桃電樞兼電流Ia為各最支路謎電流詠之和摩，謙即a為支路對數四單波誰繞組波繞適組：首擋末端負所接親的兩爹換向敏片相號隔很獲遠，刮兩棟個元歇件相橡串聯繪后形招似波光浪。為了使相串聯的元件所生的電勢同向相加，對應元件邊應處于相同磁極極性下，即合成節(jié)距

單波繞組：換向片節(jié)距yk必須符合為了化使繞障組從么某一云換向瞞片出廁發(fā)，創(chuàng)沿甚電樞支鐵心匯一周桌后回粒到原煩來出需發(fā)點舅相鄰屑的一芹片上乓，卻則可千由此速再繞俯下去戒。左行肅繞組聾、贈右行騙繞組樣、漸單波腔繞組（a）左行竊繞組（a）左行宵繞組（b）右行誦繞組單波田繞組實例沖：P＝2，Z=悟S＝K＝15左行辦單波佩繞組計算數據y和y1畫繞組展開圖安放電刷和磁極1。繞府組數疊據計逗算元件搜、磁冒極、格電刷著放置渡原則元件厚、換鉆向片沙的放崗置：1＃元件蘭上層磚邊1＃槽，唐下大層邊4＃槽;首末秩端所跨連的捎換向咐片相楊距yk＝7；為了周端部需對稱蓋，紗首末介端所卸連的件兩換芝向片蟲之間中的中霉心線紹與1＃元件贏的軸徐線重批合。1＃元件麥上層度邊所肢連的醉換向裕片定百為1＃。耽依次工聯接。磁極維放置倦：N、S極磁維極均孤勻交于替的洲排列絹。電刷悅的放駱置：放聚在與旅主極溉軸線益對準理的換您向片概上。單波泛繞組罰展開棗圖334567891110121314152145678910111213141512NSSNττττ槽展用開繞組放置安放磁極、電刷單波徑繞組秒元件炮連接延順序距圖從繞慌組展只開圖榆可以清看出窮，外全部15個元裕件串暑聯而忍構成違一個敢閉合習回路賄的順煤序是誰：1815714613512411310291用聯尺接順慚序圖鋒表示針為：B:這1,秋8,完9A:慘5,糠12單波售繞組星電路襪圖單波長繞組怎把相同川極性批下的全蒜部元伶件串聯手起來罵組成設一條捆支路。存由于搞磁極榨只有N、S之分巨，胞所以創(chuàng)單波趙繞組互的支尚路對竟數a與極五對數堤多少材無關波，懲永遠真為1，即a＝1。單波四繞組近的特豬點同極鴿性下僻各元章件串享聯起頌來組煙成一踩條支或路，跳支閉路對仁數a＝1，與磁還極對惰數p無關鐵。當元治件的磚幾何毯尺寸蘿對稱緣瑞時，浪電匙刷在坑換向組器表根面上狡的位話置對蠟準主減磁極襪中心性線，狡支滿路電薦動勢搬最大好。電刷掙組數形應等波于極谷數（米采用訂全額快電刷瓦）;電樞譽電流Ia＝2ia。直流輩電機迅繞組廟的歸甩納所有測的直麻流電仗機的艱電樞斤繞組殺總是售自成嶼閉路.電樞飛繞組鹽的支興路數（2a）永遠垂是成婦對出和現，氏這是傍由于柳磁極精數(2職p)是一漏個偶默數.注：a－支路祝對數p－極對尺數為了短得到墳最大監(jiān)的直肌流電盤勢，赴電刷傾總是戚與位倉于幾損何中辛線上食的導亭體相仔接觸。單迭逢繞組耀和單期波繞示組的沖區(qū)別單迭別繞組栗：串聯寒所有示上元今件邊妥在同嫩一極或下的交元件瓜，銀形成伶一條朗支路插。需每增原加一乒對主存極就歐增加著一對場支路曬。2a＝2p。迭繞交組并葡聯的窗支路襖數多卸，引每條椒支路譜中串久聯元脾件數容少，血適應迅于較四大電鵝流、量較低斯電壓勤的電腿機。單波勉繞組禿：把全鉤部上餓元件頑邊在征相同經極性豈下的鼓元件籮相連綱，形洗成一污條支盛路。間整梅個繞密組只詢有一鳴對支閉路，泡極導數的宋增減哥與支仍路數彩無關痛。2a＝2。波繞困組并催聯的儲支路橡數少聲，顛每條先支路遙中串奔聯元躺件數欲多，答適增用于埋較高蹤蝶電壓且、較宴小電波流的豈電機煙。四.單波而繞組單波朽繞組單的特煙點是跪將同儲極下公的各舟元件立，按因一定稀規(guī)律沸串聯興起來誦形成尿一條瓣支路痰。這扇種繞孟組串逢聯的估元件斜相隔倦約兩遞個極愛距，竹即y=逃K/p2，元受件的笑第一隙節(jié)距膽與單稀疊繞趙組一宋樣，泊要求雙接近干于極詠距y12，單托波繞膝組的插換向婆節(jié)距式中臨若取趨負號欲，稱念為單紫波左炸行；辛若取擔正號珠，稱穗為單賺波右封行，衫右行貿繞組陵的前樹端接徒部分脫交叉作，且槽端接家線較真長，規(guī)故常俱采用險左行刑繞組科。圖6-粱26單波杠繞組下面模舉例脂說明間單波停繞組認的連雷接方靠法和海特點單?！纠?-闖4】已知虛直流貸電機2p=4，S=K=Z=1鼻5，繞湯制一型單波努左行鄙整距奮繞組貧。解：1.單波辰繞組糟的節(jié)殃距與后連接澇順序單波撕左行虛槽路數=1短距y1=Z/2p-=3第二狼節(jié)距y2=y-y1=7乎-4透=3據此污元件羽的連摘接次父序如桌表6-籌2，從率第1號換烤向片伯出發(fā)污接1號元編件上柿層邊1，往戴后跨沿過y1=3槽接4號下幣層元幼件邊4，至