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文檔簡(jiǎn)介
要求完成主要求完成主要任務(wù):學(xué)生姓名
課程設(shè)計(jì)任書(shū)專業(yè)班級(jí)
0902指導(dǎo)教師
工作單位
程題
目FIR波初始條件字的通設(shè)程計(jì)1、阻率200Hz濾2、編現(xiàn)3、符求書(shū)時(shí)間安排其設(shè)序指導(dǎo)教師名:
年
月
日系主任(責(zé)任教師)名:
年
月
日word可自由復(fù)制編輯
目
錄摘要MATLAB基知識(shí)的介紹1.1介紹1.2基功能...........................................................................................................................FIR濾器簡(jiǎn)介............................................................................................................................2高濾波器及其應(yīng)用...................................................................................................................3.1高濾器的定............................................................................................................33.2高濾器的應(yīng)............................................................................................................33.3高濾的時(shí)域分........................................................................................................33.4高濾器頻域分........................................................................................................4窗數(shù)的相關(guān)知.....................................................................................錯(cuò)誤未義簽4.1窗數(shù)基本概.錯(cuò)!定書(shū)。4.2窗數(shù)設(shè)計(jì)原.錯(cuò)!定書(shū)。4.3窗數(shù)設(shè)計(jì)步.錯(cuò)!定書(shū)。FIR數(shù)濾波器程序設(shè)計(jì)與仿錯(cuò)誤未義簽5.1窗數(shù)序設(shè).錯(cuò)誤未定書(shū)。5.2仿結(jié)圖.....................................................................................錯(cuò)誤!定書(shū)。心體....................................................................................................錯(cuò)誤未義簽參考文........................................................................................................錯(cuò)!定書(shū)。word可自由復(fù)制編輯
摘
要數(shù)字濾波器是一個(gè)離散時(shí)間系統(tǒng)(按預(yù)定的算法,將輸入離散時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換為所要求的輸出離散時(shí)間信號(hào)的特定功能裝置)。應(yīng)用數(shù)字濾波器處理模擬信號(hào)時(shí),首先須對(duì)輸入模擬信號(hào)進(jìn)行限帶、抽樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)字濾波器有低通、高通、帶通、帶阻和全通等類型。它可以是時(shí)不變的或時(shí)變的、因果的或非因果的、線性的或非線性的。應(yīng)用最廣的是線性、時(shí)不變數(shù)字濾波器,以及FIR濾波器。數(shù)字濾波器具有高精度、高可靠性、可程控改變特性或復(fù)用、便于集成等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字濾波器在語(yǔ)言信號(hào)處理、圖像信號(hào)處理、醫(yī)學(xué)生物信號(hào)處理以及其他應(yīng)用領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵字:高通、濾波器word可自由復(fù)制編輯
基礎(chǔ)識(shí)的介1.1MATLAB介紹MATLAB是矩陣實(shí)驗(yàn)MatrixLaboratory簡(jiǎn)稱,是美國(guó)公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,用于算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語(yǔ)言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。1.2基本功能MATLAB是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中,為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案,并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(如CFortran)的編輯模式。MATLAB和Maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連
接其他編程語(yǔ)言的程序等,主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來(lái)解算問(wèn)題要比用CFORTRAN等語(yǔ)言完成相同的事情簡(jiǎn)捷得多,并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點(diǎn),MATLAB為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件。在新的版本中也加入了對(duì)CFORTRAN,C++JAVA的支持??梢灾苯诱{(diào)用用戶也可以將自己編寫(xiě)的實(shí)用程序?qū)氲胶瘮?shù)庫(kù)中方便自以后調(diào)用。word可自由復(fù)制編輯
FIR濾波器簡(jiǎn)介FIR濾波器:有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波器,是數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中最基本的元件,它可以在保證任意幅頻特性的同時(shí)具有嚴(yán)格的線性相頻特性,同時(shí)其單位抽樣響應(yīng)是有限長(zhǎng)的,因而濾波器是穩(wěn)定的系統(tǒng)。因此,F(xiàn)IR濾波器在通信、圖像處理、模式識(shí)別等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)()濾波器有以下特點(diǎn):(1)系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)h(n)在有限個(gè)n值處不為零;(2)系統(tǒng)函數(shù)H(z)|z|>0收斂極點(diǎn)全部在z=0(因果系統(tǒng));(3)結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu),沒(méi)有輸出到輸入的反饋,但有些結(jié)構(gòu)中(例如頻率抽樣結(jié)構(gòu))也包含有反饋的遞歸部分。目前,F(xiàn)IR濾波器的硬件實(shí)現(xiàn)有以下幾種方式:1)數(shù)字集成電路FIR濾器一種是使用單片通用數(shù)字濾波器集成電路,這種電路使用簡(jiǎn)單,但是由于字長(zhǎng)和階數(shù)的規(guī)格較少,不易完全滿足實(shí)際需要。雖然可采用多片擴(kuò)展來(lái)滿足要求,但會(huì)增加體積和功耗,因而在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。2DSP芯片濾波器另一種是使用DSP芯片。DSP芯片有專用的數(shù)字信號(hào)處理函數(shù)可調(diào)用,實(shí)現(xiàn)FIR濾波器相對(duì)簡(jiǎn)單,但是由于程序順序執(zhí)行,速度受到限制。而且,就是同一公司的不同系統(tǒng)的DSP芯片,其編程指令也會(huì)有所不同,開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。3)可編程FIR濾波器還有一種是使用可編程邏輯器件,CPLDFPGA有著規(guī)整的內(nèi)部邏輯塊整列和豐富的連線資源,特別適合用于細(xì)粒度和高并行度結(jié)構(gòu)的FIR濾波器的實(shí)現(xiàn),相對(duì)于串行運(yùn)算主導(dǎo)的通用DSP芯片來(lái)說(shuō),并行性和可擴(kuò)展性都更好。word可自由復(fù)制編輯
高濾波及其應(yīng)用3.1高通濾波器的定高通濾波器是容許高頻信號(hào)通過(guò)、但減弱(或減少)頻率低于截止頻率信號(hào)通過(guò)的濾波器。對(duì)于不同濾波器而言,每頻率的信號(hào)的減弱程度不同。它有時(shí)被稱為低頻剪切濾波器;在音頻應(yīng)用中也使用低音消除濾波器或者噪聲濾波器。高通濾波器與低通濾波器特性恰恰相反。3.2高通濾波器的應(yīng)這樣的濾波器能夠把高頻率的聲音引導(dǎo)至專用高音喇叭(tweeter),并阻止可能干擾或者損害喇叭的低音信號(hào)。使用線圈而不是電容的低通濾波器也可以同時(shí)把低頻信號(hào)引導(dǎo)至低音喇叭(woofer)。參見(jiàn)音頻橋(en:audiocrossover)高通和低通濾波器也用于數(shù)字圖像處理中在頻域中進(jìn)行變換。3.3高通濾波的時(shí)域析在時(shí)域,信號(hào)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng)y體現(xiàn)為激勵(lì)x(n)系統(tǒng)單位抽樣響應(yīng)h(n)的卷積和y(n)=(n)×h(n)=1m=0h(m)x(n-m)[223]。對(duì)于長(zhǎng)度為的FIR,h(n)可以看成一個(gè)長(zhǎng)度為N點(diǎn)的固定窗口,而x(n)則看成一個(gè)隊(duì)列以齊步走的方式穿過(guò)h(n)窗,走一步,位于窗口中的x(n)部分的點(diǎn)跟h(n)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的值相乘(即加權(quán)再求和所得結(jié)果構(gòu)成此時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)值y(n),x(n)列每走一步就得到一個(gè)響應(yīng)值y(n),y(n)是h(n)對(duì)位于其窗口中的x(n)的權(quán)求和。高通濾波要求h(n)窗口具有波形銳化作,利用窗口加權(quán)和使得變化快的(即頻)正弦分量保留(理想高)或衰減幅度小(實(shí)際高通),變化緩慢即低頻)正弦分量正負(fù)抵消(想高通或衰減幅度大(實(shí)際高通)。設(shè)word可自由復(fù)制編輯
其中N必須取奇數(shù),x()x(n)x()0.8sin(2/)1000/f)12ss
2.1.1其中:fs=11kHz,n為整數(shù),即x(n)由100Hz的x1(n)和1kHz的兩種頻率的信號(hào)組成高通濾波的目的就是要盡可能地去掉x(n)中的低頻分量x1(n),同時(shí)盡可能地保留x(n)中的高頻分量。x(n)跟h(n)卷積結(jié)果如圖1所示,從圖1可看出,響應(yīng)y(n)中幾乎只剩下右移了N-1)/2=5個(gè)樣值點(diǎn)的1kHz的信號(hào)。3.4高通濾波器頻域析在頻域,信號(hào)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的響應(yīng)y(n)頻譜Y(ej)現(xiàn)為激勵(lì)x(n)的頻譜Xω)跟系統(tǒng)單位抽樣響應(yīng)h(n)頻譜H(ejω即系統(tǒng)的頻譜)的乘積Y(ejω)=|H(ejω×|X(ejω×φφ即響應(yīng)的頻譜Y(ejω)的幅值由系統(tǒng)頻譜ω)的幅值對(duì)激頻譜X(ejω)幅值相乘(加),響應(yīng)的頻譜Y(ejω)的幅角由系統(tǒng)的頻譜H(ejω)的幅角跟激勵(lì)頻譜X(ejω)的幅角相加(移)得到[122]高通濾波要求系統(tǒng)幅度函數(shù)|H(jf)|對(duì)需要保留的高頻信號(hào)頻譜加權(quán)權(quán)重較大(想時(shí)為1),需要濾除的低頻信號(hào)頻譜加權(quán)權(quán)重較小(理想時(shí)為0)。word可自由復(fù)制編輯
eXeXd窗數(shù)的關(guān)知識(shí)4.1窗函數(shù)的基本概在實(shí)際進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理時(shí)往往需要把信號(hào)的觀察時(shí)間限制在一定的時(shí)間間隔內(nèi),只需要選擇一段時(shí)間信號(hào)對(duì)其進(jìn)行分析。這樣,取用有限個(gè)數(shù)據(jù),即將信號(hào)數(shù)據(jù)截?cái)嗟倪^(guò)程就等于將信號(hào)進(jìn)行加窗函數(shù)操作而這樣操作以后常常會(huì)發(fā)生頻譜分量從其正常頻譜擴(kuò)展開(kāi)來(lái)的現(xiàn)象,即所謂的“頻譜泄漏進(jìn)行離散傅立葉變換時(shí)時(shí)域中的截?cái)嗍潜匦璧囊虼诵孤┬?yīng)也是離散傅立葉變換所固有的必須進(jìn)行抑制而要對(duì)頻譜泄漏進(jìn)行抑制可以通過(guò)窗函數(shù)加權(quán)抑制DFT的等效濾波器的振幅特性的副瓣或用窗函數(shù)加權(quán)使有限長(zhǎng)度的輸入信號(hào)周期延拓后在邊界上盡量減少不連續(xù)程度的方法實(shí)現(xiàn)在后面的FIR波器的設(shè)計(jì)中獲得有限長(zhǎng)單位取樣響應(yīng)要用窗函數(shù)截?cái)酂o(wú)限長(zhǎng)單位取樣響應(yīng)序列。另外,在功率譜估計(jì)中也要遇到窗函數(shù)加權(quán)問(wèn)題。窗函數(shù)的基本概念。設(shè)()是一個(gè)長(zhǎng)序列,w()是長(zhǎng)度為N的窗函數(shù),用w(n)截?cái)鄕(n),得到N序列x(n),即x()=()(n)nn在頻域上則有
X
N
π
由此可見(jiàn),窗函數(shù)()不僅僅會(huì)影響原信號(hào)x()在時(shí)域上的波形,而且也會(huì)影響到頻域內(nèi)的形狀。4.2窗函數(shù)的設(shè)計(jì)原word可自由復(fù)制編輯
窗函數(shù)設(shè)計(jì)法的基本原理是用有限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)序列,而且是非因果的,所以用窗函d并進(jìn)行加權(quán)處理,得到:響應(yīng)序列,其頻率響應(yīng)函
的FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖數(shù)Hj為式中,N為所選窗
Hj
j
函法設(shè)計(jì)的濾波器性能取
決于窗函窗口長(zhǎng)度N取值設(shè)計(jì)過(guò)程中要根據(jù)對(duì)阻帶最小衰減和過(guò)渡帶寬度的要求選擇合適的窗函數(shù)類型和窗口長(zhǎng)度N。4.3窗函數(shù)的設(shè)計(jì)步窗函數(shù)法設(shè)計(jì)線性相位FIR濾波器可以按如下步驟:1.確定數(shù)字濾波器的性質(zhì)要求確定各臨界頻率{}濾波器單位脈沖響K應(yīng)長(zhǎng)度N。2.根據(jù)性能要求和N值,合理地選擇單位脈沖響應(yīng)有奇偶對(duì)稱性,從而確定理想頻率響應(yīng)h(ej的幅頻特性和相位特性。3.用傅里葉反變換公式,求得理想單位脈沖響應(yīng)(n)。4.選擇適當(dāng)?shù)拇昂瘮?shù),求得所設(shè)計(jì)的FIR波器單位脈沖響應(yīng)。5.用傅里葉變換求得其頻率響應(yīng)j,分析他的頻率特性,若不滿足要求可適當(dāng)改變窗函數(shù)形式或長(zhǎng)度N,重復(fù)上述過(guò)程直至得到滿意結(jié)果。word可自由復(fù)制編輯
FIR數(shù)字濾波器序設(shè)計(jì)與仿真5.1窗函數(shù)程序設(shè)計(jì)f1=100;f2=700;%待濾波正弦信號(hào)頻率fs=2000;%采樣頻率m=(0.3*f1)/(fs/2);%定義過(guò)度帶寬M=round(8/m);%定義窗函數(shù)的長(zhǎng)度N=M-1;%定義濾波器的階數(shù)window=hanning(M);b=fir1(N,0.2,'high',window);%使用fir1函數(shù)設(shè)計(jì)濾波器%入的參數(shù)分別是濾波器的階數(shù)和截止頻率figure(1)[h,f]=freqz(b,1,512);%濾波器的幅頻特性圖%[H,W]=freqz(B,A,N)當(dāng)是一個(gè)整數(shù)時(shí)函數(shù)返回N的頻率向量和幅頻響應(yīng)向量plot(f*fs/(2*pi),20*log10(abs(h)))%xlabel('頻/赫ylabel('增/分title('濾波器的增益響應(yīng)');figure(2)subplot(211)t=0:1/fs:0.25;%定義時(shí)間范圍和步長(zhǎng)s=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t);%plot(t,s);%濾波前的信號(hào)圖像xlabel('時(shí)/');ylabel('幅');title('信號(hào)濾波前時(shí)域圖');word可自由復(fù)制編輯
參數(shù)分別是頻率與幅值濾波前信號(hào)
subplot(212)Fs=fft(s,512);%將信號(hào)變換到頻域AFs=abs(Fs);%號(hào)頻域圖的幅值f=(0:255)*fs/512;%頻率采樣plot(f,AFs(1:256));%濾波前的信號(hào)頻域圖xlabel('頻/赫ylabel('幅');title('信號(hào)濾波前頻域圖');figure(3)sf=filter(b,1,s);%使用filter數(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波%輸入的參數(shù)分別為濾波器系統(tǒng)函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)向量和待濾波信號(hào)輸入subplot(211)plot(t,sf)%濾波后的信號(hào)圖像xlabel('時(shí)/');ylabel('幅');title('信號(hào)濾波后時(shí)域圖');axis([0.20.25-22]);%限定圖像坐標(biāo)范圍subplot(212)Fsf=fft(sf,512);%濾波后的信號(hào)頻域圖AFsf=abs(Fsf);%信號(hào)頻域圖的幅值f=(0:255)*fs/512;%頻率采樣plot(f,AFsf(1:256))%
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