VVVF門機(jī)控制器內(nèi)容

展鵬數(shù)字式VVVF同步帶門機(jī)和掛件安裝調(diào)試說(shuō)明(部分）(2009-04-1516:00:20)數(shù)字式VVVF同步帶門機(jī)和掛件安裝調(diào)試說(shuō)明2面板說(shuō)明2.1雙位七段碼顯示2.1.1正常工作狀態(tài)下顯示門位置的脈沖

位置脈沖用雙位十進(jìn)制顯示：門完全閉合位置（門刀已完全放開）顯示為00，門完全開足位置顯示為99，其它位置按比例顯示。2.1.2修改參數(shù)時(shí)，參數(shù)類別號(hào)以雙位十六進(jìn)制顯示；參數(shù)值用雙位十進(jìn)制顯示，當(dāng)前位閃爍顯示。2.1.3參數(shù)值設(shè)置報(bào)警以雙位閃爍方式顯示，十位閃爍顯示出錯(cuò)的參數(shù)類別（U、H、P），個(gè)位閃爍顯示“－”。2.1.4故障顯示，十位閃爍顯示“－”，個(gè)位閃爍顯示故障代碼（1－8）。2.1.5面板顯示優(yōu)先級(jí)：參數(shù)設(shè)置＞參數(shù)值設(shè)置故障＞門機(jī)故障＞正常顯示。2.2鍵盤分布①③

②④

左上①鍵-----∧鍵，向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)／參數(shù)值增１／面板開門；

左下②鍵-----∨鍵，向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)／參數(shù)值減１／面板關(guān)門；

右上③鍵-----Ｆ鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置／光標(biāo)移位／退出參數(shù)設(shè)置/中止開關(guān)門；

右下④鍵-----Enter鍵，進(jìn)入?yún)?shù)修改／確認(rèn)修改值。2.3在設(shè)定A1＝01／A1＝02時(shí)，可按∧鍵開門或∨鍵關(guān)門

在A1＝02時(shí)，按∧鍵／∨鍵可使正在開／關(guān)門中的門機(jī)反向關(guān)門或開門；

在A1＝02／A1＝03／自學(xué)習(xí)開關(guān)門時(shí)，可用Ｆ鍵中止本次開關(guān)門運(yùn)行。2.4在非開關(guān)門狀態(tài)下，按Ｆ鍵從正常顯示脈沖進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)。2.5首先面板顯示參數(shù)號(hào)A1，這時(shí)可按∧或∨鍵往上或往下翻轉(zhuǎn)，可持續(xù)按住∧或∨鍵快速翻轉(zhuǎn)，找到要修改的參數(shù)號(hào)。2.6按Enter鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)，顯示變?yōu)楫?dāng)前參數(shù)的參數(shù)值，這時(shí)可按∧或∨鍵修改參數(shù)值，可持續(xù)按住∧或∨鍵快速增減；也可按Ｆ鍵（在參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為移位鍵）使光標(biāo)從個(gè)位移至十位或從十位移到個(gè)位，然后修改參數(shù)值，改完后按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至下一個(gè)參數(shù)號(hào)。2.7全部參數(shù)設(shè)定完成后，在顯示參數(shù)號(hào)狀態(tài)時(shí)按Ｆ鍵退出，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

3.1.1面板點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門（A1=01）

當(dāng)A1=01時(shí)，持續(xù)按住∧鍵或∨鍵才能保持開關(guān)門，釋放按鍵開關(guān)門即停止

當(dāng)未進(jìn)行過(guò)自學(xué)習(xí)時(shí)，只有面板點(diǎn)動(dòng)功能方可進(jìn)行開關(guān)門運(yùn)行。但該功能不可進(jìn)行上電自整定（后有詳述）。3.1.2面板手動(dòng)開關(guān)門（A1=02）

當(dāng)A1=02時(shí)，且門機(jī)已自學(xué)習(xí)過(guò)，按一下∧或∨鍵，會(huì)持續(xù)開門或關(guān)門直至到位，本次開關(guān)門過(guò)程可用Ｆ鍵中止。3.1.3自動(dòng)定時(shí)開關(guān)門（A1=03/04，門機(jī)演示功能）

當(dāng)A1＝03，門機(jī)會(huì)自動(dòng)定時(shí)開關(guān)門，定時(shí)間隔時(shí)間由A6設(shè)定，本次開關(guān)門運(yùn)行可用Ｆ鍵中止。這時(shí)可直接接入門保護(hù)裝置：如紅外光幕或安全觸板。3.2聯(lián)機(jī)狀態(tài)

開關(guān)門運(yùn)行需要電梯控制柜控制時(shí)的狀態(tài)（即設(shè)置A1=00，端子控制狀態(tài)）。

聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，位置脈沖顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。3.3注意

當(dāng)用戶調(diào)試或維護(hù)門機(jī)結(jié)束、準(zhǔn)備交付正常使用前，請(qǐng)注意面板顯示方式，須轉(zhuǎn)至聯(lián)機(jī)狀態(tài)（不閃爍），電梯的自動(dòng)開關(guān)門方可正常。4電氣調(diào)試4.1準(zhǔn)備工作

按電氣接線圖正確接線，插緊各接插件。把電梯開至平層位置帶上廳門（以下同），先撥下門機(jī)控制器上外接電源，用手來(lái)回盤動(dòng)門機(jī)，確認(rèn)無(wú)任何呆滯后插上門機(jī)電源，這時(shí)可以調(diào)試門機(jī)。4.2該門機(jī)系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過(guò)調(diào)試，連接好外接線路即能正常運(yùn)行，如需重新調(diào)試按以下步驟進(jìn)行。4.3置L1＝01，取出廠值。4.4確認(rèn)開、關(guān)門的方向

斷開門機(jī)電源，將門盤至半開半關(guān)，通電并置A1＝01，按住∧鍵，應(yīng)向開門方5完整運(yùn)行

去除外接輸入信號(hào)線（主要為了保證無(wú)開門信號(hào)存在，同時(shí)有開關(guān)門信號(hào)時(shí)開門優(yōu)先）

置A1＝00；用導(dǎo)線短接COM及關(guān)門輸入信號(hào)端子(如H1)應(yīng)能正常關(guān)門；用導(dǎo)線短接COM及開門輸入信號(hào)端子（如H2）應(yīng)能正常開門；用導(dǎo)線短接COM及慢關(guān)門輸入信號(hào)端子（如H3）應(yīng)能正常慢速關(guān)門；至此，門機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行已調(diào)試成功。這時(shí)連接外接輸入信號(hào)線，應(yīng)能正常開關(guān)門，否則請(qǐng)檢查開關(guān)門到位常開常閉設(shè)置是否正常（出廠值為到位閉合）,檢查電梯控制柜與門機(jī)的接線是否正常。6門機(jī)參數(shù)的存取

注意：A組、H組、P組和L組參數(shù)除外

置L1＝01；可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù)。（取系統(tǒng)參數(shù)）；

置L1＝02；可把用戶定義參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù)。（取用戶參數(shù)）；

置L1＝03；可把當(dāng)前使用參數(shù)復(fù)制至用戶定義參數(shù)。（存用戶參數(shù)）。7參數(shù)設(shè)置報(bào)警

當(dāng)用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結(jié)束時(shí)退出，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢驗(yàn)用戶所輸參數(shù)，若有錯(cuò)誤則自動(dòng)移至出錯(cuò)類別號(hào)，以閃爍方式顯示該出錯(cuò)參數(shù)類別，按Ｆ鍵可重新設(shè)定。

閃爍顯示“H－”：表示輸入信號(hào)重復(fù)定義或開門／關(guān)門輸入信號(hào)沒(méi)定義；

閃爍顯示“P－”：表示輸出信號(hào)重復(fù)定義或開門到位輸出信號(hào)沒(méi)定義；

閃爍顯示“U－”：表示壓頻曲線設(shè)置錯(cuò)誤，應(yīng)滿足U1＜U2＜U4、U3。8門機(jī)故障8.1故障代碼

－1至－3系統(tǒng)內(nèi)部故障；－4低電壓；－5過(guò)電壓；－6過(guò)電流；

－7關(guān)門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機(jī)連接線接觸不良、同步帶過(guò)松、關(guān)門壓頻比設(shè)得過(guò)低；

－8開門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機(jī)連接線接觸不良、同步帶過(guò)松、開門壓頻比設(shè)得過(guò)低。-9開關(guān)門過(guò)程中均無(wú)脈沖反饋，變頻器無(wú)力矩輸出，開關(guān)門均不到位，編碼器連線接觸不良，電機(jī)線接觸不良。8.2出現(xiàn)1－6號(hào)故障，會(huì)輸出系統(tǒng)故障信號(hào)。1－3號(hào)為系統(tǒng)內(nèi)部故障，可斷電復(fù)位，若斷電不能復(fù)位，則請(qǐng)與本公司專業(yè)維修人員聯(lián)系。若出現(xiàn)4－6號(hào)故障，請(qǐng)檢查當(dāng)時(shí)的工作電壓及門電機(jī)，恢復(fù)正常后投入使用。8.3出現(xiàn)7－8號(hào)故障，會(huì)輸出門障礙故障信號(hào)，這時(shí)請(qǐng)檢查地坎及其門運(yùn)行障礙，清除后再投入運(yùn)行；若無(wú)明顯門運(yùn)行障礙則請(qǐng)檢查編碼器及其連線是否可靠；檢查電機(jī)及其連線是否可靠；檢查同步帶是否過(guò)松且有打滑現(xiàn)象；最后請(qǐng)檢查U組的V／F壓頻比：是否U1、U2、U3、U4設(shè)置過(guò)?。撮_關(guān)門力矩設(shè)得太?。?，可按4.6、4.15進(jìn)行調(diào)試設(shè)置。8.4出現(xiàn)-9號(hào)故障，必須斷電復(fù)位，這時(shí)請(qǐng)檢查編碼器及連線是否都可靠，檢查電機(jī)及連線是否都可靠，變頻器接地線是否可靠接地并與電機(jī)可靠連接。注意：現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，門機(jī)安裝好以后，應(yīng)避免將鐵屑等導(dǎo)電物質(zhì)掉在編碼器上，以免造成短路，引起器件不必要的損壞！9門機(jī)常見(jiàn)故障及處理9.1門機(jī)通電后無(wú)法正常自學(xué)習(xí)9.1.1機(jī)械故障引起

通電自學(xué)習(xí)之前，應(yīng)手動(dòng)開關(guān)門機(jī)，無(wú)機(jī)械卡阻，否則在機(jī)械調(diào)整正常后重新自學(xué)習(xí)。9.1.2輸出力矩偏小

參考4.6進(jìn)行調(diào)整。9.1.3電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤

現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)時(shí)先開門后關(guān)門。正常時(shí)無(wú)論自學(xué)習(xí)開始時(shí)門處于何種位置，均應(yīng)為先關(guān)門，關(guān)門到位后停2秒然后再開門。解決方法：這時(shí)應(yīng)修改A4，原來(lái)是0則改為1，原來(lái)是1則改為0。9.1.4脈沖反饋錯(cuò)誤

電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，自學(xué)習(xí)開始后先關(guān)門，但關(guān)2～5cm就停止，并且顯示脈沖由小變大或不變化，停止后變?yōu)?0，然后反向開門，開2～5cm后停止，顯示48或49，表示自學(xué)習(xí)未成功，正常為開門時(shí)脈沖增加，關(guān)門時(shí)脈沖減小。解決方法：這時(shí)應(yīng)修改A3，原來(lái)是0則改為1，原來(lái)是1則改為0。9.1.4.1檢查編碼器連線是否連接良好，否則緊固接線端子并插緊插頭9.1.4.2檢查電機(jī)上同步帶輪，磁環(huán)上是否粘有鐵屑，或者磁環(huán)是否裂開掉下，有鐵屑則清理干凈后可繼續(xù)使用，如磁環(huán)已不完整則需更換同步帶輪。9.1.4.3檢查同步帶輪是否與編碼器板摩擦，檢查編碼器板上霍爾器件與同步帶輪間隙，正常為2～3mm。9.1.5門機(jī)類型選擇錯(cuò)誤

表現(xiàn)為自學(xué)習(xí)過(guò)程正常，先關(guān)門且脈沖減小，關(guān)門到位后顯示00，然后再開門且脈沖增加，到位后顯示99，但這時(shí)置A1＝02無(wú)法正常開關(guān)門，這時(shí)應(yīng)檢查A7，（參考參數(shù)表），設(shè)置正確的A7，再重新自學(xué)習(xí)。9.2開門到位后，脈沖顯示為97，989.2.1門關(guān)足時(shí)門刀沒(méi)有完全張開，置F4＝01，F(xiàn)5＝019.2.2開門保持力不夠，置U1＝25，U2＝28，E7＝35～459.3關(guān)門到位電梯不運(yùn)行9.3.1廳門轎門門連鎖故障，檢查門連鎖是否接觸良好；9.3.2門刀沒(méi)有完全張開，沒(méi)有關(guān)門到位輸出，檢查頂門刀的橡皮螺栓位置，檢查門刀臂是否碰安裝螺絲；9.3.3P1設(shè)置錯(cuò)誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查P1設(shè)置是否符合要求，門機(jī)控制器出廠設(shè)置P1＝01，即關(guān)門到位時(shí)C1、P1導(dǎo)通，如要求關(guān)門到位時(shí)C1、P1斷開，置P1＝05。9.4開門后不關(guān)門9.4.1上位機(jī)始終有開門信號(hào)，用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量H2及COM，正常無(wú)信號(hào)時(shí)應(yīng)為12V9.4.1.1如果是0V表示上位機(jī)始終有開門信號(hào)傳下來(lái)9.4.1.1.1檢查隨行電纜或控制柜9.4.1.1.2檢查開門到位信號(hào)是否始終沒(méi)有輸出9.4.1.1.2.1顯示為99，但沒(méi)有輸出，表示該繼電器可能損壞或P2設(shè)置錯(cuò)誤9.4.1.1.2.2顯示為小于99脈沖數(shù)，檢查開門是否確實(shí)已開到位，參考9.29.4.1.1.3顯示為－8，檢查開門過(guò)程是否有機(jī)械障礙9.4.1.2如果遠(yuǎn)大于12V，表示有干擾信號(hào)或者誤接入其它電壓，請(qǐng)檢查隨行電纜，將信號(hào)線與動(dòng)力線分開，或并聯(lián)阻容濾波，確保該電壓不大于20V9.4.2上位機(jī)無(wú)關(guān)門信號(hào)，轎頂用導(dǎo)線直接連接H1及COM（確保無(wú)開門信號(hào)，最好拆除開門信號(hào)線H2，因?yàn)橥瑫r(shí)有開關(guān)門信號(hào)時(shí)，開門優(yōu)先），如果可以關(guān)門，表示上位機(jī)無(wú)關(guān)門信號(hào)傳下來(lái)，檢查隨行電纜或控制柜。9.5調(diào)試正常，聯(lián)機(jī)不能開關(guān)門

P1、P2設(shè)置錯(cuò)誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查P1、P2設(shè)置是否符合要求，門機(jī)控制器出廠設(shè)置P1＝01，即關(guān)門到位時(shí)C1、P1導(dǎo)通，P2＝02即開門到位時(shí)C2、P2導(dǎo)通，如要求關(guān)門到位時(shí)C1、P1斷開，置P1＝05；如要求開門到位時(shí)C2、P2斷開，置P2＝06。9.6顯示不正常

若顯示亂閃可能是接地不良，請(qǐng)用接地線將控制器與電機(jī)緊密連接并良好接地。

若每次上電均為固定顯示，可能是器件損壞，請(qǐng)與我公司服務(wù)人員聯(lián)系。9.7關(guān)門最后部分速度調(diào)整不到理想狀態(tài)9.7.1橡膠螺栓調(diào)整不到位，確認(rèn)在門完全閉合前15～16mm時(shí)剛好頂?shù)缴湘i勾9.7.2門掛板安裝不當(dāng)，確認(rèn)門關(guān)足時(shí)門掛板上缺口應(yīng)靠住中間橡皮緩沖塊9.8開關(guān)門時(shí)電機(jī)有異常響聲，電機(jī)不動(dòng)9.8.1檢查電機(jī)插頭是否插緊9.8.2檢查E組參數(shù)設(shè)定是否正常，可置L1＝01取出廠值9.8.3測(cè)量電機(jī)三相直流電阻，正常值為41.75～46.15Ω，如果缺相則電機(jī)損壞9.9開門正常，關(guān)門時(shí)轎門、層門不同步9.9.1檢查門刀上鎖勾彈簧是否失效，正常關(guān)門時(shí)門刀是夾著滾輪走的，這時(shí)轎門、層門是同步的9.9.2檢查門刀上鎖勾是否磨損，現(xiàn)象同9.9.19.10個(gè)別層開門有問(wèn)題

層門掛件安裝不當(dāng)，調(diào)整廳門掛件，確保：9.10.1層門掛件中心與門機(jī)中心重合9.10.2門刀與門滾輪嚙合符合要求，這時(shí)開關(guān)門過(guò)程中層門與轎門是同步的9.10.3檢查廳門門鎖，上下鎖勾在廳門關(guān)足時(shí)，其間隙符合上鎖勾上所標(biāo)刻度線的要求9.10.4檢查地坎，導(dǎo)軌是否有垃圾9.10.5檢查機(jī)械安裝，是否阻力較大，可適當(dāng)增加U組參數(shù)大小，提高輸出力矩?cái)?shù)字式VVVF同步帶門機(jī)參數(shù)表參數(shù)號(hào)功能描述范圍出廠值A(chǔ)組A100－端子控制；01－面板點(diǎn)動(dòng)；02－面板手動(dòng)；03/04－自動(dòng)開關(guān)門00－0400A300－編碼器A相領(lǐng)先B相；01－編碼器B相領(lǐng)先A相00－01*A400－電機(jī)電源U、V、W相為開門；01－電機(jī)U、W、V相為開門00－01*A6自動(dòng)開關(guān)門的間隔時(shí)間，單位為1秒鐘，若小于2，系統(tǒng)設(shè)為2秒鐘00－9910A700－直接傳動(dòng)，01－開門寬度2500-3000mm，02－保留，03－開門寬度1500-2400mm，04－小開門防爆門機(jī)00－04*E組E1開關(guān)門基準(zhǔn)頻率（Hz）（通常為15Hz）00－99*E2開／關(guān)門中速頻率（E1的百分率）00－9915E3開門快速頻率（E1的百分率）00－9965E4開門慢速頻率（E1的百分率）00－9910E5關(guān)門快速頻率（E1的百分率）00－9960E6關(guān)門慢速頻率（E1的百分率）00－9905E7開門保持頻率（E1的千分率）00－9925C組C1時(shí)間（斜率）基準(zhǔn)（零速至E1的時(shí)間：通常為2秒）00－99*C2開門放門刀斜率（C1的百分率）00－9940C3開門加速時(shí)間（C1的百分率）00－9940C4開門減速時(shí)間（C1的百分率）00－9950C5關(guān)門加速時(shí)間（C1的百分率）00－9940C6關(guān)門減速時(shí)間（C1的百分率）00－9950C7急停止時(shí)間（C1的百分率）(通常C7為C組中最小)00－9935U組U10.1Hz對(duì)應(yīng)電壓（220V的百分率）00－9923U2E4對(duì)應(yīng)電壓（220V的百分率）00－9925U3開門時(shí)E1對(duì)應(yīng)電壓（220V的百分率）00－9960U4關(guān)門時(shí)E1對(duì)應(yīng)電壓（220V的百分率）（通常U1<U2<U4<U3）00－9955H組H1多功能輸入（01－05常開信號(hào)；06－10常閉信號(hào)）00―――未使用01／06－關(guān)門輸入02