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2023/5/171第三章矩陣的特征值與特征向量§1方陣的特征值與特征向量§2
矩陣的對(duì)角化2023/5/172第1節(jié)方陣的特征值與特征向量2023/5/173定義3.13.1.1
特征值與特征向量的基本概念
2023/5/174例1解是不是2023/5/175命題1命題2命題3矩陣A的任一特征向量所對(duì)應(yīng)的特征值是唯一的。2023/5/176它有非零解的充分必要條件是即怎樣求矩陣A的特征值與特征向量?2023/5/177矩陣的特征方程和特征多項(xiàng)式定義3.2A的特征方程A的特征多項(xiàng)式A的特征矩陣特征方程的根稱為A的特征根,也稱為A的特征值。2023/5/178求矩陣的特征值與特征向量的步驟求矩陣A的特征方程2.求特征方程的根,即特征值3.對(duì)每個(gè)特征值解方程組求出該齊次線性方程組的通解,除去0向量便得屬于的全部特征向量。2023/5/179例2:求矩陣的特征值和特征向量解A的特征多項(xiàng)式為A的特征值為2023/5/1710得基礎(chǔ)解系得基礎(chǔ)解系2023/5/1711練習(xí):求下列矩陣的特征值和特征向量解A的特征多項(xiàng)式為A的特征值為即對(duì)應(yīng)的特征向量可取為2023/5/1712對(duì)應(yīng)的特征向量可取為2023/5/17133.1.2特征值與特征向量的性質(zhì)
定理1定理2推論若n階方陣有互不相同的特征值則其對(duì)應(yīng)的特征向量線性無關(guān)。2023/5/1714定理32023/5/1715(2)由于2023/5/1716定理4設(shè)A是n階方陣,是的特征值.若為A
的特征值,則2023/5/17172023/5/1718例3設(shè)A是一個(gè)三階矩陣,1,2,3是它的三個(gè)特征值,試求(1)A的主對(duì)角線元素之和(2)解的特征值依次為2023/5/1719例4試證n階矩陣A是不可逆(奇異)矩陣的充要條件是A中至少有一個(gè)特征值為0。證明因?yàn)闉锳的特征值)所以的充分必要條件是至少有一個(gè)特征值為零。2023/5/1720第2節(jié)矩陣的對(duì)角化2023/5/1721定義3.3
設(shè)A和B為n階矩陣,如果存在n階可逆矩陣P,使得則稱A相似于B,或說A和B相似(similar),
記做AB.性質(zhì)(1)反身性A相似于A(2)對(duì)稱性A相似于B,可推出B相似于A(3)傳遞性A相似于B,B相似于C,可推出
A相似于C。3.2.1相似矩陣及其性質(zhì)
~2023/5/1722容易證明相似矩陣的如下性質(zhì):(1)反身性,即(2)對(duì)稱性,即如果則,(3)傳遞性,即如果,則,證明證明證明2023/5/1723方陣的跡定義3.4方陣的跡是它的主對(duì)角線上的元素和例5tr(A)=2+(-3)+0=-1性質(zhì):(1)tr(A+B)=tr(A)+tr(B)(2)tr(AB)=tr(BA)(性質(zhì)3.1)2023/5/1724性質(zhì)3.1(2)設(shè)
則證明
故2023/5/1725相似矩陣的性質(zhì)若A和B相似,則A和B有相等的秩。2.方陣A和B有相等的行列式。(性質(zhì)3.2)證明(1)2023/5/17263.方陣A和B有相等的跡。(性質(zhì)3.2)4.方陣A和B有相同的特征多項(xiàng)式,因而有相同的特征值。TH5推論如果矩陣A相似于一個(gè)對(duì)角矩陣,則對(duì)角矩陣的主對(duì)角線上的元素就是A的全部特征值。2023/5/1727易證對(duì)角形矩陣則是的全部特征值。2023/5/1728定理3.6n階矩陣A與n階對(duì)角矩陣相似的充分必要條件是A有n個(gè)線性無關(guān)的特征向量。充分性3.2.2矩陣的對(duì)角化
2023/5/1729必要性設(shè)A相似于對(duì)角矩陣即存在可逆矩陣B,使得由B可逆便知:都是非零向量,因而都是A的特征向量,且線性無關(guān)。2023/5/1730推論如果n階矩陣A的特征值互不相同則A相似于對(duì)角矩陣定理3.7n階矩陣A與對(duì)角矩陣相似的充分必要條件是對(duì)于每一個(gè)重特征值,對(duì)應(yīng)著個(gè)線性無關(guān)的特征向量.2023/5/1731相似變換若A有n個(gè)線性無關(guān)的特征向量則A相似于對(duì)角陣2023/5/1732例矩陣能否相似于對(duì)角陣?解A的特征方程為得特征值為2023/5/1733對(duì)于解方程組解方程組可求得特征向量是對(duì)應(yīng)于的全部特征向量.不存在兩個(gè)線性無關(guān)的特征向量.由定理可知A不能與對(duì)角陣相似.因?yàn)槭嵌馗?而對(duì)應(yīng)于特征根2023/5/1734將一個(gè)方陣A對(duì)角化,可以按P88如下步驟進(jìn)行:2023/5/1735注(1):若A的全部線性無關(guān)特征向量個(gè)數(shù)小于n個(gè),則不能對(duì)角化,此時(shí)A只能化為若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形.2023/5/1736例
用相似變換化下列矩陣為對(duì)角陣解:A的特征方程為特征值為對(duì)于可求得特征向量對(duì)于可求得線性無關(guān)的特征向量這三個(gè)特征向量線性無關(guān)2023/5/17372023/5/1738練一練用相似變換化矩陣為對(duì)角形.2023/5/1739應(yīng)用:利用對(duì)角化計(jì)算矩陣的冪2023/5/1740設(shè)解:A的特征方程為特征值為對(duì)應(yīng)的特征向量為對(duì)應(yīng)的特征向量為例72023/5/1741練習(xí)已知
問滿足什么條件時(shí),A可對(duì)角化?解首先
所以,A的特征值為2(重?cái)?shù)為1)和1(重?cái)?shù)為2)。2023/5/1742
考慮A的特征值1。對(duì)方程組,僅當(dāng)秩時(shí),才能使基礎(chǔ)解系含2個(gè)解向量。又故。
所以,當(dāng)時(shí),
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