搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展-AGV搬運車

工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展AGV搬運車搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車1.AGV搬運機器人的介紹2.AGV搬運機器人的分類學(xué)習(xí)目標(biāo)AGV搬運車的介紹搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車AGV搬運車：一種無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle),

指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車；不同類型的AGV搬運車搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車工業(yè)應(yīng)用中的無人搬運車：

可通過電腦程序或電磁軌道信息控制其移動,屬于輪式移動搬運機器人范疇；應(yīng)用領(lǐng)域：

汽車底盤合裝、汽車零部件裝配、煙草、電力、醫(yī)藥、化工等的生產(chǎn)物料運輸、柔性裝配線、加工線；優(yōu)點：行動快捷；工作效率高；結(jié)構(gòu)簡單；有效擺脫場地、道路、空間限制；搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車AGV搬運車的分類列車型平板車型帶移載裝置型貨叉型帶升降工作臺型搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車列車型AGV是最早開發(fā)的產(chǎn)品：由牽引車和拖車組成,一輛牽引車可帶若干節(jié)拖車；應(yīng)用領(lǐng)域:

適合成批量小件物品長距離運輸,廣泛應(yīng)用于倉庫離生產(chǎn)車間較遠的生產(chǎn)中;（1）列車型搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車平板車型AGV：

一般需要人工卸載,載重量500kg以下的輕型車主要用于小件物品搬運；應(yīng)用領(lǐng)域：

適用于電子行業(yè)、家電行業(yè)、食品行業(yè)等場所；（2）平板車型搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車帶移載裝置型AGV搬運車：

裝有輸送帶或輥子輸送機等類型移載裝置,通常和地面板式輸送機或輥子機配合使用,以實現(xiàn)無人化自動搬運作業(yè)；（3）帶移載裝置型搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車貨叉型AGV搬運車：

類似于人工駕駛的叉車起重機,其本身具有自動裝卸能力；應(yīng)用領(lǐng)域：

主要用于物料自動搬運作業(yè)以及在組裝線上做組裝移動工作臺使用；（4）貨叉型搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬運車應(yīng)用領(lǐng)域：

主要應(yīng)用于機器制造業(yè)和汽車制造業(yè)的組裝作業(yè)；優(yōu)勢：

自帶的升降工作臺可使操作者在最佳高度下作業(yè),提高工作質(zhì)量和工作效率；（5）帶升降工作臺型小結(jié)搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展--AGV搬