DB63T 1933-2021無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范

ICS7.060SD青海省地DB63方標(biāo)準(zhǔn)DB/T1933—2021青海省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布IDBT3—2021 A DBT33—2021前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起省自然資源廳提出并歸口。。、黃申碩、馬龍、田。海省自然資源廳監(jiān)督實(shí)施。DBT33—2021引言支之一。該方法以無(wú)人機(jī)為搭載平臺(tái)，高空間分辨率等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在我國(guó)能源、金屬與非金屬礦產(chǎn)資源勘查等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用并發(fā)揮了重要作用。我國(guó)無(wú)人機(jī)航磁技術(shù)是在《航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范》(DZ/T0142-2010)發(fā)布后才開(kāi)始進(jìn)入快速研究、研發(fā)與應(yīng)用階段的，為規(guī)范該術(shù)水平，編制了本標(biāo)準(zhǔn)。1DBT33—2021無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范成果報(bào)告編寫與提交等方面的技術(shù)要求?？沾艤y(cè)工作，其他目的的無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)工作可參考使用。范性引用文件GBT14499地球物理勘查技術(shù)符號(hào)DZT0071地面高精度磁測(cè)技術(shù)規(guī)程DZ/T0142-2010航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范定義件。器。UAVaeromagneticsystem量值獲取系統(tǒng)。航空磁測(cè)系統(tǒng)測(cè)量地磁場(chǎng)強(qiáng)度模量值的航空磁測(cè)。以及記錄和分發(fā)等功能的設(shè)備。設(shè)置在地面的控制站稱為地面控制站?？刂普镜南滦墟溌穫鬏斶b測(cè)數(shù)據(jù)和航空磁測(cè)系統(tǒng)信息。2DBT33—2021ulation駛員在地面利用仿真模擬器進(jìn)行的仿真模擬測(cè)試手段。4總則、礦產(chǎn)資源勘查、油氣資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面研究。4.2無(wú)人機(jī)航磁測(cè)量可分為地球磁場(chǎng)總強(qiáng)度絕對(duì)值測(cè)量(T)、地球磁場(chǎng)相對(duì)測(cè)量(ΔT)和地球磁場(chǎng)(T)。飛行的能力。4.5磁探頭采用硬架方式安裝時(shí)應(yīng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償，補(bǔ)償精度應(yīng)滿足測(cè)量精度要求。求；飛行測(cè)量前應(yīng)進(jìn)行航空磁測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試、飛行仿真、放飛檢查等工作，以保證飛行安全和測(cè)量質(zhì)量。技術(shù)設(shè)計(jì)5.1資料收集與踏勘1.1資料收集與分析測(cè)線規(guī)劃、地面測(cè)控站和磁日變基站選址等工作提供依據(jù)，主要包括：b)測(cè)區(qū)地形地貌、高大障礙物分布情況、交通、氣象和人文等資料；c)測(cè)區(qū)內(nèi)可用于航跡規(guī)劃和飛行仿真的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；d)其他資料。.1.2現(xiàn)場(chǎng)踏勘計(jì)編制前，宜前往工作區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘，對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行概略了解，主要包括：a)測(cè)量區(qū)域空域管理相關(guān)部門、空中禁區(qū)、作業(yè)機(jī)場(chǎng)、夜航條件、無(wú)人機(jī)作業(yè)保障條件；b)測(cè)區(qū)交通條件、測(cè)控站布置條件、氣候變化及生活保障等；c)根據(jù)已知資料了解、采集危險(xiǎn)點(diǎn)坐標(biāo)。5.2測(cè)區(qū)范圍確定.2.1測(cè)區(qū)選擇原則：a)區(qū)域性和綜合性無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)，應(yīng)保證構(gòu)造單元和異常的完整性；知礦床；c)油氣無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)，應(yīng)選在尋找油氣資源的遠(yuǎn)景區(qū)內(nèi)。2.2測(cè)區(qū)范圍確定原則并保持邊界盡量規(guī)則，范圍確定時(shí)應(yīng)遵循以下原則：b)測(cè)區(qū)范圍應(yīng)大于解決的地質(zhì)任務(wù)所涉及的范圍；3DBT33—2021c域分布情況、危險(xiǎn)點(diǎn)及無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性能情況綜合確定；d)測(cè)區(qū)范圍應(yīng)結(jié)合測(cè)控方法、測(cè)控站布置、通視及覆蓋情況確定；兩端應(yīng)與相鄰高精度或同精度測(cè)量的測(cè)區(qū)原則上重復(fù)1km~2km。以保證相鄰測(cè)區(qū)工作成果5.3測(cè)區(qū)分區(qū)及分區(qū)范圍5.3.1測(cè)線長(zhǎng)度大于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控半徑或無(wú)人機(jī)作業(yè)半徑時(shí)，可將測(cè)區(qū)合理劃分為若干個(gè)分區(qū)。5.3.2測(cè)區(qū)地形情況差異較大時(shí)，可根據(jù)地形切割程度合理劃分分區(qū)。5.3.3可根據(jù)一個(gè)測(cè)區(qū)的不同區(qū)段地質(zhì)構(gòu)造走向或多數(shù)已知礦帶走向的變化情況合理劃分分區(qū)。5.3.4應(yīng)根據(jù)以上分區(qū)原則統(tǒng)一規(guī)劃分區(qū)，分區(qū)形態(tài)應(yīng)盡量規(guī)則減少的角點(diǎn)數(shù)，以提高測(cè)量效率。5.4測(cè)網(wǎng)布置.4.1測(cè)量比例尺5.4.1.1測(cè)量比例尺一般根據(jù)工作任務(wù)、探測(cè)對(duì)象大小、測(cè)區(qū)地形條件、無(wú)人機(jī)飛行性能、飛行高度設(shè)備情況，以及經(jīng)濟(jì)上的合理性等因素，綜合分析測(cè)量的預(yù)期效果后確定。5.4.1.3根據(jù)不同測(cè)量任務(wù)要求，應(yīng)綜合考慮測(cè)區(qū)自然地理、地質(zhì)、地球物理、無(wú)人機(jī)、測(cè)量?jī)x器和因素，以突出測(cè)量效果為目的，合理選擇測(cè)量比例尺。與比例尺對(duì)照表.4.2測(cè)線間距與測(cè)量比例尺對(duì)照表5.4.2.2對(duì)局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密測(cè)線測(cè)量。5.4.2.3局部重要目標(biāo)體走向平行于主測(cè)線方向時(shí)，可加密控制線以提高異常分辨能力。5.4.2.4根據(jù)具體條件，可分區(qū)布設(shè)不同間距的測(cè)線。無(wú)特殊情況，同一個(gè)測(cè)區(qū)不宜多于兩種測(cè)量比.4.3測(cè)線布置5.4.3.1測(cè)線方向應(yīng)垂直于或基本垂直于測(cè)區(qū)內(nèi)的主要地質(zhì)構(gòu)造走向或探測(cè)目標(biāo)的總體走向。5.4.3.2一個(gè)測(cè)區(qū)盡量使用一個(gè)折中的測(cè)線方向。當(dāng)一個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)主要地質(zhì)構(gòu)造走向或勘查目標(biāo)的總體走向有較大變化時(shí)，可分區(qū)設(shè)計(jì)不同方向測(cè)線。5.4.3.3在測(cè)區(qū)內(nèi)，對(duì)局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密測(cè)線測(cè)量。4DBT33—20215.4.3.4在測(cè)區(qū)內(nèi)，可根據(jù)具體條件，分區(qū)布設(shè)不同間距的測(cè)線，同一個(gè)測(cè)區(qū)不宜多于兩種測(cè)量比例尺。尺.4.4控制線布置5.4.4.1要求布置垂直于測(cè)線方向的控制線，主要用于聯(lián)系和調(diào)整測(cè)線的磁場(chǎng)水平，檢查全測(cè)區(qū)的測(cè)究不同走向異常的變化。5.4.4.2控制線宜選擇在磁場(chǎng)相對(duì)平靜和地形平緩地段，并且與測(cè)線上的離地飛行高度盡量接近。每條控制線穿過(guò)。5.4.4.3控制線的間距應(yīng)根據(jù)工作任務(wù)要求和測(cè)區(qū)自身特點(diǎn)制定，一般選擇為測(cè)線間距的10倍~305.4.4.5當(dāng)測(cè)區(qū)布置兩組正交測(cè)線，且正交測(cè)線滿足控制線使用要求時(shí)，可不專門安排控制線測(cè)量。5.5飛行高度5.5.1飛行高度應(yīng)在綜合分析測(cè)區(qū)測(cè)量目標(biāo)、地表高程數(shù)據(jù)、影像解譯資料、踏勘結(jié)果及無(wú)人機(jī)的飛素后通過(guò)航跡規(guī)劃方法給出，經(jīng)飛行仿真驗(yàn)證后確定。則上不應(yīng)超過(guò)主測(cè)線間距的/2倍。形條件下的平均飛行高度(m)(高差＜100m/km)(高差＜200m/km)(高差＜400m/km)(高差＜600m/km)(高差＞600m/km)50~10090~150100~17550~12590~150100~17570~14090~170100~250150~35080~170100~225120~300180~425500~700100~280150~425200~560300~950500~10005.5.3在地形特別復(fù)雜的地區(qū)，如果確定能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的航空磁測(cè)目標(biāo)要求，可根據(jù)地形條件、氣象無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性能，設(shè)定不同飛行高度分區(qū)區(qū)塊，按實(shí)際允許的安全高度飛行；但應(yīng)在保證飛行提下，盡量降低飛行高度，同時(shí)要避免相鄰架次或測(cè)線的飛行高度差別過(guò)大。5.5.4區(qū)域性、綜合性和專屬性礦產(chǎn)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)時(shí)，在保證飛行安全的前提下，應(yīng)按設(shè)定的離地行；油氣航空磁測(cè)時(shí)，應(yīng)按海拔高度水平飛行或按離地高度緩起伏飛行。，應(yīng)按海拔高度緩起伏飛行。5.5.6當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)地面磁性人文干擾較多時(shí)，為減少其影響，可適當(dāng)抬高平均離地飛行高度，也可通過(guò)行高度。5.5.7可以根據(jù)航跡規(guī)劃及飛行仿真驗(yàn)證結(jié)果，統(tǒng)計(jì)平均飛行高度和超高比例。飛行高度及超高部分5.6航高規(guī)劃5.6.1無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)在確定測(cè)網(wǎng)平面坐標(biāo)后，為保障飛行安全和控制飛行質(zhì)量，應(yīng)對(duì)飛行高度進(jìn)行5DBT33—20215.6.2無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)航跡規(guī)劃應(yīng)以數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、危險(xiǎn)點(diǎn)三維坐標(biāo)和所用無(wú)人機(jī)飛控參數(shù)信息避飛行安全隱患，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)離地高度隨地形起伏飛行。5.6.3無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)航跡規(guī)劃應(yīng)保證無(wú)人機(jī)安全越障，最大限度避免人為干擾，通過(guò)航高規(guī)劃使無(wú)設(shè)定高度依地形起伏飛行，航跡規(guī)劃應(yīng)遵循以下原則：b)宜實(shí)現(xiàn)測(cè)線按設(shè)定程序和參數(shù)全自主飛行，避免人為干擾，保證無(wú)人機(jī)飛行高度可預(yù)期；，保證測(cè)網(wǎng)交叉點(diǎn)處飛行高度的一致性；5.6.4航跡規(guī)劃結(jié)果應(yīng)通過(guò)飛行航跡仿真軟件進(jìn)行評(píng)估，驗(yàn)證規(guī)劃的可行性和正確性。5.7飛行速度與采樣率5.7.1航空磁測(cè)應(yīng)選擇低空性能好的無(wú)人機(jī)。當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣率不高時(shí)，應(yīng)盡量采用低速飛計(jì)算最n=D.PS大速度，單位為米每秒(m/s)；S寬度，單位為米(m)；5.8導(dǎo)航定位及精度.8.1導(dǎo)航定位方法航空磁測(cè)應(yīng)使用滿足定位要求的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)或組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。.8.2導(dǎo)航定位精度及偏航距5.8.2.1所用導(dǎo)航定位系統(tǒng)靜態(tài)定位精度(均方差)應(yīng)優(yōu)于±2m。動(dòng)態(tài)定位精度根據(jù)工作比例尺按表比例尺定位精度(均方差)5.8.2.2導(dǎo)航精度以每條測(cè)線實(shí)際飛行的航跡偏離預(yù)定測(cè)線位置的距離(即偏航距)來(lái)衡量。偏航距尺測(cè)量偏航距6DBT33—20215.9磁日變觀測(cè)5.9.1在航空磁測(cè)中磁日變引入的誤差較大，測(cè)量期間應(yīng)同時(shí)進(jìn)行磁日變觀測(cè)。5.9.2采集磁日變數(shù)據(jù)并用于對(duì)航空磁測(cè)原始數(shù)據(jù)校正，確定磁場(chǎng)基值，監(jiān)視磁暴與磁擾發(fā)生及其對(duì)影響。300km~500km，測(cè)區(qū)較大時(shí)，應(yīng)采用多個(gè)磁日變站同步觀測(cè)。5.9.4磁日變站址應(yīng)選擇在磁場(chǎng)平靜、磁梯度小、人文干擾小、地形平坦開(kāi)闊地段，要求以探頭為中m5.9.5日變觀測(cè)用磁力儀，應(yīng)使用與航空磁力儀同等測(cè)量精度的磁力儀。5.9.7提出磁日變校正方法；采用多臺(tái)站磁日變測(cè)量時(shí)，應(yīng)明確磁日變歸算和校正方法。5.9.8磁暴期間，不得進(jìn)行航空磁測(cè)。當(dāng)進(jìn)行高精度航磁測(cè)量時(shí)，磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度變化大于5.9.9應(yīng)設(shè)定磁測(cè)儀器校正點(diǎn)，用于了解一天或一段工作時(shí)間內(nèi)儀器性能是否正常，校正點(diǎn)應(yīng)位于磁次對(duì)校正點(diǎn)時(shí)的點(diǎn)位和高度盡可能一致，每個(gè)閉合單元的觀測(cè)應(yīng)始于校正點(diǎn)，終于校正點(diǎn)。5.10數(shù)據(jù)收錄與內(nèi)容5.10.1數(shù)據(jù)收錄形式錄。數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)能保證數(shù)據(jù)記錄的完整性、真實(shí)性，并具有很高的抗損性。5.10.2數(shù)據(jù)收錄內(nèi)容5.10.2.1無(wú)人機(jī)空中數(shù)據(jù)收錄分量數(shù)據(jù))、飛行離地高度值(hR)、用實(shí)時(shí)軟補(bǔ)償時(shí)，還應(yīng)收錄補(bǔ)償后的磁場(chǎng)值。5.10.2.2磁日變數(shù)據(jù)收錄5.11航磁測(cè)量總精度的衡量與誤差分配5.11.1在設(shè)計(jì)書中，按任務(wù)要求規(guī)定航空磁測(cè)總精度。使用磁通門磁力儀時(shí)總精度均方差誤差不大△T)誤差分配表σ123457DBT33—2021(T)誤差分配表σ12345675.11.2在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)航磁測(cè)量參數(shù)的選擇和實(shí)際情況來(lái)分配和估計(jì)各因素引起的誤差。在保設(shè)計(jì)總精度的前提下，可以提高某項(xiàng)的精度而降低另一項(xiàng)的精度?？傉`差由式(2)估算設(shè)計(jì)的 σΔT——航磁相對(duì)測(cè)量總誤差；2——導(dǎo)航定位誤差而引人的誤差；δ3——探頭方向差和探頭處飛機(jī)磁場(chǎng)的綜合補(bǔ)償及方向差校正誤差；——磁日變及其校正誤差；δ7——測(cè)量絕對(duì)磁場(chǎng)值及其校正誤差。5.12飛機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償5.12.1根據(jù)探頭安裝方式、無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)干擾情況和測(cè)量總精度要求，進(jìn)行飛機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償。5.12.2探頭以硬架方式安裝時(shí)，應(yīng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償。5.12.3無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)軟補(bǔ)償可在選定的矩形或菱形閉合框上進(jìn)行磁補(bǔ)償飛行，在獲得不同姿態(tài)下的飛機(jī)磁干擾場(chǎng)與姿態(tài)數(shù)據(jù)后，通過(guò)補(bǔ)償器實(shí)時(shí)計(jì)算或補(bǔ)償軟件事后計(jì)算出補(bǔ)償系數(shù)，去除磁干擾的過(guò)空中取值、補(bǔ)償方法如下：a)矩形或菱形閉合框應(yīng)選在平靜磁場(chǎng)區(qū)(磁場(chǎng)變化最大不超過(guò)200nT)，閉合框四邊方向分別；b)順序沿閉合框各邊飛行，每條邊分別做側(cè)滾(幅度不小于±10°)、俯仰(幅度不小于±5°)、力確定補(bǔ)幅度；數(shù)，并將補(bǔ)償參數(shù)存儲(chǔ)于補(bǔ)償器內(nèi)，顯示補(bǔ)償精度等結(jié)果；5.12.4具有懸停能力的無(wú)人機(jī)可在選定的平靜磁場(chǎng)區(qū)的空中固定點(diǎn)上，根據(jù)無(wú)人機(jī)體積小、重量輕補(bǔ)償對(duì)干擾場(chǎng)的去除能力，僅作為補(bǔ)償結(jié)果的參考。5.12.6無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)的補(bǔ)償資料、數(shù)據(jù)及達(dá)到的精度值，應(yīng)作為原始資料驗(yàn)收并保存。5.13巖(礦)石磁參數(shù)調(diào)查資料和補(bǔ)料。點(diǎn)，主要8DBT33—20215.14設(shè)計(jì)編寫與審批。設(shè)計(jì)書5.14.2設(shè)計(jì)書經(jīng)項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)單位評(píng)審并批準(zhǔn)后，方可實(shí)施。5.14.3項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中當(dāng)發(fā)生設(shè)計(jì)變更時(shí)，應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)審批單位協(xié)商，設(shè)計(jì)變更經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備組成和機(jī)載航磁測(cè)量系統(tǒng)組成；地面部分由控制站、磁日變基站和野外數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)等組成。航磁測(cè)量系統(tǒng)系統(tǒng)組成達(dá)高度計(jì)等)、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備、航磁儀遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)及相關(guān)輔助設(shè)備。儀器設(shè)備檢驗(yàn)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容為：b)帶寬≥0.5Hz(或階躍響應(yīng)上升時(shí)間≤1s)；c)探頭方向差≤1.0nT；d)采樣率≥2次/s；6.2.2.2應(yīng)對(duì)導(dǎo)航定位設(shè)備的坐標(biāo)值、高度、時(shí)間和時(shí)鐘脈沖信息等輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，導(dǎo)航定位精測(cè)量任務(wù)的要求。6.2.2.3飛行高度測(cè)量設(shè)備(如氣壓高度計(jì)、雷達(dá)高度計(jì)等)應(yīng)對(duì)格值、靈敏度、測(cè)量誤差、校正系驗(yàn)，應(yīng)達(dá)到其出廠指標(biāo)。說(shuō)明書要求，對(duì)數(shù)據(jù)收錄格式、誤碼率、內(nèi)容進(jìn)行檢查。6.2.2.5航磁儀遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)按說(shuō)明書對(duì)其數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、磁力儀遠(yuǎn)程測(cè)控、數(shù)據(jù)圖形顯示和數(shù)監(jiān)測(cè)等主要功能運(yùn)行情況進(jìn)行檢查。6.2.2.6航空磁力測(cè)量系統(tǒng)及配套設(shè)備在安裝妥善后，應(yīng)通電檢查和調(diào)節(jié)，并在證實(shí)狀態(tài)良好后做不儀器設(shè)備安裝.2.3.1航空磁力儀系統(tǒng)探頭安裝方式，可選用固定或軟吊掛方式。6.2.3.2在安裝前應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)磁干擾場(chǎng)分布情況分別進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量，為探頭安裝位置的選擇提，必要時(shí)應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行弱磁化處理。6.2.3.3當(dāng)使用固定方式安裝時(shí)，探頭所處位置要求飛機(jī)磁場(chǎng)平穩(wěn)、磁梯度變化小、與機(jī)體姿態(tài)變化的一致性好，應(yīng)遠(yuǎn)離電磁干擾設(shè)備。探頭的支桿或支架、固定螺絲、信號(hào)電纜等都應(yīng)是無(wú)磁性材料，需符合要求。)，應(yīng)按說(shuō)明書要求選擇最佳的安裝角。2.3.5不宜使用帶磁性工具對(duì)探頭附近的緊固件進(jìn)行安裝施工。6.2.3.6用于無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)軟補(bǔ)償?shù)淖藨B(tài)傳感器應(yīng)裝在磁場(chǎng)平穩(wěn)、梯度變化小、姿態(tài)變化與飛機(jī)機(jī)身一9DBT33—20216.2.3.7在無(wú)人機(jī)上安裝導(dǎo)航定位系統(tǒng)時(shí)，天線安裝位置要求通視條件良好，避免機(jī)體或其他設(shè)備遮獨(dú)立的導(dǎo)航定位系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增大天線間距，或使用不同頻段，避免相互間的干擾。無(wú)人機(jī)平臺(tái)1組成成。選取的一般要求6.3.2.1一般根據(jù)工作任務(wù)、測(cè)區(qū)大小和航空磁測(cè)設(shè)備情況，以及經(jīng)濟(jì)上的合理性等因素，綜合分析效果后選擇合適的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。.3.2.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)質(zhì)量安全監(jiān)測(cè)，優(yōu)先選擇技術(shù)成熟、可靠性高的無(wú)人機(jī)?；緱l件，能夠滿足航空磁測(cè)設(shè)備對(duì)重量、空間、供電、6.3.2.4為提高探測(cè)效率、降低探測(cè)成本，宜選用搭載航磁設(shè)備后續(xù)航時(shí)間不低于3h的無(wú)人機(jī)平6.3.2.5無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備可靠的通訊、遠(yuǎn)程控制能力及自主飛行能力。當(dāng)通訊鏈路失效時(shí)，可以自線或者高度盤旋等待、返航、備降。地面測(cè)控站儀器設(shè)備組成與管理設(shè)備、顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備、備；備；c)任務(wù)規(guī)劃設(shè)備。用于飛行航路規(guī)劃、飛行仿真等目的的軟硬件平臺(tái)；兩個(gè)數(shù)據(jù)終端，每個(gè)數(shù)據(jù)終端由終端處理機(jī)、收發(fā)信機(jī)和天線組合組成；；g)其他情報(bào)和通信信息接口。如氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備、空域協(xié)調(diào)通訊設(shè)備等。6.4.1.2應(yīng)根據(jù)任務(wù)需求確定無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的具體組成，明確數(shù)據(jù)鏈和測(cè)控站的具體類型。功能要求測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)飛行性能、任務(wù)需求和飛行測(cè)量環(huán)境(包括地理、氣象、電磁、威脅等)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃通常按如下要求：b)能方便的進(jìn)行航路點(diǎn)插入、刪除、編輯、存儲(chǔ)和查詢；c)任務(wù)規(guī)劃的結(jié)果應(yīng)能進(jìn)行合理性檢驗(yàn)，并進(jìn)行預(yù)飛行仿真。6.4.2.2測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)任務(wù)需要和當(dāng)時(shí)飛行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行飛行控制。飛行操縱控制通常按如下要a)控制內(nèi)容一般包括姿態(tài)、航向、速度、高度和航線的選擇與控制等；b)起降階段的控制應(yīng)簡(jiǎn)單可靠、操作靈活；c)對(duì)于影響飛行的關(guān)鍵操作，如發(fā)動(dòng)機(jī)停車、開(kāi)傘等，應(yīng)有醒目的特別標(biāo)記，防止誤操作。DBT33—2021a)鏈路選擇；b)工作頻道選擇；c)設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)控制；d)鏈路參數(shù)調(diào)整(如功率控制)；e)天線跟蹤方式選擇和角度控制。測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)任務(wù)需要和當(dāng)時(shí)飛行狀態(tài)、航空磁測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行必要的載荷(航磁設(shè)備)荷控制通常包括如下內(nèi)容：a)航空磁測(cè)設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)；b)航空磁測(cè)設(shè)備切換工作模式(如補(bǔ)償模式/作業(yè)模式)；c)航空磁測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)；d)航空磁測(cè)設(shè)備補(bǔ)償參數(shù)切換。6.4.2.5測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)接收的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和其它遙測(cè)參數(shù)，以及測(cè)控站的跟蹤定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)，進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行航跡與狀態(tài)參數(shù)的顯示。通常要求如下：a)應(yīng)在地圖背景上顯示無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行航跡，同時(shí)顯示任務(wù)規(guī)劃產(chǎn)生的預(yù)定義飛行航線；(轉(zhuǎn)速、缸溫)、舵偏及舵控量、機(jī)載電壓、導(dǎo)航參數(shù)等；量超限和遭遇威脅等情況，應(yīng)有告警顯示。6.4.2.6測(cè)控站應(yīng)能夠?qū)⒔邮盏暮娇沾艤y(cè)數(shù)據(jù)、機(jī)載航磁設(shè)備狀態(tài)參數(shù)等航空磁測(cè)信息顯示在監(jiān)視器常按如下要求：數(shù)據(jù)、海拔高度、離地高度等信息；b)顯示機(jī)載航磁設(shè)備工作狀態(tài)信息，包括控制響應(yīng)信息、報(bào)警信息；c)用圖形方式顯示飛行高度和補(bǔ)償前后地磁場(chǎng)值。4.2.7測(cè)控站應(yīng)能夠?qū)z測(cè)的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，通常要求如下：a)鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應(yīng)有數(shù)字顯示；b)在工作狀態(tài)不正常時(shí)，應(yīng)有明顯的聲(光)告警提示。4.2.8測(cè)控站應(yīng)能夠?qū)z測(cè)的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，通常要求如下：a)鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應(yīng)有數(shù)字顯示；b)在工作狀態(tài)不正常時(shí)，應(yīng)有明顯的聲(光)告警提示。磁日變測(cè)量系統(tǒng)儀器組成站由磁力儀、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備、可授時(shí)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源組成。儀器檢測(cè)與安裝。設(shè)備檢修與維護(hù)1野外測(cè)量期間，應(yīng)定期檢修儀器設(shè)備，并記錄備案。6.2無(wú)人機(jī)停飛期及非生產(chǎn)期間，應(yīng)每三個(gè)月對(duì)儀器設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，并記錄備案。工作開(kāi)工前的儀器準(zhǔn)備工作1試飛設(shè)備安全，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)裝載模擬載荷進(jìn)行試飛，試飛內(nèi)容如下：a)自主起降飛行試驗(yàn)；DBT33—2021b)低空、超低空飛行試驗(yàn)；c)機(jī)動(dòng)性能飛行試驗(yàn)；d)測(cè)區(qū)飛控及鏈路飛行試驗(yàn)。系統(tǒng)安裝調(diào)試與集成2.1確認(rèn)無(wú)人機(jī)及其機(jī)載航磁測(cè)量系統(tǒng)各設(shè)備工作正常，然后進(jìn)行安裝、調(diào)試。7.1.2.2檢查儀器系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)，確定飛行控制系統(tǒng)、航磁遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)鏈路是否暢通，導(dǎo)系統(tǒng)、收錄系統(tǒng)工作是否正常，數(shù)據(jù)下載傳輸是否正常。系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試無(wú)人機(jī)及其機(jī)載航磁測(cè)量系統(tǒng)安裝調(diào)試后，應(yīng)完成不少于2h的地面靜態(tài)測(cè)量測(cè)試。檢查航空磁力、導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位精度及各儀器工作情況。磁日變測(cè)量系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試和頻次，統(tǒng)計(jì)靜態(tài)噪聲、確定磁日變基值。地面測(cè)控站布置.5.1野外實(shí)地踏勘，考察測(cè)區(qū)內(nèi)地形、地貌、人文等情況，進(jìn)行測(cè)控站通視分析。1.5.2根據(jù)系統(tǒng)通信的通視距離、測(cè)區(qū)大小、無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)與測(cè)區(qū)的距離，結(jié)合飛行安全、測(cè)量效測(cè)控站的布設(shè)方案。5.3在條件允許的情況下，優(yōu)選最大測(cè)控范圍站點(diǎn)。5.4根據(jù)實(shí)際工作任務(wù)需要，可適當(dāng)增設(shè)測(cè)控站點(diǎn)。航磁系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試主要包括磁補(bǔ)償飛行測(cè)試、方向差飛行。a)磁補(bǔ)償飛行測(cè)試：求；發(fā)動(dòng)機(jī)或飛機(jī)上其他鐵磁性部件、或更換探頭或更換補(bǔ)償儀時(shí)，；4)在測(cè)量過(guò)程中發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償失效時(shí)，應(yīng)檢修系統(tǒng)，排除故障后重新進(jìn)行補(bǔ)償；5)進(jìn)行磁補(bǔ)償時(shí)應(yīng)做磁日變觀測(cè)并做相應(yīng)的記錄，以確定是否是靜磁日；b)方向差飛行測(cè)試：1)磁補(bǔ)償飛行達(dá)到要求后，可采用十字交叉線方式進(jìn)行方向差測(cè)試飛行；2)飛行方向分別與主測(cè)線方向和控制線方向一致；4)測(cè)試飛行時(shí)應(yīng)記錄磁日變數(shù)據(jù)。測(cè)線飛行前的準(zhǔn)備工作測(cè)線規(guī)劃2.1.1應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)書規(guī)定的測(cè)線方向和測(cè)網(wǎng)密度進(jìn)行測(cè)線規(guī)劃，給出測(cè)線飛行的航路點(diǎn)數(shù)據(jù)。航路機(jī)組使用。2.1.2測(cè)量飛行的前一天，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)以飛行任務(wù)書形式向機(jī)長(zhǎng)正式下達(dá)飛行測(cè)量任務(wù)。飛行任.3機(jī)組人員應(yīng)根據(jù)飛行任務(wù)書制定合理的飛行計(jì)劃。1.4根據(jù)飛行計(jì)劃宜進(jìn)行飛行仿真，通過(guò)檢驗(yàn)后用于無(wú)人機(jī)自主飛行測(cè)量。每架次放飛前的準(zhǔn)備工作DBT33—20212.2.1放飛前，應(yīng)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢查。檢查的主要內(nèi)容包括：航空磁力儀和磁日變觀測(cè)系統(tǒng)是否控鏈路是否暢通，導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作是否正常。2.2地面啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，系統(tǒng)工作正常方可下達(dá)放飛指令。測(cè)量飛行作業(yè)測(cè)線測(cè)量飛行3.1.1無(wú)人機(jī)應(yīng)按照規(guī)劃的航跡進(jìn)行測(cè)量飛行，地面測(cè)控人員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，并認(rèn)真填寫飛3.1.2測(cè)線中的危險(xiǎn)點(diǎn)原則上不提倡在測(cè)量飛行過(guò)程中采用地面手動(dòng)控制越障方式；特殊情況下應(yīng)險(xiǎn)時(shí)，可以遙控?zé)o人機(jī)自主爬升到安全高度，越障后立即切入到自主飛行模式。m置應(yīng)有控制線。若接線重復(fù)區(qū)(或段)處于異常上時(shí)，接線可適當(dāng)延長(zhǎng)。3.1.4當(dāng)測(cè)線磁測(cè)量飛行中，地面測(cè)控人員和磁日變觀測(cè)員發(fā)現(xiàn)航磁動(dòng)態(tài)噪聲、測(cè)線偏航距、飛行據(jù)等出現(xiàn)不能滿足質(zhì)量要求時(shí)，需及時(shí)通知無(wú)人機(jī)測(cè)控人員停止當(dāng)前測(cè)線測(cè)量，并對(duì)3.1.5原則上應(yīng)在飛控程序中針對(duì)鏈路中斷問(wèn)題設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)呐袆e和應(yīng)對(duì)機(jī)制，當(dāng)空地通訊失聯(lián)時(shí)間能地形起伏飛行模式并爬升至安全高度，若通訊恢復(fù)暢通則自主切入至作業(yè)飛行模式繼續(xù)飛能恢復(fù)，無(wú)人機(jī)自主切入返航模式。3.1.6當(dāng)機(jī)載航磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可遙控磁測(cè)系統(tǒng)斷電重啟，或遙控磁測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)備用裝置加以解決。如果采取措施后仍不能恢復(fù)，且該故障影響數(shù)據(jù)質(zhì)量時(shí)(如磁力儀失鎖，雷達(dá)高度失效、姿態(tài)傳感導(dǎo)航定位系統(tǒng)故障等)，應(yīng)返航檢修。3.1.7當(dāng)有影響飛行安全的任何故障發(fā)生或磁日變觀測(cè)系統(tǒng)故障且不可及時(shí)修復(fù)時(shí)應(yīng)返航，待故障新完成測(cè)量任務(wù)。3.1.8執(zhí)行航空磁測(cè)測(cè)線測(cè)量任務(wù)過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)有意義的局部異常時(shí)，為獲得詳細(xì)異常特征，可線?？刂凭€測(cè)量飛行3.2.1控制線與測(cè)線測(cè)量飛行相同，需在磁場(chǎng)補(bǔ)償飛行補(bǔ)償精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，才允許進(jìn)行控制.2.2控制線飛行方式與測(cè)線飛行相同，并且盡量與測(cè)線上離地飛行高度接近。3.2.3在一個(gè)測(cè)區(qū)使用多架飛機(jī)作業(yè)時(shí)，盡量使用測(cè)量工作狀態(tài)較好的一套系統(tǒng)完成全區(qū)控制線測(cè)量。量基線測(cè)量飛行12345允許的零點(diǎn)漂移，應(yīng)進(jìn)行基線測(cè)量。線應(yīng)選擇在地面無(wú)人文干擾、出航和返航比較方便的地段，應(yīng)包含磁場(chǎng)平穩(wěn)區(qū)段和磁異常線測(cè)量飛行時(shí)，應(yīng)力求航跡、離地飛行高度相同。要布置往返雙向基線測(cè)量，用以檢查航磁空中轉(zhuǎn)向差變化情況。新布置基線。滯后檢查飛行4.1為檢查并糾正測(cè)量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做反方向的滯后檢查飛行。4.2滯后檢查飛行的測(cè)線應(yīng)選擇在至少包含一個(gè)完整磁異常的的地段。3.4.3在同一條測(cè)試線上按測(cè)線設(shè)計(jì)高度相向飛行，根據(jù)相向方向測(cè)量得到的磁異常位置偏移，求重復(fù)線測(cè)量飛行3.5.1重復(fù)線測(cè)量是質(zhì)量檢查的一部分。為評(píng)價(jià)資料質(zhì)量，應(yīng)安排重復(fù)線飛行，每個(gè)測(cè)區(qū)的重復(fù)線5.2重復(fù)線測(cè)量飛行時(shí)，應(yīng)力求與測(cè)線首次飛行時(shí)的航跡、離地飛行高度相同。DBT33—2021.5.3同一測(cè)區(qū)的不同測(cè)量系統(tǒng)、不同測(cè)量年度間需進(jìn)行同向和反向的重復(fù)線測(cè)量飛行。3.5.4為檢查并糾正測(cè)量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做相同飛行高度的反方的重復(fù)線測(cè)量飛行，滯后飛行應(yīng)至少包含一個(gè)完整磁異常；根據(jù)相向方向測(cè)量得到的磁異常位置偏移，求取位置校正時(shí)間日變觀測(cè)1磁日變測(cè)量系統(tǒng)采樣時(shí)間應(yīng)與空中磁力儀采樣時(shí)間同步，可采用導(dǎo)航定位系統(tǒng)授時(shí)或與國(guó)家授磁日變觀測(cè)應(yīng)由專人負(fù)責(zé)，注意監(jiān)視磁暴和磁擾現(xiàn)象。磁日變觀測(cè)時(shí)間為每架次起飛前半小時(shí)至飛機(jī)落地。始資料編錄1每個(gè)有效架次測(cè)量飛行結(jié)束后，應(yīng)提交下列原始資料：航磁測(cè)量原始數(shù)據(jù)、磁日變數(shù)據(jù)、飛行無(wú)效架次不編錄架次號(hào))、測(cè)線號(hào)、3一個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)，測(cè)線號(hào)應(yīng)按位置順序從小到大依次編排、不得出現(xiàn)重復(fù)測(cè)線號(hào)；一條測(cè)線分段飛測(cè)線號(hào)予以區(qū)別。錄內(nèi)容填寫要完整、準(zhǔn)確。原始數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并備份。原始資料現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)測(cè)試檢驗(yàn)評(píng)價(jià)ZT級(jí)如下：7.6.1.2航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)噪聲水平達(dá)不到一級(jí)要求時(shí)，測(cè)線測(cè)量資料不得評(píng)為一級(jí)。.6.1.3導(dǎo)航定位系統(tǒng)地面靜態(tài)測(cè)試后，根據(jù)收錄測(cè)試點(diǎn)的觀測(cè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，求出實(shí)際使用的靜態(tài)定位數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量評(píng)價(jià)6.2.1利用飛行時(shí)收錄的定位數(shù)據(jù)繪制航跡。計(jì)算每架次(測(cè)量工作完成時(shí)，計(jì)算全測(cè)區(qū))的平均7.6.2.2統(tǒng)計(jì)每架次(測(cè)量工作完成時(shí)，統(tǒng)計(jì)全測(cè)區(qū))測(cè)線飛行時(shí)的平均離地高度和各離地高度分組出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，檢查飛行高度質(zhì)量是否符合設(shè)計(jì)要求。計(jì)算公式參見(jiàn)DZ/T0142-2010之 ZT每條測(cè)線的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量，要求達(dá)到設(shè)計(jì)要求，因飛行高度較低或地面干擾造成航磁動(dòng)態(tài)噪聲達(dá)求時(shí)，可采用每架次早晚基線進(jìn)行評(píng)價(jià)。動(dòng)態(tài)噪聲評(píng)價(jià)分級(jí)如下：TDBT33—2021T6.2.5將磁日變數(shù)字記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬記錄紙卷，依據(jù)模擬記錄噪聲峰峰值的包絡(luò)線幅值大小評(píng)質(zhì)量。評(píng)價(jià)分級(jí)如下：a)一級(jí)：包絡(luò)線幅值≤0.10nT；dnT料)。原始資料驗(yàn)收6.3.1原始資料應(yīng)進(jìn)行野外工作組自檢、互查，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和技術(shù)管理部門驗(yàn)收三級(jí)檢查。3.2原始資料驗(yàn)收通過(guò)后，才能申請(qǐng)調(diào)機(jī)。航磁局部異常檢查1對(duì)有找礦意義和對(duì)推斷解釋有代表性的局部異常，應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求或需要安排不低于三級(jí)查證查工作。2異常檢查的主要目的是：查明引起異常的地質(zhì)原因，評(píng)價(jià)異常的地質(zhì)、找礦意義。異常檢查方法及使用儀器應(yīng)按DZ/T0071中的規(guī)定執(zhí)行。異常檢查工作結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)提交異常檢查報(bào)告。.5應(yīng)重視對(duì)異常檢查資料的分析與研究，異常檢查結(jié)果應(yīng)作為推斷解釋和報(bào)告編寫的重要依據(jù)。巖(礦)石標(biāo)本采集與磁性參數(shù)測(cè)定.1收集測(cè)區(qū)以往物性資料，如不能滿足推斷解釋要求時(shí)，需要補(bǔ)充采集物性標(biāo)本、測(cè)定磁性參2標(biāo)本采集應(yīng)選擇巖礦石新鮮、未受污染、地質(zhì)屬性明確、施工安全、通行方便的基巖露頭進(jìn)行3對(duì)工作區(qū)內(nèi)各類能引起明顯異常巖礦石進(jìn)行必要的磁性參數(shù)測(cè)定，測(cè)點(diǎn)的分布應(yīng)具有地質(zhì)構(gòu)造表性，宜均勻分布在工區(qū)內(nèi)的巖石出露區(qū)；對(duì)于隱伏的地質(zhì)單元，宜在測(cè)區(qū)周圍巖石出露區(qū)測(cè)定各巖石磁性；當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)有鉆孔時(shí)，應(yīng)測(cè)定其巖心磁性或收集孔中磁化率、磁場(chǎng)測(cè)量資料。5用于定量反演的物性參數(shù)需采集定向標(biāo)本，采集定向標(biāo)本時(shí)，應(yīng)根據(jù)采樣介質(zhì)、采樣工具選擇本應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)注水平面垂直方向及指北方向。6野外現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)對(duì)巖石命名和簡(jiǎn)單描述，命名可參考地質(zhì)資料，必要時(shí)可對(duì)標(biāo)本進(jìn)行巖礦鑒定。用于物性測(cè)定的儀器應(yīng)在標(biāo)定有效期內(nèi)。Jr9巖(礦)石磁性成果應(yīng)以常見(jiàn)值(中值或平均值)、最大值與最小值體現(xiàn)，磁性資料一般按層巖性分類統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)處理與圖件編制1數(shù)據(jù)處理.1數(shù)據(jù)處理軟件要求應(yīng)使用經(jīng)過(guò)鑒定并獲得批準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理方法和專用軟件完成處理。.2數(shù)據(jù)處理內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)定位、數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)調(diào)平、位場(chǎng)轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。DBT33—2021.3數(shù)據(jù)編輯.1.3.1將野外預(yù)處理后的各架次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)格式，并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。8.1.3.2將全區(qū)分架次數(shù)據(jù)合并成全測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)，并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)作必要的編輯。要求數(shù)據(jù)齊全，測(cè)線號(hào)測(cè)量，應(yīng)以不同段號(hào)區(qū)分。.3.3修正不正常的人為干擾數(shù)據(jù)。.4數(shù)據(jù)預(yù)處理選擇符合規(guī)定的坐標(biāo)系與投影，并將航空磁測(cè)收錄的導(dǎo)航定位坐標(biāo)歸算到選定的坐標(biāo)系：系)，一般采用高斯投影；b)海域大面積測(cè)量與航磁成圖處理一般采用墨卡托投影，并在測(cè)區(qū)中心選擇標(biāo)準(zhǔn)緯線。.5數(shù)據(jù)校正航磁ΔT測(cè)量原始數(shù)據(jù)的校正主要包括地球正常場(chǎng)校正、飛行方向差校正、飛行海拔高度校正、磁響的值，對(duì)航磁數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。參考場(chǎng)值(IGRF)計(jì)算校正。d)磁日變校正。根據(jù)磁日變站實(shí)測(cè)記錄，對(duì)航空磁測(cè)原始數(shù)據(jù)作逐點(diǎn)校正。e)滯后校正。根據(jù)反方向重復(fù)線飛行測(cè)量結(jié)果計(jì)算并作逐點(diǎn)校正。.6磁場(chǎng)水平調(diào)整測(cè)線統(tǒng)一到同一水平上。區(qū)測(cè)線統(tǒng)一到同一水平上。.7航空磁測(cè)總精度評(píng)價(jià)和，其計(jì)算公式見(jiàn)式(3)：n——參加計(jì)算的控制線與測(cè)線交叉點(diǎn)個(gè)數(shù)；.8位場(chǎng)轉(zhuǎn)換DBT33—2021、上延、垂向?qū)?shù)、DZT0142-2010之附錄F。2圖件編制.1基礎(chǔ)性圖件編制2.1.1基礎(chǔ)圖件航跡圖)、飛行高度剖面平面圖等。2.1.2基礎(chǔ)圖件成圖比例尺區(qū)，為顯示微弱異常特征是，可用半間距作輔助線。d)航磁測(cè)網(wǎng)分布圖(航跡圖)和飛行高度剖面平面圖成圖比例尺一般小于測(cè)量比例尺。.2位場(chǎng)轉(zhuǎn)換圖件值線平面圖、剩余異常等值線平面圖等。.3分幅成圖各類圖件可以根據(jù)具體情況進(jìn)行分幅，一般按應(yīng)按以下要求進(jìn)行分幅：分幅。b)其他情況可采用自由分幅或方里網(wǎng)分幅。9資料推斷解釋9.1推斷解釋分類測(cè)資料推斷解釋根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)一般可分為以下四種類型：a)區(qū)域性基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查；b)綜合性和專屬性固體礦產(chǎn)勘查；c)油氣資源調(diào)查；d)水文地質(zhì)工程地質(zhì)與環(huán)境地質(zhì)評(píng)價(jià)。9.2基本要求9.2.1航磁資料推斷解釋是航空磁測(cè)成果報(bào)告編寫的基礎(chǔ)。推斷解釋應(yīng)遵循從已知到未知，定性解釋結(jié)合的原則。在推斷解釋的基礎(chǔ)上，編寫成果報(bào)告和編制相應(yīng)的推斷成果圖件。9.2.2航空磁測(cè)資料解釋應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)充分收集工區(qū)地質(zhì)、礦產(chǎn)、物探、化探、遙感和物性等的分析研究。9.2.3航空磁測(cè)推斷解釋中應(yīng)充分收集與利用實(shí)測(cè)的物性資料和異常查證資料。9.2.4航空磁測(cè)推斷解釋應(yīng)根據(jù)任務(wù)目標(biāo)需要，選擇有針對(duì)性的位場(chǎng)轉(zhuǎn)換處理方法并繪制位場(chǎng)轉(zhuǎn)換圖9.2.5航空磁測(cè)資料推斷解釋包括區(qū)域磁場(chǎng)解釋和局部磁場(chǎng)解釋兩部分。9.2.6對(duì)推斷解釋成果的可靠性進(jìn)行評(píng)價(jià)。DBT33—20219.3區(qū)域磁場(chǎng)解釋航測(cè)區(qū)內(nèi)磁ΔT平面圖件上的磁場(chǎng)面貌特征，對(duì)比相應(yīng)地質(zhì)構(gòu)造單元，將測(cè)區(qū)行磁場(chǎng)分區(qū)。結(jié)合已有的地質(zhì)、物化遙等資料，研究解釋分區(qū)磁場(chǎng)反映的區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造特征。9.4局部磁場(chǎng)解釋9.4.1基本要求釋。9.4.2航磁局部異常選編9.4.2.1區(qū)域性、綜合性和專屬性固體礦產(chǎn)航磁局部異常9.4.2.1.1航磁局部異常確定原則點(diǎn)和地質(zhì)構(gòu)造等綜合分析確定。9.4.2.1.2航磁局部異常編號(hào)b)跨年度飛行的按測(cè)量年份編號(hào)；c)早期發(fā)現(xiàn)的航磁異常原則上沿用原有航磁異常編號(hào)。9.4.2.2油氣資源調(diào)查航磁局部異常選編9.4.2.2.1航磁局部異常確定原則9.4.2.2.2航磁局部異常編號(hào)部異常編號(hào)依據(jù)下述原則：按“HC—年份—類別及3位序號(hào)”順序編號(hào)。HCA“序號(hào)”指各類異常的序號(hào)，早期發(fā)現(xiàn)的航磁局部構(gòu)造異常，原則上沿用原有編號(hào)。9.4.2.3其他航磁局部異常選編9.4.2.4航磁異常登記表要求部異常，均應(yīng)進(jìn)行推斷解釋，并填寫航磁異常登記表，作為成果報(bào)告附件上交。9.4.3航磁局部異常定性、定量解釋9.4.3.1航磁局部異常定性解釋應(yīng)根據(jù)物性、地質(zhì)等綜合資料和航磁局部異常特點(diǎn)，結(jié)合工作地區(qū)地產(chǎn)及其他物探資料，判斷引起磁異常的地質(zhì)原因。9.4.3.2重點(diǎn)航磁局部異常應(yīng)在定性解釋的基礎(chǔ)_上進(jìn)行定量計(jì)算與解釋，已知和推斷礦致異常解釋等信息)應(yīng)標(biāo)注在推斷的地質(zhì)圖上。9.4.3.3對(duì)航磁局部異常進(jìn)行磁性體頂面埋藏深度計(jì)算。9.4.3.4航磁局部異常定性和定量解釋結(jié)果，應(yīng)經(jīng)過(guò)其他技術(shù)人員審核。9.4.4航磁異常分類9.4.4.1固體礦產(chǎn)航磁異常分類DBT33—2021在航磁局部異常定性解釋基礎(chǔ)上，按航磁△T異常所處的地質(zhì)環(huán)境、找礦意義和以往工作程度，對(duì)常進(jìn)行分類，劃分為甲、乙、丙、丁四大類。分類原則如下：a)甲類異常。為礦致異常，可分兩個(gè)亞類：b)乙類異常。推斷具有找礦意義的異常，分三個(gè)亞類：。9.4.4.2油氣資源調(diào)查航磁異常分類：aA底的局部構(gòu)造高點(diǎn)。bB異常，一般指基性侵入巖的范圍。cC巖的范圍或局部高點(diǎn)。dD的局部異常。9.4.4.3其他航磁異常分類、工程地質(zhì)與環(huán)境地質(zhì)航磁局部異常分類參照9.4.4.1或9.4.4.2規(guī)定執(zhí)行。9.5推斷解釋圖件編制磁測(cè)目的任務(wù)要求，視情況選擇編繪以下推斷解釋圖件：a)推斷巖性構(gòu)造圖；b)航磁異常分布及找礦遠(yuǎn)景預(yù)測(cè)圖；c)磁性體最小埋藏深度圖；d)磁性基巖深度圖；e)推斷基底巖相構(gòu)造圖；f)推斷區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造圖；g)局部構(gòu)造異常及油氣遠(yuǎn)景評(píng)價(jià)圖；h)其他解釋圖。資料經(jīng)驗(yàn)收合格后，應(yīng)由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人組織成果報(bào)告的編寫。10.1.1.2應(yīng)按航空磁測(cè)勘查項(xiàng)目任務(wù)規(guī)定編寫成果報(bào)告，一個(gè)項(xiàng)目編寫一份報(bào)告。多年性工作項(xiàng)目，除在全部工作結(jié)束時(shí)編寫最終成果報(bào)告外，應(yīng)在每年年終或工作的某些階段編寫年度或階段性報(bào)10.1.1.3成果報(bào)告編寫應(yīng)在全面深入地掌握實(shí)際材料的基礎(chǔ)上，通過(guò)綜合分析、研究，在形成充分解釋的基礎(chǔ)上編寫。10.1.1.4成果報(bào)告編寫要圍繞主要地質(zhì)任務(wù)，內(nèi)容層次清晰、立論嚴(yán)謹(jǐn)、觀點(diǎn)明確，結(jié)論要有充足致。TDBT33—2021人機(jī)航空磁測(cè)成果報(bào)告編寫格式參考地質(zhì)調(diào)查報(bào)告編寫相關(guān)要求及資料匯交要求。下列主要內(nèi)容(詳細(xì)編寫提綱參考DZ/T0142-2010之附錄G。)：a)概括介紹工作目的與任務(wù)完成情況；b)工作方法及質(zhì)量；c)地質(zhì)、地球物理特征；d)工作成果；e)結(jié)論與建議。a)航空磁測(cè)剖面平面圖；b)航空磁測(cè)等值線平面圖；c)航空磁測(cè)測(cè)網(wǎng)分布圖；d)航空磁測(cè)飛行離地高度剖面平面圖。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換圖件，應(yīng)選擇在解釋中作用效果好的作為報(bào)告附圖。.3.2航空磁測(cè)成果解釋圖件，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)及要求選擇9.5條款中推斷解譯圖件作為報(bào)經(jīng)承擔(dān)單位初審后，向項(xiàng)目主管單位提出評(píng)審驗(yàn)收申請(qǐng)。10.2.2項(xiàng)目主管單位組織專家進(jìn)行評(píng)審，項(xiàng)目承擔(dān)單位應(yīng)提交成果報(bào)告送審稿和全套附圖、其他有經(jīng)項(xiàng)目主管一單位評(píng)審驗(yàn)收、項(xiàng)目承擔(dān)單位修改合格后，按要求提交資料。DBT33—2021A(資料性)作設(shè)計(jì)編寫提綱A.1前言A.1.1目的任務(wù)務(wù)、選區(qū)依據(jù)、工作時(shí)間、提交成果等及有關(guān)要求。A.1.2測(cè)區(qū)自然地理概況A.1.3測(cè)區(qū)范圍及工作量簡(jiǎn)述測(cè)區(qū)位置、測(cè)區(qū)經(jīng)緯度、測(cè)量比例尺、測(cè)量工作量(測(cè)線工作量、測(cè)量面積)；附小比例尺航A.2測(cè)區(qū)地質(zhì)、區(qū)域地球物理、地球化學(xué)特征A.2.1以往工作程度)。A.2.2地質(zhì)概況層、構(gòu)造、巖漿巖分布和主要礦產(chǎn)的分布規(guī)律。A.2.3區(qū)域地球物理、地球化學(xué)、遙感特征綜述測(cè)區(qū)地層、巖(礦)石的物性參數(shù)特征(附物性參數(shù)統(tǒng)計(jì)表)，區(qū)域地球化學(xué)特征及參數(shù)。論解釋難點(diǎn)。A.3系統(tǒng)集成及測(cè)試A.3.1測(cè)量?jī)x器及要求主要技術(shù)指標(biāo)，數(shù)據(jù)收錄格式等。A.3.2系統(tǒng)安裝及測(cè)試A.4工作方法及質(zhì)量要求A.4.1測(cè)網(wǎng)布置、控制線方向、控制線線距(附航空物探測(cè)網(wǎng)圖)A.4.2測(cè)量方法及質(zhì)量要求A.4.2.1飛行高度DBT33—2021標(biāo)，分析研究飛行高度能否滿足任務(wù)書/合同書的要求。A.4.2.2導(dǎo)航定位量使用的定位系統(tǒng)，導(dǎo)航定位的質(zhì)量要求。A.4.2.3輔助測(cè)量要求，滯后檢查飛行方法與要求、不同高度或加密測(cè)量方法與要求。A.4.2.4磁日變觀測(cè)A.4.2.5飛行測(cè)量?jī)x器操作及要求統(tǒng)維護(hù)與檢測(cè)環(huán)節(jié)的工作程序及技術(shù)要點(diǎn)。A.4.3測(cè)量?jī)x器工作要求A.5資料整理及質(zhì)量評(píng)價(jià)A.5.1資料編錄方法，各類測(cè)量數(shù)據(jù)文件命名方法等。A.5.2測(cè)量質(zhì)量評(píng)價(jià)A.5.2.1原始資料評(píng)價(jià)A.5.2.2測(cè)量總精度用的統(tǒng)計(jì)技術(shù)和要求達(dá)到的測(cè)量精度。A.5.2.3數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量控制方法、流程、質(zhì)量控制方法，重測(cè)、補(bǔ)測(cè)線段確定。A.5.2.4數(shù)據(jù)處理及編圖用的軟件系統(tǒng)、各項(xiàng)改正、基礎(chǔ)圖件編制、提交的圖件。A.5.3測(cè)量質(zhì)量評(píng)價(jià)況，評(píng)價(jià)質(zhì)量等級(jí)。A.6推斷解釋方法和預(yù)期成果A.6.1成果解釋思路A.6.2預(yù)期成果與提交時(shí)間最終成果的名稱、圖件種類及驗(yàn)收時(shí)間。A.7組織管理DBT3—2021組成、職責(zé)及分工；進(jìn)度安排與效率、技術(shù)裝備等。A.8經(jīng)費(fèi)預(yù)算算規(guī)定執(zhí)行。完成任務(wù)計(jì)劃的預(yù)算說(shuō)明和相應(yīng)的預(yù)算表格。A.9保證措施證、生產(chǎn)安全措施等。DBT33—2021表量系統(tǒng)驗(yàn)收表見(jiàn)表B.1。B磁測(cè)量系統(tǒng)驗(yàn)收表系統(tǒng)組成測(cè)試TThTnT.1測(cè)試探頭中心2m半徑空間最大內(nèi)磁場(chǎng)變化(要求小于總精度的1/2)探頭與建筑物最小距離(要求大于定飛行況年月日年月日DBT33—2021量系統(tǒng)驗(yàn)收表見(jiàn)表B.2。B空磁測(cè)飛行任務(wù)書月日起降場(chǎng)地：)時(shí)間：h預(yù)計(jì)飛行高度：m航路里程：km預(yù)計(jì)測(cè)線里程：km：))：(簽字)DBT33—2021飛行報(bào)告見(jiàn)表B.3。B空磁測(cè)飛行報(bào)告 km(m)m)機(jī)長(zhǎng)：(簽字)飛行員：(簽字)操作員：(簽字)技術(shù)負(fù)責(zé)：(簽字)得擦掉或涂抹，確實(shí)寫錯(cuò)時(shí)可用筆劃去另寫。DBT3—2021測(cè)工作記錄表見(jiàn)表B.4。B航空磁測(cè)工作日常記錄卡備注123456789DBT3—2021測(cè)日變記錄表見(jiàn)表B.5。B空磁測(cè)日變記錄表名)備注123456789DBT33—2021(規(guī)范性)IGRF正C地磁正常場(chǎng)的計(jì)算正常場(chǎng)水平梯度校正。C地磁場(chǎng)各分量的球諧表達(dá)式a標(biāo)系，國(guó)際參考球半徑，a=6371.2km；r(通過(guò)實(shí)測(cè)海拔高度及經(jīng)緯度坐標(biāo)求得)；緯度；λ——