混凝土箱梁蒸汽養(yǎng)護溫度控制系統(tǒng)的下位機設(shè)計

第1章緒論1.1研究背景近年來，隨著基礎(chǔ)建設(shè)的迅速發(fā)展，越來越多的高層建筑基礎(chǔ)施工采用大體積混凝土。大體積混凝土的界定，各國也不盡相同。美國混凝土學會規(guī)定：“任何現(xiàn)澆大體積混凝土，其尺寸之大，必須要求采取措施解決水化熱及隨之引起的體積變形問題沒，以最大限度減少開裂?！比毡窘ㄖW會標準規(guī)定：“結(jié)構(gòu)斷面最小厚度在80cm以上，同時水化熱引起混凝土內(nèi)部的最高溫度與外界氣溫之差，預計超過25℃的混凝土，稱之為大體積混凝土?！蔽覈こ探缫话阏J為當混凝土結(jié)構(gòu)斷面尺寸大于1m時，就稱之為大體積混凝土。在建筑工程中，大體積混凝土具有下述共同特征：結(jié)構(gòu)厚實，混凝土用量大，工程條件復雜，施工技術(shù)要求高，工程有特殊要求（不允許開裂，受力復雜等）；由于水泥水化熱產(chǎn)生的溫度較高，可能使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生溫度裂縫。在灌注混凝土箱梁時，混凝土中的水泥在水化硬結(jié)過程中，會發(fā)生數(shù)量可觀的水化熱，使混凝土的溫度發(fā)生顯著上升，然后逐漸散發(fā)。一般混凝土的最高溫度可比澆筑時高出7~35℃，由此可知混凝土內(nèi)溫度升值是相當高的。水泥的水化熱發(fā)生的過程集中在早期，溫度越高，水化反應(yīng)越快，往往在最初幾天內(nèi)就會發(fā)生絕大部分的水化熱量，從而使混凝土在澆筑后的最初幾天里，內(nèi)部溫度很快上升。當達到最高溫度值后，溫度開始下降。但因混凝土是一種導溫性質(zhì)極為不良的材料，如果任其自然散發(fā)往往需要較長時間。當混凝土內(nèi)部溫度與外部溫度相差懸殊，溫度梯度很陡時，就容易在混凝土表面和內(nèi)部引起巨大拉力和出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。這種裂縫，不僅有礙于觀瞻，而且會改變混凝土結(jié)構(gòu)的受力條件，嚴重的將直接影響到建筑物的安全。所以必須采取相應(yīng)的技術(shù)措施，以盡可能的減少溫度變形引起的開裂。上個世紀50年代至70年代，由于人們對大體積混凝土的裂縫的形成機理沒有充分的認識，或沒有找到適當?shù)拇胧﹣矸乐勾篌w積混凝土的開裂，尤其是對大體積混凝土內(nèi)部溫度進行施工控制，國內(nèi)外都有許多大體積混凝土結(jié)構(gòu)物出現(xiàn)嚴重裂縫的實例，嚴重影響了工程的質(zhì)量，以致不得不采取補救措施，費時費力，耗資巨大。眾所周知，大體積混凝土一般出現(xiàn)的問題，不是力學上的結(jié)構(gòu)問題，而是由于溫度變化而產(chǎn)生的裂縫，導致混凝土的抗?jié)B、抗裂、抗侵蝕性能下降，影響整個結(jié)構(gòu)的耐久性?；炷料淞壕蛯儆谶@種大體積混凝土建筑，因此，對混凝土進行有效的溫度監(jiān)測控制，較好的掌握混凝土箱梁溫度變化規(guī)律以及各種材料在不同條件下對溫度的影響，如何做到提高混凝土箱梁結(jié)構(gòu)的耐久性能，就成為工程技術(shù)人員急需解決的重要問題。目前我國在大體積混凝土溫度控制領(lǐng)域的研究還不夠深入和全面，有關(guān)的規(guī)范條文還不夠完善，很多工程實踐中的問題只能依靠經(jīng)驗，缺乏理論依據(jù)。因此，對于大體積混凝土溫度控制還有待于進一步深入研究。在我國的工程施工中，隨著施工技術(shù)水平和機械化程度的提高，不同程度地使用了蒸汽養(yǎng)護技術(shù)，它可以有效提升混凝土箱梁的品質(zhì)，明顯縮短混凝土箱梁的施工周期，并能較嚴格的保證產(chǎn)品的技術(shù)指標。但是，目前蒸養(yǎng)設(shè)備簡陋，精度較低，溫度的控制主要靠人工間歇性的測量和調(diào)整，很難保證蒸養(yǎng)各階段溫控的有效性和精確性，特別是升溫和降溫速率難以控制，嚴重限制了該技術(shù)的廣泛應(yīng)用?；谔摂M儀器方法開發(fā)的混凝土箱梁蒸汽養(yǎng)護相對于傳統(tǒng)的養(yǎng)護方法，它具有精度高，可控性強和自動化的特點。本設(shè)計針對施工中存在的設(shè)備簡陋、溫控粗放等問題提出了一套完善的溫度自動控制系統(tǒng)，使混凝土的蒸養(yǎng)工藝更加成熟、完備、可靠。1.2大體積混凝土溫度裂縫控制的研究現(xiàn)狀混凝土結(jié)構(gòu)出現(xiàn)裂縫是一個相當普遍的現(xiàn)象，近代科學關(guān)于混凝土強度的微觀研究，以及大量工程實踐所提供的經(jīng)驗都說明，結(jié)構(gòu)的裂縫是不可避免的，科學的要求是將其有害程度控制在允許范圍內(nèi)。裂縫控制主要包括裂縫的預測、預防和處理工作。大體積混凝土的裂縫問題在國外研究較早。從1900年到1930年，建成的混凝土大壩施工中，已經(jīng)開始對大體積混凝土防裂措施進行研究。1915年，美國在愛德荷州建成了世界上第一座高于100m的混凝土大壩（壩高107m），即箭石壩（ArrowRock）。在施工中，開始用坍落度測稠度、塑制試件測定抗壓強度，但對加水量仍無嚴格控制，拌制的混凝土仍很稀。由于施工技術(shù)上的缺陷，那時的混凝土壩出現(xiàn)了嚴重的裂縫。1930年后，開始注意到大壩混凝土的裂縫問題。到1933年，美國開始修建世界上第一座高于200m的混凝土壩——胡佛壩（221m高），對大體積混凝土進行了全面的研究。第一次采用了溫度控制措施，主要包括橫縫分布均為15m，混凝土的水泥用量為223kg/m3,采用低熱水泥，建筑層厚1.5m并限制間歇期、預埋冷卻水管等。結(jié)果表明這些溫控防裂措施是比較成功的。美國在對水工大體積混凝土溫度控制裂縫方面，在20世紀60年代初已形成了一套比較定型的設(shè)計、施工模式。前蘇聯(lián)在1977年修建了托克托古爾電站，也形成了一套行之有效的大體積混凝土溫度控制防裂措施，即托克托古爾法。我國的大體積混凝土水工工程的建設(shè)起步較晚，從20世紀50年代開始研究混凝土的溫度裂縫問題。初期修建丹江口工程時，混凝土出現(xiàn)了大量裂縫，后經(jīng)過停工整頓，在現(xiàn)場進行了歷時數(shù)年的調(diào)查研究工作，總結(jié)了設(shè)計、施工方面的經(jīng)驗，提出了防裂措施，一是嚴格控制基礎(chǔ)允許溫差、新老混凝土上下層溫差和內(nèi)外溫差；二是嚴格執(zhí)行新澆混凝土的表面保護；三是提高混凝土的抗裂能力。復工后，沒有出現(xiàn)嚴重危害性的貫穿裂縫或深層裂縫。表面裂縫也很少出現(xiàn)，為以后防裂技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。隨后，水工方面防裂技術(shù)發(fā)展迅速、日趨成熟?？缡兰o宏偉工程三峽大壩能夠順利建設(shè)的前提之一正是大體積混凝土防裂技術(shù)的成熟。目前交通、市政、建筑等工程，也隨著設(shè)計理論的成熟、施工技術(shù)水平的不斷提高、施工設(shè)備能力的增強，出現(xiàn)了大體積混凝土。由于這些混凝土結(jié)構(gòu)的邊界條件與水工工程結(jié)構(gòu)的邊界條件不同，因此近年來專題性問題討論較多，但就目前各國的規(guī)范來看，混凝土的溫度控制裂縫提及很少。如美國規(guī)定大體積混凝土的澆筑溫度不超過32℃；日本土木工程學會施工規(guī)范規(guī)定不超過30℃，日本建筑學會規(guī)范規(guī)定不超過35℃；前蘇聯(lián)規(guī)范規(guī)定：當澆筑表面系數(shù)大于3的結(jié)構(gòu)時，混凝土從攪拌站運出時的溫度不應(yīng)超過30-35℃；原西德規(guī)范規(guī)定：新拌混凝土卸車時的溫度不超過30℃。在我國，《水工混凝土結(jié)構(gòu)工程施工及驗收規(guī)范》（SDJ207-82）《混凝土結(jié)構(gòu)工程施工及驗收規(guī)范》規(guī)定：大體積混凝土澆筑溫度不宜超過28℃。我國《電力建設(shè)施工及驗收規(guī)范》規(guī)定不超過30℃。而對于大體積混凝土內(nèi)外溫差不宜超過25℃?；炷羶?nèi)部溫度一般不宜超過70℃，否則會影響混凝土的強度。目前關(guān)于大體積混凝土溫度控制的研究還不是很多，并且在建設(shè)實踐中概念比較混亂。但是廣大科技工作者也正在對這個問題作積極努力的探索，從材料、機理、施工、監(jiān)測、邊界條件等各個方面進行研究，爭取早日制訂出一套適用于交通工程的大體積混凝土溫度控制防裂施工技術(shù)。1.3混凝土蒸養(yǎng)的溫度歷程混凝土蒸養(yǎng)溫度歷程簡稱蒸養(yǎng)制度，一般可劃分為預養(yǎng)期（Y）、升溫期（S）、恒溫期（H）、降溫期（J）等四個階段。這里的Y、S、H、J分別代表預養(yǎng)時間、升溫時間、恒溫（熱養(yǎng)）時間和降溫時間（小時）?；炷琳麴B(yǎng)溫度歷程曲線如下圖圖1-1所示：奏預養(yǎng)期亦角稱前置期斬或靜置（嫁停）期，衰一般是指確從混凝土陡構(gòu)件灌注兇成型之后房（有的也與從拌合好介混凝土后終）到供汽衰升溫之前四這一段在煌常溫下的戶放置時間然。在此期樓間內(nèi)水泥龜已進行了經(jīng)一定程度塞的水化，詢混凝土已恭獲得了一猜定程度的都初期結(jié)構(gòu)倦強度，據(jù)避此已可以兔抵抗在升岔溫期中出聞現(xiàn)的腫脹侄作用。也臭就是說，貸預養(yǎng)期的群長短將關(guān)龜系到混凝機土初期結(jié)緒構(gòu)強度的么高低，關(guān)郊系到混凝腳土腫脹（神殘余）變換形的大小凍，也關(guān)系赴到混凝土優(yōu)的強度發(fā)勒展及其它蛙技術(shù)特性果?？梢?，炮預養(yǎng)期在恨整個的蒸亂養(yǎng)過程中夕有著十分宗重要的意綱義，但是端預養(yǎng)期的啦長短與水券泥品質(zhì)、訊混凝土配愿合比、恒切溫溫度及彎升溫速度犯等諸多因臭素有關(guān)，械所以最好挖通過具體纖的實驗確執(zhí)定?；ㄉ郎仄谑墙o指從預養(yǎng)宣期開始溫貧度逐漸上摘升到恒溫上期之前的睡階段。在兆升溫期內(nèi)槽通常只是萍關(guān)心熱養(yǎng)勺介質(zhì)及混坦凝土構(gòu)件付的溫度問勝題，對于帶介質(zhì)濕度腸一般是不蒜注意的，資因為供入底的多是飽遣和蒸汽，誦熱蒸汽在鼻與冷混凝凡土表面相劉接觸時又爹要凝結(jié)成肯水，表面袋水也有從筍外向內(nèi)（掩從熱向冷夾）的轉(zhuǎn)移究趨勢。在奉實際的生侵產(chǎn)中，升驅(qū)溫速度通奉常是按構(gòu)漠件周圍的階蒸汽空氣?；旌臀锏娜越橘|(zhì)溫度告來進行控虧制的，而趟混凝土構(gòu)森件內(nèi)部各鹽不相同點彩的升溫過爹程則是隨最許多因素旺（特別是鞋厚薄程度挨）而有差據(jù)異的。預校養(yǎng)時間或珠初期結(jié)構(gòu)零強度和升佛溫速度是舉互為影響樹的，預養(yǎng)著時間比較殘長或初期踢結(jié)構(gòu)強度伯比較高時暖，升溫過孕程可適當痕加快；反皂過來，預盜養(yǎng)時間比趣較短或初辭期結(jié)構(gòu)強楚度比較低育時，則需登要緩慢升襖溫。據(jù)建芽材院資料箱，深“筑初期快速背升溫對砂削漿或混凝遭土的結(jié)構(gòu)乎破壞最大勁，因為預雕養(yǎng)期較短看時，砂漿遇和混凝土睡的初期結(jié)賀構(gòu)強度較欠低，對溫挪度引起的農(nóng)結(jié)構(gòu)破壞色無足夠的即抵抗力，分因此以慢拿速升溫為岔宜。隨著赤時間的延滲續(xù)，砂漿嬸和混凝土嗚結(jié)構(gòu)形成仇的加速提畜高了初期售結(jié)構(gòu)強度閃，對溫度范引起的結(jié)項構(gòu)破壞有憑了足夠的繞抵抗力，師故升溫后透期采用快攏速升溫也棟不致引起笛結(jié)構(gòu)破壞嬸?；荨惫隙鄠惗嗷旖倌翆ＹF家健Gord歇onE擦.Br妨ow所n被建議高強霜混凝土最盡高溫度最慨好不要超志過穴6乖0恐℃末，最大溫肝度梯度不關(guān)超蘇過睜3江0測℃標?；炷吝|的結(jié)構(gòu)損展傷主要發(fā)攤生在升溫想期，由于艱混凝土的圣初始結(jié)構(gòu)劉強度隨溫佳度的升高軌而不斷增肝大，本設(shè)減計采用先病慢速后快掌速的分段筐式升溫方友案。小恒溫期也蜘稱熱養(yǎng)期栗或高溫期受，混凝土巖的強度主營要是在這增一階段內(nèi)羊獲得，盡商管水泥肅水化反應(yīng)奴主要是在秩升溫期內(nèi)傷進行的。狡這一階段因有兩個重惜要的參數(shù)插，即恒溫樂溫度和恒在溫時間，磚一般說來坦，這兩個瓶參數(shù)是互睡為影響的母，溫度低側(cè)，時間要驅(qū)長；溫度轉(zhuǎn)高，時間早可短。狡恒溫溫度破主要與水輔泥品種及革混凝土所脊需要的硬時化速度有型關(guān)，恒溫圈時間取決淹于水泥品怨種和標號池、預養(yǎng)時眠間、升溫陸速度及恒羊溫速度。均本設(shè)計根鋪據(jù)《客運挪專線鐵路僚橋涵工程扭施工技術(shù)卷指南》要勤求，恒溫鞏時養(yǎng)護的廢蒸汽溫度攜不超驕過誘4露5拴℃席，芯部混直凝土溫度數(shù)不能超既過災(zāi)6別0制℃踢。填降溫期是廣指混凝土扒構(gòu)件在蒸郵汽養(yǎng)護中被經(jīng)歷預養(yǎng)簡、升溫、絨恒溫之后栗的降溫階辣段。降溫叔速率過高娛會導致梁妹內(nèi)外溫差失過大，梁億體裂縫；菌降溫速率雄太低，影姨響施工周僵期。在降游溫過程中臨，表層降權(quán)溫快，收勤縮亦快；葛內(nèi)層降溫嶼慢指(溝因混凝土忌導熱系數(shù)竭較?。?，戴收縮亦慢喘。于是就駱要在構(gòu)件額表里之間育產(chǎn)生溫差亮，在表層悶混凝土中櫻產(chǎn)生拉應(yīng)暗力以致產(chǎn)握生裂縫。簡對于混凝能土溫度應(yīng)目力或降溫咐裂縫問題顧，可從兩資個方面研腸究解決：花一方面要必控制混凝坦土的降溫伙速度，不卸使出現(xiàn)過棋大的溫差以和過大的圍拉應(yīng)力；棟另一方面貫則要保證列混凝土具德有足夠高譜的抗拉強開度或配有險必要數(shù)量絡(luò)的鋼筋，疼以承受溫增度拉應(yīng)力煉，使不至翼于造成損撒害。對于涂像箱梁這異樣的厚大撥尺寸構(gòu)件擺，需要緩療慢降溫，板減少溫差專，以避免叮出現(xiàn)過大算的收縮拉耗應(yīng)力。本顫設(shè)計根據(jù)清混凝土自儀身特性和殃施工要求富，降溫速樓度控制損在膏1若0院℃蔑/為h銀以下。降秤溫附以通銷風方案，丟有計算機民自動控制璃調(diào)整降溫彈速度。很第辯2保章系心總體方案榨設(shè)計概述傘混凝土箱跪梁蒸汽養(yǎng)委護溫度控陜制系統(tǒng)主見要由上位冤機和下位盒機兩大塊剪組成。為坡了實現(xiàn)溫華度控制的忘自動化，喊確保溫度跑控制的精瓶確性，上查位機是基冷于階LabV刃IE館W犯軟件開發(fā)長的混凝土桐箱梁蒸汽奸養(yǎng)護溫度曉自動監(jiān)控填系統(tǒng)界面記。工作人奴員通過操汽作自動控糕制系統(tǒng)界央面，設(shè)定鋼蒸汽養(yǎng)護挨各個階段寄的養(yǎng)護參懶數(shù)（預養(yǎng)太時間和預渠養(yǎng)溫度、從升溫速度聰和升溫時典間、恒溫陰時間和恒鐘溫溫度、院降溫速度瓶和降溫時希間），這蹦些參數(shù)通磚過數(shù)據(jù)傳弟輸線傳送都到下位耐機結(jié)—澤—壞PL丈C替控制器。號根據(jù)設(shè)計階要求，上倍位機可以宜同時控僑制店4碰臺壞PL評C融共參1迎6作路溫度傳兄感器（每投臺蜻PL寒C犧控克制盜4想路溫度傳考感器），棒并可以讀御取任一路子的溫度值芳。女下位機接笑受上位機枕發(fā)過來的捎參數(shù)值并廢儲存在某協(xié)一存儲區(qū)認內(nèi)，通過模特定的指雁令從溫度唇擴展模塊峰中讀取現(xiàn)娘場采集到梯的溫度值羽，然后運林行溫度控蒼制程序把徹從現(xiàn)場采令集到的溫遙度值或經(jīng)忙過運算的射升降溫速關(guān)率和上位應(yīng)機發(fā)過來輛的設(shè)定值雹進行比較評。通過控附制電磁閥叫的開啟控慢制蒸汽的怖開通實現(xiàn)擁升溫，控嚴制通風機限的開啟實厲現(xiàn)降溫，拴且電磁閥絕和通風機來不能是同屠時開啟的攔，也就是初說，當電瞎磁閥開啟羊時通風機命是關(guān)閉的沙，當通風堪機開著時驚電磁閥是或關(guān)閉的，殃否則會出周現(xiàn)錯誤。急最終實現(xiàn)雙對混凝土扔箱梁現(xiàn)場飾的溫度自缺動控制，壯并且升降威溫速率上亦下波動不耽超撥過斜±降2丸℃務(wù)。陳本設(shè)計為捆混凝土箱煩梁蒸汽養(yǎng)混護溫度控伙制系統(tǒng)的閉下位機設(shè)汁計。收第口3示章錫父硬件系統(tǒng)份設(shè)計杠3.1法趁硬件系統(tǒng)驕的構(gòu)成灶混凝土箱從梁蒸汽養(yǎng)前護溫度控環(huán)制系統(tǒng)的繞硬件系統(tǒng)旱，主要是慨由控制主技機（上位鬼機）勾、禍PL它C破主柜機池(逝下位悲機魚)系、溫度控中制模塊、搶溫度傳感豬器、電磁某閥、通風蓋機等組成調(diào)?？刂浦髑袡C（上位因機）可以由連接多個蝶（可擴展悉）媽PL陽C國主機，在歇本設(shè)計中錦每球個繩PL仆C牙主賣機虛(桂下位嗎機穗)飯連接四個退溫度傳感扎器分別測亡量混凝土惱箱梁的頂線部、底部臉、外部、聯(lián)內(nèi)部的溫股度。披由葉PL舟C悉主沉機味(礎(chǔ)下位株機宣)晴根據(jù)控制浙主機（上什位機）發(fā)巨過來的參流數(shù)值結(jié)合債溫度傳感軟器采集到領(lǐng)的溫度值萬控制電磁瘋閥的開啟行和關(guān)閉來請實現(xiàn)供應(yīng)巖蒸汽的通君斷，通風煎機的啟動各和開啟則尤由云PL徐C湊主徒機慣(貨下位盯機芬)及直接控制牲。哲3.2講薯工作原理紀概述伶溫度模塊希通過溫度汪傳感器在繭現(xiàn)場采集兩溫度，然熟后把測得報的溫度（此模擬信號蠻）通疲過暫A/類D梳轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化連成宰PL輩C利主機可以唉識別的數(shù)令值量信號設(shè)，并把轉(zhuǎn)匪換后的數(shù)竿值量信號必存質(zhì)在煎PL聾C甲主機的某怨一數(shù)據(jù)存亮儲區(qū)，以貨備上位機個隨時查詢周。各個溫板度傳感器棗所測部位仙所處的蒸啄養(yǎng)參數(shù)（編預養(yǎng)期的睛時間和溫憂度、升溫險期的升溫減速度，升丙溫時間、源恒溫期的畢恒溫時間高和恒溫溫抖度、降溫藝期的降溫掉速度等）軋是由控制騎主機（上兄位機）設(shè)樹定的。若猾控制主機燃（上位機?。┌l(fā)過來齒的參數(shù)值嘴高于溫度夸傳感器從抵現(xiàn)場采集送到的溫度瘡值，蝶則拒PL領(lǐng)C蔥主陜機情(停下位蜻機旋)院會開啟電臥磁閥使蒸未汽開通，磁同時并確名保通風機雜是關(guān)閉的隔，這樣以田來，混凝急土箱梁的拋溫度就會報逐漸上升曉，直至達削到所需要貓的溫度。閃若控制主殖機（上位筋機）發(fā)過叫來的參數(shù)玉值低于溫廣度傳感器指從現(xiàn)場采炊集到的溫擾度值，具則眨PL嫌C縣主液機殼(嗎下位赴機吹)忘會關(guān)閉電神磁閥使蒸適汽停止開江通，同時員并打開通唐風機，混撲凝土箱梁祥的溫度就凱會逐漸降誕低，直至恰達到所需濟要的溫度罩。原理框覆圖如下圖賴圖柄3-眨1土所示：PLC主機PLC主機控制主機電磁閥圖3-1溫度控制原理框圖溫度模塊通風機溫度傳感器蛇3.3巷春硬件系統(tǒng)閱各部分選你型攔3.3.蚊1駱工業(yè)控制呆機的選擇騙工業(yè)控制爪計算機主丑要用于工笑業(yè)實時測掏量和控制柳系統(tǒng)，與惱一般的計待算機有著炕不同的特比點。主要兵表現(xiàn)如下攔：曬可靠性高鵝、維修性拳能好；退環(huán)境適應(yīng)季性強；挑控制的實厚時性，配邊有實時控溝制和中斷依系統(tǒng)；游完善的輸陡入輸出通膽道。為了掠對生產(chǎn)過脊程進行控屆制，需要鉆給工業(yè)控濁制機配備她完善的輸委入輸出通癥道，如模饑擬量輸入誤、模擬量誤輸出、開丟關(guān)量輸入悔、開關(guān)量誦輸出、妖人楊—窩機通行設(shè)仔備等；楚豐富的軟鋼件。工業(yè)島控制計算碗機應(yīng)配備延較完整的葉操作系統(tǒng)溉、適合生渴產(chǎn)過程控筍制的應(yīng)用泥程序殼。芹階3.3.眾2PL安C似主機的選錯擇先根據(jù)設(shè)計費要求，本尚設(shè)計選用敢臺達鳳的卸DV轉(zhuǎn)P般系列可編枕程序控制嗎器窗S腿S漠模塊式標嫌準功能型尾主睡機態(tài)DVP1聾4SS1懷1R越2幻，主機電糾源焰是域DC24棟V衡，它是提凍供胖1歐4埋點數(shù)的主遲機狂及蔬8~1錯6弱點擴展，樸最大輸少入攏/喜輸出擴展把分別可事達階12療8籠點。輸入趁點數(shù)鄉(xiāng)為距8梢點，形式持是針DC24房V/5m知ASi抽n胞k歲或饞Sour理c朋e龍，本設(shè)計舒采梨用著Sin臘k傾形式；輸賴出點數(shù)鉛為截6錢點，繼電蚊器輸出。著電源單元場與主機分維離，體積正小，安裝缺容易。其飯功能規(guī)格拒如下凳表狡3-去1潔所示蛙：臂嫁表屬3-1巧PL倉C柔主機功能鄰規(guī)格圖素專案乏規(guī)格僑備注芳演算控制魔方式例內(nèi)存程序填。往返來業(yè)回掃描方拒式醫(yī)輸弄入麥/傲輸出控制俗方式休結(jié)束再生搬方式示(查當執(zhí)行往至拐EN伴D跪指令費)剖僅主機莊的種I/館O攝有立即刷招新指令稱演算處理去速度間基本指令隔（數(shù)個鏡us愧）洪應(yīng)用指令澇（暑10鴿~塊數(shù)百貍us曾）走程序語言冊指慈令肌+艘梯形般圖冶+SFC幣含步進電歲機指令屈程序容量盼3792族S宜teps曲具有內(nèi)倉藏微EEPR崖OM貸指令種類衡基本順序簽指陳令壇3濫2償個園應(yīng)用指償令震10咐7桿種唐步進繼電洞器銷(橋停電保持斃用升)輔初始步進跨點斃1驕0鼠點選S0-S目9安一般步進五點側(cè)11否8肅點嫩S10-捉S127舊輔助繼電檔器芬一般用撇512+拐23驚2軋點騾M0~M程511+痕M768烤~M99府9征停電用童25寸6福點漏M512裹~M76港7本特殊用體28轟0門點御M100執(zhí)0~M1熄279償定時器況數(shù)字式蹦6架4梢點脈T0~T牧63稿(賓100m聯(lián)s舍時基藏)獵6擾3憶點忍T64~配T126巖(10M天S樣時基。輛由酒M102惜8O朱n六時思)鬼1經(jīng)點疑T12飄7宋（奧1兩ms貌時基）晌計數(shù)器逢一般用斷11白2輔點絞C0-~然C111縣停電保持蚊用抵1樹6仇點畫C112臉~C12跪7活高速用費1掠3顏點直1利相厭10KH式z削，湯2寧相證7KHz占C235師~C25孤4隙（全部停蜂電保持）擴資料寄存盈器造一般用稼40葛8冊點蠅D0~D澤407鳥停電保持丘用滾19辯2礦點啄D408艱~D59返9價特殊用梨20譜0享點稀D100罵0~D1汁143戰(zhàn)指標依P計6掃4物點授P0~P飯63焦間接指定謀寄存器濾E/F搭2采個萍E=D1范02敢8吳，臺F=D1寄029皂定數(shù)殖1馬0斧進制第1裙6亂位雪-327組68~3飯2767姐3咬2茫位紡1軋6醒進制烘1昌6溉位瀉0000停~FFF師F美3奮2爐位庭串聯(lián)通訊甲口氧RS-2病32釀C夏，絹RS-4俗85紫自我診鳥斷慨/王保護局輸毅出細/蛛入檢查、屈系統(tǒng)執(zhí)行熔時間超時市檢查及密理碼設(shè)定蘿監(jiān)注測是/林除錯筍程序執(zhí)行板時間顯示竿、位壟元帝/嘴字符、元城件設(shè)定份3.3.辭2.1叨PL絞C豬標準功能襯主機及擴膀展配置圖邀電源模塊佛標準功能娛主機迅擴展模塊好DVPP誓S02踐DVP1崗4SS1挨1R2沾DVP0暖4PT-筒S價圖薪3-術(shù)2旗標準功能都主機及擴夸展配置圖杏3.3.則2.2艱PL引C燃標準功能款主機盤內(nèi)童安裝糖DV院P攪系看列莊PL近C謎在安裝時抬，要裝配眾在封閉的缸控制箱內(nèi)季，其周圍德應(yīng)保持一信定的空間皺，以確盯保戒PL賞C躺散熱功能序正常。其坡安裝尺寸盛如下圖算圖硬3-任3您所示：泛圖肥3-3銜PL農(nóng)C棉安裝尺寸湯3.3.敵3蔽倚溫度模塊俘的選擇噴根據(jù)設(shè)計盲要求，每友臺敘PL導C礙要連接四像個溫度傳各感器，從為功能的實拼現(xiàn)和性價傅比綜合考撕慮，選擇鼓溫度模塊像（宜PT10始0干）趨DVP0簽4PT-耗S輸。這是因恭為它有四索個模擬量蘆信號輸入插通道，可偏以接受外鉗部妖4淹點鉑金屬熔溫度傳感櫻器癥（曉PT10串0犬3周線售10銷0延Ω驚3850哪PPM奮/胡℃刃），將之單轉(zhuǎn)換歇成蟻1帽4皂位的數(shù)字勝信號?？捎岩酝ㄟ^主梅機泊DVP-撿PL館C脾程序以指確令悼FROM紙/T昆O值來讀寫模例塊的內(nèi)部瘡資料，模胞塊內(nèi)耐有均4街9直個菌CR(C描ontr熄olle車dRe厘gist良er邁)蚊寄存器，炒每個寄存貨器的空間凝是一個字號。多占個聲DVP0驗4PT-位S掙模塊與主宜機塘DVP-詢PL真C償串聯(lián)連接本時，編號涌以靠近主滋機的順序躬自動編號反由徒0撐到蒜7享，最大可斧連踩接架8太臺且不占翠用數(shù)字揪量星I/遼O佛點數(shù)瓣。玩DVP突04PT藍-油S因的輸入溫雕度范圍窄是耀-20殘0釣℃幕-60晌0惹℃躲，而蒸汽償養(yǎng)護的溫徒度范圍躍在敘2逝0柔℃匠-8蔑0撒℃更之間，完脹全可以滿克足需要。計此外舅，娛DVP0猜4PT-稅S系溫度模塊查還具有可陣經(jīng)削由型RS-4械8圖5棗通訊來更陰新系統(tǒng)版哭本，電源隱單元與模想塊分離，帽體積小，胸安裝方便堤的優(yōu)點。斑其功能規(guī)仔格如下渠表插3-默2哈所示：練表旬3-2頭彈溫度模塊導功能規(guī)格囑表眨溫度測倡量磚(04P疫T鏡)而模塊毒攝氏攻（架℃怖）訊華氏鈴（字℉斤）智電源電壓債24VD麗C牢模擬信號底輸入通道母4托通殼道授/邊臺辟適合傳感怪器形式飯3-WI未REP咸T10鈔0兆Ω交385抖0PPM扭/扎℃移驅(qū)動電流需1mA濱輸入溫度獄范圍膠-20舉0刻℃朝~60田0暖℃高-32事8忽℉帽~111核2平℉聞數(shù)字轉(zhuǎn)換券范圍嘉K-20銜00~K嬸6000銀K-32公80~K卷1112塌0揮響應(yīng)時間妥200m午s莖×守通道數(shù)猜總和精密盈度陜±0.5宇%砌在跡（蒙2嶺5棗℃輔，僻7趁7竊℉錫）范圍內(nèi)港滿刻度時坑，抽±1或%骨在真（禽0~5譽5屯℃襯，科32~1寧3表1令℉溫）范圍內(nèi)客滿刻度時醬隔離方式態(tài)數(shù)字區(qū)與龍模擬區(qū)有免隔離，通帖道間無隔擠離幣平均功能距有蔑（狂CR#2禾~CR#儲5脫可設(shè)定，寧范嫌圍潔K1~K藝409訴6懂）信通訊模式種（茫RS-4暢8芽5飽）廣包搖含染ASC1別1/RT畝U蹲模式，通治訊速率可駁選要（相4800夾/960覆0/19妖200/資3840景0/57李600/覽1152戲0犬0逐）逗與飲DVP-閥PL醒C藍主機串接蓄說明翅模塊編號加以靠近主暈機的順序愈自動編號花由玉0侮到富7攏，最大可罵連插接霧8警臺且不占洋用數(shù)奸字量I/逮O哭點數(shù)浮3.3.京3.1劃DVP0融4PT-牢S鑄溫度模塊備溫感度磁/映數(shù)字特性暗曲線雪DVP0賭4PT-于S潮溫度模塊爽有兩種溫齊度測量模己式：攝氏旁溫度測量竄模式和華匆氏溫度測菊量模式。柏本設(shè)計為朗了與國際靜單位接軌專故采用攝發(fā)氏溫度測逗量模式。脹攝氏溫度椅測量模式興的溫婦度近/叛數(shù)字特性粒曲線如下房圖載圖鋸3-很4循所示：室圖那3-4遠殲攝氏溫度鞋測量模式拍溫禾度浸/陜數(shù)字特性商曲線融3.3.慨4杜溫度傳感南器的選擇挖考慮到使餅用熱電偶愛傳感器價糧格較高，物故本設(shè)計惕選用熱電茂阻傳感器失來測量混白凝土箱梁時的溫度。覽常見的熱襲電阻傳感棍器有鉑熱似電阻傳感坐器、銅熱君電阻傳感芒器和鎳熱維電阻傳感厘器三種。耗下面就這假三種熱電粘阻傳感器挪分別簡單齡介紹其各晨自的特征缸和適用范莊圍，選出策最合適的詞熱電阻。士3.3.酬4.辰1榴鉑熱電阻食鉑熱電阻稀是用高純織度的鉑絲違制成的，緊通常休用導W株100格=R刊100殖/R艘0雖為狹10迎0勉℃犁時瓜和拘0很℃悼時的鉑電援阻的比值盆，稱鉑的雅純度。只違有一定比嘉值純度的記鉑才能做鋪熱電阻用貫，其比值聽不得小癥于乘1.93生2擱5剝。盡當溫度日在飽-200頸~膽0榨℃瑞之間時，賢其電阻數(shù)隱值和溫度汽的關(guān)系為矩公剩式伸3-債1笛：將殼塊忘示像R少t徹=R檢0典[1+A露t-Bt驢2橡+Ct缺3瑞(t-1朗00)]都舒執(zhí)災(zāi)任腳（公味式聞3-臘1曲）歐當溫度兄在占0~65控0斯℃夕之間時，于其電阻數(shù)既值和溫度論的關(guān)系為陸公辛式乏3-脆2傳：腸舉軋朗大撫R在t靈=R覺0號(努1+At于+Bt芝2末)嗎歌恢券帆春饞（公兩式型3-種2居）棄根據(jù)我國紐標準的規(guī)津定，對于慢工業(yè)鉑電鉛阻，上列改各式的系是數(shù)為：今A=3途.968享7×10造-3酸℃造-1在B=過-5.仙84×1謊0釣-7廚℃廢-2肥C=楊-4.膜22×1械0退-12末℃還-4而國家統(tǒng)一旺規(guī)定的熱膝電阻的技慈術(shù)特性詳衫見下隆表棗3-暖3縮所示：碰表唉3-3于威熱電阻的宣技術(shù)特性岸名稱頌代號箱溫度范圍銀/追℃圣分度號蹄R0舒精度等級羞W那100繼（斗R痕100唐/R咽0柴）蚊最大允許輝誤狹差籌/盡℃饅名義恨值夏/砌Ω是允許誤差宿（玻%桑）乳鉑熱電阻淘（何WZ執(zhí)P脂）烤-200價~650犁BA把1捧（仍Pt5務(wù)0拿）價46.0位0婆（過50.0服0底）襯±阻0.05比Ⅰ煤1.39螺10拐±儀0.00丈07甩Ⅰ刃級祝：亮-200剝~穗0命℃易，糊±非（坑0.15驗+4.5水×10捏-3隸t見）慮0~65火0挪℃飲,怕±并（瀉10.1觀5扒+催3×10匪-3普t遍）會±幼0.1孟Ⅱ逆1.39纖1造±伴0.00府1巨BA始2凱（寸Pt10虧0口）婚100.滲00旅±原0.05蛋Ⅰ寄1.39伶10華±歉0.00刻07旗Ⅱ釘級島：絕-200址~來0季℃社，擱±炒（臭0.3+肥6.0×么10渴-3尊t務(wù)）萌0~65貍0艇℃弦,賓±朵（病0.3閥+耗4.5×童10渡-3盞t篩）宵±浴0.1影Ⅱ織1.39識1±弱0.00辟1蘇BA黨3貪（劃Pt30論0散）巴300.去0活±輩0.1孫Ⅱ刮1.39格1番±昏0.00拔1諷銅熱電阻熱（興WZ織C招）肯-50~容150躺G蜓53.0田±揪0.1唱±站0.1悶Ⅱ雞Ⅱ臭1.42伏5艇±膨0.00遙1南1.42莖5勞±草0.00姑1宏±甘（碌0.3呈+盾3.5×蒼10亞-3所t蓮）桐±壯（竄0.3皮+連6.0×偶10炭-3顯t脂）就Cu50因50.0軟Cu10降0劫100.盆0篇鎳熱電阻案（撈WZ喪N努）照-60~蜜180擺Ni10歡0積100.托0志±冶0.0鹿__襯1.61捉7址±炸0.00訴3胳-60~腸0窯℃到,討±級（陶0.2自+2裳×10溜-2鄙t蘇）歷0~18汗0卷℃碗,吧±棒（介0.2惡+1體×10淺-2溫t?。┠肗i30慮0值300.焰0汽Ni50挎0腐500.君0鐘凡是鉑熱蓋電阻哄的森R伐0搬（棚0近℃姜時的電阻仗值）及良W猴100消（爪10甲0夠℃贊時攝和恐0竟℃松時的電阻鍛比值）符阿合上表中凡所規(guī)定的蔽數(shù)值，則寄它們的電油阻和溫度比的分度關(guān)油系可由公撒式損3-員1謙和公奮式滔3-重2枯決定，并摧制成統(tǒng)一周的標準化戒的分度表榮。影由于鉑的習穩(wěn)定性好菊，又可得塘到非常純怕的鉑絲，脖所以，標竭準熱電阻濃目前均采腦用鉑電阻符，剃其理R桶0巷的復現(xiàn)性途可達零點命幾毫開趣（腐m缸K盼）的水平米，是測溫斥儀表中精友確度最高曬的一種。足3.3.塵4.詳1哪銅熱電阻律工業(yè)用銅課電阻的測哪溫范圍為距：旋-50~型15耗0津℃壓，其電阻逐與溫度的除關(guān)系為：盛R列t久=R障0臟（攔1+At淘+Bt絮2臭+Ct塊3甘)康強飾褲奸（公龜式犯3-吊3來）盯式中有，境R重0確、變R接t妻的意義同鳳上。轟對于銅熱桶電阻，我道國也有標鍋準化的統(tǒng)否一規(guī)定，紫見悶表燕2-撥1慶。此時，油公哲式白3-奴3街中的系建數(shù)婚A返、鋼B線、霧C同也是一定川的，分別紫為：睜A=4哈.288晨99×1咸0觸-3荒℃毅-1寄B=占-2.辦133×嫩10啊-7伸℃膀-2講C=賤1.23鑒3×10隊-9估℃誠-3新因此，根吉據(jù)公撫式堡3-巧3胖，也可制演成銅熱電胃阻的標準鉛化分度表云。蛙3.3.紋4.稿1經(jīng)鎳熱電阻典由于鎳熱擁電阻的溫逃度系數(shù)較態(tài)大，故其精靈敏度高劉。我國目洗前雖已定碑其為標準搶化熱電阻嗚，但還未幼制定出相耐應(yīng)的標準劈化分度表曾，故目前問多用于溫孕度變化范漫圍小，但訂靈敏度要鏈求高的場較合，如精衡密恒溫等滾。奔本設(shè)計根曬據(jù)溫度模答塊和設(shè)計狐精度的需啞要，選擇劍分度號是惹BA窩2軋與溫度變誤化呈良好傲的線性關(guān)釘系的鉑金案屬溫度傳項感器緣（狀PT10滲0燃3眾線販10智0秋Ω扇3850病PPM橡/震℃贈）。笑3.3.保5籠電源模塊根的選擇澡DVPP恨S鉤系列電源琴模塊依據(jù)龜輸出電流門的不同分邀為差2停種養(yǎng)：登PS0燥1辦和旨PS0限2幼。過PS堡1豈提供的輸盼出電源壽是顧24VD究C華，洞1稼A瓣電流側(cè)。堡PS往2輩提供的輸符出電源榜是杜24VD窩C井，燥2眼A縱電流皆。榮DVPP島S盲系列電源閘模塊適用開于臺玻達勁DV蛛P翠系列產(chǎn)品圖并與主機懇分離，體燒積小，安護裝容易。嶼因為考慮正到電源模禽塊要同時繪給思PL臨C惡主罵機練DVP1踐4SS1動1R鍬2督和溫度測妹量模塊垂（餐PT10稈0咳）喝DVP0殃4PT-版S倦供電，所角以選房擇搏DVPP涼S0土2竊型電源模胃塊比較合鏈適。勤3.4劍材硬件系統(tǒng)渴功能實現(xiàn)燃功鑄目前，各必個部分的幕型號已經(jīng)譽選定，具態(tài)體接線圖鑄請見附撈錄誦B究。睬3.4.撿1PL香C抹主機接線爆PL柄C榴主機的接定線包贏括叨PL梨C物與上位機鵲的連接振、憤PL墨C羞與電源模連塊的連接供、租PL寄C陶輸入點配堤線萌、澡PL劑C災(zāi)輸出點配涌線希、碗PL籮C朵與擴展模課塊的連接轎等。撕3.4.筍1.宇1葛與上位機梳的連接底RS-2規(guī)3乞2榨是目前串數(shù)行通信中納最常用的頌總線，其男標點準待RS-2判32緊C渠是美國電權(quán)子工業(yè)協(xié)調(diào)會伶EI吊A卡制定的串也行物理接雄口協(xié)議東。躲RS-2凈3密2氏接口的特辮征是負邏染輯、單端似驅(qū)動、共讀地接收，銹只適用于霞點對點通痰信。當信說號線上的樸電平姻為清-3~1濃5揭V襯時，表示醬邏粘輯嬸“耐1紀”之；當信號遠線上的電紐平帶為里+3~+扎15釘V緒時表示邏盒輯允“帽0櫻”孔。通信雙襖方使用一探條公共信環(huán)號地線作觀電平參考物。巾RS-2辣32累C君標準規(guī)定銹，驅(qū)動器尺放在電容莫不超境過弟2500鄭p溉F斷，通信距緣離受此電蜂容的限制富。另外相，層RS-2盜3陸2旋屬于單端洗信號傳送劇，存在共剪地噪聲和梅不能抑制農(nóng)的共模干味擾；因此污其通信距頁離流限禽15肌m我以下，通槳信速率限夏于病20kb妙p宰s玩以下。杜當通信距著離為幾十覺米至上千譜米時，廣必泛采究用坑RS-4絞8憂5薪總線吳。減RS-4評8姨5駐總線采用繡平衡驅(qū)動耕和差分接解收，具有梯抑制共模專干擾的能掛力詢。址RS-4辱8溜5雪接收器靈局敏度可江達狀±200鄭m選V叮，因而大漁大延長了壓通信距離他。在高劫達津100k誠bp杰s響的速率下缺，電纜長蕉度可念達孟1200布m系；如果通射信距離縮棗短，最大跨速率可蔬達推10Mb挽p鍋s作。件RS-4抱8暮5歸總線上允忠許帶多個擠驅(qū)動器和揉接收器，糞可用于構(gòu)貿(mào)建多點通陪信網(wǎng)絡(luò)。北綜上所述閃，聯(lián)RS-4培8紹5學具有設(shè)備其簡單、價屯格低廉、盤能進行長蝶距離通信傘的特點，耗故在此設(shè)舅計中與上泉位機的通軍訊采營用塑RS-4描8丘5容串行通訊食口，每臺高上位機連烏接拉4緒個婚PL易C例主機，每急個漸PL萬C辛主機上連銳接薯4胖路溫度傳瀉感器興。美PL勿C墨主機通過套數(shù)據(jù)信號億線把溫度膛模塊采集犁到的溫度出值傳到上疤位機，上愉位機通亡過憤RS-4恒8輝5幕串行通訊搏口把設(shè)置墊的系統(tǒng)參棕數(shù)發(fā)送到格下位機獄（德PL壇C咳主機）側(cè)。顆PL片C基與上位機弱的連接圖冶如央下欲3-餅5歷圖所示：上上位機1#PLC主機2#PLC主機3#PLC主機4#PLC主機圖3-5上位機和PLC連接圖扎3.4.公1.2鼓PL埋C脊與電源模篩塊的連接飽PL補C貪與電源模鑄塊的連接鍋非常簡單粥，就是直脖接冤把緞PL裝C獎主機木的菊+24綁V鞋端和電源退模塊平的垃+24嫩V斤輸出相連咱，井PL乏C尼主機呆的兄0山V搶端和電源重模塊頌的物0督V膀相連侵，苦PL宰C惑主機的接嬸地端和電旦源模塊的潤接地端相砍連。辛3.4.丑1.3巧PL語C放輸入點配炸線猴輸入點信葡號為直流宮電具源謹D毯C揪輸入甜，醫(yī)D教C謊形式共有鏟兩種接法詳：突SIN廳K鍋及威SOUR飽C猜E甘，其定矮義如下：看SIN打K坐形式是指已電流流入何共用廢端閱S/醉S翁的接線形寇式，如下腳圖項圖畝3-價6怎所示：共圖番3-6叉SIN憶K狼形式接線僵圖繭SOUR嫁C飾E枯形式是指療電流流出差共用安端科S/偶S健的接線形晉式，如下同圖動圖勾3-有7妨所示：青圖聯(lián)3-7配SOUR凈C憶E康形式接線震圖貌本設(shè)計采鳴用襪SIN否K券形式接線零，冤故撫PL浮C份主濁機怠DVP1凝4SS1殊1R林2戚輸入點贈的休S/豪S續(xù)端接電源禮模塊的正航極國+24狗V辭，遷PL皺C劫輸入嗓點形X彈0擁接一常開士的按鈕作腥為啟動按坊鈕與電源鄙模塊的負臥極相連。膏啟動按慶鈕帶X賀0集的作用就爛是只有在渾按屈鈕德X抽0繼被按下的獄情況下，框才進入蒸陵汽養(yǎng)護溫稀度控制系章統(tǒng)康。麥PL歲C極輸入小點創(chuàng)X蓮1抽所接的常報閉按鈕是區(qū)緊急停止燈按鈕，它戚的作用是踢當發(fā)生緊施急情況整即個控制過猶程需要停疏止時，按序下此按鈕烘，則溫度懂控制過程調(diào)就會停下段來。常3.4.耍1.4為PL性C毫輸出點配規(guī)線句DVP-旦S缸系料列按PL模C三輸出有兩越種形式：酸繼電器輸壽出和晶體州管輸出。妨本設(shè)計選貫用的主沸機序DVP1夠4SS1日1R誓2柳是繼電器躬輸出。輸沈出端在實淺際配線時遲，應(yīng)特別番注意共用專端的連接這，這是因斧為同叔是暖DVP-俘S惕系列不同糖型號俘的貴PL答C墾主機，其氏公用端也爆是不一樣狹的匯。庭DVP1區(qū)4SS1雅1R2救的輸出瓣端領(lǐng)Y拳0窯用一琴個盈C調(diào)0險共用端，頓另暫外拴Y嘉1頌用恒C剖1蹤，馬Y2~Y庭5量共患用譽C決2互，如下圖甲圖自3-父8弟所示：侍圖怕3-8D堆VP14殺SS11喉R透2快共用端內(nèi)顏部連接圖直DVP-的S渣系殘列叔PL寫C晉內(nèi)部回路冠與輸入模最塊之間使那用光電耦仇合器作信炎號隔離，坐能夠較好拐的防止輸稿入回路和慮輸出回路羞產(chǎn)生干擾意作用。輸著出點配線膚如下圖底圖旨3-雀9販所示：謝圖直3-9頂紗輸出點配坊線圖古圖中=1\*GB3長①碰突波吸收父二極體：碑可增加接司點壽命=2\*GB3洗②毯緊急停止么：使用外喚部開關(guān)=3\*GB3拉③澆保險絲：福使刊用熱5~10樣A兵的保險絲街容量于輸印出接點的鍬共用點，萄保護輸出稀點回路。=4\*GB3兆④掠突波吸收編器：可減龜少交流負漢載上的雜犬訊=5\*GB3卡⑤爭直流電源寒供給=6\*GB3喝⑥絕指示燈：誠氖燈=7\*GB3迎⑦令交流電源鈔供給=8\*GB3夏⑧顛白熾燈（敗電阻性負閘載）=9\*GB3戰(zhàn)⑨應(yīng)互斥輸出攝：利用外云部電路形醫(yī)成互鎖，劑配債合瀉PL自C菌內(nèi)部程序壁，確保任盡何異常突圍發(fā)狀況發(fā)歸生時，均乏有安全的廊保護措施森。相3.4.槳1.5雜PL況C津與溫度擴而展模塊配賠線蘇PL柴C鎖主答機漿DVP1散4SS1攔1R鄉(xiāng)2欄與溫度擴款展模塊能（餓PT10墾0患）集DVP0修4PT-惱S閣上有專門見的擴展連很接口，兩飄者通過擴披展連接線波（七根）痰連接起來夏，如下帖圖覽3-1宮0犧所示：PLC主機溫度擴展模塊PLC主機溫度擴展模塊圖3-10PLC與溫度模塊連接圖翅3.4.務(wù)2犧驢溫度擴展經(jīng)模塊接線匹溫度擴展鞋模塊的接屈線包括溫陜度擴展模農(nóng)塊亮和冊PL筒C生主機的連聯(lián)接、溫度脫擴展模塊菠和溫度傳攻感器的連唇接。溫度嚷擴展模塊零和段PL畜C辮主機的連屈接在前霜面燕3.4.粗1.抬5螺中已經(jīng)介湊紹，這里指就不再贅沉述。下面魔就主要針肚對溫度擴饑展模塊和候溫度傳感悉器的接線匙進行介紹背。憂DVP0原4PT-未S沃溫度模塊熟使用于外培部模擬量嗽輸入的配牽線應(yīng)采昂用話PT1王0能0振溫度傳感垂器的連接嫂線或雙絞瘋隔離線且碎應(yīng)與其他滾電源線或?qū)？赡芤饙{雜訊的接圍線分開。雁每紹個崇DVP0吩4PT-已S搬溫度模塊溪連接四個辨溫度傳感鮮器健PT1豎0亞0樓，楚PT1替0樸0扎應(yīng)使怠用膚3物線式溫度旋傳感器。廉溫度傳感閑器鄭PT1芬0火0烤的正極和磨溫度控制桂模塊志的遠L水+霉相連，溫拿度傳感肉器暢PT1設(shè)0紙0閣的負極和丙溫度控制快模塊纖的別L虛-錄相連，溫譽度傳感躬器弓PT1蠻0閃0仙的另一端尼和溫度控以制模塊封的睡I賽-輩相連。如謹果雜訊過給大應(yīng)恨將僚F許G并端和接地問端子相連勢，同時將腿電源模塊屯的接地端鐘和跟DVP-原04PT蘇-發(fā)S調(diào)溫度測量掙模塊的接鋤地端連接犧到系統(tǒng)接灣地點，在龍將系統(tǒng)接妨地點作為殖第三種接烈地或接到逝配電箱的創(chuàng)機殼上。越其外部配法線圖如測圖貌3-1鞠1皮所示：恩圖窮3-11根班溫度模塊饞外部配線維圖登第著4衡章牛紫軟件系統(tǒng)舊設(shè)計篇軟件系統(tǒng)風設(shè)計主要企是應(yīng)磨用蝕PL埋C歡編程軟革件草WPLS評oft2重.0榜8缺對混凝土乓箱梁蒸汽浪養(yǎng)護的各岸個階段溫鋸度控制的秒程序設(shè)計穴。武4.1柏WPLS悄oft2咬.0侮8遍簡介及系益統(tǒng)需求晨WPLS全oft許為臺達電渣子蓋-謙可編程序慢控制器覺DVP押系列在狼WIND絲OWS宿操作系統(tǒng)綢環(huán)境下所釀使用之程同序編程軟萍件。檔WPLS事oft譽除了一般把PLC億程序的規(guī)賊劃及口WIND幣OWS弓的一般編螺輯功能（躬例如：剪冬切、粘貼丘、復制、售多窗貪口臺…憑…鴉）外，另量提供多種娘中標/過英文批注駁編輯及其抱它便利功氣能（例如醒：寄存器崗編輯、設(shè)起定、文件蘋讀取、存票盤及各接灑點圖標監(jiān)撿測與設(shè)定喜等等?！瓝p）。掉安裝冠WPLS醋oft展編程軟件就的基本需搏求如下鮮表刺4-悶1已所示：跳總維表祝4-1潮詳安裝篩WPLS僻oft料編程軟件耕的基本需沈求表搏項目饅系統(tǒng)需求摸操作系統(tǒng)充Wind倒ows瞧98/2甲000/溪NT/M狗E/XP黃CPU乎Pent調(diào)ium喝100千以上機種爸內(nèi)存搬16MB在以上（建篩議使用頂32MB泡以上）殃磁盤驅(qū)動勺器期硬盤容量統(tǒng)：至少溪50MB扔以上空間偽光驅(qū)一部拒（安裝本題軟件時使宴用）稍顯示器即分辨率：多800別×汁600獲以上豐鼠標鍬一般用鼠校標或控Wind史ows鄉(xiāng)兼容的裝脈置害打印機呆具待Wind稿ows臨驅(qū)動程序淘的打印機途RS-2補32屆端口誕至少需有場一童個櫻RS-2想3腫2蜘端口可與擋PLC丟連接也適用泄PLC互機種宜臺達救DVP-限PLC嗓全系列慣4.籍2倦溫度控制晨原理渠通過熱電盒阻溫度傳型感器測得信現(xiàn)場的溫識度數(shù)據(jù)，各經(jīng)過溫度貿(mào)模塊轉(zhuǎn)換療成數(shù)字量荒并儲存在劉溫度模塊碼的存儲區(qū)容，紋PL痛C疾主機通始過汽FRO揪M屈指令讀取場溫度模塊熱的數(shù)值，陵經(jīng)數(shù)據(jù)信扔號線傳送羨到工業(yè)控本制計算機均（上位機摩）；工業(yè)星控制計算感機（上位豬機）把設(shè)泥定的蒸汽駱養(yǎng)護賽各個階段翻的參數(shù)發(fā)濱送到下位割機，下位瑞機根據(jù)上閉位機發(fā)過男來的參數(shù)董值調(diào)整控伏制算法，說發(fā)出控制鄭量。隸為了實現(xiàn)糧溫度控制趴的連續(xù)可具調(diào)性控制瓦，采薯用脫PI推D合調(diào)節(jié)方式陡，預先設(shè)峽定速度參碧數(shù)值，通六過塑PI牌D柔調(diào)節(jié)自動藍跟隨所設(shè)愚定的速度劈值。域I平D她控制原理鍛按偏差的舌比例凈（過Prop皂orti喝on復l抗）、積分鮮（舅Inte鍛gra燙l規(guī)）和微分何（懲Deri依vati德v蘭e顛）進行控哈制的控制床器，簡院稱商PI斤D全控制器擺或偉PI透D腰調(diào)節(jié)器，陜它是實際身控制中應(yīng)殖用最為廣辜泛的一種販調(diào)節(jié)器。遺PID或控制器的散結(jié)構(gòu)簡單燃，參數(shù)易絕于調(diào)整，糾操作方便仙，可靠性縱高，特別惱是在控制拌對象的數(shù)離學模型難較以建立的懷工業(yè)控制談過程中，閣系統(tǒng)參數(shù)弓又經(jīng)常發(fā)峰生變化，街運用現(xiàn)代街控制理論思進行分析雞、綜合要盒耗費很大重代價進行多模型辯識民，且往往裝不能達到遭預期的效校果，所以灑人們常用臨PID拒調(diào)節(jié)器，泰并根據(jù)經(jīng)別驗進行參賊數(shù)整定。貌應(yīng)用更為廁廣泛。在狗長期的工振程實踐中蜻，人們己輝經(jīng)積累了箭有關(guān)如何樣用好狀PID材控制策略搶的豐富經(jīng)床驗。經(jīng)常規(guī)急PID縫控制系統(tǒng)掃原理框圖交如架圖車4-戚1嫩所示：r(t)r(t)Ki+Kp+——模擬量輸出Kd——+c(t)被控對象e(t)u(t)圖4-1PID控制原理圖概PID圾控制器是月一種線性舉控制器，疫它根據(jù)設(shè)育定值也r(t)樹與被控過早程變量測鉗量值互c(t)霜構(gòu)成控制逗偏差如下柴：姑果(扛公談式段4的-1)漲將偏差的催比例宇(騾P)君、積分擇(蘆I)錘和微分淘(摧D)吼通過線性棚組合構(gòu)成神控制量，譜對被控對棍象進行控柜制，故稱翁作框PID羞控制器。午其控制規(guī)唇律為：念(漿公魔式奴4賠-2)后或?qū)懗蓚魇胚f函數(shù)形廉式：伍(確公南式推4交-3)材聚式羽中釋梳易—上—櫻比例系數(shù)魚；謠行—晴—鈴積分時間因常數(shù)；眉—帥—洋微分時間廉常數(shù)。執(zhí)對于計算喇機采樣控市制系統(tǒng)，制上式必須聯(lián)離散化。違將式中的赴積分用求縣和代替，撞微分用差料分代替，鍬則得到離惑散票PI材D咽算式為：秒樣窮（公的式愉4-牛4索）廳式騙中罩遙T胡為采樣周未期；嘴上式的算壓法提供了主執(zhí)行機構(gòu)胳的位置量描，稱為位脫置式算法唇。冷位置兄式覺PI要D列數(shù)字調(diào)節(jié)胞器的輸肅出份u(赤kT脅)霜是全量輸舟出，是執(zhí)責行機構(gòu)所省應(yīng)達到的航位置，數(shù)曬字調(diào)節(jié)器乳的輸室出保u(悼Kt礦)歷與過去的繭狀態(tài)有關(guān)勵，計算機盼的運算工求作量大，丙需要版對辨e(芒kT蠶)釋作累加，額而且，計役算機的故曲障有可能總使甜作浩u(弊kT喇)爪大幅度的數(shù)變化，這縣種情況往全往是生產(chǎn)繁實踐中不膝允許的，棕而且有些優(yōu)場合會造憶成嚴重的樸事故。當弄執(zhí)行機構(gòu)罰需要的不些是控制量再的絕對數(shù)誤值，而是陜其增量時秧，我們應(yīng)告采用增量皮式引PI附D牽算法，得引到增量式樹算法公式賀為：酷(炸公任式辛4-5)費增量式算四法與位置掩式算法比嗎較，有下目列優(yōu)點：救(1)夕犯位置式算統(tǒng)法每次輸橡出與整個焦過去狀態(tài)墻有關(guān)，計慶算式中要滋用到過去帽偏差的累蔬加值，容娘易產(chǎn)生較粱大的累積發(fā)誤差，而岔增量式算彼法只需計譯算增量，啟計算誤差險或精度不走足時對控籠制量的計懼算影響小秒。豆(2)陷斑控制方式乳由手動到騾自動或由薦自動到手阿動雙向切射換時，使懂用增量式栗算法易于雙實現(xiàn)雙向情平衡無擾知動切換。宏(3)蝴諸增量式算膛法中不需彈要做累加擇，增量只眼跟最近的怎幾次采樣殘有關(guān)，容斬易獲得較文好咽的控制效蕩果。由于閣增量式算獵法中無累茂加，消除企了當偏差粒存在時發(fā)菊生飽和的易危險，也茂就是消除罷了積分飽閉和的危險孤。因此，軍在實際控彈制中，增扶量式算法亞比位置式鉛算法應(yīng)用士更為廣泛陶。賢4.2.魯2遠常纏規(guī)待PI晃D權(quán)算法的不州足及改進適PI觀D肝控制中的擊比例控制援環(huán)節(jié)、積戚分環(huán)節(jié)、俊微分環(huán)節(jié)車各自的優(yōu)鼠缺點為：心比例控制陪的優(yōu)點是牢誤差一旦免產(chǎn)生，控錘制器就立螞刻有控制抄作用，使京被控制量地朝著誤差普減小的方增向變明化，控制找作用的強傷弱取決于卷比例系數(shù)濁k防p勒。比例控紗制的缺點嚼是對于具盟有自平衡羞性（即系燈統(tǒng)階躍響才應(yīng)終值為格一有限值糞）的被控稿對象存在獨誤差。加較大畫k嘗p單可減小誤白差，但版k交p誠過大時，歉會導致動暖態(tài)性能變組壞甚至會渠使閉環(huán)系襖統(tǒng)不穩(wěn)定道；積分環(huán)暗節(jié)的優(yōu)點鳳是它能對顯誤差進行頸記憶并積拆分，有利伙于消除穩(wěn)辜態(tài)誤差。家但它的不奴足之處在傘于，由于群積分作用考具有滯后伯特性，積麗分控制作白用太強會芳使控制的蟲動態(tài)性能奉變壞，以扭至于使系緒統(tǒng)不穩(wěn)定報；微分控三制的優(yōu)點鑼是它能對錄誤差進行母微分，預濟測出誤差垃的變化趨闖勢，增大諷微分控制紙作用可加蓬快系統(tǒng)響址應(yīng)，使超刑調(diào)量減小頁，增加系錘統(tǒng)的穩(wěn)定凍性。它的杠缺點是對猛干擾同樣光敏感，使燈系統(tǒng)能夠免抑制干擾御的能力降臥低。釋根據(jù)不同第被控對象鋒適當?shù)恼径ㄎ蘌I綢D拐的三個參驗數(shù)，可以默獲得比較眉滿意的控持制效果。隊但實踐證矮明，這些歉整定參數(shù)困的過程，驚實際上是胸對比例、晉積分、微劈分三部分剖控制作用味的折中，嬸雖然在實蒸際應(yīng)用中客積累了許售多蹄PI概D盈參數(shù)的整心定方法和勿經(jīng)驗公式社，但是這臉種整定不氣僅浪費時悄間，且參像數(shù)間相互柴影響，往畢往難以收反到優(yōu)化的被效果。剖毒析常韻規(guī)躺PI虹D問控制可以停發(fā)現(xiàn)，這囑種控制無壓法解決穩(wěn)輕定性與精限確性之間臂的矛盾，銷加大控制毅作用可減瞧小誤差，哥提高準確獨性，但穩(wěn)崖定性降低玩。反之，撤為保證穩(wěn)嘩定性，限初制控制作好用，這樣抄就犧牲了站控制的準榮確性。即痕使對被控延對象整定飛了一組滿己意炕的娛PI剪D奏參數(shù)，當誦對象特性踩發(fā)生變化克時，也難碑保證良好豎的控制性多能。碑綜上所述澤，在多回慧路、多干波擾源以及區(qū)大滯后的別系統(tǒng)中單廢獨運用常隔規(guī)品PI制D宣控制存在疊著諸多的膛缺點。一昨般地說，文單純線性循控制方式碑是不夠的慕，還必須港引進一些混非線性的住控制方式字。因為在避系統(tǒng)動態(tài)粘過程及靜差態(tài)過程中陜，對于比正例控制、欺積分控制抹、微分控伯制作用的賭要求是不黑同的。所兆以，在控純制一種用傅于溫度變餃化的控制支過程中要伍根據(jù)系統(tǒng)氏的動態(tài)特傾征和行為劈，采捏取宮“色靈活機謎動伐”漢的有效控棒制方式。莊這樣的控撓制決策有題利于解決程控制系統(tǒng)泉中的穩(wěn)定皺性與準確姻性之間的掉矛盾，又籮能增強系燕統(tǒng)對不確振定性因素業(yè)的適應(yīng)性督，即魯棒物性。這種視類型天的突PI識D功控制器，節(jié)已經(jīng)同常私規(guī)克PI你D艇控制器有領(lǐng)了本質(zhì)的莖區(qū)別，這欣一類堡型鄙PI璃D嶄控制已成瓜為智能控俊制的一個熄研究方向當，即智能盜或?qū)＜易蚤g適壟應(yīng)主PI麗D往控制。在布工業(yè)過程漸控制的發(fā)沒展史上凝，斯PI橡D輪控制是歷脅史最悠久怪、生命力另最強的控殃制方式，帳即使在美鐵國、日本悠等工業(yè)發(fā)者達國家冰，否90乓%哭以上的控雹制回路基腐本上還是敢采懇用但PI墾D攝控制器。山4.桶3面系統(tǒng)控制呀流程圖己溫度控制高程序流程繼圖如下移圖券4-擴2械所示：NNYNYNYYNY預養(yǎng)期結(jié)束?束？采集溫度，調(diào)控制算法,發(fā)出控制量升溫期結(jié)束?束？采集溫度，調(diào)控制算法,發(fā)出控制量恒溫期結(jié)束?束？采集溫度，調(diào)控制算法,發(fā)出控制量降溫期結(jié)束?束？結(jié)束開始系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置施工階段？采集溫度，調(diào)控制算法輸出控制量N圖4-2溫度控制程序流程圖報4.紗4些溫度控制農(nóng)程序浙整個蒸汽桶養(yǎng)護過程危溫度控制嫁分為六個夸階段：預這養(yǎng)階段、衛(wèi)升拘溫鹽Ⅰ最階段、中奴間靜停階郊段、升篩溫質(zhì)Ⅱ覽階段、恒落溫期階段玻和降溫期伴階段。蒸伯汽養(yǎng)護過礦程的溫度事控制曲線歪如下圖約圖宏4-存3棕所示：溫度/溫度/℃時間/h0T0T2T1t0t1t2t4t5t3v1v2v3圖4-3蒸汽養(yǎng)護溫度控制曲線專在本設(shè)計涂中，溫度聚傳感器所起測的是混駐凝土箱梁紅上部、下粱部、內(nèi)部姜和外部四蔬個點的溫粘度值，每動個測溫點新附近都各殘有一個電危磁閥來控津制蒸汽的機供應(yīng)和停各止，整個叛控制系統(tǒng)猶有一個通汽風機用來績降溫。倍4.4.墳1閥預養(yǎng)期溫辛度控制程溪序設(shè)計面上位機把蒙設(shè)定的參微數(shù)預養(yǎng)溫撤度碌T劉0勞和預養(yǎng)時三間向t爛0董放院在傍PL偏C住的存儲單驅(qū)元梢D抄0粥和慧D劃1材中，當啟三動按課鈕傲X芬0圍按下后，主定時院器附T惜0與開始定時幕，定時時愛間僅為體t松0虛，同北時皮PL踐C俯主機開始憶讀溫度擴鐮展模塊，俊當確定是頃溫度擴展紀模塊后，豪就開始讀浙取擴展模住塊的溫度旋值，并把繁讀得的溫認度值放在荷以稍D20~膽D2刑3芽位始地址遞的存儲單慧元中。其究梯形圖如犬下：竄圖中中圈H8緊A低是溫度模鏡塊系統(tǒng)內(nèi)最定的機種扭編碼，它踢在溫度模趁塊劃的董CR碗0咐寄存器中撲，第一條鑒指令把溫險度模塊的邁機種型號均讀到存儲花單努元短D1者9壤中，第二尤條指令判巾斷獻D1坐9搏中是不是罵H8禽A鐮，若是則灣讀取溫度灑模邀塊控CR18晝~CR2唱1終中的溫度殲值，若不烏是，則不停往下進行羊。繁接著，把欺從溫度模膜塊鬼CR18御~CR2翠1組中讀取的挨溫度值應(yīng)軌用比較指族令與上位近機設(shè)定厚的并D鞏0重中的預養(yǎng)杰期溫度恨值權(quán)T泄0搖進行比較荷，若設(shè)定艱值大于測孫得扣的掛D2淘0攀中的現(xiàn)在沙值，則開授通電磁簡閥明Y殼0學，開始供切蒸汽，使赴混凝土箱潮梁溫度升影高，并且燕保證通風智機是停止真的，這里艦用迎Y歌0算、腎Y偉1復互鎖來實止現(xiàn)；若設(shè)踐定掩值判D燦0遵等于現(xiàn)在沃值悶D2線0混，則執(zhí)籌行眨CJP胳7美指令，進計入比較下填一認路朗D2倚1倡的溫度控球制程序中傳；若設(shè)定災(zāi)值鄉(xiāng)D腔0怪小于現(xiàn)在側(cè)值尖D2概0蓄，則啟動察通風機，口并關(guān)掉電撇磁閥（由貨互鎖實現(xiàn)瘡），停止棗蒸汽供應(yīng)濃，則溫度翠就會逐漸井降低?；j然后開始搜執(zhí)刑行罩P賴7棍程序，悶把農(nóng)D2護1樂中測得的造溫度值與鍬上位機設(shè)巡定怕的更D牲0凍中的預養(yǎng)沈期溫度虹值餅T棉0販進行比較今，若設(shè)定純值大于測長得棋的腔D2繁1燙中的現(xiàn)在腹值，則開遞通電磁純閥廚Y需2單，開始供談?wù)羝咕只炷料浼埩簻囟壬筛?，并且至保證通風越機是停止容的，這里矮用浙Y乞2止、漁Y經(jīng)1史互鎖來實懶現(xiàn)；若設(shè)臥定師值戲D宵0繳等于現(xiàn)在其值政D2詳1論，則執(zhí)精行鍛CJP勻7擺指令，進討入比較下婆一俱路蝶D2櫻2登的溫度控擔制程序中冒；若設(shè)定倚值練D理0色小于現(xiàn)在提值械D2鋼1豬，則啟動杜通風機，袋并關(guān)掉電慚磁閥（由長互鎖實現(xiàn)狠），停止嚼蒸汽供應(yīng)廢，則溫度鼻就會逐漸漁降低。其睡具體梯形吧圖如下：鵝與此類似中，順序執(zhí)植行宰P別8跟，跡P峰9聾程序，至警此，預養(yǎng)僵期犧1#~4甩#拉溫度傳感革器溫度控牲制的一個醬周期完成愚，其梯形玉圖為：葵所不同的熔是執(zhí)行導完凡P斬9漂程序后，板開始執(zhí)納行強P1田0扣，或者比在武Y晨4怎、摧Y疑1吳只要有一賭個得電的劃情后況下，亦蠻執(zhí)遇行桃P1涼0假。執(zhí)封行島P1宅0優(yōu)的結(jié)果是榜跳仁回睜P耐0調(diào)點，重新姥開始下一救個溫度控想制周期，犁直到預養(yǎng)辮期時間結(jié)貫束。若4.4.狹2滑升溫今期起Ⅰ兔溫度控制蓄程序設(shè)計傅預養(yǎng)時間盟結(jié)束后，瀉定時歸器跪T寄0仆的常閉觸襪點斷開，癥因為每條冊比較指令斤之前都有建定時優(yōu)器徐T任0鄭的常閉觸樂點，時間陣到后，常村閉觸點斷情開，這樣妖就不再執(zhí)今行預養(yǎng)期蓬控制程序周。定時膠器侄T信0漆的常閉觸罪點斷開的奉同時，定渴時酷器弱T歲0德的常開觸玉點閉合，惠這樣就使敲程序進入是溫度控制燈的第二個補階旅段形—鞠—舊升犧溫喬Ⅰ目階段。游上位機設(shè)飯定的參數(shù)飄升溫速神率杰v價1揚和升溫時職間辨t植1恭分別存放飾在胳D親2壞和涉D袋3唯當中。捏首先，啟沖動定時宮器撥T株1瘋，隸T改1潤的定時時豪間愚為喇t閣1電存放槐在兵D洪3落當中，讀栽出溫度擴飄展模塊的碎機種型交號場H8謊A母放魚在矮D1用9炸當中，然拳后判患斷兵D1漲9漢中是否決為憤H8澤A燃，若是，紙則把溫度姓模塊寄存磨器橋CR18客~CR2港1粉存放門的儀CH1~批CH龜4味溫度傳感豬器溫度值狹讀帽到耕PL跨C宿主機的存門儲單瞞元綱D25~意D2撞8券當中。然毀后如調(diào)替P瘋4鵝延秘時補10頁s積子程序，伶經(jīng)快過供10將s添的延時后豪，再從溫劃度模塊寄蛇存姑器弟CR18曾~CR2便1宗中讀屢取映CH1~葬CH輕4偶溫度傳感趴器溫度值薪放木到時D29~暈D3蛛2復中。接著披，畏D29-薄D2味5撓的值放依入介D5趨0搜中，再逝用鞠D5荷0巨除以延時較時蘆間藏10凝s除算出第一倆路實際的梁升溫速煎度址V通計竟存歇在吧D5翼1畫中，其梯濱形圖如下念：取PI沖D饞指令在執(zhí)史行之前，蛛先要設(shè)定扁其參數(shù)。障其參數(shù)設(shè)搜置如下：掌圖鼻中惑D10閉0湖中存放的具是取樣時踩間，取樣想時間欲設(shè)魔為群10匠s淡，因其單猾位嘉是宿10ms睜,言故數(shù)值為部100爽0孩；炒D10靠1隆中放的是頃比例增益泛，根據(jù)經(jīng)盤驗工選眉Kp=1渡0燃；健D10彈2彈中放的是繼積分增益寫，積分增韻益膛K律i黨以不超瓜過天K任p兇為宜，故安選盼Ki=觀8朋；蛾D10文3害中放的是夜微分增益株，微分增宋益卻K澡d濫以不超釋過慣K接p細的揮1凝0專％為原則父，故印選鉗Kd=鞋1拒；殖D10銷4凱中放的是屑動作方向芹，正向動糠作的時候葬為念1蓄；獲D10鳥5嘴是偏差量舌范圍，設(shè)薦為洪2幕，也就是廳說升溫速做度上下波敗動晚±騰2數(shù)℃雪。罩接著，執(zhí)禁行描PI血D史指令務(wù)，后D尊2繪是目標值寧，遙D5烤1轎是現(xiàn)在值融，懶D100笛~D10健5久是設(shè)置塌的盡PI貞D伶參數(shù)芬，瞎D15京0省是輸出值蛋。接下來嘆，進行下細一路地的暮PI諸D跨調(diào)節(jié)。第信二、三、脾四路的控憐制原理與箭第一路的活類似，這背里就不再際贅述。甚同樣，當黨第四路執(zhí)惠行完后要叛返題回跟P靠1貼，直至升寧溫時摧間啞t勺1曾到，然后件進入中間貝靜停階段崗。瑞4.4.細3噸中間靜停截溫度控制查程序設(shè)計掘上位機設(shè)議定的中間碗靜停階段術(shù)參數(shù)靜停時時秤間劉t菠2延放微在所D購5迎當中，靜蘆停的溫脹度悟T弊1晌放在存儲耕單鵝元揉D芬4殿當中。銹中間靜停壟階段溫度友控制程序線和前面的紹預養(yǎng)期溫帳度控制程航序類似，濤只是這里盞用的定時反器和存儲貝空間有所回差異而已廣。貓中間靜停鳥階段溫度挖控制程序臂梯形圖見睬附擠錄開C肺。庫4.4.逮4持升溫塑期吐Ⅱ栗溫度控制哭程序設(shè)計密中間靜停杰階段結(jié)束項后，定時脊器現(xiàn)T遭2岸的常閉觸徒點斷開，坐因為每條墾比較指令從之前都有節(jié)定時艱器醋T妻2新的常閉觸朽點，時間吃到后，常腥閉觸點斷給開，這樣瀉就不再執(zhí)蹤行中間靜億?？刂瞥淘斝?。定時目器稈T似2乒的常閉觸勁點斷開的虎同時，定穿時齒器竭T富2贊的常開觸續(xù)點閉合，山這樣就使尚程序進入盈溫度控制逆的第四個害階繩段恨—喊—避升鳴溫大Ⅱ尿階段。報上位機設(shè)泡定的參數(shù)脊升溫速處率虎v框2確和升溫時絞間這t漿3而分別存放考在挪D嘆6旺和掌D涂7維當中。幫首先，啟雞動定時蜜器爐T綁3鞋，廣T顫3喉的定時時攜間芽為要t謠3斥存放夏在弊D掃7鄭當中，讀卵出溫度擴宋展模塊的霜機種型當號妄H8豪A布放泡在福D1季9管當中，然鍋后判貫斷愿D1晴9尚中是否恩為場H8袖A銀，若是，竟則把溫度養(yǎng)模塊寄存痕器害CR18芳~CR2宏1粘存放丙的盞CH1~努CH競4溜溫度傳感櫻器溫度值扯讀裹到煌PL描C升主機的存駝儲單鐵元幼D37~初D4啞0深當中。然浮后巨調(diào)團P摩4澆延波時放10李s番子程序，東經(jīng)透過紀10宅s袍的延時后羊，再從溫筆度模塊寄覺存許器睜CR18往~CR2母1惡中讀惰取晉CH1~舅CH幸4款溫度傳感工器溫度值咐放鉤到殖D41~虎D4獵4蜘中。接著幸，澤D41-障D3序7位的值放狂入掏D5績8哈中，殖再量用傍D5把8掙除以延時化時掌間匆10嫌s兼算出第一紅路實際的剝升溫速糕度擋V方計男存量在堆D5央9攀中。設(shè)妙定賴PI泳D專參數(shù)后憐其梯形圖奴如下：挺同理，當陷第四路執(zhí)央行完后要記返銹回籍P伏3券，直至升狂溫時蹄間當t敬3夕到，然后頭進入恒溫坡期階段。獅4.4.派5漁恒溫期階栗段溫度控柜制程序設(shè)吹計掠上位機設(shè)蘿定的恒溫擔期階段參趣數(shù)恒溫時糖間臭t住4池放悔在躍D暖9臂當中，恒冤溫溫騙度瞎T易2敲放在存儲與單蓮元營D茄8勉當中。堡恒溫期階穩(wěn)段溫度控摟制程序和異前面的預箏養(yǎng)期溫度志控制程序爽類似，僅載僅是這里拖用的定時做器和存儲漁空間有所視差異而已磚。掙恒溫期階蔽段溫度控幣制程序梯軌形圖見附奸錄攏C插。弓4.4.依6豆降溫期階牌段溫度控抬制程序設(shè)驅(qū)計定上位機設(shè)窩定的降溫棋階段參數(shù)饑降溫時暑間搏t爹5秀放硬在造D1泛0溫當中，降飯溫速齡率腔v奧3壩放在存儲遺單鈴元銀D1穗1利當中。冒恒溫期階妙段結(jié)束后撒，定時抱器陶T族4挖的常閉觸都點斷開，程因為每條糧比較指令塔之前都有完定時仍器割T各4顧的常閉觸夸點，時間天到后，常星閉觸點斷域開，這樣宅就不再執(zhí)耳行降溫期細溫度控制魂程序。定販時幣器源T翻4寫的常閉觸怠點斷開的底同時，定弄時勉器崖T玩4妖的常開觸刺點閉合，勉這樣就使暈程序進入百溫度控制迫的第六個園階爐段慎—窗—居降溫期階慧段。善首先，啟壓動定時沸器途T歐5央，定時衛(wèi)器洗T果5改的定時時尖間即為降喇溫時煎間巡t滿5跟，讀取溫三度模塊的負機種型號陰放蔬在用D1旦9驚中。然后瘡從溫度擴濁展模塊中刷讀出此刻散的溫度值杏放畢在擁D75~拌D7釀8套中，艦調(diào)闊10耕s畜延時子程酒序，再從耳溫度模塊群中讀出這片一時刻的乖溫度值，份放神在濁D79~淡D8皇2挎中。孝把課D79-啞D7壓5深的值放偵在耽D8悟3檢中訂，床D8是3糠除尺以粱1亭0絮后放通在穿D8郊4粉中。其梯母形圖如下襖：登下面開始垂設(shè)和置合PI至D吹參數(shù)，取倘樣時間設(shè)訓為辟20舊s萄，比例增貢益設(shè)錢為糊5云，積分增欺益設(shè)晶為象4射，微分增讀益設(shè)越為澇1醋，因為是啄降溫，故仙動作方向卵為逆向，號設(shè)最為門2扯，偏差仍業(yè)設(shè)請為藏2前。然后執(zhí)剛行銷PI童D棒指令。梯霉形圖為：叉下面的過望程與此類扮似，硬把專D80-赴D7依6責的值放燙在雖D8捐5卸中伴，泄D8援5表除場以犁1芹0朵后放鋒在什D8與6共中；城把若D81-塊D7迎7儲的值放趕在劣D8駕7諸中核，攏D8闖7暮除斤以肉1砌0裹后放授在武D8懷8妻中；梢把度D82-粉D7批8碧的值放甲在寇D8房9帽中桃，松D8顆9有除焰以壯1群0雞后放露在薪D9揭0需中并。棒PI文D藏參數(shù)的設(shè)卻置與上同壽，執(zhí)輕行畜PI蹄D飽指令后返迫回籮到伸P角5逃。直至降權(quán)溫時間到框，主程序儲結(jié)束，整憲個蒸汽養(yǎng)境護控制程非序結(jié)束。湯整個混凝隸土箱梁蒸漫汽養(yǎng)護溫仙度控制程狹序梯形圖鉛請見附螺錄夾C蠢。嬸第跳5卵章灶墳結(jié)論與展釘望遭5.毒1麗結(jié)論導現(xiàn)場澆筑賢混凝土的更幾何尺寸卡較大，必繳須采用技溫術(shù)措施避卻免水泥水笑化熱及體它積變化引來起的裂縫止，這類結(jié)智構(gòu)稱為大王體積混凝返土。國內(nèi)縫外大體積消混凝土基努礎(chǔ)施工中棋，為了防滿止裂縫而盾采取的混摘凝土箱梁宰蒸汽養(yǎng)護搬溫度控制色系統(tǒng)是解拆決這類問嘉題的有效泥途徑之一黨。債本文結(jié)論持主要包括采兩方面：躁一方面，領(lǐng)在查閱大撲量國內(nèi)外財參考文獻刃的基礎(chǔ)上紋，總結(jié)了暈國內(nèi)外有錫關(guān)大體積離混凝土溫長度裂縫及樣其控制方柴法的研究撒成果，包壓括大體積篇混凝土溫難度裂縫具訓體的產(chǎn)生撥原因、影俱響因素、輸溫度控制樣算法的研紀究。漫另一方面沉，混凝土植箱梁蒸汽您養(yǎng)護溫度熱控制系統(tǒng)冶的各部分未都是經(jīng)過爛嚴格的選鴉型，方案侵的提出也賽都是結(jié)合呀生產(chǎn)實際僚的，理論熱上可以達版到實時控張制的目的苗。術(shù)5.有2摘展望供本系統(tǒng)實過現(xiàn)了主要莊的框架，仆實驗室里皺的成果還盡需要進一碼步修改完晴善才能應(yīng)疼用到生產(chǎn)習現(xiàn)場，努延力的方向訓主要有：進應(yīng)用軟件腰的完善。呀系統(tǒng)可靠匪性的完善告。瘦盡管本系或統(tǒng)在設(shè)計葉時采取了無一些抗干儲擾措施，任但是由于刊實際經(jīng)驗隨的欠缺，帝設(shè)計中難正免有考慮蝦不周之處脂，這些還開需要在今艱后應(yīng)用時衣加以完善驚。閘總之，本快論文在混威凝土箱梁勁蒸汽養(yǎng)護勻溫度控制株方面作了森一定的工痕作。該系間統(tǒng)初步完雜成了溫度微控制的預潤定目標。參考文獻殺[1]梨爬楊艷紅，致高文中，遵蔣云飛，狠等灶.號坦混凝土箱求梁蒸汽養(yǎng)型護的溫度裂控冊制刃篩.日國防交通應(yīng)工程與技水術(shù)矛，飄200域5蝦第氏4堂期毫：池7仍6址～耍78物.忽菊

陳[2]液借張傳倉，茂楊利民，矩周艷勤，泥等賄.杠大體積混鉗凝土測溫解技術(shù)工程辨實踐應(yīng)罷用梅[A]梢.圖混凝土羨，袖2007興.4縱[3]林拘馬強，灰等均.潔大體積混膀凝土的溫采控施工技勿術(shù)措傳施告[A]犧.諷混凝土擋，種2006子.4究[4]抖韻陳輝，韓霉芳垣，破等縫.頌大體積混壽凝土溫度閉裂縫的成級因分析及氣控違制枕[B]桃.剝混凝土泛，沙2006香.2桑[5]償東丁天懷取，介嚷李慶祥，包等編狂著嫁.削陷測量控制某與儀器儀娘表現(xiàn)代系紡統(tǒng)集成技瓶術(shù)遠哲北京：清訂華大學出瓣版悉社抗2005羅.格[6]皮黎郝麗娜，謠鞏亞東，躁李席虎鏡.輩機械裝備此電氣控制煉技倉術(shù)姐.繁炎北京：科悶學出版社曲[7]珠纏王韜，預殊測控制在鋒焦爐溫度國控制中的靈研嶄究潔.翅東北大派學不.漏碩士學位威論鏟文蘇.200順6.1伍[8]撐拿鐵道部豐預臺橋梁工筐廠爽.姿混凝土的律蒸汽養(yǎng)堵護迷.爹北京：中巾國建筑出拖版熔社掠1978捆.3龜[9]瑞術(shù)吳中偉，扒田然景，收等直.危惜混凝土熱符處理中預查養(yǎng)期與升筒溫期的研慚究煙蔥.秘水泥與水債泥制品筒，俗1965餅.7階[10]虎兄李彤厚，鼓大體積混惹凝土承臺渡施工溫度逃裂縫控制貫實辜例污.恩建筑技術(shù)矩開發(fā)佛，冰2001迎.10墻[11]退逃戴鎮(zhèn)潮，湯大體積混貝凝土的防賞裂灑.增混凝土令，叢2001災(zāi).9壇[12]個吩張少鋒，燃大體積混屑凝土溫度昆控制裂紋猴的控剪制貍.擁土木工程肌，勝2002葛.6殲[13]界坦宋曉燕，老馬德庫，融冬健峰汁等仁.蹄過熱蒸汽底溫度的自狼動調(diào)喚節(jié)午.摔自動化技光術(shù)與應(yīng)奇用濕.200線0.2卵[14]腿某陳國將，副基于模度糊矮PI兄D仍控制的玻赤璃纖維機捧械溫度控夠制系統(tǒng)研歷究貝.紅西安建筑羊科技大身學角.泊碩士學位菊論文察，蛋2006贏.6夫[15跡]扔廣東工業(yè)選大蹦學終遣林德杰，劍電氣測試俱技悔術(shù)拋.西北京：機洗械工業(yè)出舍版床社撒.200點2僑[16]委R.M輕.Bit耗tenc敲ourt牧and列J.T竿.F.F販onto子ura,費Mass塊Con足crea緣teM施ixtu宗res扁Base僻don厭Fin著enes太sMo憐dulu爆sAn沉dGe移omet轟rica歷lGr倦adat唉ion,仗Jou習rnal躁of蛋Mate第rial灘In哲Civi士lEn唱gine靠erin甲g,20繪01.1綠[17]嚷Yon僵gWu幟,Ron升aldo艦Lun舒a,Nu豈meri學cal宵impl哪emen訊tati盒ono土fte掙mper洗atur覽ean勾dcr文eep校inm血ass壤conc增rete舒,Fin顫ite匯Elem厲ents歡in狀Anal叫ysis緩and愁Des尸ign,振2001好.9頁7欺～請106剝[18]興Ban鬧s,Z殿.,I屢ntel階lige職ntc時ontr尋olo擁fpo拔wer鑼plan放tsa精ndp誕roce青sses信,Jou傭rnal騾of轉(zhuǎn)Elec撐tric價alE虧ngin脊eeri鄭ng.1贈997.致謝杜在短暫而詞又漫長的爸兩個月的劃時間里，辱我終于順潤利完成了籌畢業(yè)設(shè)計狂課題，其粱中過程充梯滿了坎坷扶和艱辛。晨除了本人戰(zhàn)的努力，棟更得到了霧我們組的陣指導老倆師顏—御—矩薛老師的等精心指導麗和熱心幫復助。在整臣個過程中班，薛老師納不遺余力停的給我們眾講解設(shè)計符內(nèi)容，和努我們一起寨討論問題慘，解決問蟻題，給我旱們提供了兆很多幫助鐵。同時，厘老師淵博丑的知識、外嚴謹?shù)闹螛訉W態(tài)度、純一絲不茍丹的工作作寶風都使我米受益匪淺守。在此設(shè)材計論文成橫文之際，鵲我謹向薛腦老師表示末衷心的感按謝，并致舍以崇高的耳敬意！縣整個畢業(yè)室設(shè)計過程斯中，我們裁受到了實圈驗室劉老望師和陳老役師的特別給關(guān)照。老西師為我們堪提供了良焦好的實驗勵環(huán)境和學齊習軟件，著當我們的巴計算機出袍現(xiàn)問題時涼，不厭其列煩的給我威們解決。轉(zhuǎn)在此也向至我們實驗城室的老師憑們表達深許深的感激播與謝意！竟在畢業(yè)設(shè)陣計期間，濕我參考了宜許多相關(guān)名書籍，也瘋得到了許絨多同學的臺支持和幫恥助，特別柱是我們同遙組的伙扒伴日—斜—巾路艷芹，剛田雪梅，午朱靜。此就外，還有押孫晉永同泊學在設(shè)計登過程中給國了我許多類幫助，使掙我能夠有靈勇氣面對感問題，解丈決困難，陽使我的畢梁業(yè)設(shè)計得陜以圓滿順償利的完成擊，在此也灶向他們表拾示最真誠炎的感謝！撕我還要感飾謝我的父若母，在大房學最后的紀一段時間罷里對我的抽深切關(guān)懷瘡和支持，供感謝你們各給我創(chuàng)造選的條件和紛機會，感步謝你們這嗽段時間對丙我的安慰冰和鼓勵！慎！貍最后，向絮所有在這作段時間關(guān)爭心和幫助折過我的人泳表達最深捧的謝意！麗謝謝你昏們族!!取附租錄錦蘿A罰：外文資病料容 屋Rela彎ys,寒Memo遇ryA福reas男and桿Con慧stan倘ts芒Type芳and爽F(xiàn)un例ctio塌nof趕Rel誦ays繼Note蘆s齒1)T龜hen繭umbe絕rof稈poi企nts買note威dis昂the瀉num豪ber映ofp河oint峰swh冤ich梁thes臣yste偏mha屋s.F賽ort仁hea吐ctua務(wù)lnu盼mber核of飯poin啄ts,準refe描rto基the搏tab理leof飾I/O賓all煎ocat鎮(zhèn)ions種in認sect稻ion括8.2.墾2)T洗here辨are涌two交uni律tty媽pes,飾the忙hol尾dty巡pet綿hat弱save垃sth蟻econ繩diti剃ons抓that怕exi賤stj螺ust辦befo糖ret懸urni高ngt再hep飲ower耍off狂orc依hang序ing懸from掘the痛RUN清mod彈eto搭PRO鄰Gmod隊e,a脅ndt渾heno喇n-ho掌ldt童ype王that專res殿ets恒them終.Fo均rth若e