紅外發(fā)射接收傳感器模塊與單片機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)

圖書館座位檢測裝置的設(shè)計(jì)紅外接收發(fā)射傳感器模塊與單片機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì)模塊簡介該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個(gè)低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。參數(shù)說明模塊參數(shù)說明1當(dāng)模塊檢測到前方障礙物信號時(shí)，電路板上綠色指示燈點(diǎn)亮電平，同時(shí)OUT端口持續(xù)輸出低電平信號,該模塊檢測距離2～30cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測距離減少。2、傳感器主動(dòng)紅外線反射探測,因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測距離的關(guān)鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。3、傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機(jī)IO口連接即可，也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO。4、比較器采用LM393，工作穩(wěn)定；5、可采用3-5V直流電源對模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時(shí)，紅色電源指示燈點(diǎn)亮；6、具有3mm的螺絲孔，便于固定、安裝；7、電路板尺寸：3.2CM*1.4CM該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。應(yīng)用場合基于外紅探測的多功能自動(dòng)探測感應(yīng)防護(hù)門裝置模塊與單片機(jī)接口設(shè)計(jì)模塊接口說明1VCC外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機(jī)和3.3v單片機(jī)相連）2GND外接GND3OUT小板數(shù)字量輸出接口（0和1）模塊與單片機(jī)接口設(shè)計(jì)單片機(jī)P1.0連接紅外發(fā)射接收傳感器模塊的OUT端口，當(dāng)檢測到有障礙物時(shí)，則閃爍LED燈。If(P1_0==0)//檢測到障礙物{mode=1;}else//沒有檢測到障礙物{mode=0;}switch(mode){case0:P1_1=0;break;//LED燈常亮case1:P1_1=0;delay();P1_1=1;delay();b