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文檔簡介
企業(yè)學習模塊(FANUC)Enterpriselearningmodule(FANUC)裝配機器人工作站1、
周邊設(shè)備常見的裝配機器人輔助裝置有零件供給器、輸送裝置等。
零件供給器零件供給裝置的主要作用是提供機器人裝配作業(yè)所需零部件,確保裝配作業(yè)正常進行。目前運用最多的零件供給器主要有給料器和托盤,可通過控制器編程控制。1)給料器用振動或回轉(zhuǎn)機構(gòu)將零件排齊,并逐個送到指定位置,通常給料器以輸送小零件為主。2)托盤裝配結(jié)束后,大零件或易損壞劃傷零件應(yīng)放入托盤中進行運輸。托盤振動式給料器裝配機器人的周邊設(shè)備與工位布局
輸送裝置在機器人裝配生產(chǎn)線上,輸送裝置承擔將工件輸送到各作業(yè)點,在輸送裝置中以傳送帶為主。2、
工位布局在實際生產(chǎn)中,常見的裝配工作站可采用回轉(zhuǎn)式和線式布局。
回轉(zhuǎn)式布局回轉(zhuǎn)式裝配工作站可將裝配機器人聚集在一起進行配合裝配,亦可進行單工位裝配,靈活性較大,可針對一條或兩條生產(chǎn)線,具有較小的輸送線成本,減小占地面積,廣泛運用于大、中型裝配作業(yè)。
線式布局線式裝配機器人是依附于生產(chǎn)線,排布于生產(chǎn)線的一側(cè)或兩側(cè),具有生產(chǎn)效率高、節(jié)省裝配資源、節(jié)約人員維護,一人便可監(jiān)視全線裝配等優(yōu)點,廣泛運用于小物件裝配場合。
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