C03OY數(shù)控機(jī)床控制

數(shù)控機(jī)床控制一、數(shù)控機(jī)床的組成（1）基礎(chǔ)部分

由床身、立柱和工作臺(tái)等大件組成，它們是加工中心結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)部件。這些大件有鑄鐵件，也有焊接的鋼結(jié)構(gòu)件，它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)工時(shí)的切削負(fù)荷，此必須具備更高的靜動(dòng)剛度，也是加工中心中質(zhì)量和體積最大的部件。（2）主軸部件

由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟動(dòng)、停止等動(dòng)作和轉(zhuǎn)速均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具進(jìn)行切削。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對(duì)加工中心的性能有很大的影響。（3）數(shù)控系統(tǒng)

由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)等部分組成，是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和控制加工過程的中心。（4）自動(dòng)換刀裝置（ATC）

加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的顯著區(qū)別是具有對(duì)零件進(jìn)行多工序加工的能力，有一套自動(dòng)換刀裝置。工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助機(jī)能，依次完成工件幾個(gè)面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自動(dòng)換刀，減少了工件的裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間達(dá)到機(jī)床開動(dòng)時(shí)間的80%左右（普通機(jī)床僅為15～20%）；同時(shí)也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。二、

CNC與機(jī)器人上下料工作站的接口（1）CNC與機(jī)器人上下料工作站的接口信號(hào)

CNCPLC輸出信號(hào)→上下料工作站PLC輸入信號(hào)CNCPLC輸入信號(hào)←上下料工作站PLC輸出信號(hào)序號(hào)名稱功能序號(hào)名稱功能1CNC就緒CNC準(zhǔn)備工作就緒，等待上料、加工1CNC急停系統(tǒng)故障時(shí)，急停CNC2CNC報(bào)警CNC出現(xiàn)故障報(bào)警，停止工作2CNC復(fù)位CNC故障報(bào)警后，復(fù)位CNC3CNC門開到位CNC安全門打開到位，等待上、下料3CNC門打開請(qǐng)求CNC開門4CNC門關(guān)到位CNC安全門關(guān)閉到位，開始加工4CNC門關(guān)閉請(qǐng)求CNC關(guān)門5CNC加工完成CNC加工完成信號(hào)5CNC加工開始請(qǐng)求CNC開始加工（2）CNC與機(jī)器人上下料工作站的接口分配

序號(hào)CNCPLC地址MP2310PLC地址信號(hào)名稱（變量名）1輸出A2輸入DI_18CNC就緒2A3DI_19CNC報(bào)警3A4DI_20CNC門開到位4B1DI_21CNC門關(guān)到位5B2DI_22CNC加工完成6輸入C1輸出DO_17CNC急停7C2DO_18CNC復(fù)位8C3DO_19CNC門打開9C4DO_20CNC門關(guān)閉10D1DO_21CNC加工開始（3）CNC與機(jī)器人上下料工作站的接口電路

三、

數(shù)控加工中心工作過程工作過程簡(jiǎn)述如下：

（1）CNC接收到PLC門打開命令，打開門，并把門開到位信號(hào)發(fā)給PLC。（2）機(jī)器人把工件搬運(yùn)到數(shù)控加工臺(tái)上，搬運(yùn)完成，PLC發(fā)出開始加工命令。（3）CNC收到加工開始命令后，關(guān)閉CNC門，夾緊夾具。CNC開始加工工件。工件加工要完成如下內(nèi)容：鉆孔、對(duì)孔周圍的切削工作。（4）CNC加工完成，工作臺(tái)回到原點(diǎn)（工作原點(diǎn)），夾緊松開，CNC門打開，工件完成信號(hào)發(fā)給PLC。（5）當(dāng)PLC收到工件完成信號(hào)，命令機(jī)器人把工件搬走，工件搬走后，PLC會(huì)發(fā)出CNC門關(guān)閉信號(hào)。（6）當(dāng)在加工過程中，出現(xiàn)緊急情況時(shí)，急停動(dòng)作，數(shù)控立即停止工作，急停按鈕