自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試結(jié)業(yè)報(bào)告運(yùn)輸站部分

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試報(bào)告目錄精品文檔放心下載1二．亞龍YL-335B謝謝閱讀2謝謝閱讀3.1感謝閱讀63。2精品文檔放心下載3。3精品文檔放心下載3。4精品文檔放心下載93。5感謝閱讀四站的具體介.12謝謝閱讀4.1精品文檔放心下載4.2I/O謝謝閱讀134。3感謝閱讀144。4精品文檔放心下載4。5精品文檔放心下載感謝閱讀緒論自動(dòng)線技術(shù)通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置感謝閱讀連成一體，并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來，謝謝閱讀完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù).謝謝閱讀和系統(tǒng)性,在這里，機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控感謝閱讀制技術(shù)、接口技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、觸摸屏組態(tài)編程等多謝謝閱讀種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合,并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生精品文檔放心下載的控感謝閱讀制下協(xié)調(diào)有序地工作并有機(jī)地融合在一起。YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個(gè)工謝謝閱讀作站組成，各工作站均設(shè)置一臺(tái)S7—200系列PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，精品文檔放心下載各PLC之間通過PPI通信方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。感謝閱讀精品文檔放心下載往加工單元的物料臺(tái)，加工完成后,把加工好的工件送往裝配單元的感謝閱讀感謝閱讀精品文檔放心下載輸出。1二．亞龍YL—335B實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本組成和工作原理精品文檔放心下載2.1YL—335B的基本組成亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)臺(tái)由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)感謝閱讀個(gè)單精品文檔放心下載元組成。外形如下所示。精品文檔放心下載謝謝閱讀謝謝閱讀置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程，多定位點(diǎn)的特點(diǎn),是一個(gè)典型的唯精品文檔放心下載一的位置控制系統(tǒng).分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)謝謝閱讀三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置.位置控制和變頻器技術(shù)室現(xiàn)代工業(yè)謝謝閱讀企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在YL—335B謝謝閱讀體的運(yùn)動(dòng)位置，物體通過的狀態(tài)，物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)謝謝閱讀感謝閱讀前提之一。采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)精品文檔放心下載控制方案,即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之感謝閱讀間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需精品文檔放心下載要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485謝謝閱讀小型的PLCPLC感謝閱讀感謝閱讀2RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，精品文檔放心下載將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基精品文檔放心下載礎(chǔ)。YL-335B各單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布的俯視圖如下。精品文檔放心下載YL-335B的工作原理是使各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分感謝閱讀布式的控制系統(tǒng)，采用西門子的S7—200系列PLC的設(shè)備.謝謝閱讀當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及謝謝閱讀運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊按謝謝閱讀鈕指示燈模塊如下圖所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。模塊盒上器件包括:⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色(HL2)、紅色(HL3）謝謝閱讀各一個(gè)。⑵主令器件：綠色常開按鈕SB1一個(gè)紅色常開按鈕SB2一個(gè)選擇開關(guān)SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）各工作站PLC配置如下:⑴輸送單元:S7-226DC/DC/DC24點(diǎn)感謝閱讀晶體管輸出。⑵供料單元：S7—224AC/DC/RLY主單元,共14點(diǎn)輸入和10精品文檔放心下載點(diǎn)繼電器輸出。3⑶加工單元：S7—224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10感謝閱讀點(diǎn)繼電器輸出。AC/DC/RLY主單元，共24點(diǎn)精品文檔放心下載繼電器輸出。XPAC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10感謝閱讀點(diǎn)繼電器輸出。三．相應(yīng)站的介紹3。1主站精品文檔放心下載感謝閱讀然后放下的功能。YL—335B出廠配置時(shí),輸送單元在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站的角精品文檔放心下載色，它接收來自觸摸屏的系統(tǒng)主令信號(hào),讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信精品文檔放心下載息,加以綜合后，向各從站發(fā)送控制要求,協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。精品文檔放心下載感謝閱讀模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成.下圖是安裝在工感謝閱讀作臺(tái)面上的輸送單元裝置側(cè)部分。具體構(gòu)成如下:⑴氣動(dòng)手爪：用于在各個(gè)工作站物料臺(tái)上抓取/放下工件。由一感謝閱讀個(gè)二位五通雙向電控閥控制。感謝閱讀閥控制。490謝謝閱讀單向電控閥控制。精品文檔放心下載單向電控閥控制。傳動(dòng)組件由直線導(dǎo)軌底板、伺服電機(jī)及伺服放大器、同步輪、同感謝閱讀步帶、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)溜板、拖鏈和原點(diǎn)接近開關(guān)、左、右極限開關(guān)精品文檔放心下載組成。3.2供料站供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置,支撐精品文檔放心下載架,閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、精品文檔放心下載底板等.其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如下圖所示.感謝閱讀的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí),精品文檔放心下載精品文檔放心下載同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí),首先使夾緊氣缸的精品文檔放心下載活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把謝謝閱讀精品文檔放心下載使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作精品文檔放心下載用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件,為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。感謝閱讀3。3加工站加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域謝謝閱讀感謝閱讀5新送回物料臺(tái)的過程。加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為:加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工(沖精品文檔放心下載壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口,底板等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總精品文檔放心下載成如下圖所示。精品文檔放心下載伸出，加工臺(tái)氣動(dòng)手指張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，感謝閱讀物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件感謝閱讀夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸感謝閱讀出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后精品文檔放心下載氣動(dòng)手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信感謝閱讀號(hào)。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。3.4裝配站裝配單元的功能是完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工謝謝閱讀件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括:管形料倉(cāng)，供料機(jī)構(gòu)，廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)，精品文檔放心下載精品文檔放心下載動(dòng)控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件,整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示感謝閱讀謝謝閱讀等其它附件。其中，機(jī)械裝配圖如下圖所示：工作過程:PLC驅(qū)動(dòng)與豎直移動(dòng)氣缸相連的電磁換向閥動(dòng)作，由謝謝閱讀感謝閱讀在PLC控精品文檔放心下載6制下，豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動(dòng)手指一并提起，離精品文檔放心下載開當(dāng)廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤，提升到最高位后,水平移動(dòng)氣缸在與之對(duì)應(yīng)感謝閱讀的換向閥的驅(qū)動(dòng)下，活塞桿伸出，移動(dòng)到氣缸前端位置后，豎直移動(dòng)謝謝閱讀氣缸再次被驅(qū)動(dòng)下移,移動(dòng)到最下端位置，氣動(dòng)手指松開，經(jīng)短暫延精品文檔放心下載時(shí),豎直移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸縮回，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。感謝閱讀3.5分揀站分揀單元是完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分感謝閱讀謝謝閱讀放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí),即啟動(dòng)變頻器，工件精品文檔放心下載開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu),傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，謝謝閱讀變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及謝謝閱讀底板等。其中，機(jī)械部分的裝配總成如下圖。精品文檔放心下載料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過PLC的精品文檔放心下載程序啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū),如精品文檔放心下載謝謝閱讀1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào),將白色料推到1精品文檔放心下載2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào),謝謝閱讀將黑色料推到2號(hào)槽里.自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。四．主站的具體介紹4。1工藝要求7精品文檔放心下載要求如下：1、輸送單元在通電后，按下復(fù)位按鈕SB1，執(zhí)行復(fù)位操作，使精品文檔放心下載“正常工作”指示燈感謝閱讀HL1以1Hz的頻率閃爍。感謝閱讀單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求,則復(fù)位完成,“正常工作”指示謝謝閱讀燈HL1常亮。按下起動(dòng)按鈕SB2，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈精品文檔放心下載HL2也常亮，開始功能測(cè)試過程。2、正常功能測(cè)試⑴抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺(tái)抓取工件，抓取的順序是:精品文檔放心下載手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺(tái)上升→手臂縮回。⑵抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng)。感謝閱讀⑶機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后，即把工件放到精品文檔放心下載感謝閱讀伸出→提升臺(tái)下降→手爪松開放下工件→手臂縮回。⑷放下工件動(dòng)作完成2秒后,抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站精品文檔放心下載工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。感謝閱讀謝謝閱讀放下工件的順序相同。⑹放下工件動(dòng)作完成2精品文檔放心下載工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同.8⑺精品文檔放心下載械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件,到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口謝謝閱讀后把工件放下，動(dòng)作順序與加工站放下工件的