寧波大學2022年計算機控制考研真題

寧波大學2022年［計算機控制］考研真題一、 判斷題1.計算機系統(tǒng)由計算機和生產過程兩大部分組成。（）在計算機控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定十分重要，原因是T太大，系統(tǒng)精度不夠。（）關于計算機控制系統(tǒng)的PI調節(jié)系統(tǒng)，I的作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除。（）某A/D轉換器的VREF（-）和VREF（+）分別接-5V和+5V,說明它的輸入為雙極性，輸入信號的取值范圍是-5V至+5V。（）關于ADC0809中EOC信號，當EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸岀鎖存器已被選通。（）系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實驗發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是取樣次數(shù)太少。（）標度變換就是把數(shù)字量轉換成人們所熟悉的十進制工程量。（）若微機控制系統(tǒng)采樣的信號為數(shù)字量信號，可直接接收，但仍需進行濾波。（）在計算機控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。（）ADC0809是一種帶有8通道模擬開關的3位逐次逼近式A/D轉換器。（）二、 單項選擇題下列不屬于數(shù)字控制方式的是（）點位控制直線控制網(wǎng)絡控制輪廓控制()數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。平均值濾波法中位值濾波法限幅濾波法慣性濾波法設加工第一象限直線OA,起點為。(0,0),終點為A(6,3),進行插補計算所需的坐標進給的總步數(shù)Nxy為()TOC\o"1-5"\h\z78910閉環(huán)控制系統(tǒng)是指()。系統(tǒng)中各生產環(huán)首尾相接形成一個環(huán)輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端，對控制產生影響系統(tǒng)的輸出量供顯示和打印控制量只與控制算法和給定值相關在模擬輸入通道中，多路開關的作用()o完成模擬量的切換完成數(shù)字量的切換完成模擬量與數(shù)字量的切換完成模擬量或數(shù)字量的切換防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)方法是（）可以用硬件電路或軟件程序實現(xiàn)只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實現(xiàn)只能用軟件程序實現(xiàn)只能用延時程序實現(xiàn)開關量控制系統(tǒng)中，常設有光電隔離器，下面的描述中錯誤的是（）將被控系統(tǒng)與微型機控制控制系統(tǒng)間完全斷開，以防CPU受到強電的沖擊將被控系統(tǒng)與微型計算機控制系統(tǒng)通過光電效應連接成系統(tǒng)，實現(xiàn)控制控制信號到位時被控電路接通，否則電路切斷，起開關作用耦合、隔離和開關；在PID調節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（）加大積分時間常數(shù)Ti加大比例系數(shù)Kp加大微分時間常數(shù)Td加大采樣周期T一般而言，純微分控制不使用，因為（）偏差變化較小時微分不起作用微分作用太強沒有比例調節(jié)時微分不起作用微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過程中手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立即投入手動,（）用手動的方式，通過模擬量進行控制。A-從手動/自動切換點開始B.從自動/手動切換點開始c.從零開始啟動系統(tǒng)D.從2.5V（中點）開始啟動系統(tǒng)三、簡答題在工控機控制系統(tǒng)設計時，如何保證系統(tǒng)的可靠性？試寫出加權均值濾波算法的數(shù)學描述，并寫出它的適用條件。在PID調節(jié)器中系數(shù)如、的、幻各有什么作用？它們對調節(jié)品質有什么影響？試寫出試湊法確定PID參數(shù)的步驟。四、計算題1-已知離散系統(tǒng)如圖所示，其中:采樣周期T=ls,試判斷給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并用終值定理求系統(tǒng)在指令信號，作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。2?設被控對象的傳遞函數(shù)為G6物廣,閉環(huán)反饋采用PID控制器，傳遞函數(shù)為o（s）=0.3（1+我），采樣周期T=0.5s,試設計Smith預估器，并寫出Smith預估器的離散化算式。

已知系統(tǒng)的結構圖如下圖所示，其中g(s)=L,風)=二，輸入叩)=1+/,T=ls,s z-1求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)穩(wěn)態(tài)誤差e(oo)oC(C(5j被控對象的傳遞函數(shù)為g,(s)=4采樣周期T=ls,采用零階保持器，針對單位速度S輸入函數(shù)，設計：最少拍控制器X);畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。缺已知模擬調節(jié)器的傳遞函數(shù)為：〃(幻=上空寫出等效的數(shù)字PID控制器，并給5s出位置型與增量型的差分形式，設采樣周期為Is.附Z變換表Y(s)y(f)11^-kTs6(t-kT)