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交流電機(jī)結(jié)構(gòu)及原理演示文稿1目前一頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)2優(yōu)選交流電機(jī)結(jié)構(gòu)及原理目前二頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的分類交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步機(jī)同步機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)控制電機(jī):步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),自整角機(jī)按構(gòu)造和原理分類目前三頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)感性認(rèn)識(shí)目前四頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)目前五頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。1.定子定子由鐵芯、繞組及機(jī)座組成。鐵芯由0.5mm個(gè)硅鋼片疊壓而成。目前六頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分,是對(duì)稱的三相繞組,分別用AX、BY、CZ表示。其中A、B、C是首端,X、Y、Z是末端。作用:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。機(jī)座:用來固定和支撐定子鐵芯。2.轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。轉(zhuǎn)子有鼠籠式和繞線式。由于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)具有一系列的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用廣泛。目前七頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)轉(zhuǎn)子由鐵芯、繞組和轉(zhuǎn)軸組成。作用——產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,即產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子鐵芯也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分,由硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子繞組有線繞式和鼠籠式兩種。目前八頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)(1)線繞式轉(zhuǎn)子繞組由線圈組成,三相繞組對(duì)稱放入鐵芯槽內(nèi)。(與定子結(jié)構(gòu)類似)一般結(jié)成星形。(可通過軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入外加電阻,用以改善啟動(dòng)性能與調(diào)速。)目前九頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)(2)鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵芯槽里插入銅條,再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上。目前十頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)目前十一頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組(三相)機(jī)座目前十二頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)原理模型ei磁鐵閉合線圈人為轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)電流受力而旋轉(zhuǎn)感生電流二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理目前十三頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生異步電動(dòng)機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極為了簡(jiǎn)便起見,假設(shè)每相繞組只有一個(gè)線匝,分別嵌在定子內(nèi)圓周的6個(gè)凹槽之中。規(guī)定:電流正方向:首端——末端且A相繞組電流iA作為參考正弦量目前十四頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)AYCBZX(?)電流出()電流入目前十五頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)AXYCBZAXBYCZ合成磁場(chǎng)方向:向下當(dāng)目前十六頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)AXYCBZ當(dāng)t=T/6時(shí),合成磁場(chǎng)從t=0瞬間位置順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了π/3.目前十七頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)XBZAYC同理分析,可得其它電流角度下的磁場(chǎng)方向:AXYCBZA目前十八頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)目前十九頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)結(jié)論:(1)當(dāng)三相電流隨時(shí)間的變化而不斷變化時(shí),合成磁場(chǎng)的方向在空間也不斷旋轉(zhuǎn),這樣就產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向怎樣?(2)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與三相電流的相序一致。目前二十頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向:換接其中兩相AXYCBZ目前二十一頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小
一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過360°。則
同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度)為:AXYCBZAXYCBZAXYCBZ同步轉(zhuǎn)速:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)定子的旋轉(zhuǎn)速度稱為同步轉(zhuǎn)速,用n0表示。目前二十二頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)極對(duì)數(shù)(P)的概念A(yù)XBYCZ此種接法下,合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極,則極對(duì)數(shù)為1。即:AXYCBZ目前二十三頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)極對(duì)數(shù)(P)的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'
將每相繞組分成兩段,按下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。AXBYCZ目前二十四頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'目前二十五頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系目前二十六頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)三相交流電源接通三相定子繞組定子繞組產(chǎn)生三相對(duì)稱電流三相對(duì)稱電流在電機(jī)內(nèi)部建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)(切割)轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子繞組(感應(yīng)電流)在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用在電磁力作用下,轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向開始旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為n
。iAACBXZYiBiC三相異步電動(dòng)機(jī)原理簡(jiǎn)圖三相對(duì)稱電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流由此可知,異步電動(dòng)機(jī)是通過載流的轉(zhuǎn)子繞組在磁場(chǎng)中受力而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的,而轉(zhuǎn)子繞組中的電流由電磁感應(yīng)產(chǎn)生,并非外部輸入,故異步電動(dòng)機(jī)又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。3、工作原理目前二十七頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)4、轉(zhuǎn)差率概念:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)與轉(zhuǎn)子(電動(dòng)機(jī))的轉(zhuǎn)速之差稱為轉(zhuǎn)差,轉(zhuǎn)差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率,用s表示,即
s是一個(gè)沒有單位的數(shù),它的大小也能反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。正常運(yùn)行的異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n接近于同步轉(zhuǎn)速n1,轉(zhuǎn)差率s很小,一般s=0.015~0.06。AYCBZXn1n旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速00nnns-=目前二十八頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)每臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座上都有一塊銘牌,上面標(biāo)有該電動(dòng)機(jī)的主要數(shù)據(jù)。為了能正確使用電動(dòng)機(jī),必然要了解銘牌。三、三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)目前二十九頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)1.型號(hào)Y132M-4磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)差率2.轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速(n)。如:n=1440轉(zhuǎn)/分三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高機(jī)座長(zhǎng)度(S—短機(jī)座;M—中機(jī)座;L—長(zhǎng)機(jī)座)目前三十頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)
聯(lián)接方式:Y/接法:Y接法:
接法:ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒:3.定子繞組接線方式目前三十一頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)圖1-37定子繞組的星形(Y)連接和三角形(Δ)連接目前三十二頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.
說明:一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5%。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例:380/220Y/是指:線電壓為380V時(shí)采用Y接法;當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。目前三十三頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)額定電流:定子繞組在指定接法下的線電流。如:
表示三角接法下,電機(jī)的線電流為11.2A,相電流為6.48A;星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。額定功率:
額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率(),不等于從電源吸收的功率()。兩者的關(guān)系為:其中鼠籠電機(jī)=72-93%目前三十四頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)2)額定功率額定功率是電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行情況下,其軸上輸出的機(jī)械功率。又稱額定容量。3)額定電壓額定電壓是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電壓,他同定子繞組的接法相對(duì)應(yīng)。4)額定電流額定電流是電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流。目前三十五頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)5)額定轉(zhuǎn)速在額定電壓下,輸出額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速6)絕緣等級(jí)絕緣等級(jí)是按電動(dòng)機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)允許的極限溫度來劃分的。
7)工作方式工作方式是對(duì)電動(dòng)機(jī)按銘牌上等額定功率持續(xù)運(yùn)行時(shí)間的限制,分為“連續(xù)”、“短時(shí)”和“斷續(xù)”等。目前三十六頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)8)功率因數(shù)技術(shù)手冊(cè)中會(huì)給出功率因數(shù)參數(shù),是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)下,定子電路的功率因數(shù)。異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)定子電路的功率因數(shù)很低,只有0.2~0.3,隨著負(fù)載的增加,功率因數(shù)也增加,在額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9,因此要避免空載運(yùn)行。9)效率效率是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)輸出的功率對(duì)定子輸入功率的比值。目前三十七頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的能流圖目前三十八頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)【例題】
異步電動(dòng)機(jī)滿載時(shí),s<0.06故異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速略小于磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速,由此可知同步轉(zhuǎn)速n0=750r/min,p=4,2p=8??蛰d轉(zhuǎn)速
nk
=(1-sk
)n0=(1-0.267%)×750=748r/minr/min額定轉(zhuǎn)差率
某三相異步電動(dòng)機(jī),電源頻率為50Hz,空載轉(zhuǎn)差率sk=0.00267,額定轉(zhuǎn)速nN=730r/min。試求:電機(jī)的極數(shù)、同步轉(zhuǎn)速n0
、空載轉(zhuǎn)速nk
、額定轉(zhuǎn)差率sN?!窘狻啃D(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為%67.275073075000=-=-=nnnsNN目前三十九頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子電路
設(shè)定子和轉(zhuǎn)子每相繞組匝數(shù)為N1和N2,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度近于正弦分布。把電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系同變壓器類似。i2定、轉(zhuǎn)子電路R1R2i1u1e1e
1e2e
2一、定子電路分析:目前四十頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)感應(yīng)電勢(shì)為正弦量,其有效值為K為繞組系數(shù),K≈1.i2定、轉(zhuǎn)子電路R1R2i1u1e1e
1e2e
2定子電流除產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁通外,還產(chǎn)生漏磁通,由此產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱為漏電動(dòng)勢(shì)eL1與變壓器原繞組的情況一樣,加在定子每相繞組上的電壓也分三個(gè)分量K為繞組系數(shù),K≈1.目前四十一頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)用復(fù)數(shù)表示由于定子繞組的電阻和感抗較小,其上壓降與電動(dòng)勢(shì)E1比較可忽略,則目前四十二頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)之所以能夠轉(zhuǎn)動(dòng),是因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組能產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),從而產(chǎn)生感應(yīng)電流,而電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的緣故。在討論電磁轉(zhuǎn)矩之前,必須先弄清楚轉(zhuǎn)子電路的各個(gè)物理量。二、轉(zhuǎn)子電路分析:1.轉(zhuǎn)子電勢(shì)的頻率f2轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以Δn的速度切割轉(zhuǎn)子繞組,所以在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢(shì)的頻率為轉(zhuǎn)子頻率與轉(zhuǎn)差率S成正比。目前四十三頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)E2與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。i2R1R2i1u1e1e
1e2e
2轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動(dòng)勢(shì)其有效值為2.轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢(shì)當(dāng)n=0,即S=1時(shí),轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)目前四十四頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)設(shè)轉(zhuǎn)子回路每相繞組的電阻和漏磁感抗為R2和X2,且有:3.轉(zhuǎn)子繞組的漏磁感抗當(dāng)n=0,S=1時(shí),轉(zhuǎn)子感抗為轉(zhuǎn)子漏磁感抗X2與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。目前四十五頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)4.轉(zhuǎn)子電流I2i2R1R2i1u1e1e
1e2e
2對(duì)于每相轉(zhuǎn)子電路,可得到電壓平衡方程式為用復(fù)數(shù)表示,則為則轉(zhuǎn)子每相回路電流為:用復(fù)數(shù)表示,則為轉(zhuǎn)子電流I2與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。S↑——n↓——(n0-n)↑——E2↑——I2↑目前四十六頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)由于轉(zhuǎn)子有漏磁通,相應(yīng)的感抗為X2,因此,I2比E2之后ψ2角,因而轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)為5.功率因數(shù)cosψ2功率因數(shù)與S有關(guān)。當(dāng)S很小時(shí),R2>>SX20,功率因數(shù)近似為1;當(dāng)S增大時(shí),X2也增大,功率因數(shù)減??;當(dāng)S接近于1時(shí),功率因數(shù)近似R2/X20。目前四十七頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)可見:轉(zhuǎn)子電路中的各個(gè)物理量均與S有關(guān),即與轉(zhuǎn)速有關(guān)。目前四十八頁\總數(shù)五十一頁\編于二十二點(diǎn)4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩
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