分揀單元的裝調(diào)及維護典型PLC程序設(shè)計調(diào)試篇

模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修實訓(xùn)項目五分揀單元的裝調(diào)及維護--典型PLC程序設(shè)計項目要求1、能進行PLC地址分配及接線；2、能繪制電氣原理圖；3、能根據(jù)控制要求進行分揀單元PLC控制程序的設(shè)計調(diào)試。1、設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測出來。

2、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

3、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。工作任務(wù)如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達(dá)1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達(dá)2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達(dá)3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運行。要求完成如下任務(wù)：

1、規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配；

2、進行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接；

3、編制PLC程序；

4、進行調(diào)試與運行。程序結(jié)構(gòu)1、分揀單元的主要工作過程是分揀控制，可編寫一個子程序供主程序調(diào)用，工作狀態(tài)顯示的要求比較簡單，可直接在主程序中編寫。2、主程序的流程與前面所述的供料、加工等單元是類似的。但由于用高速計數(shù)器編程，必須在上電第1個掃描周期調(diào)用HSC_INIT子程序，以定義并使能高速計數(shù)器。分揀控制子程序①當(dāng)檢測到待分揀工件下料到進料口后，清零HC0當(dāng)前值，以固定頻率啟動變頻器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。分揀控制子程序②當(dāng)工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時，根據(jù)2個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。HC0當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點比較指令實現(xiàn)。調(diào)試與運行1、調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。2、檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。3、檢查I/O接線是否正確。4