2022中國(guó)工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)研究報(bào)告

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告核心觀點(diǎn)

“政策+需求+場(chǎng)景+信創(chuàng)”驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段，助力中國(guó)制造的眼睛自主可控

當(dāng)下工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用2D檢測(cè)類產(chǎn)品，2D將3D類產(chǎn)品作為“輔助”實(shí)現(xiàn)雙贏，其技術(shù)逐步由基礎(chǔ)模式匹配向深度學(xué)習(xí)方向縱向

“超越式”

發(fā)展

市場(chǎng)環(huán)境

政策的驅(qū)動(dòng)，需求場(chǎng)景的多樣與廠商細(xì)分賽道技

術(shù)的深耕都表明一件事情：工業(yè)視覺(jué)快速發(fā)展中

行業(yè)現(xiàn)狀工業(yè)視覺(jué)行業(yè)未來(lái)五年復(fù)合增速25%，2021年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)178億，甲子光年預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)543億，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)化替代率均值達(dá)50%。

核心技術(shù)檢測(cè)類場(chǎng)景的需求技術(shù)以超高精度三維彩色光譜檢測(cè)技術(shù)、AI處理數(shù)據(jù)、小樣本AI模型訓(xùn)練技術(shù)為主引導(dǎo)類場(chǎng)景的需求技術(shù)3D相機(jī)軟硬件全棧開(kāi)發(fā)、自適應(yīng)HDR算法等3D視覺(jué)技術(shù)為主。

用戶需求工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用場(chǎng)景為視覺(jué)檢測(cè)與視覺(jué)引導(dǎo)的細(xì)分場(chǎng)景6大行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景將不局限單場(chǎng)景，“一體化”

+“多場(chǎng)景”

應(yīng)用是未來(lái)趨勢(shì)

產(chǎn)品廠商智能制造的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)生產(chǎn)線+工業(yè)視覺(jué)，齊頭并進(jìn)，共同研發(fā)升級(jí)產(chǎn)品是趨勢(shì)“賦能”

集成商+“賦能”客戶，齊頭并進(jìn)共同實(shí)現(xiàn)從“賦能”到“無(wú)可取代”是趨勢(shì)

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告目錄Part

01工業(yè)視覺(jué)在中國(guó)的發(fā)展概況P03Part

02工業(yè)視覺(jué)的應(yīng)用與信創(chuàng)實(shí)踐P11Part

03工業(yè)視覺(jué)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與建議P28????發(fā)展現(xiàn)狀市場(chǎng)規(guī)模驅(qū)動(dòng)因素產(chǎn)業(yè)鏈?????????

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告研究報(bào)告撰寫規(guī)范A

課題研究進(jìn)入結(jié)題階段，撰寫研究報(bào)告成為最重要的工作。寫作研究報(bào)告，除了課題研究與實(shí)驗(yàn)要有充分的基礎(chǔ)以外，首先要確定研究報(bào)告的文體類型。課題研究報(bào)告屬于教育科研應(yīng)用文體。這類文體包括學(xué)術(shù)論文、調(diào)查報(bào)告、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告等等。如果課題是對(duì)某種教育現(xiàn)象進(jìn)行的調(diào)查，就應(yīng)寫作調(diào)查報(bào)貨：如果課題為實(shí)驗(yàn)研究，就應(yīng)寫作實(shí)驗(yàn)研究報(bào)告：如果既有理論研究又有實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的，研究報(bào)告就要二者兼顧。我市“十一五”立項(xiàng)課題，大都屬于實(shí)驗(yàn)研究報(bào)告，也有部分是調(diào)查報(bào)告的，少部分是理論與實(shí)驗(yàn)研究都有的，很少有單純進(jìn)行理論研究的。中國(guó)階段一：80年代理論發(fā)展起步，90年代理論發(fā)展迅速應(yīng)用少，應(yīng)用方向探索中階段二：應(yīng)用發(fā)展迅速，食品，電子應(yīng)用較多階段三：應(yīng)用與理論同步發(fā)展，

階段四：應(yīng)用滲透到各一般工業(yè)，3C電子應(yīng)用較多

行業(yè)，半導(dǎo)體汽車制造歐美階段一：理論發(fā)展迅速，應(yīng)用少階段二：應(yīng)用發(fā)展迅速，半導(dǎo)體汽車階段三：應(yīng)用與理論同步發(fā)展，應(yīng)用廣泛，3C為主階段四：應(yīng)用滲透到各行業(yè)，工業(yè)視覺(jué)成為工業(yè)生產(chǎn)制造的眼睛，技術(shù)緩慢取得突破

1.1

工業(yè)視覺(jué)發(fā)展階段：

2D應(yīng)用仍占主導(dǎo)，中國(guó)由基礎(chǔ)模式匹配向深度學(xué)習(xí)方向縱向“超越式”

發(fā)展

甲子光年定義工業(yè)視覺(jué)是將硬件如光源，傳感器，相機(jī)等集成綜合性儀器同時(shí)輔以底層算法用于工業(yè)制造方向，協(xié)助制造業(yè)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，識(shí)別，檢

測(cè)和測(cè)量功能，最終促進(jìn)工業(yè)制造智能化，是自動(dòng)化到智能化的關(guān)鍵拼圖，兼具狀態(tài)感知（視覺(jué)）和自主決策（邊緣控制和AI）的能力。

中國(guó)工業(yè)視覺(jué)發(fā)展分為四個(gè)階段，當(dāng)前處于階段四，科技自主化成為國(guó)家戰(zhàn)略，工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用的廣度與深度實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，廣度體現(xiàn)在2D向3D遞

進(jìn)，深度體現(xiàn)在算法層的深度應(yīng)用，如深度學(xué)習(xí)、AI認(rèn)知逐步建立，應(yīng)用滲透率提高，國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用需求逐漸增加，自研比例不斷提升。

圖：中國(guó)與歐美工業(yè)視覺(jué)的發(fā)展階段對(duì)比80年代90年代2000年2014年2020年2030年全球理論研究速度全球應(yīng)用實(shí)踐速度中國(guó)理論研究速度中國(guó)應(yīng)用實(shí)踐速度

基于深度學(xué)習(xí)的2D向3D遞進(jìn)時(shí)代基于模式匹配的2D時(shí)代國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用需求低，自研比例少國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用需求、自研比例不斷提升

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告22%20%

25%

1.2

工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模：

工業(yè)視覺(jué)搭上智能制造產(chǎn)業(yè)“快車”，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)25%，市場(chǎng)規(guī)?！鞍賰|遞增”

從中國(guó)智能制造業(yè)產(chǎn)值規(guī)?？?，短期內(nèi)中美貿(mào)易、地緣政治負(fù)面影響，一定程度上對(duì)智能制造業(yè)發(fā)展增速造成了較大的負(fù)面影響，同期疊加的新

冠疫情使產(chǎn)值增速變緩；但整體產(chǎn)值規(guī)模仍維持增長(zhǎng)。2021年中國(guó)智能制造業(yè)產(chǎn)值336億元，預(yù)計(jì)2026年可達(dá)1000億元。

整體看，中國(guó)智能制造產(chǎn)值增速與工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模增速呈正相關(guān)，工業(yè)視覺(jué)2021年市場(chǎng)規(guī)模為178億，到2026年預(yù)計(jì)超500億。2022-2026年

復(fù)合增長(zhǎng)率為25%，行業(yè)整體發(fā)展增速快，行業(yè)將受技術(shù)突破影響較大。47597610113917822327834843554330%26%29%25%

25%25%201620172018201920202021

E2022

E2023

E2024

E2025

E2026

市場(chǎng)規(guī)模（億元）

38%33%

28%增速（%）

25%

25%圖：2016-2026年中國(guó)工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及增速圖：2016-2026年中國(guó)智能制造業(yè)產(chǎn)值規(guī)模122150180225293366447546668818100023%2016

2017

2018

2019

2020

2021

E2022

E2023

E2024

E2025

E2026智能制造產(chǎn)值（百億元）

25%

30%

增速（%）22%

22%

22%

22%

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

1.3

工業(yè)視覺(jué)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力：政策驅(qū)動(dòng)

“黃金”政策作為工業(yè)視覺(jué)“加速器”全面推動(dòng)中國(guó)工業(yè)視覺(jué)快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能制造

2016-2021年，國(guó)家政策和地方政策均支持工業(yè)視覺(jué)的下游應(yīng)用與上游發(fā)展，對(duì)廠商與用戶逐漸升級(jí)為更加實(shí)質(zhì)化的獎(jiǎng)勵(lì)、支持政策，例如稅收

優(yōu)惠和最高上千萬(wàn)的資金支持。

早期政策

《中國(guó)制造2025》

《十三五規(guī)劃》《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》

《智能硬件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)》2016

近期政策

《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)》

《制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃》《關(guān)于科技創(chuàng)新支撐復(fù)工復(fù)產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)運(yùn)行

若干措施》2019

當(dāng)前政策

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

《十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃（征求意見(jiàn)稿）》從國(guó)家到地方政策利好頻現(xiàn)，主要為上海、浙江、

山東、北京、江蘇與廣州所出臺(tái)2021???首次提出支持工業(yè)視覺(jué)等新一代感知技術(shù)發(fā)展十三五期間的汽車、半導(dǎo)體、紡織、電子等領(lǐng)域規(guī)劃中指出加大智能化、自動(dòng)化示范車間建設(shè)，達(dá)到平臺(tái)化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化制造水平規(guī)劃突破檢測(cè)水平，智能檢測(cè)達(dá)國(guó)際水平????支持創(chuàng)業(yè)人員、團(tuán)隊(duì)、中小微企業(yè)加快3D視覺(jué)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用使新技術(shù)驅(qū)動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)建設(shè)加大推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)如5G、人工智能在制造業(yè)應(yīng)用，優(yōu)化生產(chǎn)，培育數(shù)字化、智能化制造鼓勵(lì)工業(yè)視覺(jué)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用????重點(diǎn)支持企業(yè)應(yīng)用新一代信息技術(shù)改造的智能化工廠、數(shù)字化車間，最高500萬(wàn)元加快高清成像、工業(yè)視覺(jué)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用重點(diǎn)培育一批智能傳感與控制等跨行業(yè)跨領(lǐng)域的集成服務(wù)商，鼓勵(lì)工業(yè)軟件企業(yè)打造更多產(chǎn)品改造升級(jí)傳統(tǒng)企業(yè)，培育先進(jìn)制造業(yè)集群

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告研究報(bào)告撰寫規(guī)范B

課題規(guī)劃的研究?jī)?nèi)容是課題研究報(bào)告的引言部分，這部分內(nèi)容主要體現(xiàn)了課題組如何按照教育科研的程序?qū)逃龁?wèn)題進(jìn)行規(guī)劃研究的。只有寫好引言部分的內(nèi)容才能為課題研究報(bào)告打好學(xué)術(shù)基礎(chǔ)，為課題研究構(gòu)建起嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)邏輯。因此，引言的內(nèi)容體現(xiàn)了課題組的學(xué)術(shù)功底，體現(xiàn)了課題研究的學(xué)術(shù)基礎(chǔ)，也是課題組學(xué)習(xí)研究的具體體現(xiàn)。引言部分可分為問(wèn)題的提出、對(duì)問(wèn)題規(guī)劃研究的邏輯建構(gòu)、課題的研究過(guò)程與研究方法三個(gè)層面十一個(gè)條日的問(wèn)題。這些內(nèi)容的表述程序構(gòu)成一個(gè)逐層推進(jìn)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬄?lián)系。www.

181%150%30%25%20%15%25%20%15%25%鋰電池

65%新能源汽車

工業(yè)機(jī)器人40%電子30%醫(yī)療

20%半導(dǎo)體

14%倉(cāng)儲(chǔ)物流10%重工

10%

6%紡織等輕工業(yè)

金屬加工行業(yè)增速

10%

需求增速20%需求特點(diǎn)??主要應(yīng)用行業(yè)：金屬加工、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、電子（

3C電子）主要應(yīng)用行業(yè)：重工、汽車制造、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)物流主要應(yīng)用行業(yè)：鋰電、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)藥、工業(yè)制造

1.3

工業(yè)視覺(jué)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力：需求驅(qū)動(dòng)

“車+加速器+乘客=機(jī)遇”

，工業(yè)視覺(jué)作為“車票”帶領(lǐng)“乘客”上車智能制造

從重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)（“乘客”）增速情況看，應(yīng)用行業(yè)包括鋰電池、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人與電子等行業(yè)的行業(yè)增速較快，自動(dòng)化需求不斷提升。

從重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)工業(yè)視覺(jué)需求增速看，2022

年新能源汽車的技術(shù)改革、鋰電池和工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展都積極影響了工業(yè)視覺(jué)需求增速，需求增

速較快的行業(yè)主要為鋰電池、新能源汽車、倉(cāng)儲(chǔ)物流與金屬加工，相應(yīng)的供應(yīng)市場(chǎng)涌現(xiàn)出如視比特機(jī)器人、靈西機(jī)器人與熵智科技等技術(shù)先進(jìn)，

滿足多場(chǎng)景引導(dǎo)定位和檢測(cè)需求的廠商。

圖：2021年重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)增速與工業(yè)視覺(jué)需求增速情況提高整個(gè)行業(yè)及企業(yè)個(gè)體的生產(chǎn)過(guò)程的效率與準(zhǔn)確性2D檢測(cè)準(zhǔn)確性、3D檢測(cè)高效性；2D引導(dǎo)定位準(zhǔn)確、3D柔性引導(dǎo)定位

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告鋰電池新能源汽車工業(yè)機(jī)器人電子醫(yī)療半導(dǎo)體倉(cāng)儲(chǔ)物流重工紡織等輕工業(yè)金屬加工識(shí)別、測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)切割、焊接20%播種10%上下料40%檢測(cè)70%????外觀質(zhì)量檢測(cè)組裝后防錯(cuò)檢查安全巡檢……????重金屬切割精密小零件切割金屬焊接封裝等……碼垛籠車30%分揀30%????采購(gòu)碼垛物流碼垛生產(chǎn)碼垛……????物料搬運(yùn)產(chǎn)品分類智能上下料引導(dǎo)……????數(shù)據(jù)讀取生產(chǎn)過(guò)程智能分揀無(wú)序分揀……????精準(zhǔn)播種運(yùn)動(dòng)測(cè)量播種巡檢……

1.3

工業(yè)視覺(jué)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力：場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)

“目的地”多樣，應(yīng)用場(chǎng)景作為智能制造“目的地”，需求更細(xì)分，工業(yè)視覺(jué)價(jià)值大

工業(yè)視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景互相交叉，各行業(yè)主要應(yīng)用場(chǎng)景細(xì)分為分揀、上下料、檢測(cè)、碼垛、切割焊接與播種等細(xì)分場(chǎng)景。

工業(yè)視覺(jué)的識(shí)別和測(cè)量是基礎(chǔ)功能，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行引導(dǎo)和檢測(cè)，目前中國(guó)的應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在分揀和檢測(cè)，其次是碼垛、上下料和切割焊接。

圖：不同行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景概況

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

1.3

工業(yè)視覺(jué)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力：國(guó)產(chǎn)化替代驅(qū)動(dòng)

十年冷板凳，一朝化成龍--國(guó)產(chǎn)化替代率均值達(dá)50%，機(jī)會(huì)留給有準(zhǔn)備的工業(yè)視覺(jué)

2014年以前做工業(yè)視覺(jué)的科技企業(yè)不受歡迎，但近年來(lái)，在國(guó)家信息化與工業(yè)化深度融合、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的趨勢(shì)下，受益于人工智能、智能制造

的持續(xù)快速推進(jìn)，行業(yè)取得了快速發(fā)展。

從傳統(tǒng)領(lǐng)域和新興領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化替代情況來(lái)看，鋰電池、倉(cāng)儲(chǔ)物流屬于新興快速穩(wěn)健發(fā)展領(lǐng)域，追求智能化檢測(cè)，自動(dòng)率提升，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品快速替

代；傳統(tǒng)領(lǐng)域由于發(fā)展較早，國(guó)外工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)品和服務(wù)滲透率高，但國(guó)內(nèi)滲透率不足，替代速度慢，替代率較低，隨著傳統(tǒng)領(lǐng)域信創(chuàng)發(fā)展，未來(lái)

會(huì)成為國(guó)產(chǎn)化替代的藍(lán)海。

圖：2021年不同應(yīng)用領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化替代率與替代速度70%80%75%60%30%30%22%30%鋰電池倉(cāng)儲(chǔ)物流金屬加工3C電子半導(dǎo)體紡織等輕工業(yè)汽車其他替代率替代速度

新興領(lǐng)域替代速度快，替代率較高

傳統(tǒng)領(lǐng)域替代速度較慢，替代率僅金屬加工較高均值：50%

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告研究報(bào)告撰寫規(guī)范C從我市進(jìn)入課題鑒定程序所提交的研究報(bào)告來(lái)看，這項(xiàng)內(nèi)容存在問(wèn)題較多。課題的問(wèn)題表述不清楚，或者表述不當(dāng)，課題研究報(bào)告就失去了基礎(chǔ)，鑒定也就難以通過(guò)。問(wèn)題表述不當(dāng)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.沒(méi)有表述問(wèn)題。只交代了課題研究的背景，沒(méi)有把問(wèn)題交代清楚。沒(méi)有問(wèn)題表述的課題研究成果就不能算是真實(shí)的研究成果。只有把問(wèn)題表述清楚、準(zhǔn)確、真實(shí)，才有進(jìn)行真正意義的研究。2.問(wèn)題的表達(dá)大而空。雖然表達(dá)了問(wèn)題，但不從教育實(shí)際問(wèn)題入手的，只是寬泛或者概括地表達(dá)了一般的問(wèn)題，是從我國(guó)、我省的角度表達(dá)的，很多課題研究報(bào)告只是把搜集到的有關(guān)問(wèn)題表述粘貼過(guò)來(lái)，沒(méi)有根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行分，沒(méi)有本校的實(shí)際問(wèn)題。問(wèn)題的表達(dá)大而空，不具體也不明確，課題研究中很難把握，使課題研究失去了研究的真實(shí)基礎(chǔ)，甚至失去了方向和目標(biāo)。3.問(wèn)題的表達(dá)單一概略。雖然表達(dá)了本校的問(wèn)題，但只有觀察性概述性表達(dá)，缺乏實(shí)證性表達(dá)，缺乏數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，對(duì)問(wèn)題的研究方式比較單一，科學(xué)性不強(qiáng)。1.4

工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

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success：分層主攻使行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈更“堅(jiān)不可摧”下游上游中游關(guān)鍵環(huán)節(jié)核心職責(zé)核心角色

相機(jī)

生產(chǎn)視覺(jué)軟件算法研發(fā)核心元器件

生產(chǎn)

光學(xué)模組

生產(chǎn)

計(jì)算平臺(tái)

搭建視覺(jué)測(cè)量

設(shè)備視覺(jué)識(shí)別

設(shè)備視覺(jué)引導(dǎo)

設(shè)備視覺(jué)引導(dǎo)

系統(tǒng)

其他類

系統(tǒng)軟硬協(xié)同

視覺(jué)檢測(cè)

設(shè)備

視覺(jué)檢測(cè)

設(shè)備機(jī)器人組裝

系統(tǒng)集成專家分銷應(yīng)用

硬件感知器件研發(fā)、整機(jī)生產(chǎn)

計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)

零部件廠商、相機(jī)與光源廠商底層技術(shù)廠商、軟件廠商、平臺(tái)商

工程構(gòu)建、算子、功能塊連接

自研+協(xié)作工業(yè)視覺(jué)設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、綜合工業(yè)視覺(jué)

廠商；技術(shù)合作伙伴、定制化研發(fā)小團(tuán)隊(duì)等

站應(yīng)用與融合；形成大系統(tǒng)

自研+集成商+協(xié)作分銷商、集成商、渠道商、機(jī)

器設(shè)備廠商、綜合業(yè)務(wù)廠商

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告目錄Part

01工業(yè)視覺(jué)在中國(guó)的發(fā)展概況P03Part

02P10

工業(yè)視覺(jué)的應(yīng)用與信創(chuàng)實(shí)踐

應(yīng)用現(xiàn)狀?Part

03工業(yè)視覺(jué)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與建議P20????發(fā)展現(xiàn)狀市場(chǎng)規(guī)模驅(qū)動(dòng)因素產(chǎn)業(yè)鏈??應(yīng)用場(chǎng)景信創(chuàng)發(fā)展?應(yīng)用實(shí)踐?????????

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

19電子制造

20鋰電池

20倉(cāng)儲(chǔ)物流

17金屬加工國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用規(guī)模

2.1

工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用現(xiàn)狀：

3C電子、鋰電池成為“屠龍少年”，工業(yè)視覺(jué)是最好的“刀”

從工業(yè)視覺(jué)在各行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模來(lái)看，2022年整個(gè)中國(guó)工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?C電子，其次是鋰電池與紡織輕工業(yè)；

從工業(yè)視覺(jué)在各行業(yè)國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用規(guī)模來(lái)看，國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模較大的主要有3C電子、鋰電池、倉(cāng)儲(chǔ)物流和金屬加工，另汽車和半導(dǎo)體作為規(guī)?；?/p>

穩(wěn)健發(fā)展的大型制造行業(yè)，隨著中國(guó)新玩家的出現(xiàn)，可能會(huì)對(duì)工業(yè)視覺(jué)發(fā)展的產(chǎn)生放量影響。

圖：2021年工業(yè)視覺(jué)在各行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模與國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模（單位：億）31282519161260%70%

30%

7紡織等輕工業(yè)

2580%

2275%22%

4汽車

30%

5半導(dǎo)體30%

4

其他

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2.2

工業(yè)視覺(jué)拓?fù)鋱D：

智能制造的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)生產(chǎn)線+工業(yè)視覺(jué)，齊頭并進(jìn)，共同升級(jí)是趨勢(shì)

工業(yè)視覺(jué)技術(shù)+深度學(xué)習(xí)算法=數(shù)字化的降本增效。

中國(guó)工業(yè)視覺(jué)行業(yè)有望在數(shù)字化、智能化的趨勢(shì)下，協(xié)同合作伙伴實(shí)現(xiàn)信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)快速布局；工業(yè)制造數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能制造均離不開(kāi)工業(yè)視覺(jué)的

加持，工業(yè)視覺(jué)“彎道超車”迫在眉睫。

圖：工業(yè)視覺(jué)的拓?fù)鋱D光源光源傳感器工業(yè)相機(jī)工業(yè)相機(jī)觸摸屏PC傳送帶1傳送帶2機(jī)械臂1機(jī)械臂2旋轉(zhuǎn)軸和其他云服務(wù)器網(wǎng)關(guān)

工業(yè)軟件系統(tǒng)控制器

數(shù)據(jù)采集

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

2.3

工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景：

工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用場(chǎng)景為視覺(jué)檢測(cè)與視覺(jué)引導(dǎo)的細(xì)分場(chǎng)景

2022年工業(yè)視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景主要為視覺(jué)檢測(cè)與視覺(jué)引導(dǎo)，各行業(yè)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景不同，由于場(chǎng)景多變，客戶需求具備“小批量、定制化”特點(diǎn)。

從各行業(yè)次應(yīng)用場(chǎng)景與輔助應(yīng)用場(chǎng)景看，檢測(cè)與引導(dǎo)相輔相成，都是基于測(cè)量和識(shí)別提供檢測(cè)與引導(dǎo)的細(xì)分功能，其中視覺(jué)引導(dǎo)為主要需求，主

要涉及行業(yè)為鋰電池、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療、重工與金屬加工；其次是視覺(jué)檢測(cè)需求，涉及行業(yè)為3C電子、紡織等輕工業(yè)、汽車與半導(dǎo)體。

圖：工業(yè)視覺(jué)在各行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景主要應(yīng)用場(chǎng)景次要應(yīng)用場(chǎng)景

3C電子

鋰電池紡織等輕工業(yè)

倉(cāng)儲(chǔ)物流

金屬加工

汽車

半導(dǎo)體

醫(yī)療

重工

視覺(jué)檢測(cè)（在線質(zhì)檢）

視覺(jué)引導(dǎo)（3D缺陷檢測(cè)）

視覺(jué)檢測(cè)（質(zhì)檢）視覺(jué)引導(dǎo)（拆垛與搬運(yùn)、貨品揀選、快遞

供包與播種）

視覺(jué)引導(dǎo)（工件上料）

3D視覺(jué)檢測(cè)（在線質(zhì)檢）

視覺(jué)測(cè)量（尺寸測(cè)量）

視覺(jué)引導(dǎo)（貨品揀選）

視覺(jué)引導(dǎo)（工件上料、鋼板切割下料）視覺(jué)引導(dǎo)（自動(dòng)生成軌跡）

視覺(jué)檢測(cè)（在線質(zhì)檢）

視覺(jué)引導(dǎo)（規(guī)劃軌跡）

視覺(jué)識(shí)別

視覺(jué)檢測(cè)

視覺(jué)引導(dǎo)（工件上料）

視覺(jué)檢測(cè)（視覺(jué)自檢）

視覺(jué)測(cè)量

視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)測(cè)量視覺(jué)測(cè)量視覺(jué)測(cè)量視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)測(cè)量檢測(cè)引導(dǎo)

識(shí)別輔助應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)量

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告2D檢測(cè)

50%3D檢測(cè)

20%2D引導(dǎo)定位

15%3D引導(dǎo)定位

15%核心技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)3D光學(xué)成像系統(tǒng)3D軟件算法軟硬件協(xié)同三維檢測(cè)、效率檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、高精測(cè)量

計(jì)算機(jī)光學(xué)

5G+MEC處理技術(shù)

軟件平臺(tái)技術(shù)質(zhì)量檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集讀取字符

2.4

工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用產(chǎn)品：

當(dāng)下工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用2D檢測(cè)類產(chǎn)品，2D把3D類產(chǎn)品作為“輔助”實(shí)現(xiàn)雙贏

依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景與應(yīng)用需求可將工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用產(chǎn)品分為四類：2D檢測(cè)類、3D檢測(cè)類、2D引導(dǎo)定位類與3D引導(dǎo)定位類。

從工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用產(chǎn)品分類情況來(lái)看，2D檢測(cè)類應(yīng)用產(chǎn)品最多，占比50%，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈；其次是3D檢測(cè)類，占比20%，應(yīng)用較少的是2D與

3D引導(dǎo)定位類，

占比均為15%，3D引導(dǎo)定位類技術(shù)更超前，服務(wù)能力較強(qiáng)，是未來(lái)需求較多的產(chǎn)品，廠商應(yīng)著重布局。

圖：2021年工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用產(chǎn)品分類情況

計(jì)算機(jī)光學(xué)

5G+MEC處理技術(shù)檢測(cè)篩選、自動(dòng)標(biāo)定、自動(dòng)拾取、傳送跟蹤

AOI

多目3D識(shí)別

3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人、安全定位可靠定位、無(wú)序抓取

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

2.5

關(guān)鍵應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景分析：電子制造

主戰(zhàn)場(chǎng)：電子制造行業(yè)重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景為3C電子、顯示屏、線路板檢測(cè)

從電子制造生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例可知，電子制造生產(chǎn)線多樣，工藝復(fù)雜，工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用于3C電子檢測(cè)、顯示屏檢測(cè)與線路板檢測(cè)，形成

從部件模組到整機(jī)的閉環(huán)檢測(cè)，其中3C電子檢測(cè)更為復(fù)雜，需求產(chǎn)品基本涵蓋工業(yè)視覺(jué)的所有類型。

圖：電子制造生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例圖3C電子顯示觸控成品組裝外觀檢測(cè)點(diǎn)燈檢測(cè)需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)檢測(cè)、引導(dǎo)精度：50

μm以內(nèi)效率：10s以內(nèi)需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)檢測(cè)精度：1.4%校正DeMura色斑：2%人眼對(duì)比良率：90%以上底片質(zhì)檢部件模組

內(nèi)層板質(zhì)檢外層板質(zhì)檢需求產(chǎn)品類型：檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化工作站分辨率：6

μm-30

μm分辨率檢測(cè)元器件顯示屏檢測(cè)線路板檢測(cè)?

2021年電子制造生產(chǎn)線應(yīng)用示例：手機(jī)檢測(cè)、接插件檢測(cè)、芯片表面檢測(cè)、安裝自動(dòng)生成軌跡等?

應(yīng)用價(jià)值：高精度檢測(cè)，高效率檢測(cè)與引導(dǎo)，增加產(chǎn)能，提升良率，增效降本?

行業(yè)信創(chuàng)情況：

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2.5

關(guān)鍵應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景分析：鋰電池

主戰(zhàn)場(chǎng)：鋰電池行業(yè)重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景為電池組裝與包裝視覺(jué)引導(dǎo)、外觀質(zhì)檢引導(dǎo)焊點(diǎn)

從鋰電池生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例可知主要應(yīng)用場(chǎng)景為不同工藝的檢測(cè)，需要廠商對(duì)工藝有著較多了解與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

2022年某鋰電池行業(yè)重點(diǎn)工業(yè)視覺(jué)廠商研發(fā)投入超20%，技術(shù)逐漸領(lǐng)先，其中定制光源是難點(diǎn)，未來(lái)攻克光源技術(shù)是重要布局方向。

圖：鋰電池生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例圖封裝點(diǎn)膠需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)檢測(cè)檢測(cè)速度：80m/min貼標(biāo)精度：30mm貼標(biāo)速度：6張/秒需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)引導(dǎo)、視覺(jué)檢測(cè)精度：3200points/profile寬度：8-80mm范圍：7.5mm*20.5mm需求產(chǎn)品類型：檢測(cè)系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)重復(fù)性精度：0.01mm以內(nèi)檢測(cè)速度：3s以內(nèi)字符缺陷：≥0.2mm電池的膠路檢測(cè)涂布輥壓分條卷繞電芯檢測(cè)電池殼頂蓋平面度/共面度/段差

密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)引導(dǎo)焊點(diǎn)

外殼檢測(cè)

電池殼頂蓋極柱傾斜度檢測(cè)工藝檢測(cè)組裝與包裝識(shí)別

別外觀封裝檢測(cè)?

2021年鋰電池生產(chǎn)線應(yīng)用示例：檢測(cè)極片瑕疵、18650、21700、4680工藝檢測(cè)與引導(dǎo)、封裝與焊點(diǎn)引導(dǎo)?

應(yīng)用價(jià)值：技術(shù)突破解決下游客戶的客訴問(wèn)題，提升滿意度，為中國(guó)鋰電池產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展提供專業(yè)技術(shù)支持?

行業(yè)信創(chuàng)情況：

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2.5

關(guān)鍵應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景分析：紡織等輕工業(yè)

主戰(zhàn)場(chǎng)：紡織等輕工業(yè)行業(yè)重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景為色選、包裝識(shí)別定位、外觀檢測(cè)

從紡織等輕工業(yè)生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例可知主要應(yīng)用場(chǎng)景為外觀檢測(cè)，需要廠商對(duì)不同輕工業(yè)需求共性進(jìn)行總結(jié)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化需求提供解決方案。

工業(yè)視覺(jué)廠商起步較多從紡織等輕工業(yè)進(jìn)行入手，解決中大型企業(yè)的定制化需求、碎片需求，此行業(yè)滲透率較大，以國(guó)際品牌應(yīng)用為主。

圖：紡織等輕工業(yè)生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例圖尺寸識(shí)別需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)識(shí)別分辨率：2048*1行頻：10KHz像元尺寸12.5μm需求產(chǎn)品類型：檢測(cè)軟硬件檢測(cè)速度：5pcs/s檢測(cè)精度：≦±0.1mm尺寸誤差：≤±2mm需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)檢測(cè)（AOI）分辨率：4096*3行頻：18-70KHz圖像采集速度：850MB/s

色選物料分選分離加工組裝與包裝

包裝定位

外觀檢測(cè)印刷檢測(cè)異物剔除彩色檢測(cè)?

2021年紡織等輕工業(yè)生產(chǎn)線應(yīng)用示例：軟包裝、對(duì)版無(wú)紡布、紗線、驗(yàn)布、套印檢測(cè)與規(guī)劃軌跡等?

應(yīng)用價(jià)值：解決客戶生產(chǎn)過(guò)程的產(chǎn)能低，效率低，人工成本大難題，國(guó)產(chǎn)化將逐步替代?

行業(yè)信創(chuàng)情況：

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

2.5

關(guān)鍵應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景分析：倉(cāng)儲(chǔ)物流

主戰(zhàn)場(chǎng)：倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景為出入庫(kù)識(shí)別、碼放引導(dǎo)；分揀與拆碼垛引導(dǎo)

拆碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流最常見(jiàn)的場(chǎng)景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來(lái)料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場(chǎng)景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。除節(jié)拍、準(zhǔn)確率

等核心要素外，該場(chǎng)景對(duì)托盤利用率、貨損率、運(yùn)行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求較高，可實(shí)現(xiàn)增效降本。

圖：倉(cāng)儲(chǔ)物流主要應(yīng)用場(chǎng)景示例圖出多拆需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)視野：1050-3250mm精度：

±0.2mm~

±2mm掃描時(shí)間：300ms-1s需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)識(shí)別視野：

1050-3250mm精度：

±0.2mm~

±1mm需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)引導(dǎo)（AOI）視野：1050-3250mm精度：±0.2mm~

±2mm清框率：100%單拆

混拆拆零揀選單碼體積測(cè)量SKU識(shí)別引導(dǎo)播種供包入庫(kù)分揀、

庫(kù)

測(cè)出

檢拆垛、

分揀快遞

碼垛多碼排碼層碼視覺(jué)碼垛

混碼

翻轉(zhuǎn)碼垛OCR識(shí)別?

2021年倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用示例：踩踏檢測(cè)、流水線檢測(cè)、貨品揀選、集裝箱識(shí)別、物流裝車、零售拆碼垛?

應(yīng)用價(jià)值：包裹在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同步定位，搭配機(jī)器人隨動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)包裹、產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)分揀，流水線檢測(cè)?

行業(yè)信創(chuàng)情況：

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

2.5

關(guān)鍵應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景分析：金屬加工

主戰(zhàn)場(chǎng)：金屬加工行業(yè)重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景為上下料引導(dǎo)、生產(chǎn)切割焊接引導(dǎo)與外觀檢測(cè)

針對(duì)金屬加工生產(chǎn)線目前存在的各類產(chǎn)品缺陷檢測(cè)問(wèn)題，工業(yè)視覺(jué)可為后臺(tái)操作人員快速提供檢測(cè)結(jié)果、同步生成檢測(cè)報(bào)告，為進(jìn)一步生產(chǎn)線管

控提供檢測(cè)數(shù)據(jù)支持；在精準(zhǔn)切割，無(wú)序抓取，精準(zhǔn)上下料方向均有較大助益，目前產(chǎn)品以進(jìn)口為主，隨著國(guó)產(chǎn)化滲透率增加，未來(lái)將在技術(shù)加

持下，國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品逐步占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

圖：金屬加工生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例圖識(shí)別成像缺陷檢測(cè)

紅外測(cè)溫需求產(chǎn)品類型：讀碼追溯（軟硬協(xié)同）測(cè)溫：60次/s檢測(cè)速度：3pcs/s分辨率：0.02-0.06mm安檢裝車揀選、分揀

上料

下料需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)引導(dǎo)視野：1050-3250mm工作距離：1050-3250mm精度：±0.2mm~±2mm

切割貼標(biāo)、計(jì)數(shù)

焊接需求產(chǎn)品類型：運(yùn)動(dòng)規(guī)劃生產(chǎn)線視野：400-2000mm工作距離：500-4000mm精度：0.05mm~3mm上下料引導(dǎo)生產(chǎn)引導(dǎo)外觀檢測(cè)?

2021年金屬加工生產(chǎn)線應(yīng)用示例：鋼板碼垛、轉(zhuǎn)向節(jié)、圓環(huán)鑄件、板材精準(zhǔn)運(yùn)輸與切割、管材表面檢測(cè)、鋼卷端面檢測(cè)?

應(yīng)用價(jià)值：開(kāi)展智能化無(wú)人檢測(cè)，并與主生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)交互與協(xié)作，提升產(chǎn)品上下料速度，克服復(fù)雜環(huán)境人工作業(yè)困難，增效將本?

行業(yè)信創(chuàng)情況：

www.

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

2.5

關(guān)鍵應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景分析：半導(dǎo)體

主戰(zhàn)場(chǎng)：半導(dǎo)體行業(yè)重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景為入庫(kù)識(shí)別與測(cè)量、生產(chǎn)定位與引導(dǎo)、外觀檢測(cè)

傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)架構(gòu)上的存儲(chǔ)芯片，僅支持特定的數(shù)據(jù)存取，許多廠商正努力通過(guò)創(chuàng)新應(yīng)用來(lái)挑戰(zhàn)傳統(tǒng)理念，當(dāng)下有部分中國(guó)用戶突破技術(shù)成為半導(dǎo)

體領(lǐng)域新玩家，半導(dǎo)體行業(yè)的變革將使上游滲透率較低的工業(yè)視覺(jué)廠商重新找到新機(jī)遇。

圖：半導(dǎo)體生產(chǎn)線主要應(yīng)用場(chǎng)景示例圖電池檢測(cè)

插卡槽檢測(cè)需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)溫：60次/s檢測(cè)速度：3pcs/s分辨率：0.02-0.06mm目標(biāo)定位

組件缺陷需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)測(cè)量頻率：125Hz分辨率：16K精度：0.01mm電容計(jì)數(shù)晶圓識(shí)別

屏蔽罩檢測(cè)需求產(chǎn)品類型：視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別精度：50

μm以內(nèi)效率：10s以內(nèi)入庫(kù)識(shí)別與檢測(cè)

貼片電阻缺陷分類生產(chǎn)引導(dǎo)與定

位

像素分割成品外觀檢測(cè)

劃痕檢測(cè)?

2021年半導(dǎo)體應(yīng)用示例：基板玻璃、液晶玻璃、晶圓定位、電容外觀檢測(cè)、散熱片定位等?

應(yīng)用價(jià)值：半導(dǎo)體行業(yè)精準(zhǔn)測(cè)量，準(zhǔn)確地對(duì)部件進(jìn)行定位是保證半導(dǎo)體質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，工業(yè)視覺(jué)對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量則克服這一難點(diǎn)。?

行業(yè)信創(chuàng)情況：

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

2.6

工業(yè)視覺(jué)實(shí)踐要素：

工業(yè)視覺(jué)行業(yè)需求先行，供給端和需求端再不斷磨合，共促智能制造

工業(yè)視覺(jué)的實(shí)踐離不開(kāi)政策的支持，“中國(guó)制造2025”使供給端與需求端同步加快智能化生產(chǎn)建設(shè)。

供給端完善實(shí)踐需要不斷從現(xiàn)有訂單積累實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，基于需求匹配更高的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化和更契合的應(yīng)用；需求端基于現(xiàn)有政策的鼓勵(lì)、信

創(chuàng)的發(fā)展與廠商的核心能力不斷構(gòu)建中國(guó)的生態(tài)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈，從而催生更多新玩家新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。?存量市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)替代?技術(shù)的突破決定實(shí)踐性能?研發(fā)的投入決定實(shí)踐技術(shù)?存量市場(chǎng)的信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)??3D成像、計(jì)算機(jī)光學(xué)

5G+MEC處理技術(shù)供給端：廠商技術(shù)與實(shí)踐

研發(fā)投入：5%到10%中國(guó)制造2025

需求端：各行業(yè)應(yīng)用需求

替代率：30%-60%汽車、金屬、輕工業(yè)可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、準(zhǔn)確性、完整性性能的優(yōu)化決定實(shí)踐能力

多場(chǎng)景適配、標(biāo)準(zhǔn)化、

交付快、案例多核心能力將完善實(shí)踐作業(yè)增量市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)需求增量市場(chǎng)的信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)IT基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用軟件、

基礎(chǔ)軟件、信息安全新興產(chǎn)業(yè)、各行業(yè)新增玩家、更高技術(shù)需求

?信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新滲透到各行業(yè)，激發(fā)新需求

?

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告客戶付產(chǎn)品

2.7

工業(yè)視覺(jué)廠商銷售模式：

實(shí)踐需要好的銷售模式，“賦能”

集成商+“賦能”客戶，齊頭并進(jìn)一起向未來(lái)

工業(yè)視覺(jué)廠商主要有3種銷售模式，其中較多的是和集成商合作，為集成商賦能，因此成為集成商需求的核心廠商是工業(yè)視覺(jué)廠商努力的方向；在

未來(lái)廠商將逐漸分工明確，各自成為細(xì)分領(lǐng)域的核心賦能廠商。外因：在企業(yè)（客戶）提高整個(gè)生產(chǎn)制造和流轉(zhuǎn)過(guò)程的自動(dòng)化管理水平過(guò)程中，廠商逐漸發(fā)現(xiàn)客戶的需求超越了一般集成商、國(guó)際品牌的能力，因此自研并攻破技術(shù)才能拿到訂單?？蛻粜枨蟮贡坪诵膹S商技術(shù)升級(jí)。內(nèi)因：廠商構(gòu)建矩陣和服務(wù)鏈條，與集成商合作，共贏上下游圈子，生態(tài)共建。③交付產(chǎn)品①提出需求模式1：集成商分銷

集成商

（缺硬件、軟件）①提出需求模式2：集成商直銷

集成商

（自有所有產(chǎn)品）模式3：廠商直銷

分銷商②硬件、軟

件采購(gòu)圖：不同銷售模式涉及的供應(yīng)商

成熟2D視覺(jué)廠商3D視覺(jué)廠商

早期活下去：成為核心廠商

戰(zhàn)略布局：橫向精準(zhǔn)布局廠商持續(xù)深耕，提高工業(yè)視覺(jué)的感知、認(rèn)知能力，真正提升企業(yè)良品率，增效降本，和客戶共同研發(fā)產(chǎn)品是重要發(fā)展方向。

②交付產(chǎn)品

①提出需求

①提出需求

②共同研發(fā)交集中度低行業(yè)

客戶集中度高行業(yè)

客戶各行業(yè)龍頭企業(yè)

2D視覺(jué)廠商

3D視覺(jué)廠商

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告2.8

中國(guó)工業(yè)視覺(jué)企業(yè)圖譜：硬件與軟件工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)和裝備視覺(jué)檢測(cè)視覺(jué)引導(dǎo)

視覺(jué)識(shí)別核心元器件光學(xué)模組分銷商、機(jī)器人組裝

集成與融合應(yīng)用與分銷工業(yè)相機(jī)軟件

視覺(jué)測(cè)量

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告www.

2.9

金屬加工與半導(dǎo)體行業(yè)工業(yè)視覺(jué)創(chuàng)新實(shí)踐：熵智科技????切割位2

搬運(yùn)機(jī)械手

上料位

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

全智能上下料，大幅度提高效率

減少二次編程時(shí)間，提高切割效率

智能視覺(jué)補(bǔ)償算法，提高切割質(zhì)量

減少工作設(shè)備維護(hù)人員，增效降本相機(jī)視野

智能上下料解決方案和免示教智能切坡口解決方案

下料位1叉車或AGV

工業(yè)3D相機(jī)

切割機(jī)械手1

切割位1

下料位2切割機(jī)械手2

電控柜???核心需求應(yīng)用效果???團(tuán)隊(duì)具備光學(xué)全棧能力，在無(wú)序抓取、切割智能化上擁有產(chǎn)品力，形成技術(shù)壁壘免示教、手眼腦一體化，擁有高質(zhì)量成像技術(shù)和智能圖紙識(shí)別算法，滿足高要求與多爾晉澤構(gòu)建完整、易用的解決方案，滿足其痛點(diǎn)、核心需求，適配性強(qiáng)適配多品種工件，滿足小批量、多品種工件坡口切割智能化坡口切割效率和精度超過(guò)人工，改善用工荒工位7x20h連續(xù)作業(yè)，軟硬件工作正常，使產(chǎn)品效果穩(wěn)定

項(xiàng)目亮點(diǎn)

某半導(dǎo)體封測(cè)頭部企業(yè)是全球領(lǐng)先TSV晶圓級(jí)芯片尺寸

封裝和測(cè)試服務(wù)供應(yīng)商，主營(yíng)影像傳感器、生物身份識(shí)

別、環(huán)境光感應(yīng)、醫(yī)療電子和汽車傳感器等。標(biāo)準(zhǔn)化3DAOI檢測(cè)機(jī)臺(tái)?????可對(duì)物體3D形貌進(jìn)行全場(chǎng)掃描，實(shí)現(xiàn)三維輪廓、平整度、粗糙度、高差、縫寬等檢測(cè)和測(cè)量滿足客戶所需的先進(jìn)封裝工藝的檢測(cè)需求AOI可以對(duì)應(yīng)各種尺寸AOI檢測(cè)精度高，速度快AOI檢測(cè)重復(fù)性，穩(wěn)定性最佳

項(xiàng)目亮點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)臺(tái)軟件界面應(yīng)用效果核心需求3D引導(dǎo)定位3D檢測(cè)

山西多爾晉澤煤機(jī)股份有限公司是集技術(shù)研發(fā)、設(shè)計(jì)制造、加工裝配、維修服

務(wù)為一體的專業(yè)化機(jī)械制造企業(yè)，現(xiàn)為山西省高新技術(shù)企業(yè)、省專精特新企業(yè)、

省安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化表企業(yè)、省四新企業(yè)。?D1ú??·?DDò챨????μμ×êá?

商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告?zhèn)}儲(chǔ)物流領(lǐng)域拆碼垛解決方案??

工作站效益處理效率快：混拆600件/小時(shí)、單品拆＞1500件/小時(shí)使用率高：一臂兩拆，機(jī)械臂等設(shè)備使用周期長(zhǎng)??SKU多變箱規(guī)/包裝多樣客戶痛點(diǎn)項(xiàng)目亮點(diǎn)應(yīng)用效果???靈西視覺(jué)萬(wàn)能拆機(jī)械臂工作站為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與AMR搬運(yùn)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)作業(yè)，提升整體自動(dòng)化水平智能識(shí)別拆垛類型，自動(dòng)啟動(dòng)單拆和混拆系統(tǒng)，靈活性高拆系?設(shè)備投入成本低、使用率高，有效減少人工成本、運(yùn)維和管理費(fèi)用???效率低人工成本高

客戶核心需求一臂兩拆：機(jī)械臂需同時(shí)滿足單拆和混拆作??業(yè)功能SKU多變：精準(zhǔn)識(shí)別海量SKU，能應(yīng)對(duì)不同材質(zhì)不同顏色的箱體，智能處理表面存在圖案、覆膜、提手、扎帶、膠帶等復(fù)雜情況效率要求：?jiǎn)尾?100件/小時(shí)，混拆450件/

2.9

鋰電和倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)工業(yè)視覺(jué)創(chuàng)新實(shí)踐：靈西&京東

靈西機(jī)器人與寧德時(shí)代、蜂巢能源、瑞浦能源建立合作，已交付視覺(jué)引導(dǎo)和檢測(cè)類項(xiàng)目。

京東，國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)電商巨頭，擁有自建物流體系，在全國(guó)各地建有倉(cāng)庫(kù)，正在加速構(gòu)建智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，提升自動(dòng)化水平、減少人工成本。

2018年初，京東在業(yè)界首次嘗試引入3D視覺(jué)應(yīng)用，招募全國(guó)3D視覺(jué)廠商參與，并于短短3個(gè)月內(nèi)在總部倉(cāng)庫(kù)相繼開(kāi)展了清箱、拆碼垛和供包場(chǎng)景

測(cè)試；靈西

“三次大考”皆勝，一舉拿下水倉(cāng)和小家電倉(cāng)年框合同。小時(shí)

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告2.9

重工行業(yè)工業(yè)視覺(jué)創(chuàng)新實(shí)踐：視比特&某工程機(jī)械企業(yè)

行業(yè)首套基于3D視覺(jué)的全自動(dòng)分揀系統(tǒng)某重工龍頭客戶主營(yíng)業(yè)務(wù)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品為

:

混凝土機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械與裝配式建筑

PC

機(jī)械等全系列產(chǎn)品。本次合作結(jié)合客戶廠房-行業(yè)領(lǐng)先的“燈塔工廠”自動(dòng)分揀項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)自動(dòng)分揀場(chǎng)景的深入理解，在自動(dòng)分揀場(chǎng)景下定制研發(fā)3D視覺(jué)的上下料機(jī)器人和零件分揀機(jī)器人，同時(shí)形成快速部署的標(biāo)準(zhǔn)化柔性產(chǎn)線。客戶痛點(diǎn)項(xiàng)目亮點(diǎn)應(yīng)用效果????是全國(guó)首條成功達(dá)產(chǎn)的全自動(dòng)智能產(chǎn)線，該產(chǎn)線基于3D視覺(jué)及機(jī)器人柔性控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了鋼板切割件的自動(dòng)抓取、分類和碼垛采用2D-3D融合方案：基于2D圖像和3D點(diǎn)云輸入，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的2D-3D

聯(lián)

合

輪

廓

特

征

學(xué)

習(xí)

，

實(shí)

現(xiàn)

了>99.99%的識(shí)別準(zhǔn)確率采用融合檢測(cè)、分類、輪廓提取與匹配等多任務(wù)的深度網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到了>99.99%的精度要求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與巡檢人員共同巡查，并可通過(guò)數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視覺(jué)指導(dǎo)，及時(shí)反饋并解決生產(chǎn)隱患，提高生產(chǎn)安全性?

重工業(yè)勞動(dòng)力緊缺、人力成本上升的現(xiàn)

狀亟需改善?

該行業(yè)以多品種小批量的生產(chǎn)模式為主，

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜物料來(lái)源，

難以滿足柔性生產(chǎn)需求

核心需求?

大腦需求：依據(jù)訂單和生產(chǎn)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)、

精細(xì)生產(chǎn)?

眼睛需求：海量零件精準(zhǔn)識(shí)別分類、復(fù)雜

環(huán)境下的弱特征零件識(shí)別分割?

協(xié)同需求：多規(guī)格零件的靈活抓取放置策

略、多設(shè)備工作環(huán)境下的實(shí)時(shí)協(xié)作調(diào)度

智能制造鋼板切割下料全自動(dòng)分揀應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用效益?

實(shí)現(xiàn)鋼板切割件的全自動(dòng)抓取、分類和碼垛和數(shù)據(jù)流貫通?

單線只需員工兼職操作，無(wú)需定崗定責(zé)，有效應(yīng)對(duì)招工難危

機(jī)?

柔性生產(chǎn)模式下，自動(dòng)化產(chǎn)線可以適應(yīng)多種型號(hào)產(chǎn)品的柔性

生產(chǎn)，在制造、上下料、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人

自識(shí)別、自決策、自作業(yè)和自調(diào)整的柔性智能化作業(yè)?

效率提升過(guò)倍，產(chǎn)能大幅增加?

識(shí)別精度高、視覺(jué)檢測(cè)正確率高、產(chǎn)品穩(wěn)定性好

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告感圖產(chǎn)品體系???

產(chǎn)品故事感圖使命

-

用先進(jìn)技術(shù)讓制造業(yè)客戶更有競(jìng)爭(zhēng)力，使從業(yè)者更有自豪感感圖愿景-成為全球智慧制造領(lǐng)域最可信賴的合作伙伴感圖價(jià)值觀-客戶為本、團(tuán)結(jié)奮斗、創(chuàng)新超越???人工檢效率低質(zhì)量不穩(wěn)定、缺陷漏失高人力成本不斷上升且無(wú)法追溯數(shù)據(jù)客戶痛點(diǎn)項(xiàng)目亮點(diǎn)應(yīng)用效果???技術(shù)優(yōu)勢(shì)：駕馭AI技術(shù)的底層研發(fā)和高端制造業(yè)的應(yīng)用落地產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：可見(jiàn)即可檢，可檢即真點(diǎn)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)：基本完成了目標(biāo)行業(yè)全制程生產(chǎn)工藝和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的積累???復(fù)雜缺陷的漏檢率和過(guò)檢率高泛化能力差，配置維護(hù)周期長(zhǎng)

客戶核心需求半導(dǎo)體封裝AI檢測(cè)：自動(dòng)檢測(cè)并輸出數(shù)據(jù)?數(shù)據(jù)采集后的AI處理：自動(dòng)化收集缺陷樣本并完成圖像清晰度篩選、圖像屬性調(diào)節(jié)和多圖片拼接

2.9

新能源行業(yè)工業(yè)視覺(jué)創(chuàng)新實(shí)踐：感圖科技&行業(yè)頭部客戶

感圖明鑒者應(yīng)用在客戶的電路板終檢環(huán)節(jié)，為客戶的每條產(chǎn)線節(jié)省數(shù)十位目檢人員，并且通過(guò)明鑒者的檢測(cè)數(shù)據(jù)幫助客戶快速追溯和定位缺陷源頭。

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告目錄Part

01工業(yè)視覺(jué)在中國(guó)的發(fā)展概況P03Part

02P10

工業(yè)視覺(jué)的應(yīng)用與信創(chuàng)實(shí)踐

應(yīng)用現(xiàn)狀?Part

03P27

工業(yè)視覺(jué)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與建議

發(fā)展邏輯?????發(fā)展現(xiàn)狀市場(chǎng)規(guī)模驅(qū)動(dòng)因素產(chǎn)業(yè)鏈??應(yīng)用場(chǎng)景信創(chuàng)發(fā)展?應(yīng)用實(shí)踐??風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)發(fā)展趨勢(shì)?發(fā)展建議?????????

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

3.1

行業(yè)發(fā)展邏輯：

行業(yè)的快速發(fā)展迭代離不開(kāi)“大勢(shì)”的推動(dòng)與行業(yè)技術(shù)、需求、戰(zhàn)略的布局

工業(yè)視覺(jué)搭上“中國(guó)制造2025”，智能制造這輛快車，加之政策鼓勵(lì)、行業(yè)剛需、多場(chǎng)景應(yīng)用，可謂萬(wàn)事俱備（驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，環(huán)境完備），只欠東

風(fēng)（國(guó)產(chǎn)化廠商的實(shí)踐與應(yīng)用）；大勢(shì)所趨下早些年不受“待見(jiàn)”的工業(yè)視覺(jué)行業(yè)成為各制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的“入場(chǎng)券”，經(jīng)過(guò)5-10年的耕

耘、磨合、經(jīng)驗(yàn)積累，一批2D視覺(jué)廠商成功上市，更多廠商通過(guò)攻破底層算法，硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)“彎道超車”，從“賦能”到“無(wú)可取代”，在未

來(lái)國(guó)產(chǎn)化廠商將逐步實(shí)現(xiàn)更多替代。搭上智能制造產(chǎn)業(yè)“快車”“超越式發(fā)展”實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代

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大勢(shì)所趨?“黃金”政策作為工業(yè)視覺(jué)“加速器”全面推動(dòng)中國(guó)工業(yè)視覺(jué)快速發(fā)展?工業(yè)視覺(jué)作為“車票”帶領(lǐng)“乘客（各行業(yè)）”上車智能制造?“目的地”多樣，應(yīng)用場(chǎng)景作為智能制造“目的地”，需求更細(xì)分，工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用多，價(jià)值大?“車+加速器+乘客=機(jī)遇”，中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)視覺(jué)廠商迎來(lái)機(jī)遇，國(guó)產(chǎn)化替代率均值達(dá)50%，應(yīng)用需求與自研比例不斷提高?3C電子、鋰電池成為“屠龍少年”，工業(yè)視覺(jué)是最好的“刀”，需求大應(yīng)用廣?工業(yè)視覺(jué)行業(yè)需求先行，供給端和需求端再不斷磨合，共促智能制造?智能制造的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)生產(chǎn)線+工業(yè)視覺(jué)，齊頭并進(jìn)，共同升級(jí)是趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)地理溝通等優(yōu)勢(shì)?實(shí)踐需要好的銷售模式，“賦能”

集成商+“賦能”客戶，齊頭并進(jìn)，從“賦能”到“無(wú)可取代”?D1ú??·?DDò챨????μμ×êá?

商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告大應(yīng)用場(chǎng)景視覺(jué)識(shí)別視覺(jué)測(cè)量視覺(jué)檢測(cè)視覺(jué)引導(dǎo)鋰電池

倉(cāng)儲(chǔ)物流

電子制造

金屬加工紡織等輕工業(yè)半導(dǎo)體重工汽車其他行業(yè)

3.2

重點(diǎn)關(guān)注廠商：

與優(yōu)秀者同行是成功的關(guān)鍵，不同行業(yè)的不同需求場(chǎng)景應(yīng)“對(duì)號(hào)入座”

從各行業(yè)的重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景與國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模情況來(lái)看，視覺(jué)檢測(cè)類場(chǎng)景國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模較大的行業(yè)為電子制作與紡織等輕工業(yè)；視覺(jué)引導(dǎo)類場(chǎng)景

國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模較大的行業(yè)為鋰電池、倉(cāng)儲(chǔ)物流與金屬加工。

圖：各行業(yè)的重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景與國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模情況

小國(guó)產(chǎn)化替代規(guī)模

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告標(biāo)桿客戶關(guān)鍵能力產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品多樣全面：主打產(chǎn)品有3D相機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)、算法軟件等30余款技術(shù)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用：從光路設(shè)計(jì)到核心激光模組，研發(fā)多種工業(yè)3D相機(jī)與圖像處理算法，支持從搬運(yùn)、切割、焊接、噴涂和打磨等機(jī)器人主要應(yīng)用解決成像痛點(diǎn)：針對(duì)半導(dǎo)體和3C領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的3D線光譜共焦傳感器，內(nèi)置自研處理算法，解決3D成像的痛點(diǎn)（如反光、透明、陰影等），亞微米級(jí)重復(fù)精度可助力微納加工質(zhì)檢；針對(duì)生命科學(xué)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的超分辨及共聚焦產(chǎn)品，突破光學(xué)衍射極限和電子顯微鏡不能活細(xì)胞成像的限制，提供多維超高分辨力圖像，看見(jiàn)/看清更細(xì)微的細(xì)胞結(jié)構(gòu)技術(shù)優(yōu)勢(shì)熵智科技作為中國(guó)原創(chuàng)3D視覺(jué)創(chuàng)業(yè)公司第一梯隊(duì)，橫跨機(jī)器視覺(jué)與微納光學(xué)兩大領(lǐng)域。?

上游光學(xué)突破，少有人走的路：堅(jiān)決在上游光學(xué)系統(tǒng)甚至器件層面去研發(fā)和投入；?

高價(jià)值，軟硬件一體的應(yīng)用場(chǎng)景：光學(xué)優(yōu)勢(shì)+出色的底層算法運(yùn)用于大量場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品到場(chǎng)景的雙閉環(huán)；?

合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，重點(diǎn)集成商的伙伴式合作：與各個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的系統(tǒng)集成商建立合作伙伴關(guān)系是熵智科技發(fā)展戰(zhàn)略的重要步驟。應(yīng)用領(lǐng)域金屬加工半導(dǎo)體3C生命科學(xué)機(jī)器人

亞毫米級(jí)光學(xué)產(chǎn)品提供上下料、碼垛、切坡口&打磨、焊接等工業(yè)場(chǎng)景完整解決方案，產(chǎn)品到場(chǎng)景雙閉環(huán)

亞微米級(jí)光學(xué)產(chǎn)品

提供超高精度彩色光譜三維檢測(cè)技術(shù)

納米級(jí)光學(xué)產(chǎn)品擁有精確多維細(xì)胞成像及定量分析功能

3.3

半導(dǎo)體行業(yè)工業(yè)視覺(jué)重點(diǎn)關(guān)注廠商：熵智科技

熵智科技擁有底層成像系統(tǒng)和算法開(kāi)發(fā)能力，軟硬件一體化，致力于通過(guò)高性能的成像技術(shù)解決機(jī)器人柔性化、微納級(jí)檢測(cè)與測(cè)量等問(wèn)題。國(guó)家高

新技術(shù)企業(yè)，主要服務(wù)領(lǐng)域是智能機(jī)器人、半導(dǎo)體、3C以及生命科學(xué)。

熵智科技主要有應(yīng)用于智能機(jī)器人引導(dǎo)的高性能工業(yè)3D相機(jī)、無(wú)序分揀3D視覺(jué)系統(tǒng)、大視野拆垛3D視覺(jué)系統(tǒng)、免示教智能切坡口系統(tǒng)；應(yīng)用于半

導(dǎo)體的線光譜共聚焦3D成像系統(tǒng)；應(yīng)用于生命科學(xué)的超分辨及共聚焦顯微成像分析系統(tǒng)。

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告www.

關(guān)鍵能力產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)???3D視覺(jué)產(chǎn)品線齊全：國(guó)內(nèi)唯一擁有線掃系列相機(jī)和面陣系列相機(jī)的3D視覺(jué)廠商，產(chǎn)品均通過(guò)CE/FCC認(rèn)證；軟件應(yīng)用算法豐富：積累了上百種算子單元，涵蓋3D點(diǎn)云處理和2D圖像處理領(lǐng)域的傳統(tǒng)類方法和深度學(xué)習(xí)類方法；工程交付落地便捷

：基于自研軟硬件系統(tǒng)，集成項(xiàng)目交付具有成本和效率優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用領(lǐng)域鋰電

電商標(biāo)桿客戶工業(yè)制造醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)物流

軟硬協(xié)同3D相機(jī)軟硬件全棧

開(kāi)發(fā)、端到端全局

最優(yōu)

成像技術(shù)

標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)先面結(jié)構(gòu)光編碼方式

自適應(yīng)HDR算法

算法迭代

深度學(xué)習(xí)模型

專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)反哺算法機(jī)制

產(chǎn)品矩陣

相機(jī)種類全覆蓋各行業(yè)應(yīng)用

分級(jí)定價(jià)線面結(jié)合精度高：有FLEX線掃系列相機(jī)和SMART面陣系列相機(jī)，采用高速相移+HDR算法，可快速精確獲取物體點(diǎn)云，工作距離覆蓋180-3800mm，最大精度可達(dá)到0.05mm使用場(chǎng)景領(lǐng)域多：支持機(jī)械臂、移動(dòng)軸、支架等安裝場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域

3.3

鋰電行業(yè)工業(yè)視覺(jué)重點(diǎn)關(guān)注廠商：靈西機(jī)器人

靈西機(jī)器人（LINX

Robot）是國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)視覺(jué)智能解決方案提供商，公司以3D視覺(jué)技術(shù)為核心，專注于倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)制造、電商、新能源、

電力及醫(yī)藥等行業(yè)，為客戶提供3D視覺(jué)相機(jī)、AI算法和機(jī)器人視覺(jué)集成解決方案。

公司進(jìn)入產(chǎn)業(yè)后持續(xù)深耕3D視覺(jué)全棧技術(shù)，現(xiàn)打造完成全系列高精度3D視覺(jué)相機(jī)，并積累了豐富的AI應(yīng)用算法庫(kù)，可提供視覺(jué)萬(wàn)能拆、視覺(jué)單品

拆垛、視覺(jué)混品拆垛、視覺(jué)碼垛、視覺(jué)拆零揀選、視覺(jué)上下料、視覺(jué)引導(dǎo)裝配/涂膠等解決方案。自研獨(dú)有算法庫(kù)：LINX-AI包含智能識(shí)別、智能抓取、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃三大模塊，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)框架，海量應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)，滿足數(shù)萬(wàn)種SKU的定位識(shí)別、尺寸測(cè)量與缺陷檢測(cè)等應(yīng)用需求

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告兩大核心技術(shù)兩大產(chǎn)品系列可跨場(chǎng)景/行業(yè)拓展機(jī)器視覺(jué)

軟件工業(yè)級(jí)系統(tǒng)

軟件?高精度：超百臺(tái)相機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定

-

0.05mm以內(nèi)誤差；??復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)手眼協(xié)同

-

0.2mm以內(nèi)抓取裝配精度

高柔性：對(duì)環(huán)境的無(wú)邊界適應(yīng)、抗干擾，海量SKU快速

自學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)識(shí)別

高通用：底層算法通用泛化能力，跨場(chǎng)景輕量化延展????全棧技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，軟件定義硬件二次開(kāi)發(fā)覆蓋Pick

&

Place為代表的多場(chǎng)景視覺(jué)應(yīng)用擁有靈活、可拆分的軟硬件模塊產(chǎn)品高度標(biāo)準(zhǔn)化，可快速部署與交付???微服務(wù)：獨(dú)立單元，以服務(wù)間散耦合提升系統(tǒng)魯棒性云原生：一站式Devops平臺(tái)，差異化需求快速重構(gòu)迭代HLA：

硬件抽象層，支持底層硬件差異無(wú)感，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)硬件融合與驅(qū)動(dòng)，即插即用???全棧技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，軟件定義硬件二次開(kāi)發(fā)可全面替代現(xiàn)有激光雷達(dá)設(shè)備，精度可媲美三坐標(biāo)測(cè)量方法相機(jī)布局、光源打光、視覺(jué)算法均可自適應(yīng)工件的差異性，實(shí)現(xiàn)柔性檢測(cè)對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性海量SKU

無(wú)邊界

抗干擾

高精度機(jī)器人工作站高精度檢測(cè)

工作站

重工分揀電子制造

家具定制播種

上下料……汽車產(chǎn)業(yè)

檢測(cè)

3.3

汽車制造行業(yè)工業(yè)視覺(jué)重點(diǎn)關(guān)注廠商：視比特機(jī)器人

湖南視比特機(jī)器人有限公司成立于2018年，總部位于長(zhǎng)沙，是一家致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強(qiáng)控制大腦的高科技公司。依托強(qiáng)大的

3D視覺(jué)核心算法與工業(yè)級(jí)系統(tǒng)軟件能力，著力打造單機(jī)器人柔性制造工作站、多機(jī)器人協(xié)同共融產(chǎn)線、大尺寸高精度視覺(jué)檢測(cè)裝備等產(chǎn)品體系。

用軟件定義智能，為制造賦予智慧。視比特AI機(jī)器視覺(jué)核心產(chǎn)品在重工、智慧物流、汽車制造等領(lǐng)域大面積交付使用，在業(yè)內(nèi)享有良好口碑。

面向智慧工廠，瞄準(zhǔn)高技術(shù)壁壘的行業(yè)及場(chǎng)景、提供模塊化定義、輕量化延展、按需調(diào)用的“工業(yè)智能大腦”

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

3.3

新能源行業(yè)工業(yè)視覺(jué)重點(diǎn)關(guān)注廠商：感圖科技

感圖科技是一家專注于高端制造領(lǐng)域質(zhì)量管控的工業(yè)視覺(jué)企業(yè)，致力于用先進(jìn)技術(shù)從人,

機(jī)，料，法，環(huán)，測(cè)（5M1E）各維度為高端制造業(yè)客戶

提高制造良率，并降低人力成本、確保生產(chǎn)安全、進(jìn)而使其更有競(jìng)爭(zhēng)力。

感圖科技基于自研底層人工智能框架及技術(shù)所打造的產(chǎn)品體系目前已應(yīng)用在高端電路板，新能源電池和半導(dǎo)體等行業(yè)，為全球頭部客戶提供從AI檢

測(cè)，AI監(jiān)控，到AI輔助決策的完整產(chǎn)品解決方案。關(guān)鍵能力產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)??頭部客戶關(guān)鍵制程：聚焦于高端電路板，新能源電池和半導(dǎo)體行業(yè)，從客戶產(chǎn)品的AI終檢切入，逐步延伸到整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中智能化監(jiān)督和控制；先進(jìn)AI視覺(jué)等技術(shù)：多年積累了先進(jìn)AI視覺(jué)和光學(xué)技術(shù)、AI物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)決策技術(shù)，擁有將這些技術(shù)融會(huì)貫通綜合實(shí)際應(yīng)用的能力及經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)用領(lǐng)域????AI處理數(shù)據(jù)：自動(dòng)篩選處理標(biāo)注處理：自動(dòng)完成90%+的數(shù)據(jù)標(biāo)注AI識(shí)別：檢測(cè)準(zhǔn)確度>99.99%，誤報(bào)<0.05%小樣本AI模型訓(xùn)練：模型訓(xùn)練占用資源少、訓(xùn)練時(shí)間短、所需訓(xùn)練數(shù)據(jù)少；推理識(shí)別模型靈活且泛化能力強(qiáng)

3條已落地產(chǎn)品線GTI識(shí)別率可達(dá)到

99.99

%

誤報(bào)率<0.05%；數(shù)十張樣本訓(xùn)練快速達(dá)到高準(zhǔn)確率和低誤判率人力成本節(jié)省

80%

;

效率提高

6-8

倍GTO支持目標(biāo)領(lǐng)域內(nèi)的所有關(guān)鍵制程和檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)協(xié)議對(duì)接支持目標(biāo)領(lǐng)域內(nèi)的關(guān)鍵場(chǎng)景的視頻內(nèi)容的感知和認(rèn)知的結(jié)構(gòu)化分析GTD多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)清洗，處理，可視化和智能分析經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的積累從而不斷優(yōu)化決策質(zhì)量

半導(dǎo)體

新能源

電路板

業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)自研GT

Droid框架，以軟硬結(jié)合的方式的快速落地核心技術(shù)引擎來(lái)自自研AI深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)框架和算法庫(kù)感圖技術(shù)團(tuán)隊(duì)人工智能技術(shù)底層研發(fā)和應(yīng)用落地的綜合能力

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告產(chǎn)品開(kāi)發(fā)：政策變化：應(yīng)用領(lǐng)域：市場(chǎng)環(huán)境：

長(zhǎng)期持續(xù)的貿(mào)易爭(zhēng)端增加了世界經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易環(huán)境的不穩(wěn)定性圖：中國(guó)幾家重點(diǎn)廠商的研發(fā)投入占比情況9.4

億677.5萬(wàn)人677.5萬(wàn)人4.98%炬子科技

20%梅卡曼德

20%超音速

25%靈西機(jī)器人

50%藍(lán)芯科技

50%視比特機(jī)器人

9.4

億677.5萬(wàn)人

677.5萬(wàn)人3.4

行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)：較大風(fēng)險(xiǎn)

市場(chǎng)環(huán)境、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、政策、應(yīng)用領(lǐng)域等變化都將使行業(yè)產(chǎn)生較大風(fēng)險(xiǎn)677.5萬(wàn)人

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告銷售風(fēng)險(xiǎn)：經(jīng)營(yíng)模式：9.4

億大客戶集中：大客戶依賴性較小人才短缺：

677.5萬(wàn)人677.5萬(wàn)人

9.4

億677.5萬(wàn)人

677.5萬(wàn)人3.4

行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)：較小風(fēng)險(xiǎn)

大客戶集中、銷售風(fēng)險(xiǎn)、人才短缺與經(jīng)營(yíng)模式存在較小風(fēng)險(xiǎn)677.5萬(wàn)人

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商業(yè)計(jì)劃策劃行業(yè)分析報(bào)告

3.5

行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：產(chǎn)品方向

未來(lái)用戶需求更偏向3D視覺(jué)檢測(cè)與3D視覺(jué)引導(dǎo)類標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品

當(dāng)下工業(yè)視覺(jué)主要應(yīng)用2D檢測(cè)類產(chǎn)品，3D引導(dǎo)定位類產(chǎn)品未來(lái)需求較大，需求功能多樣，平臺(tái)搭建和一站式服務(wù)需求是趨勢(shì)，主要技術(shù)需求為

深度學(xué)習(xí)、AOI檢測(cè)、OCR、3D成像等技術(shù)的升級(jí)迭代。

工業(yè)視覺(jué)廠商通過(guò)聚焦視覺(jué)底層技術(shù)和產(chǎn)品平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)，幫助工業(yè)視覺(jué)用戶以更高的水平和效率服務(wù)終端工廠。

供應(yīng)類型主要供應(yīng)：3D類視覺(jué)檢測(cè)與3D視覺(jué)引導(dǎo)類自研硬件與系統(tǒng)