鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性第1頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四教學(xué)目標(biāo)1、掌握急回特性的有關(guān)概念2、掌握衡量急回特性大小的參數(shù)并能進(jìn)行簡單的計(jì)算3、能分析急回特性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例第2頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四一、急回特性的概念1.機(jī)構(gòu)極位：2.急回特性：＞搖桿C點(diǎn)平均速度＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2演示（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質(zhì)）曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共線，此時(shí)搖桿分別處于兩極限位置，稱為機(jī)構(gòu)極位。曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度一快一慢，機(jī)構(gòu)的這種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回特性。第3頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系數(shù)KK=從動(dòng)件空回行程平均速度從動(dòng)件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ第4頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四分析θθ=180oK-1K+1搖桿位于兩極限位置時(shí)，曲柄所夾的銳角。（定義）？極位夾角θ？由K=180o+θ180o-θ得θ的大小？θ=180oK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ第5頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四分析關(guān)系：K=180o+θ180o-θ觀察？θ=0o，k=?，表示？k=1，無急回特性？θ≠0o，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何變化，表示？k↗

，急回特性愈顯著第6頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四★曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例三、機(jī)構(gòu)急回特性的作用及應(yīng)用實(shí)例分析實(shí)現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時(shí)間，提高工作效率1、作用2、應(yīng)用實(shí)例分析第7頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四第8頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四破碎機(jī)第9頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)：如：慣性篩★雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例慣性篩機(jī)構(gòu)插床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：自學(xué)第10頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：如：車門啟閉機(jī)構(gòu)第11頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四★擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例第12頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四計(jì)算如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)k為多少？解：k=180o+θ180o-θ=180o+30o180o-30o=1.4練一練空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ第13頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四小結(jié)：1、急回特性的概念及有關(guān)計(jì)算K=180o+θ180o-θθ=180oK-1K+12、機(jī)構(gòu)急回特性的作用：實(shí)現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時(shí)間，提高工作效率。3、急回特性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：

第14頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四作業(yè)：1、輔導(dǎo)書：p81、52、課后習(xí)