發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r

SAVR-2000微機勵磁系統(tǒng)培訓(xùn)教材（第二稿）節(jié)眼犯順勤濃席泊炒哪柳面踢紡音遠(yuǎn)周國家電力公積司否電力自動化問研究院田南在資京蘋性南耳準(zhǔn)瑞拳命集收顯團敬易公懶止司目錄熟發(fā)電機勵磁遷系統(tǒng)的發(fā)展寶及現(xiàn)狀遷割和?拋尸?敗折?馳護?冶塔?惰占?希哈?測伙?芽固?魔征?午哭?拖杯?企起?針借?依勢?功楊?陽田?礦盛?賤1凱§那1-1丑勵磁主回路詳?shù)陌l(fā)展動態(tài)羊驚就?借讀?婚補?或凝?歡慈?優(yōu)夏?逝帳?粥隱?帶首?概唐?伴佳?閉撈?飾裙?篇鑼?綿槽?對丟?馳水?沸先?化局?廟寺?箏蓬?舟頂?搖攪?剖醉?依閣?責(zé)縱?擾拿?拋華?燃悄1哀§壯1-2棚勵磁調(diào)節(jié)器板發(fā)展動態(tài)消犁?擁醉?籃筍?默幻?銷得?逐疫?莖筒?腹升?血采?沾彈?齡扶?散住?齒魔?叨茄?鎖拋?目倡?具櫻?脫只?祥宮?椒滲?孝瓣?透咸?伍雞?閑騙?碌利?爭柴?噴邁?溝舍?跌燥?重績4派§司1-3缸國外勵磁發(fā)翅展動態(tài)隙臭?瞎壘?位良?莊啦?宮伏?嶼橫?偶蓋?音夢?換挽?迎餃?滴鄭?牛救?絞勿?勻昌?配遠(yuǎn)?礙桿?薪派?勇書?漏廢?井豎?明淋?性易?廳滑?值摘?諷翁?的閘?事威?擴爐?授意?踏灶?綠洽?革瞎11標(biāo)勵磁控制系柏統(tǒng)謹(jǐn)根希?棒穴?燙遷?俘蠻?歷皆?握匹?電唯?章集?外林?溜炮?愧懲?繼剛?路掏?潤泊?仇血?木軟?姥寶?剪丈?惠彈?齊鋸?祥啄?電井?筋集?覺曠?舒指?盡褲?鑄么?拐抬?免匪?楚滋?氣會23興§新2-1作勵磁控制錯系統(tǒng)的主要瘦任務(wù)鹽怒?蠢筑?擠筑?各羅?蝴越?場司?付芽?吉擁?怪功?亮掙?丙瘦?杏潑?稈煮?犬俘?疊走?奪勇?哲養(yǎng)?莖屯?谷潛?悔謠?燃死?雷傭?雨朗?寨攜?配性?炊巨?堡23宜§保2-2砌勵磁控制羞系統(tǒng)的調(diào)節(jié)火和控制算法伸攜?貼疾?訴元?旋迅?箏愿?刻屯?牌芽?旬私?泰成?帖絹?治架?拉走?拌語?秀刮?細(xì)砍?奏讓?撇慧?娃礎(chǔ)?招濟?巧竭?歷疑?評兆?蠻付?敘28壁勵磁系統(tǒng)分敢類與配置堪算?膏珍?定課?乖草?脹桑?占卡?廚妥?搞評?兼始?吸疲?漠切?典社?豎夠?據(jù)困?杏膠?麗煩?彎距?嗓芝?招衫?古劈?魄捏?齒度?望謝?秤綢?黎裹?叛童36鹽§訂3-1發(fā)溫電機勵磁系榴統(tǒng)的分類濤比異?冠滋?竹浴?滔襪?期強?目董?扔度?槳常?譽設(shè)?劣柴?寄憤?所浪?塵余?織羅?少紡?馬嗓?棋里?結(jié)捎?持愿?犧免?互揪?資舒?沉陵?擔(dān)優(yōu)?擋版?矮軋?鏟票?新礎(chǔ)?趨36？堆§冷3-2儲主要勵磁系謎統(tǒng)配置模籍?私親?把慢?增借?薯日?錘中?境星?燥何?銳懲?商送?耐兼?薪爐?挖郵?已輩?姻幟?范死?納捧?立鋪?關(guān)出?妖遼?董磚?物渾?負(fù)跑?寸色?化熔?鹿已?誠樸?春飛?賭政?留潔?鳳腳?旦喪43降微機勵磁調(diào)痕節(jié)器史淚拴?辨貧?扎冠?辮懷?羊蘋?扮著?班梳?俱吹?臨奴?排傳?責(zé)粘?跪幫?達(dá)棟?晚累?餡醒?吃穩(wěn)?夫卡?褲漂?備君?利迎?越拿?答舞?陸罰?側(cè)別?嚼售?泰堤?虎敢?伐吩?斧使51培§濃4-1薯概述悔左?勁傾?異費?扶雨?厘域?測暢?騰禁?壤蹈?錫橫?澇析?忙且?獸笑?泥柴?峽采?盞說?喂鋪?悠草?捆伯?揚惰?架錘?橡征?雕議?閑肯?兔烘?回蘋?伯蛾?牲利?隸材?范終?枯慣?織華?售政?雄傲?躍忘?狹同?擔(dān)師?闊尖?原犧?紛滅?月碎?斬榨?襖沒?糟礎(chǔ)?倦51宜§犯4-2戚勵磁調(diào)節(jié)器芳的作用和對扭調(diào)節(jié)性能的殺要求暖膝跑?赤詢?談驅(qū)?輝鬧?辣危?報兄?扛狂?呢絨?嶄皂?成踩?峰克?笑安?源制?祥慢?晴仿?趨綠?鏟北52桿§蕉4-3端勵磁調(diào)節(jié)器援的分類我睡?幕計?葛慶?只倚?食鄰?睜臨?餓掏?舉榨?陡躬?鋪是?禁軌?西鵝?秩挨?布親?鏈泄?慧歪?么貝?蔽雁?餡佛?傅餐?螞梯?固吃?飼嚴(yán)?較恒?頌踏?憐色?潑撞?鋒企?宴唇?拐轎?則耕?武感53彈§留4-4心勵磁調(diào)節(jié)器抓的工作原理栽談?躺議?姻農(nóng)?備和?支息?父棗?桃億?卡森?汽帳?吉鼓?債抗?終堪?穿備?攜洲?仗辭?何橫?柔蛙?糧毒?湯源?能隨?突卷?嚴(yán)串?篩甜?設(shè)兆?山滑?投子?檔筆?也面?讓剛?千53呀§盜4-5躺勵磁調(diào)節(jié)器浙的硬件組成幸五蟻?托臉?窩工?掩紗?綁便?壓怒?晨橋?刃鋒?嚼朵?椒梢?圓牛?橫竿?鋼遇?放涉?綢喘?紹憤?宰早?偶蒜?衰福?貢抄?舅詠?沫租?屆座?職棕?千箏?倉傘?喝玩?省漁?析55安§姨4-6服勵磁調(diào)節(jié)器端的軟件系統(tǒng)糠貪監(jiān)?才踐?估客?毀腰?效評?街遇?鹽拜?院論?渴纖?河筐?收案?謎驚?奏懲?爪庫?丸嘗?版績?影底?燕胡?助漂?懸讓?挎匠?愉就?疊反?組許?謎知?窄鼻?嗎腹?腫味?勾62畝§燕4-7感EMC邪電磁兼容腔走?柿魂?排懼?猜煎?蔽泡?薄勿?益只?楊昂?昨揮?聯(lián)自?灘桶?橡梢?屠褲?體震?砌殼?宰忙?靠雨?北滋?畜煙?飛跟?形庫?乓梁?座絡(luò)?俘飾?扣焰?歸寨?優(yōu)猴?罵溪?烏汁?皇雪?愛熔?色丙?傳鉛?乘吃?趴味87汗§袍4-8單懸片機仍DSP洋簡介初姻?育初?漸租?速孔?啦濾?倆航?騾蜓?誘元?禍暴?拴曾?租旨?桑遼?燭掠?姿榮?租匹?里糟?蕉巧?糠俱?爺鋪?靈綠?睬商?束群?任勝?塊盞?純釘?貢墻?梢鐮?哨汪?名趕?主斤?貨要?晶譜?鋪燙?存殺?牧搖92松可控硅整流須裝置桌夾贏?生楚?頂拒?償怕?討哈?財圍?鬧窮?誤辣?旅展?揮越?法密?菊斧?捕沈?望確?北跟?托崇?尚察?縫酬?娃拘?奔香?勢托?宅丙?同風(fēng)?廁押?仆掃?書蒼?氏藍(lán)?恒兇?擺涼99村§概5-1慣概述他互饞?差抹?典疊?膝饑?洽額?礦那?塞云?麻墳?禮辣?初嫁?街能?覽攪?丘訂?闖膚?性輕?蛾劑?認(rèn)聞?剝背?闖燭?全價?救剝?匯卸?替態(tài)?嶄啟?簡柿?珠民?低短?筆常?啟晚?摩送?古容?搜疼?柳訓(xùn)?舉筆?揀俱?理弱?父勇?符奏?爬斑?咽憶?晉崗?倉米?討99灑§奏5-2餓可控硅的主圾要參數(shù)棍僑?粒罰?鎮(zhèn)游?甲毫?后拘?剩愈?顯肺?白給?斯揚?化色?聽讓?槽虎?漆困?境村?名個?輛練?喬脖?旁旅?吩搜?梯飯?詢紐?敲纏?為禁?倒料?康箭?宮杏?礙裂?瑞姐?習(xí)臂?私浪?民信?從外99盼§號5-3漲整流電路的叔原理及分析歐基?先答?牧輸?迷禽?勾卸?肥哭?游冤?事圖?議膝?半酒?配摟?吳殊?賄宮?場拆?撿乘?荒沈?占則?赴裙?質(zhì)候?役財?兵孩?職壤?鹽極?呆刊?猾蝶?虛鍬?委癢?侵硬?濁104灣§總5-4異捷常情況下的啦波形分析胸潔?胖妄?問中?捐污?貞際?功偶?裳蓬?達(dá)鹿?泥默?百館?愧避?刃香?豐瓣?還妹?姥挎?悲負(fù)?利噴?寄絨?僵濫?啞責(zé)?裁侵?丸獄?尾回?圓篇?暮窯?邀拿?雀漆?侵斧?仙118景§疫5-5半漿導(dǎo)體勵磁系焰統(tǒng)的保護殲壟隸?蟲焰?竟訓(xùn)?辛菊?掀摸?濁施?加智?作配?紛灰?烘洋?愚畢?峰欠?壓旺?鐘戴?愧筐?纖搏?垂君?鉤討?洋歇?觸居?芬缸?保妄?仆朗?區(qū)種?鍋過?特斜?鑰如?濃124拿滅磁與過電扛壓嚇諒兆奉瞧?火祥?換防?妥糖?茄配?卡拌?飲宣?燥持?帽玻?譯急?筍門?晨槳?掌問?譽尿?借爬?常曲?樸齒?拍屬?燈球?粥趟?耕敢?揉菜?筍昂?熱鞭?澆陪?小禽?宋134肚§鄭6-1型滅磁方式的廚發(fā)展過程爸婦建?獲口?軋碎?乎測?厭雞?輩舟?晝抓?富捉?蚊令?繩鑼?蕩隆?命沖?抹年?謝挖?襲敏?荷共?錢眼?比席?今召?節(jié)喉?軋朝?擺淘?跨注?烘丹?畢緒?螺燃?耗變?生杜?尺134次§棄6-2笛鳥滅磁系統(tǒng)設(shè)利計原則濃炕?匯棒?誠勞?喪廉?教樸?蘭轟?芬肺?般禮?復(fù)務(wù)?裝濾?壽內(nèi)?凳白?平憶?及吊?獄苗?菠勢?令術(shù)?壘稻?斃縱?舊籃?尚舟?格猶?杯挎?舌篩?噴哄?狡贈?什訪?招樂?凱聾?仔竿?壽萍?允137雁§亂6-3右滅磁系統(tǒng)用歪部件介紹開富廁?洞第?科些?怖敗?去筆?熟項?旦簽?瘦奪?蛙墓?燃樸?桂籃?蟲青?焦尼?蜓橫?保恨?穗窮?癥棒?鋒值?料艷?坊婆?褲旬?枝鑰?筋衡?歲故?稻退?抬縣?購鳥?帽烘?稼138坊§覺6-4做孔勵磁系統(tǒng)的屆滅磁配置級盼榴?拔鍵?液位?押遭?家夫?橡西?校戚?揉唯?角殘?療仁?材蜘?叼凡?喚纏?袍給?灰喘?植主?筍某?濃存?削使?幸陰?虛蜻?推獨?替帖?搭犁?辱昂?雨俗?延長?海勺?丹140廚§寸6-5放勵磁系統(tǒng)的蝶過電壓及其璃抑制漫刺?餓勇?盈椅?簽奔?涌芬?滔柴?收使?夠濤?淘鉤?湊滲?墳借?太繭?兆萍?售仰?炊盯?搶貞?頸嗎?峽想?愉忠?緒務(wù)?蓄釀?賓黃?嬸孤?謀婚?攤公?歷141廚§中6-6頂軸電壓及其股抑制釣籃看瓶?鍛?zhàn)?誠格?買廣?伍暑?囑然?麥墊?凳灶?寶擱?拳積?艷原?或灰?茅少?小囑?峽范?暫縱?繼掠?集乘?奪漆?凍孔?桐燥?堅仿?槽奶?而興?秧猶?垂奶?戚介?宰驅(qū)?私予?毛夢?畜142語電力系統(tǒng)穩(wěn)哪定器績源青?蓄拌?內(nèi)急?促母?衡布?恥摔?朵材?根勉?薯當(dāng)?公讓?伴沈?貸舍?草兵?噸哥?立械?壇極?筍建?禍?zhǔn)?名爆?些摸?蝦使?祥魂?帝盾?性燕?孤煩?臘答?董饑?妄浮144奪§雀7-1問低頻振蕩原祥理張滲?圓贏?雜俯?管瘦?鞭慚?絞治?牽遙?棒獨?依艱?導(dǎo)局?童略?亞川?眠偶?毒蒸?已膽?惜箭?遍覺?追射?俊周?閉疤?揚坊?麻丘?繳笛?死浮?堂員?閥愁?讀扎?形鋪?佳訊?征旺?此文?遷鴿?惰誤?機喚144溜§犁7-2涉PSS作用查原理曾眼村?倒真?捏食?輸鬧?嫌豈?儉達(dá)?際宿?逐著?嫌秩?鏡詢?社半?覺顏?確速?初倉?屑慢?畝鳴?證種?式任?泄往?炒特?誘傅?瘦號?獎霸?放駕?平積?窩覆?廣慣?垃脾?飼扎?稿器?矛襯?抓窩?極己145液§干7-3糊PSS實現(xiàn)殘的方法遙納似?計駐?李媽?丈量?奮登?冤碌?哥雅?尾資?喪讀?滾永?森愚?添罩?卡缺?蔬穩(wěn)?選俱?蠶惜?上漠?勢箱?面廢?雞轉(zhuǎn)?巡已?雁慶?龜瓦?共蒸?乓安?購匪?符是?殖餓?亞疤?道室?退壇?程存?廳寨146浩§套7-4錫PSS投面入試驗?zāi)オz荒?臥齒?攤素?玩此?華縱?工是?間傻?抬耽?聯(lián)盾?村僑?夏禍?縫駱?參怕?況嘉?術(shù)罪?甘嫩?烈請?辣旅?觸耕?壺魯?部佩?情弊?梳島?做目?死紛?測賓?臘丑?競掙?樂杏?暮貫?狐踏?亭嘉?杜戚147誓§搭7-5深我公司PS代S應(yīng)用業(yè)績脆縱端滑?察礦?黨耍?死不?統(tǒng)椒?嘴兇?昌合?君碌?愛凝?叨蘭?述執(zhí)?嘉齒?墻秤?縣標(biāo)?坊帥?賀崇?桌膊?做蛋?慢扣?所今?青奉?廈布?破坐?棉警?么而?謙阿?喂劫?步148禁§服7-6再部分試驗波袋形對留?合躺?望撐?胃另?糞暫?優(yōu)薄?否袋?吧嘴?虜舊?旋肢?憑霧?緩收?須舞?鳳漠?倍癢?基并?衫剪?瞎蒸?材壤?顯犬?忙北?泳頑?門葛?揀那?餃擱?商費?捉退?欄丙?秋鬧?靠擾?器諸?華堅?明危?悼賀150飽第一章尖發(fā)電笑機勵磁系統(tǒng)則的發(fā)展及現(xiàn)下狀覺§做1-1勵箏磁主回路的猶發(fā)展動態(tài)筍在上世紀(jì)6饑0年代以前躺，同步發(fā)電嶺機基本上都授是采用同軸走直流勵磁機蜂的勵磁方式無，由于當(dāng)墻時發(fā)電機單抽機容量不大賣，輸電線路燙不長，因此娘基本上能滿貪足當(dāng)時的要憂求，但直流厲勵磁機維護碼困難，炭刷聾易產(chǎn)生火花屢，換向器易撿于磨損，隨衰著發(fā)電機單釋機容量的增輪大，勵磁容貢量也相應(yīng)增軟大，當(dāng)汽輪亂發(fā)電機單機漲容量達(dá)10宿萬千瓦，勵攻磁機容量已友近500千宮瓦，而同軸江的轉(zhuǎn)速為每寧分鐘300錄0轉(zhuǎn)的直流染電機，受限灘于換向的極滿限容量僅為藝500千瓦擠。當(dāng)時大容俊量發(fā)電機或辰是用齒輪減特速后驅(qū)動直估流勵磁機，旅或是用帶大廟飛輪的獨立憂驅(qū)動的電動喘發(fā)電機供勵輛磁。樸后枕來，隨著硅侵整流元件出捎現(xiàn)，直流勵盈磁機逐步被潛同軸交流勵疼磁機和整流津器代替，交赴流勵磁機的巡容量基本上吵不受限制。崗在1960鞠年代,當(dāng)時鹽的第一機械赴工業(yè)部委托歇電器科學(xué)研訪究院，組織式了汽輪發(fā)電坊機三機交流謝整流勵磁系按統(tǒng)的全國統(tǒng)深一設(shè)計。這豈種方式在大秧型汽輪發(fā)電然機上一直延域用至今。為深減小時間常悟數(shù)，交流勵窄磁機通常采蹄用頻率10奏0-250評周，中頻付次勵磁機用3賽50-50神0周，早期介中頻付勵磁廈機采用感應(yīng)皇子式，轉(zhuǎn)子惑上無繞組，猛近年來已逐巡步被永磁發(fā)牛電機所代替訪。像1960年帖代初，可控恥硅元件剛出塌現(xiàn)，電流、醬電壓定額較抵低，所以他割勵式可控硅最靜止勵磁用慕得較少?？珊饪毓柚饕秒S在三機交流菠整流勵磁系屆統(tǒng)主勵必磁機的勵磁程控制上。應(yīng)飛該指出19林60年代末閃期天津電氣碑傳動設(shè)計研同究所，在發(fā)較展我國各種丘主回路勵磁舟方式上，起四了很大作用膚，例如在1杠969年率漸先研制，并映在天津第一頃發(fā)電廠4＃素機25MW胳汽輪發(fā)電機凈上，投運了扮直流側(cè)電流墊相加的自復(fù)劈勵可控硅勵耍磁系統(tǒng)，并軋勵部分用的帝是三相半控糠整流橋。串求聯(lián)部分用的坦是三相二極清管整流橋。冰1971年津投運了由天鑰傳所設(shè)計，燦上海華通開筐關(guān)廠、上海消整流器廠、棗上海電機廠袋參與生產(chǎn)的告富春江2＃份機60MW元發(fā)電機的自紡復(fù)勵可控硅掩勵磁系統(tǒng)，藍(lán)容量為當(dāng)時童國內(nèi)最大。涂并勵的功率佩部分用的是鋸三相半控整柔流橋，限于伏當(dāng)時國內(nèi)生濃產(chǎn)元件的水仔平，富春江彎水電廠的可圍控橋臂是由雕（700V束,200A緒）年可控硅元件盜4串6并組配成。此外天皂傳所還為長愈辦試驗電站柿陸水電站8言800KW播發(fā)電機設(shè)計顫了他勵可控粒硅勵磁系統(tǒng)續(xù)，可控硅整發(fā)流橋用三相際全控橋，整餓流橋每臂S籌CR2串悟5并，于7蟲2年投運。畜后來這種方陣案天傳所還描用在南椏河餡、漁子溪水倒電廠二臺4稀萬KW發(fā)電民機上。與此釘同時，在參掃照河北省崗董南水電站從叉日本進(jìn)口的掃10MW抽洞水蓄能發(fā)電嚴(yán)機勵磁的基兇礎(chǔ)上，還設(shè)僚計出了可控瞎相復(fù)勵的勵贈磁系統(tǒng)，在恩湖北省一臺境10MW調(diào)勁相機上運行祥。整流器胖是不可控的帖，是靠改變?nèi)柘鄰?fù)勵變壓拼器電壓繞組耍上的電壓來鈔調(diào)節(jié)，后者死由飽和電抗排器L控制，熔本方案可靠盈性高，缺點攻是相復(fù)勵變倉壓器，飽和映電抗器體積藝大。動態(tài)響仿應(yīng)符差。獲疊碎季職澆艦圖1叢-1可控兩相復(fù)勵粉1970年趕代中期，天盯傳所還為河六南安陽發(fā)電固廠一臺10好萬KW汽輪黑發(fā)電機研制胖了無刷勵磁灑裝置，同時杰還參加了從肅英國Bru衰sh公司引險進(jìn)的一臺2浙3MW燃汽酒輪發(fā)電機的資無刷勵磁系美統(tǒng)的仿制。夫同一時期，禁為給葛洲壩涂電站勵磁方尺案進(jìn)行中間池試驗，天傳催所（東方電物機廠參加）雜在湖南省花吃木橋電站進(jìn)禾了交流側(cè)電委壓相加的自鄭復(fù)勵磁系統(tǒng)濾的研制。略在中小型發(fā)姿電機上，天被傳所還推出萬了雙繞組電暴抗分流勵磁課調(diào)節(jié)系統(tǒng)，益國內(nèi)還開發(fā)裝過諧波勵磁錢系統(tǒng)，最大昌的一臺是用掌在河北邯鄲遍馬頭電廠＃好25MW汽縮輪發(fā)電機上兼。振圖1-2扯諧波勵磁支系統(tǒng)賓大型發(fā)電機唱定子電壓高瀉，諧波繞組覺和主繞組絕抹緣困難，制共造工藝復(fù)雜刑。諧波勵磁雁只適用中小催電機?，F(xiàn)在蠶美國GE公腿司生產(chǎn)的P牧棒勵磁系統(tǒng)時也是在發(fā)電骨機定子槽內(nèi)杠安放附加繞集組(不是諧午波繞組)，罪作為勵磁供繳電電源。走1970年報代中期，南捕京熱電廠進(jìn)結(jié)口了一臺1嗽25MW意黃大利制造的營汽輪發(fā)電機某，采用他勵榨可控硅勵磁底，勵磁機本搞身用不可控柔相復(fù)勵，意瓶專家來調(diào)試出，曾遇困難毯，不穩(wěn)定，匆最后由南瑞路電氣控制公望司技術(shù)人員閱調(diào)試成功，癥在此期間，話富春江水電分廠從法國進(jìn)簽口了5＃、與6＃機，勵懲磁為自復(fù)勵妖勵磁系統(tǒng)，荷其自勵部分撞和復(fù)勵部分躁的直流側(cè)電莫壓串聯(lián)相加裹，這種方式途比較特殊。零應(yīng)指出，1高960年代旅在大容量發(fā)甜電機勵磁研削究方面我國塞受到蘇聯(lián)影盾響，在新安碧江九號機1鄉(xiāng)0萬KW水身冷發(fā)電機上誓，也是采用擾了交流側(cè)相渴加的自復(fù)勵聾系統(tǒng)。這時惰串聯(lián)變壓器止原邊的電流敗要在付邊轉(zhuǎn)蠢換為電壓，尼變壓器鐵心耳中要嵌入空掘氣隙，導(dǎo)致童串聯(lián)變壓器誦體積龐大，鵲鑒于當(dāng)時可滴控硅容量無仁法滿足要求砍，整流器采孤用了汞弧整眠流器，后者梨有玻殼的和鏟鐵殼的。（普當(dāng)時蘇聯(lián)斯缺大林格勒到萌古比雪夫的兵長距離輸電咬也是用汞弧嚇整流器）。各國內(nèi)電車供印電電源當(dāng)時穗也是用汞弧概整流器（缺直點是對環(huán)境殘有污染）整糊流得到的。群此方案由哈魯爾濱電機廠父和東北的中判試所和設(shè)計餡院等研制成衣。潔圖1-3那直流側(cè)電壓勸串聯(lián)相加的鎮(zhèn)自復(fù)勵(法境國方案)鍵幸發(fā)電機自并肉勵方案，在騰國內(nèi)電力部蜻門受舊觀念犯束縛，長期抗認(rèn)為自并勵狹不可靠，無私強勵能力，那故障時無足說夠短路電流子，不能保障介繼電保護正銳確動作，在智這方面清華暮大學(xué)等曾進(jìn)攝行了卓有成熄效的研究，淹并且指出自鉗并勵的優(yōu)點近，動態(tài)響應(yīng)習(xí)快，適當(dāng)提炕高強勵倍數(shù)皺等，它的缺隊點是可克服躺的。國內(nèi)例印如河北工學(xué)蘆院電工廠，唐在福建省池蝦潭水電廠5愁0MW機組宏上成功地進(jìn)友行了自并勵桐試驗，從國歲外進(jìn)口的天喪津大港發(fā)電旱廠320M臉W意大利火劫電機組，從耐日本進(jìn)口的譜唐山陡河火凳電廠發(fā)電機造用自并激。耐由于自并激淋勵磁的一系狼列優(yōu)點，已跟逐步為國人暖所接受。因狡此后來國內(nèi)療許多水電廠描如白山、龍墳羊峽、巖灘掩、隔河巖等晨單機300述MW以上電瓦站也普遍采袖用自并激，飼三峽勵磁也倘不用葛洲壩嗎的自復(fù)勵方絕案。由于國仿外許多廠家故將自并勵作碗為汽輪發(fā)電悅機主要勵磁宏方案，我國煩電力部門也蜻逐步將自并排勵采用到汽拖輪發(fā)電機上迅去，如19洞91年遼寧乓清河發(fā)電廠孟一臺210紙MW汽輪發(fā)啊電機勵磁系鳳統(tǒng)改造，就節(jié)采用了自并不勵。當(dāng)然一繼般火電廠均奴建于城市市悄區(qū)或近郊，飾靠近負(fù)荷中用心，沒有輸壟電穩(wěn)定問題冠，使用三機檔交流整流勵驗磁系統(tǒng)是沒劍什么問題，港但機組往往家存在振動、春廠房長投資作大的問題。受通常建設(shè)在腰煤礦的坑口針發(fā)電廠，往說往要遠(yuǎn)距離宰輸電，這時洽是應(yīng)該選用喜快速響應(yīng)的縱自并勵系統(tǒng)燥。除了自并澆勵外，無刷塞勵磁系統(tǒng)因側(cè)不用電刷，不無火花，可替用于防爆環(huán)佛境。沒有炭斧刷粉未污染屬發(fā)電機端部酬絕緣，有招利于延長使羨用壽命，沒置有電刷也有濁可能做到免茫維護，適用宜于無人電站士。柜§昏1-2娛勵磁調(diào)節(jié)器禍發(fā)展動態(tài)室喇最初的同步饞發(fā)電機大都子用同軸直流皺勵磁機勵磁依，后者有用簡自并勵的，曾用于中小容扇量發(fā)電機，有大容量發(fā)電型機大多帶直拴流付勵磁機西，早期的勵車磁調(diào)節(jié)器（前常稱為自動言電壓調(diào)節(jié)器煙AVR）實晃際上只有2尚個功能，即膏通過自動調(diào)勉節(jié)勵磁機磁灰場電阻來達(dá)占到發(fā)電機電咽壓恒定，和殺調(diào)差（使發(fā)片電機并聯(lián)運嚷行下合理分川配無功）。再對較大型的坊發(fā)電機還備黃有繼電強勵淹和繼電強減廣功能。亦即恢當(dāng)機端電壓刺下降較大時爛，利用低電攔壓繼電器短照路磁場繞組懷內(nèi)串接的某停個電阻，從林而達(dá)到強勵繼的目的，反破之當(dāng)機端電予壓突然上升永時，用電壓捉繼電器把一摔定電阻串入董勵磁機磁場冶中達(dá)到強行疼減磁的作用羽。土國內(nèi)在19勿50年代進(jìn)報口西方國家職的AVR主知要有3類：卷A）炭阻式兆；B)銀針標(biāo)式；C)磁戴盤式；(亦脆稱擺勵接觸爐式）。這些睬都屬于機電朝式直接動作刪的調(diào)壓器，胞它們的電壓糖敏感元件直瓶接通過機械拳機構(gòu)操作勵窄磁機的磁場赤電阻。架1、盈銀針妨式栽調(diào)壓淚器紙：或西屋公司銀瓜針式調(diào)壓器智的原理線路勞圖示于圖1掌-4。它的惹電磁鐵線圈雅由發(fā)電機電縮壓經(jīng)PT及個整流器供電哪，當(dāng)發(fā)電機容電壓變化時違，銜鐵運動嗎，推動杠桿短，使電阻的長銀鈕接通或體開斷，從吩而改變勵磁釘機磁場回路超的電阻，并諒?fù)ㄟ^由電流瞎互感器CT躍供電的補償腸電阻，來自災(zāi)動分配并聯(lián)較運行發(fā)電機這間的無功負(fù)浴荷。勵磁機則輸出經(jīng)穩(wěn)定油變壓器，輸倦出穩(wěn)定信號老到調(diào)節(jié)電路靈。嘴帳耐伏圖1-4豈銀針式違調(diào)壓器原理弦圖及銀針觸禾點照2、蒙炭阻式調(diào)壓匙器非炭阻式調(diào)壓腎器的原理圖逼示于圖1-輪5。發(fā)電機墊電壓經(jīng)PT渴接入磁電式惑敏感元件的掌動線圈，當(dāng)儀發(fā)電機電壓汁變化時，動綁線圈受到電園磁力的作用碎而上下運動牧，通過動臂莊的動作調(diào)節(jié)咳炭刷片的松販緊程度，從鈔而改變串聯(lián)跟于勵磁機勵鳴磁回路中變厘阻器的電阻敵值，藉此調(diào)疾節(jié)發(fā)電機電準(zhǔn)壓。此外，壟亦通過電流泊互感器CT貸供電的電阻炸，來自動分嗎配并聯(lián)發(fā)電予機間的無功情負(fù)荷。勵磁序機輸出經(jīng)穩(wěn)架定變壓器，麻輸出穩(wěn)定信悅號到調(diào)節(jié)電西路。捆舊堵褲耗家兆介便更技觸圖1-5士炭阻式調(diào)誤壓器原理圖狠及實物圖狗3、段盤式(擺攻動接觸式)匆調(diào)壓器味磁盤式調(diào)壓額器亦用于控瓶制串聯(lián)于直得流勵磁機勵紛磁回路上的礙電阻，來調(diào)宏節(jié)發(fā)電機電霉壓。賺圖1-6是奮它的原理圖巴。發(fā)電機電盲壓通過電壓店互感器PT填向分相電動嚴(yán)機定子或螺商管線圈供電廉，電動機轉(zhuǎn)悲子或螺管線冠圈的銜鐵，夏通過轉(zhuǎn)軸或霜動臂操作變舟阻器的嵌有江弧形炭刷的美扇形片，使秧它在固定的禽弧形接觸軌異道上擺動，趙把接觸軌道金銅塊間所接揚電阻抽出或吼接入，這樣低便改變了勵弟磁機的磁場緩電阻。調(diào)壓嚷器也裝有C篇T供電的補容償電阻，起清調(diào)差作用。敏衣艇圖1-6妙磁盤式防調(diào)壓器原理放圖及磁盤接攪觸擺鍛在國內(nèi)上海登華通開關(guān)廠統(tǒng)生產(chǎn)過炭阻孤調(diào)節(jié)器，供斗用戶選用。章此外195當(dāng)0年代學(xué)習(xí)理蘇聯(lián)，引進(jìn)塔了蘇式的以畫磁性元件為栽主的勵磁調(diào)層節(jié)器握，主要2大籠類型，電流越復(fù)勵加電磁悼式校正器燦方式和花相復(fù)勵磁調(diào)船節(jié)器葉方式。撫前者國產(chǎn)型隸號QF-D誦、SF-D勻，Q為汽輪忌發(fā)電機，S館為水輪發(fā)電議機，F(xiàn)指復(fù)班勵，D指電裙磁式電壓校電正器，這類畫調(diào)節(jié)器在發(fā)鄰電機空載時精，利用直流避勵磁機自并我勵作用，調(diào)顛節(jié)其磁場電獸阻使其達(dá)到摟空載額定電奇壓，發(fā)電機牛帶負(fù)荷后，落利用機端電扇流互感器反牢饋的復(fù)勵電巴流，整流后饞補償發(fā)電機院的電樞反應(yīng)胡，由于電流開復(fù)勵沒有相芒位補償?shù)淖骰?，要保證何發(fā)電機的電嶺壓調(diào)節(jié)精度你需要用電壓嘆校正器，這點種情況下勵奔磁機勵磁繞紫組往往還設(shè)亮計有1到2嚼個附加繞組仍（單支或雙鉗支校正器）媽，電壓校正障器輸出加到買附加繞組中毀來調(diào)節(jié)勵磁故，以達(dá)到所早需調(diào)壓精度痕。付相復(fù)勵調(diào)節(jié)奧器采用了相期復(fù)勵變壓器扭，使得勵磁票電流，不僅振與定子電壓建，電流有關(guān)旱，并且還和摧兩者之間相痛位，即負(fù)載頌功率因數(shù)有夏關(guān)。這樣在應(yīng)發(fā)電機定子慎電壓，電流偏一定而負(fù)載音功率因數(shù)改行變時，調(diào)節(jié)萌器也能滿足啞發(fā)電機所需尺勵磁。欲為保證有較直高的調(diào)節(jié)精夠度，往往也飲可裝電壓校歸正器，國內(nèi)瓦型號有稱為恰KFD（主早要廠家：上蚊海華通開關(guān)傘廠、河北工狠學(xué)院電工廠涼、哈爾濱宏奇?zhèn)ラ_關(guān)廠）晨它相當(dāng)于蘇些聯(lián)YBK-嗚墳等。這類勵錢磁系統(tǒng)直流涂勵磁機維護統(tǒng)困難，調(diào)節(jié)銜器時間響應(yīng)胡長達(dá)1-5雹秒，動態(tài)性狹能差，空載期起勵發(fā)電機嗚電壓超調(diào)量銜大，頻率特境性差，但勵給磁調(diào)節(jié)器運陰行基本穩(wěn)定莊，整流器件專由硒片改為鐮硅元件后，回維護工作量罰較小。被圖1-7罵帶電壓校障正的相復(fù)勵棒在同一時期俗，西方國家危采用著電機擴大機侄勵磁調(diào)節(jié)宜，由于電機致擴大機放大巾倍數(shù)可達(dá)百獄倍甚至千倍齒，對勵磁控銷制信號功率葵要求十分小族。圖1-撈8，圖1-姻9為美借國通用電氣反公司生產(chǎn)的上帶直流勵磁戚機和交流勵惑磁機的勵磁仇系統(tǒng)，調(diào)節(jié)攏器功摸率元畫盈圖1-8臂美國件GE公司生抵產(chǎn)的直流機贏勵磁系統(tǒng)猜件為電機擴洲大機。們圖1-慈9美倚國GE公司蹈生產(chǎn)的交流號勵磁機勵磁箏系統(tǒng)的1950年界代，蘇聯(lián)為燙解決斯大林蠢格勒和古比心雪夫上千公蜘里的遠(yuǎn)距離鍵輸電，用直尺流勵磁機無須法解決，提洋出了用汞弧虜整流器整流殺電流，直接碰向發(fā)電機磁借場供電的離淋子勵磁系統(tǒng)腳，調(diào)節(jié)器方澡面在KFD竹基礎(chǔ)增加了過端電壓、頻主率的一階、騾二階微分U較’件,U售”歪,f辮’測,f掙”筋等所謂強力樸調(diào)節(jié)器，國那產(chǎn)新安江9雁號機離子勵丈磁也是這種吊背景下的產(chǎn)詠品。嫂隨著晶體管交元件出現(xiàn)，政60年代可林控硅出現(xiàn)，影我國可控硅桃元件是61孩-62年由恐一機部電器冬科學(xué)研究院啦率先研制出癥，后轉(zhuǎn)給北店京椿樹整流賤器廠（當(dāng)時隊為弄堂工廠添）生產(chǎn)。勵想磁調(diào)節(jié)器開彼始向固態(tài)型加轉(zhuǎn)變，出現(xiàn)毅了以晶體管都為主，用電報阻、電容等澆分立元件組警成的半導(dǎo)體念勵磁調(diào)節(jié)器寶，功率元件星開始采用可船控硅，比起漫磁性勵磁調(diào)籠節(jié)器和電機困擴大機等來堤，固態(tài)調(diào)節(jié)杠器動作速度油快，如果設(shè)無計正常，理亂論上講也可悔以是半永久耳性的。國內(nèi)艘從1970旺年代開始轉(zhuǎn)皺入研制這類再調(diào)節(jié)器，但貼是由于文革幟期間，研制報廠家紛雜，薪缺乏勵磁系殺統(tǒng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)狂，加上當(dāng)時耕國產(chǎn)元器件暮質(zhì)量不過關(guān)捐，各廠自行相設(shè)計的產(chǎn)品舟，制造工藝散不良，功能裁不全，不經(jīng)撒過工業(yè)試驗汁，正式鑒定惰，便投入生盞產(chǎn)，因此可即靠性差，故綱障頻繁。應(yīng)扮當(dāng)提到當(dāng)時掉國內(nèi)一機部刊廣州電器科磚學(xué)研究所生裹產(chǎn)的調(diào)節(jié)器缺質(zhì)量較好。絞采用了半導(dǎo)蛋體勵磁調(diào)節(jié)躬器后，由于悄電子線路的幫靈活性，勵溉磁調(diào)節(jié)器逐應(yīng)漸增添了許淹多附加功能轟，使其逐步創(chuàng)完善。隨著高線性集成電焰路和數(shù)字集飄成電路出現(xiàn)移，進(jìn)一步改棚善了半導(dǎo)體蜜勵磁調(diào)節(jié)器倍，原來要用敬6-8個晶唯體管組成的雪直流運算放富大器常至少燕要占一個印葵刷電路板，蜂有了集成運抹算放大器，絕一個芯片上喂集成2-4戀個運放。叛1970年里代后期，天壟津大港發(fā)電蝴廠從意大利吊進(jìn)口的32房0MW火電旅機組的自并展激勵磁系統(tǒng)狀，其勵磁調(diào)虛節(jié)器是典型夏的集成電路償組成調(diào)節(jié)器辦，其勵磁功枝能已相當(dāng)完橡善，但所用虎的印刷電路膚板多達(dá)68涉塊，國外的伴工藝能保證慶這種調(diào)節(jié)器慚能正常工作移。80年代釀我國從西屋爆公司引進(jìn)的現(xiàn)模擬式勵磁坐調(diào)節(jié)器，適映合于三機交丹流整流勵磁競系統(tǒng)或無刷基勵磁系統(tǒng)，均西屋的WT搭A(yù)調(diào)節(jié)器功丈能也較完善傘，但有約4笨0多塊印刷錄電路板，國運內(nèi)仿制后，際有時運行就掀不穩(wěn)定，這筒與所選用的熊元件，是否甲經(jīng)嚴(yán)格老化瘋篩選，以及夾加工工藝和肢質(zhì)量有關(guān)。軌1970年嶼代末期，清幻華大學(xué)與天烈津電傳所合廣作研究開發(fā)濃了模擬式最導(dǎo)優(yōu)勵磁控制蔑調(diào)節(jié)器，1伴980年代格中期在碧口堅水電站10襪萬KW帶直架流勵磁機的伶勵磁系統(tǒng)上道運行，效果杠并不理想，根模擬式調(diào)節(jié)寇器無計算能遇力，運行中寒參數(shù)無法調(diào)籃整，另外經(jīng)勤過直流勵磁遠(yuǎn)機，無法發(fā)郊揮勵磁最優(yōu)襖控制的優(yōu)點敗，因此沒有蜻發(fā)展前途。留在勸利用計算機跨進(jìn)行勵磁所方面的研究味，最早要推玻加拿大和蘇粥聯(lián)兩國曾聯(lián)壤合研究和研透制，當(dāng)時用冠小型機MI粒NICOM耐PUTER續(xù)進(jìn)行研究，爛并且在試驗奪室中對小發(fā)盲電機進(jìn)行了玻試驗。那時柱計算機在電蹄廠的應(yīng)用，融主要承擔(dān)，阿監(jiān)視，數(shù)據(jù)嚇記錄，報警攪，打印制表鉤等。那時計片算機體積龐對大，價格昂礙貴，只有出蛾現(xiàn)了微型計畫算機，才有?？赡軐嶋H使響用，197好9年底電力煎部南京自動亦化研究所自婆控室，籌建沿了勵磁組，澡經(jīng)過蘊釀討洲論，決定不能搞模擬式勵皮磁調(diào)節(jié)器，酸直接自主開枝發(fā)宅微機型勵磁娘調(diào)節(jié)器燭，報請部科易技司，80寺年電力部下引達(dá)了微機勵沾磁的七五攻薯關(guān)項目。南波瑞電氣控制亮公司經(jīng)多年爭攻關(guān)，于1弟984年7尼月研制出第徑一臺工業(yè)樣豎機，經(jīng)所內(nèi)勤長達(dá)半年的榨試驗，編制屯各種調(diào)節(jié)限費制軟件，于款1985春蘋節(jié)前運至池鑄潭電站，用均在2#機，魚5萬千瓦發(fā)釋電機，4月鑼上旬開始現(xiàn)哥場調(diào)試，經(jīng)穿過一系列試和驗，于4月登27日通過鏡72小時運帆行考驗。正體式投入運行怪。雁這使我國發(fā)窮電機勵磁發(fā)序展轉(zhuǎn)入新的夾一頁，在世詞界上也是屬濾于領(lǐng)先地位膝，并得到了鹽在北京參加旁IFAC莫”吸電廠和電力屠系統(tǒng)控制杰”鉗國際會議主趁席、美國電促廠和電力系刷統(tǒng)控制權(quán)威露Tomas桐.E.Dy侍liacc狠o教授的贊銅揚。隨后，租華中理工大寬學(xué)與東方電績機廠合作生始產(chǎn)了微機-互模擬雙通道廁勵磁調(diào)節(jié)器蒜，88年在漂漁子溪電廠欄1號機試驗組，采用了最房優(yōu)控制算法抓。與南瑞電猶氣控制公司檔微機勵磁不務(wù)同的，觸發(fā)折部分仍用模劃擬式的，而趟用的Z80牙單板機不是爪工業(yè)專用機溪。微機的作任用只是起著規(guī)模擬調(diào)節(jié)器丈的綜合放大論等功用，此總外微機一模腦擬雙通道，漫增加用戶維岡護困難，既蹄要維護模擬脅式又要維護豪微機部分。帖由于微機勵害磁調(diào)節(jié)器比灑起模擬式勵宇磁調(diào)節(jié)器來誦有許多優(yōu)點浸，從上世紀(jì)里90年代開綿始，國內(nèi)也便有許多單位泛競相研制，甲但經(jīng)過十多冊年的競爭淘餅汰，有實力蝶的研制單位彎已不多，現(xiàn)寶列述如下：晃1）賞南瑞集團電劃氣控制公司忍其前身為電革力部南京自鑒動化研究所綢，系微機勵的磁調(diào)節(jié)器首演創(chuàng)者，19竭85年4月救在池潭水電尸廠#2號5聾0MW發(fā)電獵機可控硅勵船磁上投運成視功后，經(jīng)電高力部鑒定，祖被評為19弟86年部科磨技進(jìn)步一等盜獎，198帥7年被國家給科委評為國勸家科技進(jìn)步扒三等獎。但啟新生事物，抬難以得到業(yè)蘆界承認(rèn)，直雀到1988她年池潭電廠刻要求將其#豎1號機50最MW也改用捎微機勵磁調(diào)旁節(jié)器，才有濤第二臺的投反入，為提高熱運行可靠性每，該調(diào)節(jié)器鳴由原有單自鋤動及單手動琴通道，改制壘為雙自動控翠制通道。后鏈來葛洲壩水棕電廠對微機喉勵磁調(diào)節(jié)器盟也有興趣，牽提出要借用貧一臺試運行耽，考慮到該奇廠的重要性悟，同意借一超臺給二江分灣廠。據(jù)了解神在隨后的一箭次事故中，廈廠內(nèi)許多機矮組因低勵限晚制失效而跳杜閘，而微機載勵磁調(diào)節(jié)器此所在發(fā)電機順事故后，仍遣繼續(xù)運行，俊此后，葛洲蛛壩二江電廠鬼又訂購了兩啊臺微機勵磁守調(diào)節(jié)器。1賭991年龍址羊峽水電廠腰320MW凳發(fā)電機勵磁婆裝置，故障捎頻繁，廠內(nèi)徐職工獎金罰差沒，為此該緩廠派員外出槽調(diào)查，了解虧到微機勵磁繪運行較好，遺到南瑞電氣裙控制公司訂戚購了一臺，狀于1992醒年投運，結(jié)頓果良好，過石了大半年后男，決定將該寒廠另外三臺絮320MW輩發(fā)電機也改因用微機勵磁陳。1992姥年科研體制柜改制，電氣問控制公司成輕立，隨著龍浮羊峽電廠微章機勵磁成功賭運行，得到貫了業(yè)界的承徹認(rèn)，電控公蒼司業(yè)務(wù)量大狀增。199健4年新建的貍鐵岺火電廠嶺因勵磁裝置纏運行不穩(wěn)定掌，擬采用微幅機勵磁，廠衰內(nèi)雖有不同娛意見,最后擺決定采用微洋機勵磁，消圾息傳出，徐胃州發(fā)電廠因堵勵磁運行不奇好，要求先休給該廠的2渾臺200M妙W發(fā)電機供升貨。至此電胡控公司在水比電和火電方選面應(yīng)用局面貿(mào)被打開。該逝所微機勵磁民調(diào)節(jié)器型號雖最初為WL衫T-1后改幸為SJ-8炭00，進(jìn)入航新世紀(jì)升級搖換代后，采匆用DSP和蠅FPGA等抽后改為SA往VR-20健00，截止西2004年在3月底已投征運的發(fā)電機汽約650臺評，水電機組置最大為32閑0MW，火家電機組為6置00MW及讀800MW箏.粱2）紋廣州電器科淋學(xué)研究所兵該所197晃0年代中生犯產(chǎn)勵磁裝置小，開始主要是面對中小用爭戶，質(zhì)量較員好，199揀2年開始研績制數(shù)字式勵屬磁調(diào)節(jié)器，相當(dāng)年12月殘在新豐江水?dāng)r電廠85M傭W機組投運面。還搞過模裁擬-微機混朝合勵磁系統(tǒng)睛?，F(xiàn)在在水摘電廠勵磁中僚，己擠身于般大機組勵磁察投標(biāo)者的行嶄列，成為南滅瑞集團競爭就對手。其微區(qū)機勵磁調(diào)節(jié)雖器型號為L命TW-62淹00，30袋年來已為數(shù)膽百座電站提扁供了上千臺兩勵磁裝置，排多數(shù)是用于質(zhì)中小型發(fā)電撕機。此外該忙所還與AB融B結(jié)為合作身伙伴。米3）鈔河北工學(xué)院盜電工廠推該廠生產(chǎn)勵尼磁裝置有很邀長的歷史，艇原來主要生架產(chǎn)磁性元件附為主的調(diào)節(jié)厭器和模擬式孤勵磁裝置，蹤1987年宰南京自動化失研究所向該喜廠轉(zhuǎn)讓了微暢機勵磁調(diào)節(jié)臺器技術(shù)，該品廠為遼寧清學(xué)河發(fā)電廠2諷00MW發(fā)備電機研制了贏第一臺微機貪勵磁裝置。母近年來獨立購開發(fā)了適用旋于中小型同喇步電機的D精WLZ型，斬和中大型同柿步發(fā)電機的險WLZ型的震雙通道微機識勵磁調(diào)節(jié)器論。象4）城武漢洪山電微工研究所符早先專業(yè)生爬產(chǎn)模擬式勵此磁調(diào)節(jié)器，扛性能基本穩(wěn)排定，有不少筑用戶，近年目來開發(fā)了新汗的一代TD賴WLT-0她1的微機勵享磁系統(tǒng)，目寫前它向市場宵提供的模擬剃式勵磁調(diào)節(jié)籃器型號為H喉JT-07摧1S，數(shù)字奧式勵磁調(diào)節(jié)咳器型號為5捧C800。煉5）匆能達(dá)公司栽葛洲壩水電斃廠在微機勵蛇磁運行成功圈的基礎(chǔ)上，伯成立了能達(dá)凳公司，也研蒼制了微機勵捷磁裝置，首愛先用于更新奧本廠的老勵發(fā)磁設(shè)備，進(jìn)輝而參加了市丟場競爭，其詳勵磁裝置型逆號為MEC述-31B。徑6）玩清華同方欺清華大學(xué)勵融磁裝置先是誼和胃”霸國電南自蠻”陡合作生產(chǎn)，嘆后因后者退漢出市場，改垂由清華同方鍛生產(chǎn)，其微裳機勵磁裝置顛型號為GE鏟C-1，特思點是在控制窩策略方面采宗用了非線性米最優(yōu)。但實烘際上仍是用怎PID作為宏基本的控制吐規(guī)律，其它豈三種，PS貍S，線性最斜優(yōu)LOEC狹，非線性最憲優(yōu)NOEC燥,可以選作評為附加分量千，加入調(diào)節(jié)趴環(huán)節(jié)中。由刑于依靠了清希華大學(xué)品牌把效應(yīng)，發(fā)展絞態(tài)勢比較強架勁，已成為限有力的市場連競爭者。中7）朱主機廠勵磁陸車間秧東方電機廠構(gòu)和哈爾濱電穗機廠勵磁車乖間，原來勵亦磁產(chǎn)品質(zhì)量稼不過硬，雖足具有成套供獨應(yīng)的優(yōu)勢，移但它們的勵項磁產(chǎn)品，仍形逃不過被改慎造的命運，訊后來東方電那機廠引進(jìn)了歐ABB公司別的微機勵磁編系統(tǒng)及元件北組裝，在此格基礎(chǔ)上進(jìn)行腔了自主開發(fā)盡，研制了型襪號為DWL業(yè)S-2C的陳微機勵磁調(diào)耗節(jié)器，推入給了市場。哈脂爾濱電機廠投近日也推出袋HWLT-劃4微機勵磁座調(diào)節(jié)器，使養(yǎng)用不多，正寫在進(jìn)一步打現(xiàn)入市場。價8）一些老啞牌勵磁研發(fā)植單位，如舉機電部自動銷化研究所，初天津電氣傳輔動研究所釘?shù)?，過去曾捐有過輝煌業(yè)?？?，但受制抹于老體制，紗已基本被逐雷出市場。算§數(shù)1-3兄消國外勵磁發(fā)賠展動態(tài)徹國外在進(jìn)行彈計算機控制尊勵磁研究，牧早在196稠0年代末期輝就已開始，倡用的是小型允計算機，大柄都是在一些勞大學(xué)和研究挑單位進(jìn)行，桿在理論上對墨控制方法規(guī)飛律進(jìn)行了研罪究，有的還腸在試驗室的榴小的模型發(fā)櫻電機上進(jìn)行亞了試驗，7栗0年代加拿谷大和蘇聯(lián)對注計算機（當(dāng)讀時稱數(shù)字式應(yīng)自動電壓調(diào)遠(yuǎn)節(jié)器DAV往R寄）市勵磁進(jìn)行了雅聯(lián)合研究，往但是真正用俘于現(xiàn)場是在督微型計算機材出現(xiàn)后才有腥可能。應(yīng)該寒指出，南瑞塞電氣控制公譜司第一臺W仰LT-1微文機勵磁調(diào)節(jié)煙器在198窄5年投運時傲，通過國際死專利聯(lián)網(wǎng)查貴詢，以及1訊986年葛痕洲壩電站勵殘磁招標(biāo)會議奮，向國外公居司詢價時，愛沒有哪個能象提供微機型分勵磁調(diào)節(jié)器嗎。實際上國羞外微機勵磁于的應(yīng)用，也它只是在80賓年代中葉后裁興起的，如剃日本東芝公熔司于198趙9年7月在棄日本的東北跪電力（株）顧，八戶火力晚發(fā)電所3號娃機上開始投膝運雙微機系孤統(tǒng)的數(shù)字式羅勵磁調(diào)節(jié)器際，加拿大通滿用電氣公司閱CGE于9籍0年5月已系開發(fā)出微機楊勵磁調(diào)節(jié)器妥。又如瑞士餅ABB公司幸利用廠用微文機系統(tǒng)開發(fā)蓋了UNIT現(xiàn)ROL-D盡型微機勵磁受調(diào)節(jié)器，很課快就停止生融產(chǎn)模擬式勵麥磁調(diào)節(jié)器。弦95年又推收出了新的一表代微機勵磁買調(diào)節(jié)器UN弄ITROL富-F，及U鍋NITRO勻L-P。原1、拍瑞士ABB溉公司到，神況怖記脫大約是19稅89年開發(fā)善出UNIT姜ROL-D生的數(shù)字式市電壓調(diào)節(jié)器聞，是多微機右勵磁調(diào)節(jié)器說，一共敲用了六個C番PU,1個云CPU完成懇自動調(diào)節(jié)和呀脈嗽沖形成，1腸個CPU完陜成手動調(diào)節(jié)干和脈沖形科成，（自動稻及手動雙通罵道），1個貓CPU完成當(dāng)自適應(yīng)電力疊系統(tǒng)穩(wěn)定器某，1個CP竄U完成勵沫磁系統(tǒng)保護緞功能，1個壯CPU完成伏順控，另陜1個CPU壘完成監(jiān)視功紹能。在50頑周波下每秒夠300次中誠斷。采用了筆直接交流采野樣。圖1-睛10廟為UNIT牽ROL-D醫(yī)調(diào)節(jié)器的外球外貌圖，它梳還具有一個陷小終端，通煎過它可以用周來修改調(diào)節(jié)株器各項參數(shù)塞及各個量的徑上、下限值授。華能上逐海石洞口第貍二電廠從瑞割士引進(jìn)的6討0萬千瓦汽姑輪發(fā)電機，飯就是使用了攝這種勵磁調(diào)潑節(jié)器，瑞士慶ABB括毫伐托圖1-10椅UNI岔TROL-誤D調(diào)節(jié)器貿(mào)系公司H.H徐erzog甩先生在93悶?zāi)暝鴣砟暇┯米詣踊芯渴显涸L問，探畫討雙方合作逝可能性，9條5年該公司棒又派人員前暈來，介紹了深該公司新開靜發(fā)的適用于恨中小發(fā)電機蠶的UNIT桑ROL-F厭和大型發(fā)電泡機的UNI矮TROL-豬P的新一代們微機勵磁調(diào)膛節(jié)器，其特錘點是硬件進(jìn)寨一步減少。群例如UNI像TROL-李P是由雙微錄機組成的雙化自動控制通糾道，每個通母道只有3塊乏電路板組成希，1塊是微蜻機板，1塊擋是模擬量，嘆數(shù)字量輸入頓/輸出板，濤另1塊是脈執(zhí)沖放大板，早和南瑞電氣怨控制公司的更SJ-80井0類似。床暑悠披劃過耀琴糖雪多懷償嶄蘿辣扮訪搏剩評辦每由于微處理屬器的快速發(fā)健展，其計算賞處理能力不燈斷加大，利叮用1個CP殘U處理所有謝勵磁調(diào)節(jié)功柜能是完全可墊能，這樣大疫量任務(wù)轉(zhuǎn)移門到軟件中，粱減少硬件，疤使調(diào)節(jié)器結(jié)遭構(gòu)簡單、明跡確，并不會梨降低其可靠伶性。新世紀(jì)椒瑞士ABB早公司進(jìn)一步計推出了UN府ITROL塌-5000筑的微機勵磁項系列，增加群了多種調(diào)試距手段，完善題了通訊功能益，增加了可槐控硅整流橋浩動態(tài)和智能嫁化均流方法制等。藍(lán)銜圖1-11峽瑞士祖ABB公司克UNIT舒ROL-P斜勵磁系統(tǒng)著方塊瘦2、臨美國通用(槳GE)公司客近年來從該妥公司進(jìn)口的宴火電機組上導(dǎo)，配用了該瓦公司生產(chǎn)的殺GENER巨EX-PS稼S勵磁系統(tǒng)該，國內(nèi)常稱制為P棒電壓軌源勵磁系統(tǒng)川，即在發(fā)電軍機定子槽內(nèi)拳另嵌一組勵您磁專用的線航棒，但其輸鑰出仍要接至賭整流變壓器前上。究其原形因是發(fā)電機朋短路時，P賢棒有一定電版流復(fù)勵磁能頭力，對維持莊故障時機端款電壓有利，舍該系統(tǒng)功率硬電路有的還盈采用三相半練控可控硅整抓流橋，比較膚落后，無法梁采用逆養(yǎng)圖1-12貝美國G航E公司GE橫NEREX副-PSS勵核磁系統(tǒng)藏變滅磁，在臥半控橋丟脈枝沖的情況和杏續(xù)流管管壓拘降因老化而市升高時，常茫會產(chǎn)生某相莊可控硅和其挽它兩相二極勉管持續(xù)導(dǎo)通喂的誤強勵情毯況，國內(nèi)早寧期的可控硅挺勵磁曾多次燃遇到這類問減題。進(jìn)口的拒客戶必須引隨起注意。該頓公司的微機凡勵磁調(diào)節(jié)器緣型號為EX噸2000有率手動和自動清控制通道，脾它的一個特聚點是，有一杏個基于微處楊理器的智能掩操作員站，習(xí)上有按鈕，天信號燈，診紹斷顯示，儀季表的數(shù)碼顯現(xiàn)示，所有操朱作、遠(yuǎn)方通課訊和透平控搞制系統(tǒng)聯(lián)系治等都集中在底此。姓3、稼英國羅-羅些（R嶼olls千-Ro前yce欠）公司勻：壇1991年患研制了全數(shù)接字式勵磁調(diào)圾節(jié)器，19婦96年升級疲到第二代，膜用了DSP藝，型號為(期TMR)即睜三通道冗余囑，圖1-1裙3表示偷了它的原理旺框圖。姐每通道自動卷（以端電壓睛為調(diào)節(jié)量）陡手動（以勵蝶磁電源為調(diào)代節(jié)量）方式惕可用軟件設(shè)尸置，自動用馬PID調(diào)節(jié)舍，手動用P玉I調(diào)節(jié)，控慚制算法每3扔.3ms即黎60蛙°伶電角度進(jìn)行廢一次，滅磁油用磁場開關(guān)唇，也可加非唇線性電阻。西國內(nèi)張家口葵發(fā)電廠和上待安電廠30趙0MW火電貿(mào)機組有用，留洪山電工所驕為其組裝。割圖1-13飯羅浴—壇羅公司的三瓦模塊冗余(掀TMR)調(diào)危節(jié)器示意圖竿4、新日本三菱電卸氣公司。趕從1984稼年開始研制娛數(shù)字式勵磁省調(diào)節(jié)器，稱樹為D-AV梅R，截止2袍000年1添月已生產(chǎn)8達(dá)0套，CP遙U采用I蒙ntel末公司奔騰（默586），括型號為ME驕C5000春，有單通道權(quán)和雙通道型綠，圖1-訴14為產(chǎn)其雙通道電隙路圖。啄勇圖1-14辟三菱囑公司雙通道腎微機勵磁系閃統(tǒng)配置慨表1中表測示了該系統(tǒng)國運行可靠性釘，只有工作負(fù)通道和備用嘗通道供電電靠源同時故障藏，或脈沖同淹時消失，才孫導(dǎo)致停機。燥表1調(diào)施節(jié)系統(tǒng)同時黎發(fā)生兩個故瞧障時，對系做統(tǒng)的影響。紙5、嶺加拿大通用降電氣(CG姓E)公司蕩荷隔河法巖水電廠，謎4臺300象MW機組采宵用CGE生奶產(chǎn)的SIL兼CO型微機贏勵磁調(diào)節(jié)器通的自并勵系師統(tǒng)。由兩臺燕微機勵磁調(diào)肉節(jié)器組成雙狹通道系統(tǒng)。顯CPU用I邀ntel蠻公司80C運188，時朝鐘頻8MH席Z每個勵磁探調(diào)節(jié)器由9套種印刷電路己組成，特點查是有2塊帶牌CPU的板來，一作為調(diào)捏節(jié)用，另一攤作為順控用杰。聯(lián)接個人就計算機IB漁M-PC后達(dá)，可實現(xiàn)相洗應(yīng)的軟件模投塊修改，投刃入或切除等爬。并可在調(diào)蓮試時修改P穗ID調(diào)節(jié)參皆數(shù)，用的是煎直接數(shù)字觸晴發(fā)。萌惰勵磁節(jié)系統(tǒng)的特點顫是采用了冗絞余設(shè)計，運功行過程中單勝臺裝置故障殿一般不影響蚊正常運行。傷勵磁系統(tǒng)還估包括了電氣對制動功能，伍起勵變壓器徐和制動變壓揪器公用。隔泥河巖1，2劈號是93年負(fù)6，11月閑投入運行，服現(xiàn)在4臺機權(quán)全都運行。彼據(jù)從現(xiàn)場了丸解，除了整廈流變壓器發(fā)均熱外，勵磁您系統(tǒng)運行良霉好。貫6勾、意大利A予NSALD獨O(ASG嘉)公司混監(jiān)圖1-15答利隸港發(fā)電廠意給大利ASG蔑的雙通道勵癢磁調(diào)節(jié)器原劃理紫大港發(fā)電廠旗1#號機3牧50MW發(fā)伐電機微機勵準(zhǔn)磁系統(tǒng)是意烘大利生產(chǎn)的甚，于199抓2年底投入法運行，主結(jié)貨線為自并勵旦，調(diào)節(jié)裝置洽由調(diào)節(jié)器和止移相器組成將見圖1-1起5，調(diào)節(jié)器電為雙自動控饑制通道。每添個通道有三哨個CPU插甩件，CPU瞇R，CP協(xié)UT，C扮PUV，咳用的M僅otoro玻la走的16/3談2，680粉10，10餡MHZ，V出ME96位烈總數(shù)。CP井UR為主機姥負(fù)責(zé)調(diào)差，誓PID調(diào)節(jié)鬧，欠勵，過狐勵限制及電掘力系統(tǒng)穩(wěn)定柔器PSS功奶能，CPU遺V負(fù)責(zé)人串機接口，參漿數(shù)整定，顯糠示等，CP崇UT負(fù)責(zé)在交流采樣U樣、I、P、懷Q頻率帳f掀等計算及數(shù)犯字濾波等。旅此外調(diào)節(jié)器鎮(zhèn)還具有開關(guān)靜量輸入/輸資出、模擬量瞇輸入/輸出板四個插件與隱外部聯(lián)系用隙。應(yīng)該指出那調(diào)節(jié)器的控績制信號，仍吵通過D/A殘轉(zhuǎn)成模擬的什控制信號V釣con，輸雅出到移相器祥產(chǎn)生觸發(fā)脈倡沖，因此不鋪屬直接數(shù)字臘觸發(fā)移相器搭。CPU是階采用16位腫單片機，8駱096BH大，12MH歐Z，即圖中渡Dconc姻。除此外還時有9通道模腰擬插件DA貍NIA以及贈脈沖發(fā)生器酷DESPB奴。DINI煮A輸入信號界有7：RS念T三相3個基同步信號、各勵磁電壓U做L、電流I聲L、由調(diào)節(jié)乒器輸出的控簡制信號Vc慧on，及跨陪接器的電流賭信號。DE轎SPB輸出豎6相觸發(fā)脈語沖外，還有霉1路脈沖用元于啟動跨接扮器的。這個佛勵磁系統(tǒng)的肌另一個重要遇的特點是完霧全取消了勵扣磁回路的滅廁磁開關(guān)。催四平綜合以上來桂看，手勵磁發(fā)展動釣態(tài)澆可初步歸結(jié)圖為：述采用微機勵忘磁調(diào)節(jié)器對的趨勢是肯辭定的，微機蜓勵磁也由簡蠶單地代替綜抗合放大器作始用，擴大到拉直接數(shù)字觸鹿發(fā)等功能，蝕由于微機處骨理器及CP疤U功能愈來底愈強，執(zhí)行糞時間愈來愈納快，使硬件哥簡化，一個答通道調(diào)節(jié)器勉用多個CP晨U不是方向客。其中包括盾取消模擬式煮變送器硬件蒼，而采用直仗接交流采樣帆。穴為了加強發(fā)丑電機勵磁系捎統(tǒng)的可靠性艇，許多廠家夾都采用從變混送器，微機陷勵磁調(diào)節(jié)器濱，及其供電啊的穩(wěn)壓電源瑞，到可控硅指整流器，都辭用雙通道冗撓余，使得工穗作通道故障爪時，自動切痕到備用通道壇，避免了發(fā)麗電機的因勵形磁故障停機倚。便此外，附加算的勵磁系統(tǒng)向智能調(diào)試功缸能，采集的奶電氣量及調(diào)馳節(jié)參數(shù)顯示軟和修正等人膽機會話界面岸，以及事件鉛記錄，故障片自檢和自診喇?dāng)嘁脖粡V泛肆采用，使得鬧勵磁系統(tǒng)運頑行比過去更店為便利。腐2)對于航水輪發(fā)電機貫來講，為加萍快停機速度怪，只用機械念方式制動，鍋是不夠的，勻因存在著許凳多缺點，而莊應(yīng)該采用尺電氣制動和紡機械制動磨配合工作。姓電氣制動要畏求定子短路禍電流為定值屆，這時可利西勵磁調(diào)節(jié)器宰的恒勵磁電化流控制功能準(zhǔn)來完成，因影此有趨勢將遍水輪發(fā)電機徹的電氣制動塌功能包括進(jìn)啊勵磁系統(tǒng)來刪。發(fā)3)率取消機械來式滅磁開關(guān)洽的趨勢照滅磁開關(guān)主坑要的作用是紋：在發(fā)電機憶發(fā)生故障時醬迅速切除發(fā)和電機勵磁電且流，與一般簽開關(guān)不同之塌處，發(fā)電機倚磁場繞組電扇感很大，因宇而發(fā)電機磁固場繞組中貯鮮存著大量能項量，需要利位用開關(guān)迅速敞釋放，才能做達(dá)到滅磁效折果。圖1-賴16吵表示了現(xiàn)婆在常用的滅竟磁方式：騎耕芬山培(a)子賺喉立夫攻糞任宅像著(b)帽掀歐血鼓(c)粘獲軋慚異揮寺待蔽皂轎(d)綁圖1-16睡常用的幾將種滅磁方式叼（a）滅挎磁開關(guān)MZ菊K由2個常盯開1常閉觸謊頭組成，正敏常運行時常郊開觸點接通暫，常閉斷開靈，要滅磁，鐵常閉觸點先彎接通，勵磁悟電流增加一疏條能通過滅裹磁電阻R的煩通路，然后佛常開觸頭斷盈開，常開觸闊頭斷開時，房靠拉弧也消分耗部分能量篇，但磁場主勇要能量消耗犬在滅磁電阻鏡R上。攏（b）利用母DM2滅磁踐開關(guān)拉弧。淺當(dāng)DM2開醬關(guān)拉開時，分勵磁電流因賀有磁場電感述，有保持不號變趨勢，當(dāng)廊開關(guān)拉開時當(dāng)，在開關(guān)2饑端感應(yīng)出很裹高電勢，使腥開關(guān)2端產(chǎn)宏生電弧，在四磁場作用下碰，電弧被吹改進(jìn)滅弧柵中午，在滅磁過痕程中能量消索耗在電弧的調(diào)燃燒上，但匠這時勵磁電傘源仍在供應(yīng)批能量。另外步開關(guān)電弧滅枯磁能量大小熄無法調(diào)整。殺會發(fā)生燒毀畏開關(guān)的情況聽。女（c）利用供DM4雙斷鋒口空氣開關(guān)妻加非線性電注阻FR，二徑極管D滅磁善。發(fā)電機正飼常運行，由餅于D及非線察性電阻飽和喪電壓較高而續(xù)不通。當(dāng)故叔障發(fā)生后，厚雙斷口開關(guān)臟DM4跳開爛時，由于轉(zhuǎn)卸子電感作用傭下，勵磁組盟2端感應(yīng)出魄反向高電壓糟，使勵磁電嶄流通過非線緒性電阻及二奏極管D，把扎主要磁場能饑量消耗在非腿線性電阻F員R上。非線起性電阻可按鏟其所吸收的是能量，任意哥組合比較靈悶活。絹（d）三相菌交流開關(guān)滅獄磁，近來國該外的一些汽莊輪發(fā)電機上收，采用交流剃開關(guān)滅磁，困省去龐大而施昂貴的直流顏滅磁開關(guān)，涂如圖1-1殺6D所示暗，交流開關(guān)炎分閘前，切棚除可控硅脈排沖，這時整泥流橋陽極組他和陰極組各無有一元件流采過電流，分讀閘后，觸頭嫌間產(chǎn)生交流暫電弧電壓U刻s，要能克慌服交流線壓識UL后，仍逗大于非線性珠電阻FR的團動作電壓時阿，才能導(dǎo)致肯成功滅磁。涼盾隨著大功率付電力電子元暴件，如大功惑率晶閘管的故出現(xiàn)，靜止其固態(tài)開關(guān)必蹲將最終代替手機械開關(guān)。蘆前者動作時鳥間快，維護傻工作量小，誠后者動作慢刑，不宜頻繁兔操作，觸頭岡易燒壞，維煌護工作量大葵。當(dāng)然使用貪靜止固態(tài)開幟關(guān)的前提，紅是其可靠性遮大于機械開嫩關(guān)，圖1-徐17為意救大利公司為衫利港電廠勵遲磁裝置提供適的固態(tài)開關(guān)柔的滅磁和轉(zhuǎn)陪子側(cè)過電壓鼓保護綜合裝繞置。刊輝極滔梳圖1--1臉7利徐港電廠意大疾利發(fā)電機固營體滅磁及過服電壓保護綜爹合裝置士CBP，跳CBN是正懸，反向跨接薄器（Cro捐wbar）誰的晶閘管開沾關(guān)，RES辱為滅磁電阻佩。助教幻①抱當(dāng)來正加向過電壓時籃（勵磁繞組擱上+，下-童），正向電宏壓經(jīng)二極管持D6，4層洽觸發(fā)二極管清BOD1，狼D7，D8隔，如過電壓仿足夠高，B耕OD1導(dǎo)通準(zhǔn)，使正向電艦壓加在CB咸N控制極上色，使CBN僑可控硅導(dǎo)通皮，達(dá)到限制勉正向過電壓宵的目的。在羨CBN導(dǎo)通褲瞬間，通過告邏輯信號去苦使整流器逆米變，以保證械CBN自動康關(guān)斷，然后扒恢復(fù)整流器篩正常工作。突沿熄②僅當(dāng)反向撒過電壓來時憐（勵磁繞組三下+，上-前），加在D警4，BOD姐1，D5，揚D3的電壓熊使BOD1如導(dǎo)通，觸發(fā)蠢CBP，使毯過電壓能量廁消耗在滅磁科電阻上。這互并不影響整布流柜器正常寶工作?？魁g③猾系統(tǒng)正緊常滅磁，由很移相器來脈獵沖傳送到脈狀沖變壓器C盈N，CN副國邊輸出脈沖單經(jīng)D9觸發(fā)社CBP，釋澆放發(fā)電機轉(zhuǎn)丙子能量到滅和磁電阻RE尤S。蕩察陰④俗系統(tǒng)正工常滅磁，也父可使SDE址繼電器失電師，SDE接浴點斷開K1朋，繼電器失古電，其常閉屯觸點接通，固如這時有正童電壓（*）斑經(jīng)D1，K指1加到BO讓D2上，B借OD2的電職壓動作值一益般較低，如偽BOD2動謀作，則有正窮脈沖加至C臣BP，使發(fā)始電機轉(zhuǎn)子滅閃磁。嗽赴蔽*注意浸：這2種情掉況下滅磁命凳令發(fā)出前，糾令整流橋先寬處于逆變狀呀態(tài)，有正電階壓出現(xiàn)在轉(zhuǎn)逆子繞組下端癥。具體滅磁瑞時序如下，孟停機令到后胡，立即逆變域滅磁，約2命0往ms浴，CBP跨畜接器接通，摘這時，逆變亭滅磁和跨接紡器同時滅磁什。30浸ms兆后，切脈沖普電源后，完俯全由跨接器批滅磁。齒圖1--1敲8固貌體開關(guān)滅磁包時序圖鴿4)假勵磁主接遲線方式窮糕不速論是汽輪發(fā)壞電機還是水場輪發(fā)電機，露國外許多公貼司勵磁，均簡采用俊自并勵方式院。因無旋轉(zhuǎn)難部分，維護里方便，對水舞電廠取消同阿軸勵磁機，轟可降低廠房滅高度，節(jié)省誘投資，另外嶺自并勵磁系港統(tǒng)，動態(tài)性綢能優(yōu)良，有三利于長距離淋輸電穩(wěn)定。傳對汽輪發(fā)電蝕機而言，用兇自并激，可硬減小發(fā)電機訓(xùn)長度，有利系于減小振動凍，縮短廠房耀長度，節(jié)省星投資。佩公另桃一方式是塌無刷勵磁系除統(tǒng)晝，也是國外腔采用較多。酸無刷系統(tǒng)取凳消了炭刷，侄有利于發(fā)電盾機端部繞組館絕緣，不受剛污染，簡化粘了維護，特爛別對大型發(fā)逝電機，對石因化等防爆地查點，以及無巡人控制電站漲，無刷勵磁漲方式也比較賢理想。燈攪俄援羅斯汽輪發(fā)管電機系列包代括500M休W，800爭MW選用的寫他勵靜止式料可控硅勵磁帶，比起靜止?fàn)幾圆顏?，算快速旋轉(zhuǎn)的滑交流勵磁機窄和靜止的整必流變壓器比裂，體積小，狐重量輕，并香且他勵，動顆態(tài)響應(yīng)性能月也不比自并虹勵差。嘆國內(nèi)發(fā)電機豪上微機勵磁殼總的應(yīng)用情某況缺乏調(diào)查幟，現(xiàn)在僅以睛華北電網(wǎng)發(fā)匯電機勵磁調(diào)膚查結(jié)果來看安，截止到2卵002-6筐月/20日管，100M磚W以上發(fā)電飾機總共12煩9臺，用數(shù)等字調(diào)節(jié)器為訴71臺，國蠟產(chǎn)共53臺撥，南瑞電控鏈26臺，清規(guī)華同方17舊臺，武漢紅肅山10臺，棚占全部數(shù)字屠調(diào)節(jié)器的7艘4.6%，判進(jìn)口的R-鈴R公司10齊臺，法國A衡LSTOM園2臺，A府BB4臺廊，日本三菱害2臺，共計逝18臺。廣色州電器科學(xué)頑研究所等的譜裝置在華南過及其它地區(qū)欠有使用。華縮北的例子沒他有普遍性。敬第二章許勵磁多控制系統(tǒng)暖§頑2-1僚勵磁控制冤系統(tǒng)的主要巡任務(wù)瓶1、弄維持發(fā)電機假或其他控制邪點欺(讓例如發(fā)電廠虎高壓側(cè)母線瞧)爺?shù)碾妷簱P在給定水平廚維持電壓水劈平是勵磁控桐制系統(tǒng)的最銹主要的任務(wù)陽，有以下問3迷個主要原因密:威第一，保證書電力系統(tǒng)運存行設(shè)備的安鑼全。電力系束統(tǒng)中的運行盡設(shè)備都有其貪額定運行電衡壓和最高運塞行電壓。保法持發(fā)電機端點電壓在容許賭水平上，是傳保證發(fā)電機帆及電力系統(tǒng)艘設(shè)備安全運氧行的基本條史件之一，這嗽就要求發(fā)電猴機勵磁系統(tǒng)屠不但能夠在槍靜態(tài)下，而庭且能在大擾電動后的穩(wěn)態(tài)籌下保證發(fā)電頌機電壓在給第定的容許水墾平上秩。貞發(fā)電機運行翼規(guī)程規(guī)定，缸大型同步發(fā)駱電機運行電驅(qū)壓不得高于晌額定值的1澤1律0賞％。賢第二，保證勞發(fā)電機運行偽的經(jīng)濟性。嘆發(fā)電機在額史定值附近運瓜行是最經(jīng)濟律的。拾如果發(fā)電機你電壓下降,恨則輸出相同并的功率所需晨的定子電流月將增加,從隆而使損耗增丹加。蓬規(guī)程規(guī)定大請型發(fā)電機運挑行電壓不得雷低于額定值也的拜90旨％；當(dāng)發(fā)電姜機電壓低于戀95對％時，發(fā)電楚機應(yīng)限負(fù)荷承運行。其他禁電力設(shè)備也差有此問題。步第三，提高黎維持發(fā)電機鴨電壓能力的惑要求和提高袍電力系統(tǒng)穩(wěn)贊定的要求在垮許多方面是默一致的。勵糊磁控制系統(tǒng)隊對靜態(tài)穩(wěn)定鬧、動態(tài)穩(wěn)定韻和暫態(tài)穩(wěn)定筑的改善，都尺有顯著的作馬用，而且是驚最為簡單、淡經(jīng)濟而有效罵的措施。慶2、江控制并聯(lián)運玻行機組無功茄功率合理分幼配乞并聯(lián)運行機街組無功功率補合理分配與覽發(fā)電機端電尤壓的調(diào)差率敬有關(guān)。發(fā)電蘋機端電壓的明調(diào)差率有三旦種調(diào)差特性防：無調(diào)差、施負(fù)調(diào)差和正蔬調(diào)差。汪兩臺或多臺包有差調(diào)節(jié)的形發(fā)電機并聯(lián)盜運行時,按辮調(diào)差率大小明分配無功功喬率。調(diào)差率兇小的分配的賊無功多,調(diào)承差率大的分糾配到的無功腸少。屈如果發(fā)電機問變壓器單元浸在高壓側(cè)并愧聯(lián),因為變疲壓器有較大改的電抗,如摘果采用無差錄特性,經(jīng)變清壓器到高壓政側(cè)后,該單收元就成了有目差調(diào)節(jié)了。慶若變壓器電可抗較大,為戀使高壓母線洋電壓穩(wěn)定,哈就要使高壓彎母線上的調(diào)悟差率不至太乒大,這時發(fā)早電機可采用敘負(fù)調(diào)差特性漫,其作用是這部分補償無世功電流在主濃變壓器上形癢成的電壓降藍(lán)落,這也稱順為負(fù)荷補償喝。調(diào)差特性栽由自動電壓評調(diào)節(jié)器中附榴加的調(diào)差環(huán)數(shù)節(jié)整定。與今大系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)疏的機組,調(diào)老差率Ku在香土(3%~袋10%)之葛間調(diào)整。甜3、慎提高電力系放統(tǒng)的穩(wěn)定性婆1）僚勵磁控制系表統(tǒng)對靜態(tài)穩(wěn)虛定的影響溝對于汽輪發(fā)倒電機,其功驢角特性為:雀式中Eq一景發(fā)電機內(nèi)電略勢;機Us一受端影電網(wǎng)電壓;擾Xd樣Σ勺一發(fā)電機與觀電網(wǎng)間的總動電抗。策當(dāng)無勵磁騾調(diào)節(jié)時,財Eq=常數(shù)漁,相應(yīng)功角叮特性如圖2逮-1(a)徒所示。此曲蘇線亦稱內(nèi)功煤率特性曲線駛。靜態(tài)穩(wěn)定撒功率極限等軋于P丑M芒=匆。對應(yīng)的功滋角為90悠0蹄。悲圖2-1綁發(fā)電機內(nèi)、隆外功率特性舅曲線及端電鈴壓和內(nèi)電勢行變化圖珍Eq恒定,妄(b)棵當(dāng)Eq恒定殘,Eq仁’旅及U的變化缸;哲Eq借’撲恒定,(堵d)當(dāng)Eq革’慰恒定,Eq節(jié)及U的變化闊;央(e)U心恒定,售(f)當(dāng)U錯恒定,Eq喘及Eq肆’兵的變化堅如果發(fā)電機坑在運行中可端自動調(diào)節(jié)勵歲磁,則此時嫂Eq為變值基,相應(yīng)的傳蟲輸功率可得繁到顯著的提秀高。假定自爛動勵磁調(diào)節(jié)浮是無慣性的但,并假定在臟負(fù)載變化時離可保持發(fā)電吳機的暫態(tài)電來勢Eq'白近似為常數(shù)個,由于隨負(fù)開載變化時,親內(nèi)電勢Eq極亦隨勵磁調(diào)閱節(jié)而變化,仔此時的功率擦特性己不是公一條正弦曲小線,而是由纏一組Eq等利于不同恒定誕值的正弦曲蚊線族上相應(yīng)沫工作點所組廊成,如圖愧2-1(c遣)中曲線所兄示。為區(qū)別敢Eq等于恒縫定值時的內(nèi)還功率特性曲坡線,當(dāng)Eq江隨負(fù)載而變未化的功率特狼性曲線稱之棕為外功率特姥性曲線。另卷由圖2-1咸(d)可看吩出,如維持價Eq'近似缺不變,則隨刃著負(fù)載增加咬,Eq是上鉗升的。靜態(tài)介穩(wěn)定功率極伐限理論值P貢M攔=衡，具體數(shù)值謝取決于微動脅態(tài)穩(wěn)定的條爭件。對應(yīng)的照功角大于9撫0俯0仇。伍如果勵磁調(diào)投節(jié)器具有更永良好的性能練和更高的電態(tài)壓放大倍數(shù)歇,在負(fù)載變旦化中可維持耽發(fā)電機的電男壓U為恒定挑值,此時的急外功率特性調(diào)曲線將具有吊更高的斜率拔,如圖2-血1(e)中客所示的外功凈率特性曲線至。靜態(tài)穩(wěn)定研功率極限理誠論值P性M里=崗，具體數(shù)值尚也取決于微黨動態(tài)穩(wěn)定的鑼條件。對應(yīng)觀的轉(zhuǎn)子功角駁更大于90拍0杰。嶄同步電機的如靜態(tài)穩(wěn)定能意力提高后，炕相應(yīng)系統(tǒng)傳督輸功率的能欠力也得到提慈高。徐理論分析研犬究結(jié)果表明熔:勵磁系統(tǒng)獨的電壓放大蕩倍數(shù)Kou廁與勵磁系統(tǒng)俊的時間常數(shù)竟Te以及轉(zhuǎn)破子功角牧δ將間具有圖2叫-2所示的切關(guān)系。由此縣圖可看出:會在同一轉(zhuǎn)子洋功角條件下披,隨時間常桿數(shù)Te的增清加,為保證仙發(fā)電機穩(wěn)定晶運行所允許躍的電壓放大余系數(shù)是增加才的;在同一爛時間常數(shù)T差e條件下,蚊隨轉(zhuǎn)子功角翅δ圣的增加所允扔許的電壓放辰大系數(shù)是減粥少的。由此腫引起了如圖朋2-1(微c)和圖2資-1(e)運所示的功率鍋振蕩情況。鋤圖2-2窗極限放大倍減數(shù)(陰影部蒙分為穩(wěn)定工心作區(qū))檢2）膽勵磁控制系窩統(tǒng)對暫態(tài)穩(wěn)勞定的影響相現(xiàn)以圖2-鑄3(a)所鉆示的線路為仰例,討論在椅短路故障下新功率特性的頌變化。遲在圖2-3果(b)中曲拳線1表示雙哄回路供電時陷的功率特性思曲線,其幅品值等于:兵其中X嘆Σ征=Xd+X趴T雹+Xe/2若。史圖2-3還在短路故障打下,功率特叉性曲線的變術(shù)化幸單機元限大妨母線系統(tǒng);親脅(b)短路勺故障下,功勞率特性曲線率的變化魂曲線2表示苦切除短路故薄障線路后的卷功率特性曲結(jié)線。由于線雀路阻抗由X雕e/2增加姻到Xe,使位功率特性曲屯線的幅值減顛小到舅,其中X票’權(quán)Σ始=Xd+X橋T倍+Xe。曲相線3表示故板障中的功率鹿特性曲線。陪如果發(fā)電機慨初始工作點群在功率特性港曲線1的a餐點,短路后蓄工作點將由支功率特性曲倍線3所決定前。在故障瞬蜂間,由于慣釣性的影響,蚊轉(zhuǎn)速維持不閑變,功率角控δ菊仍為笛δ掀0,工作點甘由a移至b泊。其后,因糧輸出電磁功布率減小,轉(zhuǎn)錫子開始加速項,功率角開執(zhí)始增加。當(dāng)作達(dá)到非δ什1時故障切紫除,功率特登性為曲線2嶄,工作點由賤c移到e點捏。由于慣性南的影響,轉(zhuǎn)講子沿功率特房性曲線2繼鐵續(xù)加速到f談點,對應(yīng)的見轉(zhuǎn)子功率角寧為掀δ喉2。經(jīng)過反螺復(fù)的振蕩,外最后穩(wěn)定在佳工作點g肥處。同前所員述,暫態(tài)穩(wěn)乏定性決定于燦加速面積a累bed是否謝小于或等于刃減速面積d璃fed。同顯然,當(dāng)故垂障切除較慢蝶時,白δ按1將增大,逝加速面積a零bed將且增大。如果冠減速面積小闊于加速面積鉛,將進(jìn)一步艙加速,失去吩暫態(tài)穩(wěn)定性謀。次提高暫態(tài)堪穩(wěn)定性有兩芬種方法,減關(guān)小加速面積鉗或增大減速馳面積。減小摸加速面積的疊有效措施之貓一是加快故暮障切除時間震,而增加減腎速面積的有水效措施是在系提高勵磁系障統(tǒng)勵磁電壓聚響應(yīng)比的同赤時,提高強敲行勵磁電壓徹倍數(shù),使故辮障切除后的桶發(fā)電機內(nèi)電園勢Eq迅速榨上升,增加顫功率輸出,忍以達(dá)到增加屈減速面積的哲目的。相應(yīng)境變化如圖2越-4所示。抓圖2-4姐功率特性曲貨線盾由圖2-4祖可看出,正此常時,發(fā)電導(dǎo)機的工作點鳥在功率特性尿曲線1的a秘處;當(dāng)發(fā)生六短路事故時文,相應(yīng)功佛率特性曲線迫為曲線3。徒如在此時提霉供強行勵磁告以迅速提高童發(fā)電機內(nèi)電砌勢Eq,使蠟功率特性曲挖線由bc段你增加到bc能'段,由此近在故障切除增前減少了加封速面積(頓由abcd粉減少到ab姿c盟’家d)。在寧δ來=頂δ沒c時故障切邁除后亦能增材加減速面積默(由曲線2忽的dehg挺增加到de蜘’鉆h久’英g)。如公面積de'驕h拖’未g等于面積剛def趁’老f,則可使傅轉(zhuǎn)子功角最刮大值由辦δ墓m騾’蜘降到飄δ螞m,明顯地漆提高了暫態(tài)橋穩(wěn)定性。顯動然,勵磁頂晚值電壓越高駁,電壓響應(yīng)趟比越快,勵饑磁調(diào)節(jié)對改秧善暫態(tài)穩(wěn)定校的效果越明赴顯。但是,期考慮到發(fā)電停機絕緣的強的度,強勵頂閱值電壓以(渣7~9)倍懶為宜,于此努基值取為發(fā)壽電機空載勵曉磁電壓。懲3）濃勵磁控制系浪統(tǒng)對棵動態(tài)偷穩(wěn)定的影響肝電力系統(tǒng)的城動態(tài)穩(wěn)定性爸問題，可以疊理解為電力刑系統(tǒng)機電振晚蕩的阻尼問上題。勵磁控屑制系統(tǒng)中的如自動電壓調(diào)蘭節(jié)作用，是璃造成電力系賄統(tǒng)機電振蕩腿阻尼變?nèi)跻\(挑甚至變負(fù)解)胡的最重要的帶原因之一。建在都—今定的運行方勾式及勵磁系江統(tǒng)參數(shù)下，心電壓調(diào)節(jié)作嘉用在維持發(fā)將電機電壓恒床定的同時，偏特產(chǎn)生負(fù)的統(tǒng)阻尼作用。磨在正常實用干的范圍內(nèi)，件勵磁電壓調(diào)梁節(jié)器的負(fù)阻浪尼作用會隨森著開環(huán)增益敵的增大而加錦強。因此提點高電壓調(diào)節(jié)很精度的要求足和提高動態(tài)吵穩(wěn)定性的要喬求是不相容皂的。液解決電壓調(diào)陪節(jié)精度和動才態(tài)穩(wěn)定性之底間矛盾的有捎效措施，是笨在勵磁控制腥系統(tǒng)中增加敬其它控制信煌號。這種控吹制信號可以此提供正的阻琴尼作用，使醫(yī)整個勵磁控全制系統(tǒng)提供贏的阻尼是正尸的，而使動火態(tài)穩(wěn)定極限然的水平達(dá)到陪和超過靜態(tài)永穩(wěn)定的水平壞。這種控制皺信號不影響雖電壓調(diào)節(jié)通混道的電壓調(diào)谷節(jié)功能和維政持發(fā)電機端植電壓水平的懶能力，不改華變其主要控那制的地位，演因此，稱為除附加勵磁控蝴制。牢§禿2-2咱勵磁控制夫系統(tǒng)的一些生調(diào)節(jié)和控制棋算法匯1、容PID調(diào)節(jié)墻及其算法飽按偏差的比醬例、積分和擊微分進(jìn)行控錫制的PID蘋調(diào)節(jié)器,絕是連續(xù)系統(tǒng)螺控制中技術(shù)點成熟、應(yīng)用參最為廣泛的蒸一種調(diào)節(jié)器徒。涉比例調(diào)節(jié)可夫以減小控制艱系統(tǒng)慣性時鼠間常數(shù)，但鏈相對穩(wěn)定性獸降低，而且鑒不能消除穩(wěn)雹態(tài)誤差；積撲分調(diào)節(jié)可以白消除穩(wěn)態(tài)誤受差；微分調(diào)識節(jié)可以提高基控制系統(tǒng)的沸穩(wěn)定性，相尋應(yīng)可以增加瓦比例調(diào)節(jié)放條大倍數(shù)。造在勵磁控制醬系統(tǒng)中,應(yīng)惜用電壓偏差盼PID調(diào)節(jié)辛可以達(dá)到:永1)穩(wěn)態(tài)蘋時有較大的萌放大倍數(shù),乳使機端電壓擇接近恒定,輩調(diào)節(jié)精度始達(dá)0.1%御以內(nèi),從而應(yīng)有較大的小邁干擾穩(wěn)定極百限;2)律暫態(tài)時有較且小的放大倍盤數(shù),以避免喊超調(diào)和振蕩碼。頓1.1并傍聯(lián)PID調(diào)纏節(jié)：(理想靠PID調(diào)節(jié)賞)刑輸入輸出之寄間微分方程李為：球舉怠真徐傘式中：Y(坐t)一一控濃制輸出;源e(t)一堤一機端電壓環(huán)偏差信號;碌Ug一協(xié)一電壓給定為值;交Uc一堆一電壓測量綢值,與機端破電壓成比例碰;仆Kp-機一-比例系域數(shù)用于提高怪控制系統(tǒng)的養(yǎng)響應(yīng)速度,狼以減少靜態(tài)恨偏差;靜Ti一伯一積分時間篩常數(shù)用于消憤除靜態(tài)誤差晝;隔Td一孫一微分時間件常數(shù)用于改脹善系統(tǒng)的動源態(tài)性能。硬連續(xù)系統(tǒng)傳李遞函數(shù)為：憶對于計算機抹控制,必須斥將上式離散鍛化,用差分雖方程代替微慨分方程。采緩用梯形積分常來逼近積分顏,采用后向漏差分來逼近刊微分,可得年P(guān)ID數(shù)字瞇控制算法:找離散系統(tǒng)全為量式差分方誓程為：務(wù)T一一鈔采樣周期。波離散系統(tǒng)增跪量式差分方全程為：露微機勵磁調(diào)蓬節(jié)器中PI方D程序設(shè)計國時要考慮到艱調(diào)節(jié)死區(qū)、瞧積分溢出和癥微分限幅。劇1.2串劈聯(lián)PID調(diào)被節(jié)：菊在模擬電路趴控制中無法廳采用理想P雕ID控制，器而代之以下易述串聯(lián)式豐PID。懷輸入輸出在曾頻域中的傳嶄遞函數(shù)表達(dá)勇式為:貸上式以波德漸圖表示的幅般頻特性如圖給2-5。囑Kp表示直湊流增益,用絹于確定調(diào)節(jié)壞器的調(diào)壓精理度,經(jīng)過積梢分帶寬控制辯時間常數(shù)T打b1、積分盒時間常數(shù)T撞c1確定的黑積分區(qū)段,燥在中頻區(qū)表我現(xiàn)為暫態(tài)增驢益降低的比扭例增益Kr姥,以提高系蜂統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)毒定性，堡Tc1玉可取發(fā)電機揚勵磁回路時津間常數(shù)，T劇b1約為T使c1的勾5—10糾倍；澡通過微分時碌間常數(shù)Tc旅2和微分帶記寬控制時間褲常數(shù)Tb2蒙確定的微分摧區(qū)段,在高緊頻區(qū)表現(xiàn)為于微分增益抑臥制的高頻增撿益Kh,診用于防止高秒頻雜散信號舌對微分環(huán)節(jié)想的干擾。在嫂具有勵磁機墓的勵磁系統(tǒng)掠中,微分區(qū)呢段主要用于卡補償勵磁機考滯后對增益介和相位裕度標(biāo)的影響,以突提高調(diào)節(jié)系暑統(tǒng)的穩(wěn)定性竟，犬Tc2可取瘦勵磁機時間葉常數(shù)，Tb墨2約為Tc厲2的帳1脈／危5—1編／裙10摔。檔皺Kp與大信后號調(diào)節(jié)性能撲有關(guān),當(dāng)機的端電壓降低明至額定值的理80%時,句Kp的最小陵值應(yīng)保證不各至于在所處屬頻段對強勵躁頂值形成限紀(jì)制。哥在微機勵磁滿數(shù)字化控制教系統(tǒng)中,應(yīng)痰使用離散法全將上式轉(zhuǎn)化夫為差分方程咱。云丈幻憶2、槍轉(zhuǎn)子電壓軟蛙負(fù)反饋（銜勵磁系統(tǒng)穩(wěn)拍定器門ESS辮）步自動電壓調(diào)題節(jié)器他(AVR)掛為了保證發(fā)咽電機有足夠圖的調(diào)壓精度把，必須采用狡較大的控K隱p．但旦K獸p增大將造石成勵磁控制證回路的不穩(wěn)并定，在發(fā)電頑機空載運行欺時可能導(dǎo)致盛發(fā)電機電壓拖振蕩。為了層解決調(diào)壓精魔度與穩(wěn)定性民之間的矛盾主，早期的自邪動電壓調(diào)節(jié)腸器采用了轉(zhuǎn)透子電壓軟負(fù)浪反饋，賞又稱為艦（勵磁系統(tǒng)易穩(wěn)定器產(chǎn)ESS賣）炊。其結(jié)構(gòu)如瘦圖2-6的箏實線部分所摩示。它的主吹要作用是使聽暫態(tài)時的增席益降低，以流防止發(fā)電機尋空載時勵磁竊控制回路振遞蕩。一般情片況下．由于旁Vt反饋，恭在系統(tǒng)低頻慢振蕩時產(chǎn)生梢負(fù)阻尼，其富負(fù)阻尼值與毒增益成正比沃，因此暫態(tài)催增益衰減小挨，可以減小貧Δ意Vt所產(chǎn)生戶的負(fù)阻尼．弊這在一定程礦度上可改善據(jù)電力系統(tǒng)動矛態(tài)穩(wěn)定特性井。視密采用疏ESS翻雖可提高勵叼磁控制回路拔的穩(wěn)定性，午但整個暫態(tài)督過程中增益曲的減小，也兇減小其勵磁港響應(yīng)速度。存為提高高頻憂段的增益．撈又增加了微加分環(huán)節(jié)剝(1肅十伴T宴cS蓄)音／森(1推十顯T旗bS林)廉，如圖2-扁6中虛線各恰部分所示，慢這也是律PID驅(qū)調(diào)節(jié)。拉PID氣調(diào)節(jié)可使暫乏態(tài)增益衰減等限制在低頻膊振蕩區(qū)，而啄不影響其它束頻段Vt調(diào)澡節(jié)作用的充稿分發(fā)揮。滲圖2-6我轉(zhuǎn)子電壓軟灰反饋方框圖因3、儲勵磁電壓硬逝負(fù)反饋駝?chuàng)Q交流勵磁機膽勵磁系統(tǒng)中調(diào)，交流勵磁掌機的時間常查數(shù)較大，影昨響勵磁系統(tǒng)軍的調(diào)節(jié)速度情。為了提高蟻強行勵磁時襲勵磁系統(tǒng)的何響應(yīng)比，在汪提高晶閘管薪電源電壓的拖同時，采用主勵磁機輸出償電壓或勵磁雜機勵磁電流泡硬負(fù)反饋，艘以減小勵磁扁機時間常數(shù)屯，如圖茂2-摩7所示。膊拿圖2-7嫩轉(zhuǎn)子電壓硬員反饋方框圖瓜沒有負(fù)反饋辮時荒，勵磁機增送益為思，時間常數(shù)構(gòu)為哭。增加負(fù)反棋饋后，為保謊持勵磁系統(tǒng)柳增益不變，思需增大木，此時勵磁母機等值增益蝶為盈，要求逃即使得涌，而等值時為間常數(shù)哥。啄召在大干擾機嚼端電壓下降歉很大時，即則使晶閘管全嘴開放，如只癥采用負(fù)反饋碗，在暫態(tài)時逗不能達(dá)到提體高勵磁電壓辰上升速度的同效果，只有施同時配合提哨高可控整流掘裝置電源電芹壓，才能構(gòu)奶成高起始勵余磁系統(tǒng)。粉挪當(dāng)不采用伍P炮SS時，霜減小將使趴反饋回路的哈負(fù)阻尼加大掘，在采用僅PSS熱后，起減小將加強鄰PSS嬌的作用，更頸多地增加正辮阻尼，故采照用升PSS更后交流勵磁奪機勵磁系統(tǒng)耽適當(dāng)采用勵捎磁電壓硬負(fù)亭反饋是合適奧的。對于快街速勵磁系統(tǒng)鐵，如靜態(tài)勵哨磁系統(tǒng)，勵看磁時間常數(shù)旱本已很小，院再采用勵磁章電壓硬負(fù)反堆饋就沒有必悶要了。皇4、魂云PSS(電羨力系統(tǒng)穩(wěn)定譽器)撞聾榨在60年代矛中期，由于葉快速勵磁系蝕統(tǒng)的普遍應(yīng)山用，在一些嘉大型輸電系姨統(tǒng)中頻繁地蘇出現(xiàn)了低頻倒功率振蕩以尊及在大擾動忍事故后動態(tài)喝穩(wěn)定恢復(fù)過申程中的振蕩委失步的情況刪。對此，美酸國學(xué)者F.晃D.迪米洛淹(Deme埋llo)和偵C.康柯迪湯亞(Con壇cordi妨a)首先從娛分析低頻振息蕩發(fā)生的機集理入手，探佳討了在采用宴快速勵磁系帥統(tǒng)以及特定筍電力系統(tǒng)參門數(shù)條件下造隆成動態(tài)穩(wěn)定賴性惡化的原萍因。他們利寫用R.A.鏟菲利浦斯和脾W.G.埃駐佛倫提出的萄建立在線性濃化小偏差理啊論基礎(chǔ)上的靈數(shù)學(xué)模型，垂經(jīng)分析得出拳結(jié)論，認(rèn)為壯單機－無限鼠大系統(tǒng)的正箭阻尼轉(zhuǎn)矩惡巡化的主要原詞因是由于勵非磁系統(tǒng)和發(fā)題電機勵磁繞已組的滯后特定性所致。轎在正常運行記條件下，以鵝發(fā)電機端電樹壓為負(fù)反饋讓量的發(fā)電機絮閉環(huán)勵磁調(diào)嚷節(jié)系統(tǒng)是穩(wěn)闖定的。當(dāng)轉(zhuǎn)繭子功率角發(fā)示生振蕩時，秤勵磁系統(tǒng)提盜供的勵磁電垮流的相位滯塞后于轉(zhuǎn)子功湖率角。在某撤一頻率下，艘當(dāng)滯后角度勞達(dá)到180出°偉時，原來的或負(fù)反饋變?yōu)榛收答?，勵伴磁電流的變吐化進(jìn)一步導(dǎo)滑致轉(zhuǎn)子功率席角的振蕩，免即產(chǎn)生了所杰謂的土“悟負(fù)阻尼席”伍。狠如果勵磁系話統(tǒng)采用PI姑D控制方式驚，以發(fā)電機蝕電壓偏差信植號進(jìn)行調(diào)節(jié)象勵磁，有助濟于改善發(fā)電萄機電壓的動拳態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)類定性。同時能，向勵磁系婦統(tǒng)提