課題四 典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修

課題四典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修第1頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修一、任務(wù)工作頁先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁內(nèi)容的填寫。下一頁返回第2頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修二、任務(wù)所涉及的知識(一)多路傳輸系統(tǒng)的組成一汽豐田于2005年3月開始陸續(xù)向市場投放新皇冠轎車。這是豐田皇冠的第12代轎車，其型號為TV7300RoyalSln3,TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轎車的多路通信系統(tǒng)中，高速的實(shí)時通信部分使用了CAN總線。CAN通信系統(tǒng)的主要組件有ECM、制動防滑控制ECU、轉(zhuǎn)向角傳感器、偏移率傳感器、網(wǎng)關(guān)ECU、動力轉(zhuǎn)向ECU、電視攝像頭ECU、診斷接頭(DLC3),駕駛員側(cè)CANJ/C和乘客側(cè)CANJ/C，多路傳輸系統(tǒng)如圖4-1-1所示，位置如圖4-1-2所示。上一頁下一頁返回第3頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修CAN的驅(qū)動類型為差分電壓驅(qū)動，如圖4-1-3所示。在CAN通信系統(tǒng)中，兩個終端電路間的線束稱為主總線，主總線與組件之間的線束稱為分總線。終端電路由電阻器和電容器組成，安裝在CANJ/C內(nèi)。(二)多路傳輸系統(tǒng)的檢修1.CAN相關(guān)組件的標(biāo)準(zhǔn)值1)駕駛員側(cè)CANJ/C。CANJ/C連接器如圖4-1-4所示。CANJ/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識別;J11,J12,J13和J14可以互換;J15和X8可以互換。2)乘客側(cè)CANJ/C連接器。CANJ/C連接器如圖4-1-7所示。CANJ/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識別;J32和J33可以互換;J16J17和J18可以互換。上一頁下一頁返回第4頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修3)DLC3診斷接頭端子如圖4-1-8所示。4)制動防滑控制ECU。檢查制動防滑控制ECU線束側(cè)連接器(S2)，如圖4-1一9所示。5)轉(zhuǎn)向角傳感器。檢查轉(zhuǎn)向傳感器線束側(cè)連接器(S13)，如圖4-1-10所示。6)偏移率傳感器。檢查偏移率傳感器線束連接器(Y1)，如圖4-1-11所示。7)ECM①從ECM上斷開連接器(E2)，如圖4-1-12所示。②連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1-8上一頁下一頁返回第5頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修8)網(wǎng)關(guān)ECU①從網(wǎng)關(guān)ECU上斷開連接器(G1)，如圖4-1-13所示。②連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1-99)動力轉(zhuǎn)向ECU①從動力轉(zhuǎn)向ECU上斷開連接器(P1)，如圖4-1-14所示②連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1一1010)電視攝像頭ECU①從電視攝像頭ECU上斷開連接器(T19)，如圖4-1-15所示②連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值見表4-1一11上一頁下一頁返回第6頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.CAN通信系統(tǒng)的故障檢測(1)主總線是否斷開或短路檢查(2)CAN總線是否與電源+B短路檢查(3)CAN總線是否與搭鐵短路檢查(4)主總線是否斷開檢查(5)駕駛員側(cè)CANJ/C檢查(6)乘客側(cè)CANJ/C檢查上一頁下一頁返回第7頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)一掌握一汽豐田皇冠轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修3.CAN通信系統(tǒng)的故障碼一汽豐田皇冠轎車CAN總線的故障代碼由DLC3進(jìn)行檢查，但是DLC3分總線檢測不到CAN總線系統(tǒng)的故障。一汽豐田皇冠轎車CAN通信系統(tǒng)的故障代碼顯示如下:U0073/94,U0123/62,U0124/95,U0126/63,U0100/65,U0073/49,U0105/41,U0121/42,U0001連接解碼器到DLC3上，有與CAN通信系統(tǒng)有關(guān)的故障碼輸出，且在通信總線檢查的界面顯示出所有與CAN連接的組件，則此時的故障原因可能是CAN的歷史故障碼存在。故障碼含義見表4-1-12。上一頁返回第8頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修一、任務(wù)工作頁先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁內(nèi)容的填寫。二、任務(wù)所涉及的知識(一)多路傳輸系統(tǒng)的控制功能本田雅閣轎車對其主要車身輔助電器設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，稱為多路傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)由3個控制裝置組成，分別為駕駛員側(cè)控制裝置、前乘客側(cè)控制裝置和車門側(cè)控制裝置(圖4-2-1)。采用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制，減少了線束數(shù)量，提高了控制功能及其可靠性。下一頁返回第9頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(二)多路傳輸系統(tǒng)的控制電路本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)控制電路如圖4-2-2~圖4-2-6所示(三)多路傳輸系統(tǒng)的主要控制原理1.防盜控制當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔出點(diǎn)火鑰匙，關(guān)閉并鎖定各車門、后備箱蓋、發(fā)動機(jī)罩蓋后，多路傳輸系統(tǒng)駕駛員側(cè)控制裝置的A13端子接收點(diǎn)火鑰匙拔出信號，A16端子接收左前車門開關(guān)關(guān)閉信號，A17端子接收左后車門開關(guān)關(guān)閉信號，B6端子接收發(fā)動機(jī)罩蓋開關(guān)關(guān)閉信號，B8端子接收后備箱蓋開關(guān)關(guān)閉信號;前乘客側(cè)控制裝置的A14端子接收右端子接后車門開關(guān)關(guān)閉信號，A15端子接收右前車門開關(guān)關(guān)閉信號;前乘客側(cè)控制裝置的B9端子將信息通過粉色傳輸導(dǎo)線輸入駕駛員側(cè)控制裝置的B1端子;駕駛員側(cè)控制裝置綜合判斷各信號，由AS端子控制防盜指示燈閃爍，系統(tǒng)進(jìn)入防盜警戒狀態(tài)。上一頁下一頁返回第10頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.車門遙控使用遙控器可對各車門進(jìn)行鎖止、開鎖控制，對后備箱蓋進(jìn)行開鎖控制。遙控接收裝置接收到遙控器信號后，向前乘客側(cè)控制裝置發(fā)送相應(yīng)的控制信號，前乘客側(cè)控制裝置的A10,All端子控制左后車門鎖啟動器、右前車門鎖啟動器、右后車門鎖啟動器動作;A10,B11端子控制左前車門鎖啟動器動作;B1端子控制后備箱鎖開啟電機(jī)動作。當(dāng)車門被鎖定或開鎖時，多路傳輸系統(tǒng)控制各車外燈閃爍，鎖門時閃爍一次，開鎖時閃爍兩次如果點(diǎn)火鑰匙未拔下或某車門、發(fā)動機(jī)罩蓋、后備箱蓋未關(guān)閉，使用遙控器進(jìn)行鎖止、開鎖時，多路傳輸系統(tǒng)將鳴響予以提醒。上一頁下一頁返回第11頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修3.休眠與喚醒多路傳輸系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時，各控制裝置停止工作，以減少電能消耗。當(dāng)多路傳輸系統(tǒng)被喚醒后，各控制裝置即恢復(fù)正常工作。轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)的條件為:關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開、關(guān)閉某個車門，確認(rèn)車外燈均熄滅。滿足這些條件1min后，多路傳輸系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。多路傳輸系統(tǒng)的喚醒有兩種方式:接通點(diǎn)火開關(guān)或操作任一個與多路傳輸系統(tǒng)相關(guān)的電器開關(guān)。上一頁下一頁返回第12頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修4.失效保護(hù)當(dāng)多路傳輸系統(tǒng)的元件、導(dǎo)線等出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)模式。如果出現(xiàn)硬件故障，保護(hù)功能會使系統(tǒng)輸出的信號取固定值;對某控制裝置輸出的故障信號，系統(tǒng)將拒絕其傳輸，以保證系統(tǒng)的基本功能。(四)多路傳輸系統(tǒng)的檢測1.自診斷本田雅閣轎車多路傳輸系統(tǒng)的自診斷有兩種模式。(1)自診斷模式I1)將多路傳輸系統(tǒng)檢查接口的1號、3號插孔短接5s以上2)接通點(diǎn)火開關(guān)，觀察點(diǎn)火開關(guān)燈是否閃爍，蜂鳴器是否鳴響。如果多路傳輸系統(tǒng)控制裝置內(nèi)部儲存故障信息，將以點(diǎn)火開關(guān)燈閃爍和蜂鳴器鳴響次數(shù)輸出故障碼。故障碼內(nèi)容見表4-2-1上一頁下一頁返回第13頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(2)自診斷模式Ⅱ1)在自診斷模式Ⅱ的狀態(tài)下，斷開檢查接口5~10s，系統(tǒng)即自動進(jìn)入自診斷模式Ⅱ。2)按表4-2-2所示輸入開關(guān)信A3)當(dāng)輸入某開關(guān)信號時，點(diǎn)火開關(guān)燈閃亮一次，蜂鳴器鳴響一次，表示與該開關(guān)相關(guān)的電路正常;否則表示有故障，應(yīng)檢查有關(guān)電路。4)斷開檢查接口10s以上或關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，自診斷模式即結(jié)束2.計(jì)算機(jī)端子檢測(1)車門側(cè)控制裝置端子檢測(2)前乘客側(cè)控制裝置端子檢測(3)駕駛員側(cè)控制裝置端子檢測上一頁下一頁返回第14頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(五)故障診斷實(shí)例1.車門非正常自動鎖定一輛廣州本田雅閣轎車，VIN碼為LHGCF966912002708該車當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)時，不淪在了什么位置(關(guān)閉、ACC,ON或發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中)，若關(guān)閉駕駛員側(cè)車門，則4個車門均會自動鎖定，而當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)鑰匙不在點(diǎn)火開關(guān)里時，關(guān)閉駕駛員側(cè)車門則不會發(fā)生自動鎖門現(xiàn)象。首先進(jìn)行多路傳輸系統(tǒng)自診斷測試，沒有故障碼顯示。更換遙控接收裝置，故障現(xiàn)象仍然存在更換左前車門鎖啟動器后，故障排除。上一頁下一頁返回第15頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.發(fā)動機(jī)加速無力、怠速不穩(wěn)一輛2005年出廠的本田雅閣7230型轎車，行駛里程近6萬km。在車輛行駛40km左右后，故障指示燈點(diǎn)亮，發(fā)動機(jī)加速無力，怠速不穩(wěn)，嚴(yán)重時甚至熄火，如果是在熱車情況下，行駛巧km左右后該故障就會出現(xiàn)，如果此時打開空調(diào)，并把出風(fēng)口調(diào)向下方(注:該車的ECU在此位置)，故障會推遲出現(xiàn)(在行駛30km左右時出現(xiàn))。首先對蓄電池電壓進(jìn)行了測量，發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時，蓄電池電壓為12.6~12.9V，中速運(yùn)轉(zhuǎn)時為13.7~13.9V。因此，可以排除蓄電池饋電的可能。上一頁下一頁返回第16頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)二掌握本田雅閣轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修用金德K81故障檢測儀讀取故障碼，儀器指示為“分電器內(nèi)信號不良”。用汽車萬用表和示波器對線路和分電器輸出信號進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)任何問題。因此，可以排除分電器損壞的可能。用一只好的發(fā)動機(jī)ECU代替原車發(fā)動機(jī)ECU，試車后故障依舊。因此，可以排除發(fā)動機(jī)ECU損壞的可能。再對點(diǎn)火正時和機(jī)械配合進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)任何異常。因此，可以排除點(diǎn)火正時故障的可能。最后，更換發(fā)電機(jī)后，故障現(xiàn)象消失上一頁返回第17頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修一、任務(wù)工作頁先由學(xué)生熟悉如下工作頁，了解本任務(wù)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)該任務(wù)所涉及的知識后，在老師的指導(dǎo)下完成本任務(wù)，同時完成工作頁內(nèi)容的填寫。二、任務(wù)所涉及的知識(一)東風(fēng)標(biāo)志307的CAN車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)1.系統(tǒng)的組成東風(fēng)標(biāo)志307的CAN車載網(wǎng)絡(luò)由智能控制盒(BSI),ABS控制單元、自動變速器控制單元、發(fā)動機(jī)控制單元以及連接它們之間的總線組成，如圖4-3-1所示。下一頁返回第18頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.通信模式(1)并行通信(圖4-3-3)在這種通信模式下，每一條電線僅傳輸一行二進(jìn)制數(shù)，所以要傳輸一個數(shù)字化的同需要許多條線路;每個字節(jié)與其他字節(jié)是同時傳送的，按發(fā)射器和接收器共同的時鐘速度進(jìn)行傳輸，即傳統(tǒng)的通信模式。(2)串行通信(圖4-3-4)當(dāng)無法增加線路導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸堵塞或成本(如電話線路)等原因無法增加數(shù)據(jù)線路時，我們采用串行通信方式來傳輸數(shù)據(jù)。組成二進(jìn)制數(shù)字化的同的每行字節(jié)一個接一個地傳輸，按照發(fā)射器與接收器之間的同步時鐘的速度進(jìn)行。這種通信方法在汽車獲取邏輯信息時比并行通信需要花費(fèi)更多的時間，但它的優(yōu)點(diǎn)在于減少了所需電線的數(shù)量。上一頁下一頁返回第19頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修3.CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由BoschGmbH從1983年開始開發(fā)。1986年該協(xié)議根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過ISO(internationalstandardorganisation)認(rèn)證，可以幫助生產(chǎn)廠商改進(jìn)產(chǎn)品。1992年，第一輛使用了總線技術(shù)的汽車走下了生產(chǎn)線，該車上網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共涵蓋5個系統(tǒng)。目前，標(biāo)致汽車公司在所有車輛上都裝備了CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。(1)通信媒介CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與VAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一樣，它對聯(lián)系方式?jīng)]有特殊要求。因此，它可以運(yùn)用線束連接方式。這兩根連接線束(圖4-3-6)被命名為:CAN_H(CANHigh)，CAN_L(CANLow)。上一頁下一頁返回第20頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(2)信息的編碼CAN協(xié)議采用NRZ和Manchester編碼體系而非采用每4比特(bit)插入一個相逆比特的VAN編碼體系，CAN編碼體系用的是比特填塞方法，如圖4-3-8所示。要使信息能順利傳送，必須保證發(fā)送和接收設(shè)備的時鐘系統(tǒng)保持同步。要保證信息傳達(dá)的安全，我們采用比特填塞方法(逆比特堵塞)。插入的比特使接收機(jī)的時鐘達(dá)到同步，同時生成一個上行或下行的峰。在5個同水平的比特之后，又一個逆比特毫無跡象地加入進(jìn)來。(3)多路傳輸?shù)慕涌诔绦蚝蚔AN協(xié)議相同，CAN的多路傳輸?shù)慕涌谂c控制單元合在一起，如圖4-3-9所示上一頁下一頁返回第21頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(4)線路終端電阻如果我們使電壓信號在信息傳送線路上傳送，而不用線路終端電阻，信號將被線束末端反射，并造成一些干擾，從而有可能擾亂信息傳送線路上信息的發(fā)送(正如聲波遇到墻反射回來一樣)。為了避免信號在電纜末端反射的現(xiàn)象發(fā)生，我們在線路端點(diǎn)放置一個與電纜相同的電阻。因此，在線路的每個端點(diǎn)都有兩個120Ω的電阻。線路末端的電阻根據(jù)拓?fù)鋵W(xué)和網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造成對地整合于CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中。上一頁下一頁返回第22頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(5)線路接口(圖4-3-13)和VAN通信協(xié)議相同，線路接口通過信息幀接收和傳送信息。由于接口相對簡單，在損壞模式下無法正常運(yùn)行發(fā)生短路或CAN_H(或CAN_L)中一條線接地會使網(wǎng)絡(luò)傳輸中斷。然而，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜途€路中斷的位置(CAN_H或CAN_L的線路)，斷路并不意味著網(wǎng)絡(luò)停滯。最好的情況下，信息傳輸大概能正常運(yùn)行，控制單元也查不出了什么錯誤;最壞的情況下，網(wǎng)絡(luò)不能正常運(yùn)行，控制單元記錄了若干故障當(dāng)收到一個信息幀時，CAN_H和CAN_L邊界的電壓為2.5V。比較器(圖4-3-14)測量出CAN_H和CAN_L之間的電位差(圖4-3-15)上一頁下一頁返回第23頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(6)故障管理(圖4-3一16)當(dāng)只有一條線路(CAN_H或CAN_L)中斷時，信息能夠繼續(xù)傳輸，網(wǎng)絡(luò)在最好的情況下能保持正常運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下，控制單元檢測不出任何錯誤。在線路中斷和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾r，在最壞的情況下，總線上的優(yōu)先線路處于斷路狀態(tài)，這時總線無法工作。在其他的情況下，無線路末段的控制單元，在CAN_H和CAN_L之間的短路，線路的電源或接地線的短路或兩條線路斷路將導(dǎo)致CAN總線的信息傳輸停止(損壞模式，總線不工作)。上一頁下一頁返回第24頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(二)東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)1.東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)東風(fēng)雪鐵龍公司于2003年5月投放市場的賽納轎車裝備了多路傳輸系統(tǒng)所謂多路傳輸系統(tǒng)，就是指在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號可以被多個系統(tǒng)共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的資源。賽納轎車多路傳輸系統(tǒng)使用了兩個通信協(xié)議:汽車區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(vehicleareanetwork,VAN)和控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork,CAN)

上一頁下一頁返回第25頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修目前，賽納轎車上有3個多路傳輸網(wǎng)絡(luò):CAN網(wǎng)絡(luò)、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)、VAN車身1網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)動機(jī)控制單元、自動變速器控制單元，其傳輸速率較高，達(dá)250kbit/s，其結(jié)構(gòu)如圖4-3-17所示;VAN舒適網(wǎng)絡(luò)管理各種舒適性功能、駕駛員信息和行駛輔助等功能，其傳輸速率為125knit/s，結(jié)構(gòu)如圖4-3-18所示;VAN車身1網(wǎng)絡(luò)是一個安全網(wǎng)，連接安全氣囊控制單元、智能保險(xiǎn)控制盒、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊，其傳輸速率為62.5kbit/s，如圖4-3-19所示。三路傳輸網(wǎng)絡(luò)都與智能控制盒(BSI)連接，實(shí)現(xiàn)了中央控制管理。上一頁下一頁返回第26頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修引起賽納轎車多路傳輸系統(tǒng)故障的原因一般有三種:一是電源系統(tǒng)供電問題引起的故障。二是多路傳輸系統(tǒng)中的網(wǎng)線連接故障三是多路傳輸系統(tǒng)中的控制單元故障上一頁下一頁返回第27頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.東風(fēng)雪鐵龍賽納轎車車載網(wǎng)絡(luò)故障檢測(1)發(fā)動機(jī)無法啟動故障檢測故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車發(fā)動機(jī)無法啟動，防盜指示燈閃爍報(bào)警，前照燈近光燈常亮無法關(guān)閉，收放機(jī)不工作。故障診斷:用PROXIA專用診斷儀檢測發(fā)動機(jī)控制單元無法進(jìn)入診斷界面。查診斷插頭常供電4腳無電源電壓，而該腳與座艙保險(xiǎn)絲盒BH28的F8保險(xiǎn)絲連接從座艙保險(xiǎn)絲功能表得知，F(xiàn)8保險(xiǎn)絲的功能為:危險(xiǎn)信號開關(guān)一診斷一多功能屏幕一轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊(COM2000)。從電路圖上看，該保險(xiǎn)絲直接給轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊COM2000供電。檢查座艙保險(xiǎn)絲盒BH28上的F8(5A)保險(xiǎn)絲沒有插上，插上F8保險(xiǎn)絲，PROXIA診斷儀可正常進(jìn)入診斷界面，從智能控制盒中讀取故障如下。上一頁下一頁返回第28頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修F與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換模塊的通信故障(本地);F蓄電池負(fù)荷故障(本地);F應(yīng)答器識別未接收故障(本地)。刪除故障碼，啟動發(fā)動機(jī)，所有故障均消失，故障不再出現(xiàn)故障排除:插回座艙保險(xiǎn)絲盒BH28上的F8保險(xiǎn)絲(2)安全氣囊故障燈點(diǎn)亮，同時喇叭不工作故障檢測故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車安全氣囊故障燈點(diǎn)亮，同時喇叭不工作。故障診斷:首先用PROXIA專用診斷儀檢測安全氣囊控制單元，故障有:P駕駛員點(diǎn)火器模塊出現(xiàn)1故障(本地)，檢測類型為斷路;P駕駛員點(diǎn)火器模塊出現(xiàn)2故障(本地)，檢測類型為斷路此處的駕駛員點(diǎn)火器模塊即駕駛員安全氣囊，故障碼無法刪除。上一頁下一頁返回第29頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(3)行駛途中突然熄火，無法啟動故障檢測故障現(xiàn)象:一輛賽納轎車在行駛途中突然熄火，無法啟動。故障診斷:用PROXIA專用診斷儀檢測發(fā)動機(jī)控制單元，無法進(jìn)入診斷界面檢測BSI,讀取故障為:P與發(fā)動機(jī)控制單元的通信故障(本地);P車輛縱向加速信息故障(隔開的);P發(fā)動機(jī)水溫信息故障(本地);P車速信息故障(隔開的)。檢測自動變速器控制單元，讀取故障為:P節(jié)氣門電位器信號故障(隔開的);P自動變速器與發(fā)動機(jī)控制單元對活故障(隔開的)。上一頁下一頁返回第30頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(三)上海大眾途安轎車車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)1.CAN-Bus系統(tǒng)組成1)CAN控制器。接收控制單元中央處理器中的處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時控制收發(fā)器接收的數(shù)據(jù)，處理并傳給中央處理器。2)CAN收發(fā)器。安裝在控制器內(nèi)部，同時兼接收和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。3)數(shù)據(jù)傳輸終端。它是一個電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。4)數(shù)據(jù)傳輸線5)網(wǎng)關(guān)6)診斷總線上一頁下一頁返回第31頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修7)由于汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同，如圖4-3-24所示的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為5個不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表和診斷總線5個局域網(wǎng)。其速率，驅(qū)動系統(tǒng)(由15號線激活)為500kbit/s，舒適系統(tǒng)(由30號線激活)為100kbit/s，信息系統(tǒng)(由30號線激活)為100kbit/s,診斷系統(tǒng)(由30號線激活)為500kbit/s，儀表系統(tǒng)(由15號線激活)為100kbit/s,LIN總線為20kbit/s,CAN總線最大承載為1000kbit/s。8)總線電平。總線電平分為顯性電平與隱性電平上一頁下一頁返回第32頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修2.途安轎車CAN-Bus系統(tǒng)故障實(shí)例分析引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有汽車電源系統(tǒng)引起的故障、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路故障和節(jié)點(diǎn)故障。啟動發(fā)動機(jī)，儀表盤上ABS指示燈、安全氣囊指示燈、動力轉(zhuǎn)向指示燈、ESP指示燈均不熄滅，且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表不動作，打方向盤無轉(zhuǎn)向助力故障檢測。上一頁下一頁返回第33頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(1)故障檢測與分析連接診斷儀5051對該車進(jìn)行自診斷。首先進(jìn)行儀表系統(tǒng)檢測，發(fā)現(xiàn)5051無法建立通信;接著進(jìn)入ABS系統(tǒng)，還是不能建立通信。于是對全車計(jì)算機(jī)進(jìn)行故障掃描，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元J104、安全氣囊控制單元J234、轉(zhuǎn)向控制單元J500、轉(zhuǎn)向柱控制單元J527和數(shù)據(jù)總線控制單元J533(網(wǎng)關(guān))均無法建立通信，而發(fā)動機(jī)控制單元內(nèi)卻記錄較多故障碼，基本含義是驅(qū)動數(shù)據(jù)總線故障及驅(qū)動總線上各相關(guān)控制單元無通信上一頁下一頁返回第34頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修CAN數(shù)據(jù)總線是一種控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸形式，它將各個控制單元連接成一個整體。如數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障，相連的各控制單元將無法正常工作途安轎車將CAN總線劃分為驅(qū)動總線、舒適總線、信息娛樂總線、儀表總線和診斷總線。驅(qū)動總線連接發(fā)動機(jī)、變速箱、ABS、助力轉(zhuǎn)向和安全氣囊等重要系統(tǒng)，一旦它出現(xiàn)故障，將直接影響車輛的正常行駛與安全。分析故障碼含義，初步診斷故障原因有驅(qū)動總線短路、驅(qū)動總線斷路、驅(qū)動總線上某一控制單元內(nèi)部短路或出現(xiàn)故障，造成信息錯誤，以至于各控制單元間無法建立通信。上一頁下一頁返回第35頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四任務(wù)三掌握其他車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修(2)故障排除根據(jù)由易到難的原則，同時考慮控制單元所安裝位置的環(huán)境(環(huán)境惡劣，則容易產(chǎn)生故障)，ABS(J104)和轉(zhuǎn)向助力(J500)的控制單元處于駕駛室外，環(huán)境相對惡劣，且拔/插接頭相對容易，所以先對其進(jìn)行檢查，再檢查其他控制單元。拔下J104接頭，連接5051，還是無通信，不是J104的問題;拔下J500接頭，連接5051，通信成功，看來問題出在J500上。拆下方向機(jī)總成，發(fā)現(xiàn)J500與方向機(jī)做成了一體，不能單獨(dú)更換。更換方向機(jī)總成，重新進(jìn)行基本設(shè)定后試車，故障排除。上一頁返回第36頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-1-8ECM連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第37頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-1-9網(wǎng)關(guān)ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第38頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-1-10動力轉(zhuǎn)向ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第39頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-1-11電視攝像頭ECU連接器端子的標(biāo)準(zhǔn)值返回第40頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-1-12一汽豐田皇冠轎車CAN總線的故障碼及含義返回第41頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-2-1故障碼表返回第42頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四表4-2-2開關(guān)信號輸入檢測表返回第43頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1-1一汽豐田皇冠轎車多路

傳輸系統(tǒng)返回第44頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1-2一汽豐田皇冠轎車多路傳輸系統(tǒng)控制單元位置返回第45頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1-3差分電壓驅(qū)功返回第46頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1-4駕駛員側(cè)CANJ/C連接器返回第47頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1-7乘客側(cè)CANJ/(二連按器返回第48頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4一1一8DLC3診斷接頭端子返回第49頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1-9制動防滑控制ECU

連接器前視圖返回第50頁，共76頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1一10轉(zhuǎn)向