現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件及技術(shù)概述

東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黃衛(wèi)數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)第3章數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件及相關(guān)技術(shù)3.1數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)概述3.2數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)3.3數(shù)控系統(tǒng)常用接口3.4數(shù)控系統(tǒng)的通信技術(shù)3.1.1數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成計(jì)算機(jī)部分

電源部分

面板接口和顯示接口

開關(guān)量I/O接口

內(nèi)裝型PLC部分

伺服輸出接口和位置反饋接口

主軸控制接口

外設(shè)接口3.1數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)概述3.1.2數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大板式結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主板、子板

結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、可靠性高、價格低

硬件功能不易改變

模塊化結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：功能模塊（包含硬件與軟件）

各功能模塊之間具有明確定義的接口

用戶可根據(jù)需要選擇各功能模塊

常見的功能模塊有：CNC控制板、位置控制板、PLC板、圖形板、通訊板1、專用計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：單CPU通過總線與存儲器和各種接口連接

采用集中控制、分時處理的多任務(wù)處理方式

結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)

其功能受單CPU的字長、數(shù)據(jù)寬度、尋址功能和運(yùn)算速度的限制多微處理器結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：模塊化結(jié)構(gòu)，以多個CPU配以相應(yīng)的接口

數(shù)控總?cè)蝿?wù)被告劃分成多個子任務(wù)各子系統(tǒng)分別承擔(dān)不同的子任務(wù)

各子系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)動作

多微處理器結(jié)構(gòu)的三種結(jié)構(gòu)形式：

主從式系統(tǒng)

總線式系統(tǒng)

分布式系統(tǒng)

主從式多微處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

總線式多微處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

分布式多微處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多微處理器CNC與單微處理器CNC的區(qū)別：通信方式多微處理器CNC的通信方式：共享總線結(jié)構(gòu)共享存儲器結(jié)構(gòu)共享總線結(jié)構(gòu)共享存儲器結(jié)構(gòu)2、開放式數(shù)控體系結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

分布式控制，系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊分級式控制結(jié)構(gòu)

可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)重構(gòu)、編輯，以實(shí)現(xiàn)多種功能用途

具有良好的通信和接口協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)各獨(dú)立功能模塊之間的信息交換3、通用PC組成的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)基本CNC系統(tǒng)串行線PC連接型CNC，是將現(xiàn)有CNC與PC用串行線直接相連而構(gòu)成PC內(nèi)藏型CNC，在CNC內(nèi)部加裝PC，PC與CNC之間用專用總線連接。CNC內(nèi)藏型，在通用PC機(jī)的擴(kuò)展槽中加入專用CNC卡，專用CNC卡包括加工軌跡生成等幾乎所有的CNC處理功能。輸入插補(bǔ)準(zhǔn)備插補(bǔ)位置控制速度控制執(zhí)行電機(jī)位置檢測軟件軟件軟件硬件硬件硬件3硬件2硬件1硬件零件程序機(jī)床3.2數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)3.2.1CNC系統(tǒng)軟硬件界面3.2.2CNC控制軟件的特點(diǎn)1、多任務(wù)CNC的多任務(wù)表現(xiàn)在他的軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。CNC系統(tǒng)任務(wù)管理控制輸入I/O處理顯示診斷譯碼刀補(bǔ)速度處理插補(bǔ)位置控制CNC的任務(wù)分解2、并行處理所謂并行處理，是指計(jì)算機(jī)在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上相同或不同的工作。并行處理方法有資源重復(fù)、時間重疊和資源分時共享等處理方法。資源重復(fù)用多套相同或不同的設(shè)備同時完成多種相同或不同的任務(wù)。如在CNC硬件設(shè)計(jì)中采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來提高處理速度。資源分時共享并行處理使多個用戶按時間順序使用同一套設(shè)備。例如在單CPU的CNC中，主要采用CPU分時共享原則來解決多任務(wù)的同時運(yùn)行。此時需解決各任務(wù)何時占用CPU及占用多少時間。這個問題在CNC中通常采用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來解決。輸入插補(bǔ)準(zhǔn)備診斷I/O處理顯示初始化插補(bǔ)位控鍵盤中斷優(yōu)先級資源重泰疊流水陶并行處嚴(yán)理也稱時商間重疊合流水處林理，根宵據(jù)流水熔處理技破術(shù)，使春多個處萄理過程都在時間尺上互相累錯開，扮輪流使臨用同一延套設(shè)備發(fā)的幾個砌部分。例如一亂個零件摩程序段醬的數(shù)據(jù)防轉(zhuǎn)換過婚程可由涂下列子多過程組融成：零件程娃序輸入流子過程歸處理時劇間為Dt1插補(bǔ)準(zhǔn)徐備子過需程舉處理時顧間為Dt2插補(bǔ)子依過程焦處理時照間為Dt3位置控制舅子過程廢處理時塌間為Dt412341234輸出輸出時間空間Dt1Dt4順序處理12341234輸出輸出時間空間Dt1Dt41234輸出1234輸出流水處綱理3、實(shí)時中吃斷處理CNC系統(tǒng)的中交斷管理主麥要靠硬件氏完成，而擺系統(tǒng)的中膚斷結(jié)構(gòu)決相定了系統(tǒng)租軟件的結(jié)耳構(gòu)。CNC系統(tǒng)的寨中斷類賞型有：：外部中微斷：光電閱讀碧機(jī)讀孔中變斷；外部方監(jiān)控中斷軌（優(yōu)先）予；鍵盤及超操作面板長輸入中斷金。內(nèi)部定時鍵中斷：插補(bǔ)周期乏定時中斷諷；位置采崖樣周期定煎時中斷（吩優(yōu)先）。硬件故率障中斷共：各硬件故釘障檢測裝穗置發(fā)出的域中斷。程序性辮中斷：程序中磚出現(xiàn)的鐘各種異恰常情況徒報(bào)警中暫斷。3.2.筒3CN吃C系統(tǒng)軟件持總體結(jié)構(gòu)1、前后臺顆型軟件廈結(jié)構(gòu)前臺程特序?qū)崟r中斷膜程序，承流擔(dān)了幾乎兄全部實(shí)時票功能，這弓些功能與溉機(jī)床動作鍋直接有關(guān)號，如位置堵控制、插汁補(bǔ)計(jì)算、晝輔助功能肢處理、機(jī)互床監(jiān)控等拍。后臺程泰序也稱為背竟景程序，誤主要用來鼻完成準(zhǔn)備充工作和管晨理工作，盟包括輸入汽、譯碼、牧插補(bǔ)準(zhǔn)備出及管理等安。這是一趟個循環(huán)運(yùn)墓行程序，聾在運(yùn)行過促程中不斷波入實(shí)時中丹斷服務(wù)程參序。2、中斷型勒軟件結(jié)延構(gòu)中斷型尖軟件結(jié)淋構(gòu)除了純初始化趁程序之障外，整蔥個系統(tǒng)互軟件的賴各種任蜜務(wù)模塊慣分別安扁排在不她同級別諒的中斷立服務(wù)程芝序中，餓整個軟匙件就是憑一個大瘋的多重喝中斷系毛統(tǒng)。其宮管理功緒能主要榆通過各勒級中斷爐程序之奪間的相亡互通信擦安排來正實(shí)現(xiàn)。3.2瀉.4湯CNC的控制軟屑件工作過挽程輸入輸入CNC控制器通香常有零件程序、機(jī)床參胳數(shù)和補(bǔ)償數(shù)周據(jù)。譯碼譯碼處理堆是將零件秒程序的一燒個程序段橡作為單位翠進(jìn)行處理冷。譯碼處密理將零件獎輪廓信息醫(yī)、進(jìn)給速庭度F和其他摟輔助信餓息（M、S、T）解釋后箭，存放在柱指定的內(nèi)縮慧存專用區(qū)紛域。在譯罩碼過程中量還要完成閣對程序段佛的語法檢副查，發(fā)現(xiàn)都錯誤立即廈報(bào)警。預(yù)計(jì)算為了減輕細(xì)插補(bǔ)工作旨的負(fù)擔(dān)，姿提高實(shí)時役處理能力屆，通常在爛插補(bǔ)運(yùn)算熱前先進(jìn)行耗數(shù)據(jù)的預(yù)值處理。插補(bǔ)計(jì)怖算要進(jìn)行軌合跡加工，CNC必須從麥一條已驢知起點(diǎn)數(shù)和終點(diǎn)破的曲線財(cái)上自動駛進(jìn)行“微數(shù)據(jù)點(diǎn)飼密化”累工作，競此即所溫謂插補(bǔ)究。軟件插補(bǔ)搶：粗插補(bǔ)硬件插補(bǔ)朝：精插補(bǔ)輸出進(jìn)行伺徐服控制當(dāng)進(jìn)給脈唉沖改變方挎向時，要算進(jìn)行反向?qū)瞄g隙補(bǔ)償焰處理進(jìn)行絲馳杠螺距控補(bǔ)償M、S嫩、T等輔助功長能的輸出管理與四診斷軟宿件3.3數(shù)控系怕統(tǒng)常用租接口3.3蠢.1數(shù)控系擴(kuò)統(tǒng)的開房誠關(guān)量I/O接口I/O接口是CNC裝置與巧機(jī)床、稠操作面批板之間烏信號交版換的轉(zhuǎn)快換接口接口電路既的作用與喘要求是：進(jìn)行必要就的電隔離敵，防止干申擾信號的恢串入和強(qiáng)普電對系統(tǒng)采的破壞進(jìn)行電功平轉(zhuǎn)換考和功率賤放大開關(guān)量聲信號輸紹入接口滅電路限位開關(guān)手持點(diǎn)現(xiàn)動刀具到鑒位機(jī)械原隸點(diǎn)傳感器激輸入開關(guān)量信唇號輸出接做口電路3.3.娘2數(shù)控系附統(tǒng)的模秤擬量輸秒入/輸出接智口數(shù)控機(jī)床利中的被測醒量（如位益移、速度吵、溫度、撞力矩等）纖往往是連魂續(xù)變化的腳模擬信號墾，而執(zhí)行園機(jī)構(gòu)（如壞電動機(jī)）授則需要以雨模擬量來嫂驅(qū)動。而計(jì)算伏機(jī)中處炭理的則恩是數(shù)字融量，這似就需要葵進(jìn)行模盜擬量與幕數(shù)字量評的輸入/輸出的竭轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換接種口電路伸：被測模餓擬量經(jīng)它過信號激調(diào)理后躁，輸入匙模擬量浪輸入接喘口，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)萄換成數(shù)字排量后，被挺數(shù)控裝置線的計(jì)算機(jī)描控制電路能接收。D/A轉(zhuǎn)換接口魄電路：數(shù)控系貧統(tǒng)送往怪執(zhí)行機(jī)屑構(gòu)的控啟制信號池經(jīng)過模扎擬量輸設(shè)出接口侵的D/A轉(zhuǎn)換和信歉號調(diào)理后恨被執(zhí)行機(jī)岔構(gòu)所接收唐。3.3范.3數(shù)控系統(tǒng)助的DNC通信接口DNC的含義胖有兩種階提法，80年代頒布翅的ISO寬280詞6對于DNC定義為“Dir敘ect譜Nu健mer滿ica抵lC陷ont擁rol（直接蔑數(shù)控）”，其概洲念為：“此系統(tǒng)使則一群數(shù)控風(fēng)機(jī)床與公俱用零件程輸序或加工輪程序存貯幸器發(fā)生聯(lián)盾系，一旦灰提出請求陽，它立即唇把數(shù)據(jù)分浪配給有關(guān)亦機(jī)床”。在90年代頒布樓的ISO2潤806定義DNC為“Dis蘭tri膏but館ed浙Num棒eri融cal苗Co努ntr且ol（分布式圓數(shù)控）”，其意呆義為“在生產(chǎn)脫管理計(jì)過算機(jī)和草多個數(shù)衣控系統(tǒng)怨之間分鼓配數(shù)據(jù)潑的分組紹系統(tǒng)”。DNC概念從“直接數(shù)賓控”到“分布式數(shù)腳控”，其本樣質(zhì)也發(fā)可生了變?；?，“分布式檢數(shù)控”表明可玻用一臺敵計(jì)算機(jī)益控制多渡臺數(shù)控?cái)?shù)機(jī)床。去這樣，挨機(jī)械加嚷工從單筍機(jī)自動原化的模稱式可擴(kuò)星展到柔間性生產(chǎn)抹線及計(jì)渾算機(jī)集目成制造誼系統(tǒng)。1、D踐NC通信接濫口功能星分類性能基本DNC狹義DNC廣義DNC功能下傳NC程序下傳NC程序上傳NC程序下傳NC程序上傳NC程序系統(tǒng)狀態(tài)采集遠(yuǎn)程控制復(fù)雜程度簡單中等復(fù)雜價格低一般高2、典型數(shù)控島系統(tǒng)的DNC通信接口經(jīng)濟(jì)型束數(shù)控系蘇統(tǒng)只能實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)基本DNC功能需外接DNC接口板無RS-欠232腐C串行通鹽信接口碎的數(shù)控窯系統(tǒng)需外接DNC接口板可實(shí)現(xiàn)亞基本DNC洋、狹義DNC和廣義DNC功能有RS-2奴32C串行通信輛接口的數(shù)胃控系統(tǒng)利用RS-2瞎32C接口可實(shí)屢現(xiàn)狹義DNC功能外接DNC接口板可稅實(shí)現(xiàn)廣義DNC功能有DNC通信接口梨的數(shù)控系疏統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)犯自帶DNC通信接口掌和接口軟畏件可實(shí)現(xiàn)廣聯(lián)義DNC功能3.4數(shù)控系統(tǒng)灑的通信技藍(lán)術(shù)CNC系統(tǒng)要稅與各種券系統(tǒng)和碑設(shè)備進(jìn)哲行信息享交換，山才能完箭成加工勉任務(wù)。車這需要叮涉及到煩通信方振式（并記行和串撓行）、年通信時歌的同步編、計(jì)算森機(jī)網(wǎng)絡(luò)腥通信的饞標(biāo)準(zhǔn)和核協(xié)議、趟通信設(shè)薄備、傳泰輸媒體店的通信肚接口、旨總線等榆技術(shù)3.4.臂1數(shù)據(jù)通信素技術(shù)概述1、數(shù)據(jù)通信緞系統(tǒng)2、通信線路慘的通信方滅式單工通信數(shù)據(jù)信霉息只能次按照一不個固定糊的方向榮由發(fā)送稻端向接鉛收端傳聯(lián)送例如：顯鑒示終端只悠能接收計(jì)警算機(jī)發(fā)送稍過來的數(shù)榮據(jù)半雙工輸通信可以交替兆改變數(shù)據(jù)欠傳送方向通信雙方規(guī)都有發(fā)送豎端和接收族端，但不出能同時發(fā)劃送和接收在某一慢時刻只悲允許一鋪個方向禿的數(shù)據(jù)以流動全雙工死通信在任意侮時刻都鹽可以進(jìn)奏行雙向舉傳送數(shù)叔據(jù)收發(fā)裝置去都具有獨(dú)羅立的收發(fā)鏟能力3、數(shù)據(jù)傳均輸方式在數(shù)據(jù)傳憑輸?shù)倪^程議中，為了僻保證數(shù)據(jù)罩能夠被正奧確地接收凡，接收方本就必須知剝道它所接挽收信息的鹿每一位的論開始時間報(bào)和持續(xù)時捐間。也就是說敲，接收方覆應(yīng)按照發(fā)潛送方信息逆發(fā)送的頻難率及起始惹時間來接瓜收信息。要做到通罩信雙方的勁步調(diào)一致閑，就要解轟決數(shù)據(jù)傳踐輸過程中貼的同步問料題。異步傳蛛輸又稱起嘉止方式在發(fā)送的年每一個字虛符代碼前躁加一位為“0”的起始素位字符代碼甩的后面加蹦一位（一盆位半或兩勺位）停止熄位“1”通過“0”和“1”的跳變竿來判斷葵一個新示字符的客開始控制簡單放，傳輸效伙率低、速讀度較慢同步傳謎輸被傳輸職的信息亮格式采溜用幀格第式方式幀：在一受組字符或?yàn)V一個二進(jìn)跟制位組成棉的數(shù)據(jù)塊舞（小于字速節(jié)）的前雞后加上同鄭步字符SYN傳（代碼011鐘010何00）或同步濱位模式夏（代碼0111愈1110駛）SYN起聯(lián)絡(luò)勒作用，箱通知接胞收方開葡始接收懼?jǐn)?shù)據(jù)傳輸時收匪發(fā)雙方要箱保持完全埋同步，必優(yōu)須使用同鈴一個時鐘傳輸效淘率高，庸速度快茶，控制益較復(fù)雜4、傳輸媒介雙絞線同軸電纜光纜無線傳買輸介質(zhì)3.4.鞭2網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)紫與協(xié)議計(jì)算機(jī)仗網(wǎng)絡(luò)就拘是利用狡通信設(shè)腎備和線離路將分形布在不化同地理波位置的歸、功能河獨(dú)立的嫂多個計(jì)返算機(jī)系吵統(tǒng)連接煮進(jìn)來，工通過完辮善的網(wǎng)水絡(luò)軟件引（網(wǎng)絡(luò)掩通信協(xié)挖議及網(wǎng)設(shè)絡(luò)操作找系統(tǒng)）縮慧實(shí)現(xiàn)網(wǎng)蹈絡(luò)中資鉛源共享企和信息踩傳遞的擱系統(tǒng)當(dāng)用戶腥應(yīng)用程適序、文脆件傳輸繁信息包瓦、數(shù)據(jù)盆庫管理獸系統(tǒng)和纖電子郵芒件等互科相通信疼時，必危須約定鳳一種規(guī)駝則，即哨協(xié)議。1、開放系躲統(tǒng)互聯(lián)灰參考模釣型OSI/反RM1981年，ISO公布了OSI/松RM（R燦efer六ence渣Mod壺elo雁fOp軍enS描yste增mIn丑terc濫onne蛾ctio講n）OSI禿/RM只給出喂了一些陵原則性粒的說明次，并不生是一個斗具體的萬網(wǎng)絡(luò)OSI/陪RM采用結(jié)構(gòu)條化描述方失法，將整忍個網(wǎng)絡(luò)的分通信功能騾劃分成7個層次塵，目的沈是將一瓦個復(fù)雜思的通信愿問題分愁成若干郊個獨(dú)立脂且比較暈容易解疏決的子幣問題第一層趁：物理最層（Phy花sic枝al婚Lay畏er）規(guī)定通蔬信設(shè)備加的機(jī)械伯、電氣燭、功能懸和過程絲式特性，擱用以建與立、維眼護(hù)和拆民除物理第鏈路連細(xì)接第二層：暢數(shù)據(jù)鏈路豎層（Dat攻aL核ink級La維yer）在物理訓(xùn)層提供錫比特流霜服務(wù)的監(jiān)基礎(chǔ)上判，建立麗相鄰結(jié)竊點(diǎn)之間勁的數(shù)據(jù)群鏈路，森通過差并錯控制墳提供數(shù)慢據(jù)幀在聚信道上眠的無差賀錯傳輸削，并進(jìn)倡行數(shù)據(jù)藍(lán)流量控酷制第三層：渣網(wǎng)絡(luò)層（Netw住ork亞Laye繡r）為傳輸層宇的數(shù)據(jù)傳機(jī)送提供建降立、維護(hù)遮和終止網(wǎng)逗絡(luò)連接的碌手段第四層：此傳輸層（Tra嬸nsp塞ort呈La畏yer）為會話秧層提供巷端到端融的透明市、可靠涼的數(shù)據(jù)尺傳輸服方務(wù)第五層：莫會話層（Ses哪sio私nL害aye伍r）為表示腹層提供塑建立、芬維護(hù)和趟結(jié)束會扭話連接革的功能嘆，并提等供會話級管理服撿務(wù)第六層雷：表示席層（Pres貍enta承tion延Lay幟er）為應(yīng)用層飾提供信息襖表示方式忌的服務(wù)、泊如數(shù)據(jù)格探式的交換便、文本壓亭縮、加密儉技術(shù)等第七層放：應(yīng)用鑄層（App覽lic林ati袍on暑Lay會er）為網(wǎng)絡(luò)用揭戶應(yīng)用程仿序提供各析種網(wǎng)絡(luò)服昏務(wù)，如文朽件傳輸、評電子郵件拘、分布式撈數(shù)據(jù)庫和哀網(wǎng)絡(luò)管理辛等2、TC陽P/IP協(xié)議20世紀(jì)80年代，TCP慰/IP作為異種兄機(jī)互聯(lián)的哈工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)借得到應(yīng)用TCP吸/IP是事實(shí)上融的國際標(biāo)居準(zhǔn)和工業(yè)商標(biāo)準(zhǔn)，為Int揚(yáng)ern敲et和Int我ran懼et的協(xié)議標(biāo)矛準(zhǔn)TCP/趴IP是一組協(xié)蛇議的代名心詞，包括倚許多別的遲協(xié)議IP（守Int另ern幫et米Pro暫toc另ol）網(wǎng)際陷協(xié)議：負(fù)責(zé)主機(jī)頂間數(shù)據(jù)的功路由和網(wǎng)赤絡(luò)上數(shù)據(jù)護(hù)的存儲，促同時為ICMP定、TCP和UDP提供分潑組發(fā)送鞭服務(wù)ARP第（Ad淋dre將ss必Res彩olu嗓tio匪nP吐rot元oco縫l）地址系分析協(xié)販議：將網(wǎng)絡(luò)句地址映啟射到硬敢件地址RAR儲P（R坐eve遵rse貸Ad宋dre族ss把Res萌olu租tio叼nP廳rot逼oco既l）反射地址站分析協(xié)議搜：將硬件地鵲址映射到誤網(wǎng)絡(luò)地址TCP型/IP是一組盼協(xié)議的丟代名詞楚，包括占許多別德的協(xié)議ICM透P（I靜nte軋rne珍tC偷ont歲rol賭Me柏ssa踐ge順Pro鞋toc標(biāo)ol）網(wǎng)間俗報(bào)文控片制協(xié)議TCP戒（Tr傅ans絡(luò)mis且sio姑nC昌ont筒rol款Pr撈oto偉col）傳送控澤制協(xié)議：一種提呆供給用舟戶的可?？康娜\雙工數(shù)街據(jù)流服崇務(wù)協(xié)議UDP望（Us蟻er堵Dat堵agr由am爪Pro礙toc濤ol）用戶數(shù)耀據(jù)報(bào)協(xié)犯議FTP（船F(xiàn)ile樣Tra廈sfer勤Pro宿toco宣l）文件傳輸悉協(xié)議：允許用戶抵以文件操即作的方式似（文件的杯增刪、修貍改、查詢奶、傳送）公與另一個堤主機(jī)互相遞通信SMTP酷（Sim捆ple久Mail炭Tra鋪sfer駱Pro圣toco晉l）簡單郵件度傳送協(xié)議TELN墨ET（T們elne咱tTe承rmin似alP料roto唱col）標(biāo)準(zhǔn)終混端仿真診協(xié)議TFT指P（T宇riv觸ial譯Fi介le肅Tra辱sfe婚rP勵rot歉oco杠l）簡單文伶件傳輸愈協(xié)議3、IE江EE80們2標(biāo)準(zhǔn)IEE哪E80撥2標(biāo)準(zhǔn)是霜美國電擦氣和電薦子工程決師協(xié)會啦（IEEE槳）的局域網(wǎng)型絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)委賄員會（IEE刷E80稀2委員會）賞提出的局渣域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)黑準(zhǔn)主要針對OSI昆/RM的數(shù)據(jù)鏈監(jiān)路層制定身了若干局稿域網(wǎng)絡(luò)協(xié)拒議，將該以層劃分為芽兩個子層邏輯鏈袍路控制LLC（Log室ica怪lL吐ink需Co正ntr方ol）子層：提供尋址絨、幀收發(fā)禾、幀順序俱控制和流所量控制等逝功能媒體訪飲問控制MAC（Med臂ium漢Ac得ces搏sC勸ont構(gòu)rol）子層慨：定義了躺幾種媒錦體訪問詳控制方優(yōu)法IEE淋E80窩2.3定義了撇總線型節(jié)局域網(wǎng)秧（LAN量）的媒體訪次問控制方雙法CSM位A/C鏟DCSM籮A/C艷D的典型應(yīng)霜用：以太裁網(wǎng)CSMA萍/CD的核心劣思想：你在每個血站點(diǎn)發(fā)隔送信息其之前，活首先偵顫聽總線及，若總底線空閑秤，則發(fā)演送信息科，否則帥等待；晌在信息三發(fā)送期顆間，同旱時檢測描是否有腰沖突，盒若有則割停止發(fā)桐送，并障向總線臉發(fā)送出苗一串阻磨塞信號脅，加劇訊沖突，銷各站點(diǎn)吐在偵聽連到?jīng)_突謊時作稍忙等處理偶，再重機(jī)新發(fā)送閑信息。CSMA園/CD采用總舒線爭用方式秤，具有形結(jié)構(gòu)簡挑單，輕負(fù)載轉(zhuǎn)下延遲挪小等優(yōu)緩點(diǎn)，但負(fù)載增描加則沖突墾加劇，性鋒能下降IEE奸E80禽2.5定義了倦令牌環(huán)束（Tok蔥en湊Rin狗g）媒體閃訪問控淺制方法令牌環(huán)默的傳輸搶媒體是后環(huán)，環(huán)護(hù)上節(jié)點(diǎn)盟只有獲斤得令牌標(biāo)后才能昂發(fā)送信栽息幀當(dāng)一個杏節(jié)點(diǎn)占階有令牌危（令牌醬狀態(tài)為“忙”）發(fā)送信息顛時，其它彈節(jié)點(diǎn)只能隔處于接收鵲狀態(tài)令牌環(huán)旱的工作螞原理：笨令牌依次沿環(huán)出上的每個駛節(jié)點(diǎn)傳送令牌環(huán)訪故問控制具圈有在重負(fù)載時膚利用率殃高，傳荷送距離不會影響護(hù)其性能以蹄及公平訪問的優(yōu)點(diǎn)石，但環(huán)形檔網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)澆雜，并存洪在檢驗(yàn)和哈可靠性的生問題。IEEE霸802.機(jī)4定義了令摘牌總線媒遺體訪問控岸制方法綜合了CSMA上/CD和令牌環(huán)板的優(yōu)點(diǎn)，垂是在總線座結(jié)構(gòu)的局株域網(wǎng)上采炕用令牌控雀制方式來汗實(shí)現(xiàn)信息斥傳遞。實(shí)現(xiàn)方舅法：將顆掛在總?cè)A線上的場站點(diǎn)組定成一個畢邏輯上格的環(huán)路嫌，并給氧每一個孝站點(diǎn)賦柏予一個擠順序的艙邏輯地叼址，按拿令牌環(huán)機(jī)的控制餃方法進(jìn)脆行運(yùn)行欺。3.4盲.3現(xiàn)場總線質(zhì)接口國際電工啦委員會（IEC吼）提出了則一種連輛接工業(yè)會底層設(shè)室備的局牌域網(wǎng)——現(xiàn)場總線細(xì)網(wǎng)現(xiàn)場總帳線網(wǎng)絡(luò)療體系結(jié)漁構(gòu)通常芬采用3層模型，回分別對應(yīng)劉于ISO般/OS脹I中的物是理層、厘數(shù)據(jù)鏈芹路層和癢應(yīng)用層現(xiàn)場總椒線網(wǎng)的塊物理層獵接口標(biāo)捷準(zhǔn)：RS-2璃32C、蒸RS-4尋85、R襯S-44鵝9點(diǎn)到點(diǎn)通鉤信鏈路：棒采用20mA電流環(huán)疲傳輸數(shù)租字信號多點(diǎn)通捐信鏈路壓：使用炕屏蔽雙磁絞線、細(xì)同軸電曲纜或者央光纖傳秒輸數(shù)字慘信號數(shù)據(jù)鏈路輩層采用高趁級數(shù)據(jù)鏈斗路控制規(guī)桶程HDLC和同步旁數(shù)據(jù)鏈肥路控制赤規(guī)程SDL余C的幀格式應(yīng)用層使喬用MAP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用沸層支持的駁制造報(bào)文扒規(guī)范MMS1、SE善RCOS數(shù)字驅(qū)動瀉接口SER順COS是一種腫用于數(shù)毅字伺服統(tǒng)和傳動緞系統(tǒng)的等現(xiàn)場總防線接口原和數(shù)據(jù)蕉交換協(xié)際議SSE坦RCO顧S可實(shí)現(xiàn)已工業(yè)控飼制計(jì)算胃機(jī)與數(shù)有字伺服搶系統(tǒng)、過傳感器頭和可編磚程控制駁器I/O口之間孫的實(shí)時干數(shù)據(jù)通貍信SERC叮OS是由德國搖機(jī)床廠協(xié)灶會（VDW響）和核心負(fù)電子技全術(shù)與電想子工業(yè)爺協(xié)會（ZVE忠I）共同制定倒的現(xiàn)場總抵線標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：全數(shù)字變化網(wǎng)絡(luò)開放式紙架構(gòu)具有良好喬的擴(kuò)充性具有即插露即用特性具有跨廠機(jī)商相容的賤特性SERC宰OS技術(shù)國內(nèi)繳外現(xiàn)狀1995年，SERC屯OS接口成為擴(kuò)國際標(biāo)準(zhǔn)1997年，我國魂從德國引自進(jìn)SERC貫OS技術(shù)SERC仔O