垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

錄要與意義文意義立體車庫本設(shè)計(jì)主工作立體車庫方案及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫總體方案確定總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)組成升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)選擇減速器選擇制動(dòng)器選擇鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)軸設(shè)計(jì)與校核1傳動(dòng)論參考文獻(xiàn)致謝234567與意義足停車難的問題日益嚴(yán)重，立體車庫無疑是解決小區(qū)停車難問題的一種有效途徑 。由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展城市化檔次的提高車輛的數(shù)量飛速的加多。由于過度加多的汽車的數(shù)量因此城市道路建設(shè)的設(shè)備無法趕上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的速度造成嚴(yán)重的交通擁堵車位的問題。同時(shí)停止網(wǎng)站規(guī)劃不合理、綠地的占領(lǐng)車道現(xiàn)象加劇了交前是 位 位 目前大多數(shù)城市采用平面式停車場(chǎng)停車場(chǎng)設(shè)備復(fù)雜有效的停車位置很小面積大車輛人員的安全很差平均下來一輛小汽車占據(jù) 平方米的面積因?yàn)檫@些原因給業(yè)主或發(fā)商都是非常不利的因此立體車庫的建設(shè)迫在眉睫而且們家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展城市的生活水平善城市靜態(tài)交通立體車庫以其優(yōu)勢(shì)的平面式車庫誕生以來廣泛的關(guān)注近年來人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注。本文在這種背景下試圖做一些研究重建的停車問題。文意義為了解決城市停車問題的問題最小面積更多的車輛停止但也允許租戶訪問車輛．節(jié)省空間立體停車庫的占地面積為平面停車場(chǎng)的，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了。尤其在商業(yè)中心區(qū)、旅游景點(diǎn)、醫(yī)院、銀行、辦公樓等人流車流量大的公共場(chǎng)所，有很大的作用。．垂直循環(huán)立體停車庫完全采用電腦控制，司機(jī)存車更方便該過程自動(dòng)停車車輛。老板簡(jiǎn)單的停車卡或支付到車庫車是非常方便的訪問。通常一次保存采取車時(shí)間為 分鐘，有效地避免了傳統(tǒng)停車庫存取車需要走的路程，也節(jié)省了找車位的時(shí)間，同時(shí)也減少了環(huán)境的污染，安全便[3]。．綜合投資少垂垂直循環(huán)式立體車庫占地面積小的空間空間利用率高。這大大減少了投資的土地面積操作過程中低能耗減少管理也大大節(jié)省了成本。停車場(chǎng)建設(shè)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、少量的工程投資只有少量的通風(fēng)所以成本大大降低。據(jù)統(tǒng)計(jì)每個(gè)停車位約 的8、下或半下，型式多樣適應(yīng)性廣。改善環(huán)境安全的同樣改善了居住生環(huán)境、加強(qiáng)了綠化面積。內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r中國早期研發(fā)的機(jī)械集團(tuán)于年建第一個(gè)垂直循環(huán)機(jī)械式填補(bǔ)我國空白機(jī)械場(chǎng)從年代開始北京、有千家公司生產(chǎn)各種類型的甚至有些公司的已開始出口世界各了產(chǎn)[5]。，提高占路收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)讓大家都去選擇實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展。的所的研究發(fā)展前景都是非常樂觀的[6]。外發(fā)展?fàn)顩r早多年前國外就出現(xiàn)了先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層樓和塔；9。亞洲，亞洲設(shè)備用越來越多達(dá)家韓初設(shè)備當(dāng)時(shí)保有為 萬其中大部分用垂直循環(huán)式設(shè)備始韓中臺(tái)灣省產(chǎn)品出口初保留萬卷設(shè)備到高率飆升至 以上品種單一到多風(fēng)格近來已了總共 個(gè)類別近一百個(gè)品種其管理制度標(biāo)準(zhǔn)其他面越來越完美韓設(shè)備引入過程是相對(duì)穩(wěn)定初期 介紹階段 用階段工廠有一百多個(gè)已進(jìn)入中現(xiàn)集團(tuán) 公司德ft公司該公司其他許多公司因?yàn)檎叨戎匾曉O(shè)備應(yīng)用廣泛長率達(dá)到 其階段供應(yīng)擴(kuò)大設(shè)備快德產(chǎn)業(yè)也很達(dá)其多高層鋼構(gòu)性能分析組件標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)克勞斯和 兩家公司占總產(chǎn)大約 德體車庫的分類過長期根據(jù)其降落類提升式等轉(zhuǎn)讓、巷道類型、水平循環(huán)類型、平面移動(dòng)類型輛多達(dá)幾十甚至建如站、碼頭等大空間交通密集區(qū)域輛。（）垂直升降式垂直升降也叫塔式它是通過促進(jìn)起重機(jī)起重機(jī)器上安排震搖機(jī)制將輛或輛導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)見下圖 。垂直升降設(shè)備止輛上載模板指定級(jí)提升機(jī)遍歷設(shè)備輛進(jìn)入場(chǎng)。內(nèi)部分層構(gòu)一般級(jí)別存儲(chǔ)兩輛多場(chǎng)高度 米均 輛 到 含 先如點(diǎn) 如全高 置的。10從圖其他形式位數(shù)量幾幾百種不同部有向頂部不斷完整這種本、于面面循環(huán)式循環(huán)備采與面方向循環(huán)存取其起循環(huán)，存取的操按鍵，啟，存拖架隨之，至另存拖架轉(zhuǎn)最面位路程至最端，駕駛員開出。械性能穩(wěn)定、配置靈活、安裝操簡(jiǎn)便，穩(wěn)、安全性高、存取車同時(shí)占面積四面位就能放11。如圖 。圖 垂直循環(huán)立體庫（）巷道堆垛式立體庫采用巷道堆垛機(jī)作為存取均由橋式起重機(jī)或堆垛機(jī)將在搬運(yùn)器內(nèi)的，水平和垂直移動(dòng)到存位，并由存取裝置實(shí)現(xiàn)的有序存取。其工作原理是采用橋式起重機(jī)或堆垛機(jī)作為存取均由橋式起重機(jī)或堆垛機(jī)水平和垂直移動(dòng)到存位或者從存位取出較多的客戶使用[12]。如圖 所示。圖 巷道剁堆式立體庫多層循環(huán)立體庫麻煩。最適宜建在地形狹窄且只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。根據(jù)從地面到地下停場(chǎng)設(shè)備直接從方法的升力。根據(jù)循環(huán)方向和停方向上的不同，可分為橫式[13]。12圖 多層循環(huán)立體車庫（）水平循環(huán)立體車庫原理是訪問停放車輛停車系統(tǒng)在水平平面圓形移動(dòng)需要訪問車輛進(jìn)行模板搬到門口司環(huán)載車板運(yùn)動(dòng)形式為直線運(yùn)動(dòng)；圓形循環(huán)：載車板做圓弧形狀運(yùn)動(dòng)。圓形車庫最適合循環(huán)式立體停車庫，在出入口存取車輛大大增加了土地使用效率還有效地減少污染和廢氣通風(fēng)設(shè)備的成大大減少了。圖 水平循環(huán)式立體停車庫主要研究工作分，的要工作，體下：直循環(huán)式立體車庫的方計(jì)的設(shè)（齒輪鏈傳動(dòng)軸的設(shè)框架的設(shè)——換向機(jī)的設(shè)。13體車庫方案及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體車庫總體方案的確定、垂直循環(huán)立體車庫和地面的方向做圓周運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到的目的訪問車輛停車設(shè)備稱為垂直循環(huán)停車設(shè)備。工作原理是傳導(dǎo)機(jī)制是由電機(jī)、減少和存儲(chǔ)汽車拖帶坐標(biāo)系作為圓周運(yùn)動(dòng)鏈可以達(dá)到獲得車輛的要求。結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。圖 垂直循環(huán)式立體車庫示意圖二方案的可行性分析垂直循環(huán)立體停車庫，占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放[16]。產(chǎn)品特點(diǎn)：占地少、容量大，兩個(gè)車位面積可停輛車；般都只有個(gè)車庫口，適合于建造在小區(qū)或建筑物的邊緣，不會(huì)對(duì)附近的人或物產(chǎn)生噪聲或遮擋等影響，同時(shí)也可以通過增加高度來增加轎廂的數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到存放更多車輛的個(gè)進(jìn)出口，在存取車輛高峰期需要排隊(duì)等待，可以在車庫口處設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的工作原理上，存放在載車板上的車輛隨著鏈條起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的目的。14以及剛組合結(jié)構(gòu)三大部分構(gòu)動(dòng)器、鏈輪、鏈條、齒輪和傳動(dòng)軸的開放。差不多構(gòu)成了框圖如圖所示。圖 庫的組成整框架。循框架結(jié)構(gòu)示意如圖所示。； ； ； ； ； 圖 輛納 下的 長 寬 15、輛托盤和托盤主要由電、減速器、聯(lián)軸器、開始齒輪、電通過兩次減速，第次耦合驅(qū)齒輪減速因?yàn)辇X輪和輪同輪和齒輪旋轉(zhuǎn)同時(shí)驅(qū)運(yùn)圖如圖所示。圖 圖16動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)選擇[17]；——與設(shè)備之總其求帶入為：總——聯(lián)軸器，設(shè) ；——滾軸承設(shè) 。2帶入為：17則電機(jī)的輸出功率為：選擇電動(dòng)機(jī)取同步轉(zhuǎn)速 。有效轉(zhuǎn)速 。額定功率 的起重冶金電動(dòng)機(jī)。鏈條傳動(dòng)速度：總傳動(dòng)比：取減速器及傳動(dòng)比 為 ，則開始齒輪的傳動(dòng)比 為：由傳動(dòng)比 確定減速器的型號(hào)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取減速器型號(hào)為 。開式齒輪傳設(shè)計(jì)選擇齒輪的、、度及齒數(shù)用[18]為 為 為，正，齒度為 。選小齒輪齒數(shù) 按齒設(shè)計(jì)公式為：18取[18]取[18]數(shù) ，為 ：設(shè)徑 入 ：代入據(jù)得：19：：據(jù) [18]10-3， 的 ：、中心距、20取取與應(yīng)力正為：小輪大輪應(yīng)力查文獻(xiàn)[18]2-1小輪極限查文獻(xiàn)[18]2-15壽命安全數(shù)，則：小輪所受圓周力：21傳動(dòng)的設(shè)計(jì)最、比低速螺單行由額定功率 轉(zhuǎn)速 查滾子型號(hào) ，節(jié)距 （ ）主技術(shù)參數(shù)：即節(jié)滾子外徑徑：

~

為 。表 滾子基本參數(shù)尺寸潤滑方式：22速。條結(jié)構(gòu)：導(dǎo)輥接中內(nèi)這個(gè)特殊的鐵路輸出機(jī)制見 的圖片導(dǎo)軌輸出裝置圖 導(dǎo)軌鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算由 取齒數(shù) 則分度圓直徑：為使托盤運(yùn)動(dòng)至車庫上部的輪最上端時(shí)不發(fā)生碰撞每個(gè)特殊輸出結(jié)構(gòu)之間離至少為 。設(shè)計(jì)要求 輛汽車的股票幀尺寸 毫米高 毫米它可以估輪的直徑約兩米。初步估算輪中心：長長度條數(shù)23中心距：當(dāng) 時(shí)其中其中取

t由得按靜強(qiáng)度校核對(duì)于速度 的低速傳動(dòng)，打破連鎖過載的主要失效形式根據(jù)抗拉強(qiáng)度計(jì)算必須符合24中[18]取 ；取 ；——懸垂力得 距 則式 鏈 定齒25、搬運(yùn)裝卡，在上開孔大可組時(shí)圈與芯可用不同材料制造由不限選擇網(wǎng)絡(luò)類型由高強(qiáng)度、耐磨材料使用 結(jié)構(gòu)尺寸如圖 ：圖 轂結(jié)構(gòu)主要技術(shù)參轂厚度轂轂長度分度圓2304.67mm頂圓根圓腹厚度寬側(cè)倒角張緊裝置傳動(dòng)張緊目主要是了避免在條垂度過大時(shí)產(chǎn)生不良條振動(dòng)現(xiàn)象；同時(shí)也了條與包本次設(shè)計(jì)張緊裝置彈簧自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)構(gòu)通過與自由安裝配來調(diào)條張緊程度。26與校核表的 限 曲 ，轉(zhuǎn) 壓 切 因 應(yīng)力為 為安全系數(shù)。通常取 徑 毫米總鏈輪開頂鍵槽防止相運(yùn)鏈輪毫米承座直徑 毫米毫米鏈輪的它需要承受力在垂直方向鏈輪向定位定位肩膀紙漿打漿度公差圓柱面粗糙度肩粗糙度根據(jù)匹配要求。如圖 圖和析圖 所示27鏈條總重量取鏈輪質(zhì)量由。每個(gè)驅(qū)動(dòng)最大壓鏈條總重量取鏈輪質(zhì)量由計(jì)算矩矩式中式中為五輛車重量代入數(shù)據(jù)矩如所示：矩圖中央部正剪切都在同一時(shí)間28（

MPa軸則有查表取則29②結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此這個(gè)排配備了備中間部分只要一般粗糙度可以和承與兩端以確保類似準(zhǔn)確性中間休息保證精密光學(xué)耦合連接結(jié)構(gòu)圖見圖 圖圖加載示意圖毫米是在其長度是毫米 齒其長度是 毫米總長度是 毫米。③傳遞：30構(gòu)框架的設(shè)計(jì)肋等使用熱軋、材料選擇成績(jī)是立柱和校核模型 有重量四四外廣場(chǎng)間是截面31度圖—；；；形：；32——車重；——車輛托盤；——車重；——車輛托盤；——鏈條的重量；——鏈輪質(zhì)量；——電機(jī)和減速器；查的的彈性模量，代入公式得：因此滿足強(qiáng)度規(guī)定，因此設(shè)計(jì)恰當(dāng)。橫梁和拉桿的設(shè)計(jì)橫橫梁的壓力非常強(qiáng)車輛的重量通過支架梁與螺栓固定在立柱或肋焊接和固定。它使用工字形的截面如圖所示。類型的鋼熱軋型 邊梁于更少的壓力最主要的連接因此可以使用只需要合適的形狀可以和前面的橫梁的連接方法選擇熱軋鋼。圖 橫梁的工字形截面斜斜桿加強(qiáng)肋骨被用于熱等邊角鋼截面角數(shù)量是 橫斷面形狀圖 所示。33、加強(qiáng)肋的等邊角鋼截面導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)導(dǎo)軌由側(cè)面導(dǎo)軌、上圓弧導(dǎo)軌和下圓弧導(dǎo)軌三部分組成。（）側(cè)面導(dǎo)軌它是框架的垂直方向操作和導(dǎo)向輪滾動(dòng)和設(shè)置熱軋鋼鐵路的設(shè)計(jì)。它的優(yōu)點(diǎn)是方便處理耐用結(jié)構(gòu)性能好。（）上圓弧導(dǎo)軌它是為了確保框架在跑到上鏈輪左右翻譯時(shí)不會(huì)發(fā)生搖擺設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)的型弧形導(dǎo)軌材料可以 使用。（）下圓弧導(dǎo)軌它是為了確保跑到較低的幀從鏈和鏈輪防止設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)的焊接鋼結(jié)構(gòu)作為一個(gè)弧形導(dǎo)軌 使用的材料。和鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇（）由于頻繁啟動(dòng)負(fù)載變化適當(dāng)使用一套良好的緩沖性能和靈活的彈性聯(lián)軸器。（）計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩其中 ，電動(dòng)機(jī)的額定功率代入得：（）確定計(jì)算轉(zhuǎn)矩查文獻(xiàn)[18]表

代入上式得：選用34選用按速徑在 鍵，， （ 。徑在 鍵，， （ ?！獢D壓應(yīng)力，；， ；—鍵 ；；，，，，35。軸承選擇選用深溝球軸承選軸承型號(hào)壽命為：查文獻(xiàn)[18]表 知 當(dāng)量動(dòng)載荷 于球軸承數(shù)據(jù)查表知間斷使用機(jī)械 ， 所以軸承壽命夠長選擇要求。軸承密封選用占毯軸承潤滑由于傳動(dòng)轉(zhuǎn)速比較低故軸承采用脂潤滑在軸承座內(nèi)加夠脂潤滑即可。托盤下部是防滑模板防止滑動(dòng)的模板減速裝置來降低車速以防止車輛不會(huì)耗盡。如圖 。36。因 取 由即地板地方停放沒有幻燈片上同時(shí)了避免過而產(chǎn)生彎曲變形在面加有肋板來增加底板強(qiáng)度。導(dǎo)槽該導(dǎo)槽包括一個(gè)前置導(dǎo)槽和一個(gè)后端導(dǎo)槽。目是防止移動(dòng)周圍鏈前端鏈略大一點(diǎn)。在后面承槽減少搖擺。37體結(jié)構(gòu)、輪、傳蝸輪減速器和耦合。結(jié)構(gòu)圖如圖 所示傳輸圖如圖 所示。臺(tái) 輪 輪 聯(lián)軸器 蝸輪蝸桿減速器圖 構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)大小比大小的車輛般的車輛長度是 毫米所以直徑是 毫米可以插入地面讓表面在水平平面表面鑄鐵水泥環(huán)連接到地面和數(shù)控臺(tái)旋的環(huán)屬于潤滑的滑摩擦 。表 結(jié)構(gòu)圖。傳蝸輪蝸桿減速器 聯(lián)軸器 圖 構(gòu)傳示意圖38。因此盤設(shè)置為 。減速器設(shè)計(jì)從電動(dòng)機(jī)它相對(duì)較它還可以減少更加緊湊。蝸桿輸入功只計(jì)算轎重 ，重 ，所以壓力

30000N。數(shù) 速 為vnD/3.147.55.3//s

P

24.8kW聯(lián)聯(lián)

轉(zhuǎn)，故蝸輪輸入功率PP聯(lián)

=24.8

0.99=24.5kW減 率比i比

P/1

/nni/1數(shù) 1按i 取Z 1

Z 239m2d

9

Z 2Z E K

1 2 2 H2T 2EZ EZ H

2T2Z 1 1

082則

TT32104Nm

2 1KKKKA v K[20]9-4取工作情況

假設(shè)輪周速度K均 取動(dòng)

因工作向布K

KK KKA v H許用應(yīng)力H

K H H H0 獻(xiàn)[20]表9-5取基本許用應(yīng)力 H0應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N60anL

22

1052 h所以

240MPa

K 120810810722510彈性2d

ZE9T

160MPZ MPE

51202m2d1

51200m2

1 2 Z2Hd140

d 2

1650800mma1dd525mmv2

2 1 2vdn/m/s2 22v K2v 11

帶

P=30.6/0.92=33.3kW電[21]為一 其主要性能指標(biāo)步轉(zhuǎn)為 額滿載轉(zhuǎn)速傳動(dòng)設(shè)計(jì)確比同步轉(zhuǎn)為 而轉(zhuǎn)為 比d確PdK查[20]表6-6得工作情況系數(shù) A ，則PKP1.34558.5kW

d A 電P[20]6-12確基準(zhǔn)

查得d1有[20]表6-7取d d1d d id2 d1vdn//sv11 d a2d d 據(jù) d1

d2

d1 d241a0

d2L2ad 0

dd d2

d2 4a0

31908md[20]6-2Ld

aa

2

0 d d'dd

180od21

d1ooaP

[20]6-46-5Kb

5.62510

1.1373K K PKn11/K

iK K

0 b1ia l

P

dP K

9.7

0 0 a l。為大 。器選擇3/3/

3P/nd 3P/nmin

151mm槽大 為用 器 。T9550P/n32894NmT c

49431Nm[21]7-8得型聯(lián)軸器。42多分析問機(jī)械來解決機(jī)械等程安排當(dāng)然知識(shí)們使用。確認(rèn)完成。參考文獻(xiàn)AppliedMechanicsandMaterials:Val(214)牟永田韓耀光 垂直升降式停車庫中國高新技術(shù)企業(yè)蘇榮君王虎奇 垂直循環(huán)式立體車庫車位尋址方式研究 廖育梅 智能化立體車庫系統(tǒng)淺析 劉曉娟潘宏俠 垂直升降式立體車庫系統(tǒng)與研究 機(jī)械與制李麗等 垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫創(chuàng)新ft東建筑大學(xué)學(xué)報(bào)[7].Wu,S.S.,W.LiZ.X.Huang,ResearchonTransportProcessoftheIntelligentStereoGarage.AppliedMechanicsandMaterials,2012.220-223:p.895-899.[8].Yang,Z.X.,etal.,ScheduleStudyandSimulationExperimentofLift-SlidingStereoGara