四輪定位的檢測(cè)分析

四輪定位的檢測(cè)分析第一頁，共68頁。一、基礎(chǔ)知識(shí)1.什么是四輪定位儀(Wheelaligner)定義:四輪定位儀是用于檢測(cè)汽車車輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，指導(dǎo)使用者對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè) 計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測(cè)量?jī)x器。描述:四輪定位儀是機(jī)光電一體化的精密測(cè)量?jī)x器，采用了計(jì)算機(jī)、汽車、光學(xué)、無線傳輸、幾何量檢測(cè)等多學(xué)科技術(shù)。第二頁，共68頁。四輪定位不良引起的行駛故障

第三頁，共68頁。行駛故障常見的原因轉(zhuǎn)向盤太重后傾角太大轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖車輪靜態(tài)或動(dòng)態(tài)不平衡；車輪中心點(diǎn)偏心產(chǎn)生凸輪效應(yīng)；發(fā)動(dòng)機(jī)不平衡發(fā)抖；制動(dòng)盤厚薄不均偏向行駛左右后傾角或外傾角不相等；車身高度左右不等；左右輪胎氣壓不等；左右輪胎尺寸或花紋不相同；輪胎變形或不良；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卡位；制動(dòng)片卡位轉(zhuǎn)向盤不正后輪前束不良造成歪的推進(jìn)線；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正輪胎塊狀磨損車輪靜態(tài)不平衡；后輪前束不良輪胎單邊磨損外傾不良輪胎鋸齒狀磨損前束不良凹凸波狀磨損車輪動(dòng)態(tài)不平衡；后輪前束不良第四頁，共68頁。①跑偏

造成跑偏的原因歸納起來有：

1.前輪主銷后傾角左右不對(duì)稱，偏差超過0.5°，車輛朝主銷后傾角小一跑偏。

2.前輪外傾角左右不對(duì)稱，偏差超過0.5°。車輛朝前輪外傾角正值最大的一側(cè)跑偏。

3.后輪外傾角左右不對(duì)稱，偏差超過0.5°。車輛朝后輪外傾角最小的一側(cè)跑偏。

4.根據(jù)前后軸的退縮角可以觀察到車輛軸距的變化。前后退縮角之和超過0.2°，就會(huì)出現(xiàn)可感覺到的跑偏，跑偏朝向軸距小的一側(cè)。

第五頁，共68頁。另外，四輪定位儀無法側(cè)知的跑偏因素還有：

1.側(cè)滑，多數(shù)由輪胎引起。

2.胎壓不均勻。

3.剎車不對(duì)稱、打滑。

4.轉(zhuǎn)向助力不平衡。

5.懸掛零件磨損，失調(diào)。

由于四輪定位儀無法側(cè)知所有跑偏因素，所以有可能從定位儀上看一切正常，但車輛仍然跑偏。這時(shí)就要逐項(xiàng)排查。

第六頁，共68頁。

②吃胎

吃胎的原因很多因而確切地找出真正原因非常因難,歸納起來通常有以下一些情況：

1.前輪同時(shí)吃外側(cè)或同時(shí)吃內(nèi)側(cè)，前輪前束不對(duì)。

2.前輪單輪吃胎，外傾角不對(duì)。

3.后輪吃胎，外傾角，束角

另外，四輪定位儀無法側(cè)知的吃胎因素還有

4.不良駕駛習(xí)慣。

5.輪胎壓力過高，吃輪胎胎面中心線附近。

6.輪胎壓力過低，同時(shí)吃輪胎兩側(cè)。

7.底盤零件有問題。第七頁，共68頁。3、車輛發(fā)飄

主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負(fù)。

4、方向盤發(fā)沉

1.主銷后傾角過大。

2.外傾角不正確。

3.劇烈顛簸后的懸掛零件輕微變形、犟勁。

第八頁，共68頁。5、方向盤回正能力差

1.主銷后傾角過小。

2.轉(zhuǎn)向機(jī)問題。

3.其他角度不正確造成的犟勁。

4.輪胎有問題6、遇到輕微顛簸或加速時(shí)車輛掉屁股，主要由后束角不正確引起。第九頁，共68頁。３、何時(shí)需做四輪定位(1)汽車年檢前。(2)新車行使達(dá)三千公里時(shí)。(3)每半年或車輛行駛達(dá)一萬公里時(shí)。(4)更換或調(diào)整輪胎、懸架（掛）或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有

關(guān)配件后。(5)更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及零件時(shí)。(6)直行時(shí)方向盤不正。(7)直行時(shí)需緊握方向盤。(8)直行時(shí)車輛往左或往右拉。(9)行使時(shí)感覺車身搖擺不定或有飄浮感。(10)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤太重或無法自動(dòng)回正。(11)輪胎不正常磨損，如前輪或后輪單輪磨損。(12)碰撞事故車維修后。第十頁，共68頁。二.四輪定位儀四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀前束尺光學(xué)水準(zhǔn)定位儀

拉線定位儀

電腦式四輪定位儀電腦式四輪定位儀

激光式定位儀、PSD式定位儀、CCD式定位儀、兩維圖像式定位儀、三維圖像式定位儀生產(chǎn)廠家

國(guó)外:德國(guó)百斯巴特（BEISSBARTH）、美國(guó)戰(zhàn)車（JOHN-BEAN）、美國(guó)獵人（HUNTER亨特）意大利科基等。國(guó)內(nèi):臺(tái)灣萬達(dá)、上海一成、煙臺(tái)海德、深圳元 征、青島金華、北京科技（明斯克）、珠海戰(zhàn)神等。第十一頁，共68頁。

特點(diǎn)：測(cè)量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級(jí)方便，調(diào)整指示，測(cè)量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。

結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、高精度傳感器、支架、轉(zhuǎn)盤、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動(dòng)。

原理：由安裝在車輪上的傳感器把車輪與定位角之間的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)變成電信號(hào)或光信號(hào)，送入電腦分析判斷，然后由顯示屏或打印機(jī)輸出。電腦四輪定位儀及其使用第十二頁，共68頁。電腦四輪定位儀第十三頁，共68頁。四輪定位儀由四輪定位儀主機(jī)、傳感器機(jī)頭、夾具、機(jī)械轉(zhuǎn)角盤（或電子轉(zhuǎn)角盤）、方向盤固定架、剎車板固定架等組成。

第十四頁，共68頁。1.四輪定位儀主機(jī)主要包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及射頻發(fā)射接收系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)四輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來，同時(shí)指導(dǎo)用戶對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)整,最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。第十五頁，共68頁。

2.傳感器機(jī)頭傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的核心部件,它通過機(jī)頭中的CCD傳感器和傾角傳感器將車輪定位參數(shù)測(cè)試出來無線傳輸?shù)街鳈C(jī)中進(jìn)行處理.四輪定位儀配有四個(gè)機(jī)頭：分別為左前機(jī)頭、左后機(jī)頭、右前機(jī)頭、右后機(jī)頭，使用時(shí)四個(gè)機(jī)頭不能互換。

注意：儀器超過一月未使用，需對(duì)傳感器機(jī)頭充電四小時(shí)。第十六頁，共68頁。3.夾具四輪定位儀配有四個(gè)夾具，測(cè)量時(shí)將夾具夾在輪胎的輪輞上,傳感器機(jī)頭固定在夾具上。在使用過程中嚴(yán)防磕碰，以免造成夾具變形影響測(cè)試精度。第十七頁，共68頁。4.轉(zhuǎn)角盤轉(zhuǎn)角盤放置于舉升機(jī)的汽車前輪位置處。車駛?cè)肭埃面i緊銷將轉(zhuǎn)角盤鎖緊，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)；汽車駛?cè)牒螅砷_鎖緊銷。第十八頁，共68頁。5.方向盤固定架在測(cè)試中，需根據(jù)提示放置方向盤固定架，以保證測(cè)試過程中汽車車輪方向不會(huì)發(fā)生變化。第十九頁，共68頁。6.剎車板固定架用于固定汽車剎車板，使汽車在測(cè)試中不會(huì)發(fā)生前后移動(dòng)的現(xiàn)象。第二十頁，共68頁。測(cè)量基準(zhǔn)根據(jù)四輪定位儀的測(cè)量原理，產(chǎn)品在出廠之前，通過4個(gè)機(jī)頭上的8個(gè)CCD傳感器，檢測(cè)相對(duì)應(yīng)機(jī)頭上的紅外發(fā)射二極管的位置，在標(biāo)定基準(zhǔn)架上形成一封閉的直角四邊形;同時(shí)每個(gè)機(jī)頭中的雙軸傾角傳感器記錄此時(shí)的雙軸角度值。

形成這個(gè)直角四邊形后，在8個(gè)CCD感應(yīng)芯片中，存在著相對(duì)應(yīng)機(jī)頭上的發(fā)射二極管的8個(gè)坐標(biāo)值，這8個(gè)坐標(biāo)值和4個(gè)雙軸傾角傳感器的記錄值即為四輪定位儀的測(cè)量基準(zhǔn)。我們把形成測(cè)量基準(zhǔn)的過程稱之為傳感器的標(biāo)定.第二十一頁，共68頁。

1.主銷后傾

主銷后傾角是轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜的角度。主銷后傾角是從汽車縱向平面觀察時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向軸線至垂直線之間的角度而得，用γ表示，一般γ角不超過2°～3°。如圖4-10所示。圖4－10主銷后傾

第二十二頁，共68頁。

2.前輪前束

俯視車輪，汽車的兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通過兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A，A-B之差稱為前輪前束，如圖4－13所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負(fù)前束。第二十三頁，共68頁。3后輪外傾角與后輪前束

后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖4-14所示。在前輪驅(qū)動(dòng)車輛中，驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據(jù)車輛本身的情況設(shè)計(jì)成零前束或很小的前束如圖4-15所示。正確的后輪前來設(shè)置對(duì)保證輪胎正常壽命有重要意義。圖4-14后輪外傾角圖4-15后輪前束第二十四頁，共68頁。

1、軸距

軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖4-18），對(duì)多軸汽車其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長(zhǎng)的軸距使活動(dòng)空間更大．駕駛更舒適并減小震動(dòng)帶來的傾斜，短的軸距使轉(zhuǎn)彎半徑更小。附加測(cè)量項(xiàng)第二十五頁，共68頁。

2、輪距

輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖4-19），對(duì)于雙輪胎是指從一對(duì)輪的中間到另一對(duì)輪之間的距離。它對(duì)車輛轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。對(duì)帶有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪距寬度，這增大了滾動(dòng)阻抗和輪胎磨損，但過大的輪距寬度變化會(huì)使汽車的直線行駛性能變差。圖4-19輪距第二十六頁，共68頁。

3、最大總轉(zhuǎn)角

最大總轉(zhuǎn)角（圖4-20）是向左、向右最大轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪中心線與汽車中心線間的角度。誤差影響：造成汽車不同的最大轉(zhuǎn)向角度。

圖4-20最大總轉(zhuǎn)角

第二十七頁，共68頁。

4、轉(zhuǎn)向角

轉(zhuǎn)向角是車輪中心線與行駛方向（車輪運(yùn)動(dòng)方向）的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)風(fēng)力、離心力）會(huì)影響正在行駛的汽車．所以車輪要改變行駛方向：對(duì)原行駛方向偏移a角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一樣時(shí)，行駛狀態(tài)保持不變。如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過度。轉(zhuǎn)向角由輪重阻力車胎構(gòu)造外形胎壓及摩擦力決定。圖4-21轉(zhuǎn)向角第二十八頁，共68頁。

5、輪軸偏移

輪軸偏移是指兩個(gè)前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線，與垂直于幾何軸線的直線間的夾角。當(dāng)車輪在左前方時(shí)此角度值為正．在左后方時(shí)此角度為負(fù)。圖4-22輪軸偏移

退縮角(Setbackangle)同一軸上兩車輪中心連線與車輛縱向軸線的垂線之間的夾角，右輪相對(duì)左輪在后為正，反之為負(fù)

。分為前退縮角和后退縮角。退縮角生成的原因:1.制造廠(特別設(shè)計(jì),主要是為了抵消路拱的影響.)2.撞擊.第二十九頁，共68頁。

6、軸距偏差

軸距偏差是兩前輪之間的連線與兩后輪間連線所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。

圖4-23輪距偏差第三十頁，共68頁。

7、橫向偏位

橫向偏位（圖4-24）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線與幾何軸線間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。

圖4-24橫向偏位第三十一頁，共68頁。

8、軌跡寬度偏差

軌跡寬度偏差（圖4-25）是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角．當(dāng)后部寬度超過前部寬度時(shí)，此角度為正。軌跡寬度偏差只能以度為單位測(cè)量。圖4-25軌跡寬度偏差

第三十二頁，共68頁。

9、軸偏位

軸偏位（圖4-26）是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。圖4-26軸偏位

第三十三頁，共68頁。汽車四輪定位儀檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)項(xiàng)目車輪前束前張角車輪外傾角主銷后傾角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角推力角左右軸距差第三十四頁，共68頁。四輪定位儀的檢測(cè)項(xiàng)目

a)車輪前束角和前張角b)車輪外傾角c)主銷后傾角d)主銷內(nèi)傾角e)轉(zhuǎn)向20。時(shí)的前張角f)推力角g)左右軸距差第三十五頁，共68頁。(1)前束、軸距差檢測(cè)原理檢測(cè)前，依四輪定位儀的類型常通過拉線或光線照射及反射等方式形成一封閉的直角四邊形。檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將車體擺正并使車輪處于直線行駛位置，各傳感器(又稱定位校正頭)均有光線接收和發(fā)射(或反射)功能，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置上光敏三極管接收到光線照射時(shí)，其光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)即可代表檢測(cè)參數(shù)的大小。第三十六頁，共68頁。測(cè)量原理前束測(cè)量原理假設(shè)左前車輪有一前束角，右前車輪機(jī)頭端部上的紅外發(fā)射二極管是從A點(diǎn)，經(jīng)左前車輪機(jī)頭端部上的CCD傳感器投影到CCD感光芯片上（O點(diǎn)），其成像坐標(biāo)值肯定不為標(biāo)定時(shí)定義的坐標(biāo)值，根據(jù)這個(gè)成像坐標(biāo)差值及前束值的數(shù)學(xué)計(jì)算公式，就可得到左輪前束角的測(cè)量值。

第三十七頁，共68頁。8束光線形成封閉的四邊形第三十八頁，共68頁。車輪前束檢測(cè)原理1一刻度板2一投射器支臂3一光敏三極管4一激光器5一投射激光束6一接收激光束前束：當(dāng)左右車輪存在前束時(shí)，在右輪傳感器上接收到的光束位置會(huì)相對(duì)于原來的零點(diǎn)位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車輪的前束值或前束角；左側(cè)同理。第三十九頁，共68頁。軸距差：前束為零時(shí)，同一軸左右車輪上的傳感器發(fā)射(或反射)出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相互平行但不重合時(shí)，說明左右兩車輪不同軸。第四十頁，共68頁。

推力角檢測(cè)原理1、2、3、4-光線接收器5-前輪6-后輪7-汽車縱軸線d推力角推力角：若推力角δ為零，則前后軸同側(cè)車輪傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角，則推力角δ不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器發(fā)射光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角δ。2.推力角第四十一頁，共68頁。

(3)車輪外傾角檢測(cè)原理

在車輪處于直行位置時(shí)直接測(cè)得。傳感器(定位校正頭)內(nèi)裝有角度測(cè)量?jī)x(如電子傾斜儀)，把傳感器裝在車輪上，可直接測(cè)出車輪外傾角。

第四十二頁，共68頁。外傾測(cè)量原理測(cè)量時(shí)將傾角傳感器安裝在機(jī)頭中（安裝面與車輪面垂直），傳感器機(jī)頭固定在車輪上，當(dāng)車輪相對(duì)車體向內(nèi)或向外傾斜時(shí)，傳感器機(jī)頭上的傾角傳感器可測(cè)得此時(shí)傾角傳感器（即車輪）與大地水平的傾角.第四十三頁，共68頁。

(4)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測(cè)原理

主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)建立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測(cè)量。主銷后傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來間接測(cè)出。主銷內(nèi)傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來間接測(cè)出。

第四十四頁，共68頁。

(5)轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的檢測(cè)原理

被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤中心，車輪處于直行位置。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20°后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值λ1，則20°-λ1即為右轉(zhuǎn)20°時(shí)的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20°后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值λ1，則20°-λ1即為左轉(zhuǎn)20°時(shí)的前張角。第四十五頁，共68頁。一、準(zhǔn)備工作

1)把汽車駛上舉升平臺(tái)，托住車輪，把汽車舉升0.5m(第一次舉升)。

2)托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)(第二次舉升)。

3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。

4)檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。

5)進(jìn)行車輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上。

6)檢查車身高度，檢查車身4個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車身不平應(yīng)先調(diào)好，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，則應(yīng)先緊固或更換零件。

7)降下二次舉升。工作流程第四十六頁，共68頁。8)接入AC220V電源，但先不要打開四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)。

9)將傳感器安裝在被測(cè)車的4個(gè)車輪上，并注意以下事項(xiàng)：

①以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，1號(hào)傳感器安裝在右前輪上，2號(hào)傳感器安裝在右后輪上，3號(hào)傳感器安裝在左前輪上，4號(hào)傳感器安裝在左后輪上。

②旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車輪上固定牢固。

10)分別將4根電纜線連接到4個(gè)傳感器的接線插座上，如圖4-47所示。第四十七頁，共68頁。圖4-47電纜線連接圖11)調(diào)整傳感器使它處于水平狀態(tài)，第四十八頁，共68頁。11）使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。

12)操縱舉升器二次舉升被測(cè)車輛，使車輪離開一次平臺(tái)50mm高度。

13)松開駐車制動(dòng)器，使前、后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

二、測(cè)試步驟

1)打開主機(jī)柜后面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)啟動(dòng)，30s后進(jìn)入四輪定位測(cè)試系統(tǒng)。

2)顯示器顯示檢測(cè)界面。

3)選擇汽車生產(chǎn)國(guó)家。第四十九頁，共68頁。圖4-48選擇汽車生產(chǎn)國(guó)家界面4)通過“↑”、“↓”方向鍵選擇被檢汽車的生產(chǎn)國(guó)家第五十頁，共68頁。然后按“ENTER”鍵，出現(xiàn)“請(qǐng)選擇汽車公司”的界面，如圖4-49所示。圖4-49選擇汽車公司界面第五十一頁，共68頁。5)選擇汽車公司后，提示“請(qǐng)選擇車型”的界面出現(xiàn)，如圖4-50所示。圖4-50選擇車型界面第五十二頁，共68頁。6)按儀器使用說明書的要求，對(duì)固定在車輪上的傳感器按1號(hào)→4號(hào)→3號(hào)→2號(hào)的順序進(jìn)行輪緣動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對(duì)檢測(cè)的影響。

7)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺(tái)上；把汽車前部和后部向下壓動(dòng)4～5次，使各部位落到實(shí)處。

8)用制動(dòng)鎖壓下制動(dòng)踏板，使汽車處于制動(dòng)狀態(tài)。

9)將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。

10)將轉(zhuǎn)向盤回正，微機(jī)顯示出車輪的前束及外傾角數(shù)值。

11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，使汽車處于直線前進(jìn)位置，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)。第五十三頁，共68頁。12)將安裝在4個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)微機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。

13)再次按壓汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察屏幕上數(shù)值有無變化。

14)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。

第五十四頁，共68頁。四輪定位調(diào)整常用的方法（1）從上控制臂調(diào)整的常用方法

①增減墊片調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，適用于別克、豐田、馬自達(dá)、陸地巡洋艦等車型，如圖1所示。第五十五頁，共68頁。②移動(dòng)上控制臂來調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，適用于克萊斯勒等車型，如圖2所示。③旋轉(zhuǎn)凸輪來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，適用于別克、凱迪拉克、雪佛蘭、福特等車型。如圖3所示。第五十六頁，共68頁。④旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，適用于皇冠、福特等車型，如圖4所示。⑤分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，適用于本田、豐田等車型，如圖5所示。第五十七頁，共68頁。（2）從下控制臂調(diào)整的常用方法①旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車輪外傾角，適用于豐田、凌志、林肯、馬自達(dá)等車型，如圖6所示。②調(diào)整主銷后傾角時(shí)，松開環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓。適用于梅塞德斯－奔馳等車型，如圖7所示。第五十八頁，共68頁。③松開控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，適用于皇冠、福特等車型，如圖8所示。④松開下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪、大眾系列等車型，如圖9所示。第五十九頁，共68頁。（3）從減振器頂部調(diào)整的常用方法①松開前減振器頂上幾個(gè)定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動(dòng)減振器來調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪等車型，如圖10所示。②松開前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180°，順時(shí)針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時(shí)針轉(zhuǎn)減小外傾角；適用于福特、馬自達(dá)等車型，如圖11所示。第六十頁，共68頁。（4）從減振