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單片機(jī)串行口的應(yīng)用2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-1第1頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-2本章內(nèi)容
硬件部分:認(rèn)識(shí)8x51串行口、串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)并行數(shù)據(jù)IC、并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串行數(shù)據(jù)IC,以及MAX232系列等。程序與實(shí)踐部分:
mode0串行口的接收與發(fā)送、其它工作方式的應(yīng)用、兩個(gè)8x51最小系統(tǒng)的互傳應(yīng)用、多處理器通信、RS-232通信等。
第2頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-3串行口的思考串行口一次傳輸一個(gè)bit,并行口一次傳輸一個(gè)byte,誰(shuí)快?使用串行口的場(chǎng)合越來(lái)越多,使用并行口場(chǎng)合越來(lái)越少,為什么?并行口快要被串行口完全取代,而消失了!并行端口的最后一塊版圖-打印機(jī)端口,逐漸被USB與Ethernet并吞。低成本簡(jiǎn)單第3頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-4串行口常見(jiàn)名稱(chēng)通用異步傳輸,UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter),也可稱(chēng)為通用異步串行口,就是微控制器里常用的通信方式。RS-232C是一種串行口的通信接口,在RS-232C里,傳輸?shù)臏?zhǔn)位提升,使傳輸距里增加、抗噪聲能力提高,為微型計(jì)算機(jī)里常見(jiàn)的接口。第4頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-5單工及雙工串行式數(shù)據(jù)傳輸里,有單工及雙工之分,單工就是一條線只能有一種用途,例如輸出線就只能發(fā)送數(shù)據(jù)、輸入線就只能接收數(shù)據(jù)。而雙工就是在同一條在線,可接收數(shù)據(jù),也可發(fā)送數(shù)據(jù)。
第5頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-6半雙工與全雙工若在系統(tǒng)上,只有一條傳輸線,而在該傳輸線同一個(gè)時(shí)間里,不是進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,就是數(shù)據(jù)發(fā)送,稱(chēng)之為“半雙工”。
若在系統(tǒng)上有兩條傳輸線,而這兩條傳輸在線,可同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收與發(fā)送,稱(chēng)之為“全雙工”。
第6頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-7波特率
通常以每秒傳輸多少位(bitpersecond,簡(jiǎn)稱(chēng)bps)表示串行式數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾剩裘總€(gè)傳輸單元為1bit時(shí),又稱(chēng)為波特率(baudrate)。
第7頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-88051的串行發(fā)送數(shù)據(jù)在8051里,若要通過(guò)串行口發(fā)送數(shù)據(jù),只要把8位數(shù)據(jù)放入串行緩沖器(SBUF)即可,8051就會(huì)幫我們把這些數(shù)據(jù),一個(gè)位一個(gè)位送出去。第8頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-98051的串行接收數(shù)據(jù)在8051里,若要通過(guò)串行口接收數(shù)據(jù),則8051會(huì)自動(dòng)接收串行數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)收集在串行緩沖器里,當(dāng)8位數(shù)據(jù)到齊(串行緩沖器滿了),8051就會(huì)中斷,要我們把這筆數(shù)據(jù)提走。
第9頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-10串行口的四種工作方式
mode0:此方式屬于半雙工同步傳輸,其波特率為系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖的12分之1,即fOSC/12,以12MHz的系統(tǒng)為例,則其波特率為1Mbps。mode1或mode3:此方式為可變波特率的異步數(shù)據(jù)傳輸,主要是為了配合所連接系統(tǒng)的時(shí)序,以達(dá)到不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。mode2:此方式提供兩種不同波特率的選擇,即fOSC/32或fOSC/64,其中的fOSC為系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖,屬于異步數(shù)據(jù)傳輸。第10頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-11mode0接收數(shù)據(jù)
第11頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-12mode0發(fā)送數(shù)據(jù)
第12頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-13mode1串行數(shù)據(jù)傳輸
第13頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-14mode1的數(shù)據(jù)格式
第14頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-15mode2的數(shù)據(jù)格式
第15頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-16SCON寄存器第16頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-17方式設(shè)置第17頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-18Timer1產(chǎn)生的常用波特率表fOSC波特率11.05921214.74561620SMOD1500x400x300x00---3000xa00x980x800x750x5206000xd00xcc0xc00xbb0xa9012000xe80xe60xe00xde0xd5024000xf40xf30xf00xef0xea04800-0xf30xef0xef-148000xfa-0xf8-0xf5096000xfd-0xfc--09600----0xf51192000xfd-0xfc--138400--0xfe---76800--0xff---第18頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-19Timer2應(yīng)用在波特率產(chǎn)生方式示意圖
第19頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-20Timer2產(chǎn)生的常用波特率表fOSC波特率611.059212161100xf9-0x57--0xee-0x3f3000xfd-0x8f0xfb-0x800xfb-0x1e0xf9-0x7d6000xfe-0xc80xfd-0xc00xfd-0x8f0xfc-0xbf12000xff-0x640xfe-0xe00xfe-0xc80xfe-0x5f24000xff-0xb20xff-0x700xff-0x640xff-0x3048000xff-0xd90xff-0xb80xff-0xb20xff-0x989600-0xff-0xdc0xff-0xd90xff-0xcc19200-0xff-0xee-0xff-0xe638400-0xff-0xf7-0xff-0xf376800-0xff-0xfa--第20頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-21幀錯(cuò)誤檢測(cè)示意圖
第21頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-22UARTmode1時(shí)序圖第22頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-23UARTmode2/3時(shí)序圖第23頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-24自動(dòng)地址識(shí)別功能
由于在mode0下,SM2=1沒(méi)有作用,所以無(wú)法在mode0下執(zhí)行自動(dòng)地址識(shí)別功能。在mode1時(shí),stopbit取代第九位,當(dāng)接收的地址與自己的地址相符,且stopbit是個(gè)正確的停止位(1),則RI位將自動(dòng)設(shè)置為1。在mode2或mode3時(shí),直接將第九位置入SCON寄存器的RB8位,然后接收stopbit。若將SCON寄存器的SM2位設(shè)置為1,則接收到stopbit,且RB8=1時(shí),將產(chǎn)生中斷。
第24頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-25產(chǎn)生自己的地址(givenaddress)
0代表不使用1代表使用SADDR值x代表可為任意值第25頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-26SADDR與SADEN設(shè)置范例x代表可為任意值0代表不使用1代表使用SADDR值0代表不使用1代表使用SADDR值0代表不使用1代表使用SADDR值第26頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-27產(chǎn)生廣播地址(broadcastaddress)
OR運(yùn)算第27頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-28主從式處理器結(jié)構(gòu)
第28頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-29主處理器→從處理器
由處理器A送出目的處理器的地址字節(jié),其中第九位(bit9)為1(即bit9=1),代表該幀數(shù)據(jù)為地址字節(jié)。每個(gè)處理器都可以接收到地址字節(jié)(bit9=1),且會(huì)產(chǎn)生中斷。在中斷子程序里,將接收到的地址字節(jié)與自己的地址相比較。若相符合,則SM2位設(shè)置為1;不相符合,則SM2位設(shè)置為0。處理器A再送出數(shù)據(jù)字節(jié)(bit9=0),而SM2=1的處理器,接收到的是數(shù)據(jù)字節(jié)時(shí),將會(huì)產(chǎn)生中斷子程序里,將讀取所接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)。當(dāng)然,SM2=0的處理器,接收到的是數(shù)據(jù)字節(jié)時(shí),將不會(huì)產(chǎn)生中斷。
第29頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-30廣播
由處理器A送出廣播地址字節(jié),其中第九位(bit9)為1(即bit9=1),代表該幀數(shù)據(jù)為地址字節(jié)。每個(gè)處理器都可以接收到地址字節(jié)(bit9=1),且會(huì)產(chǎn)生中斷。在中斷子程序里,所接收到的廣播地址字節(jié)與自己的地址一定符合,所以SM2位設(shè)置為1。處理器A再送出數(shù)據(jù)字節(jié)(bit9=0),而所有處理器的SM2=1,接收到的是數(shù)據(jù)字節(jié)時(shí),將會(huì)產(chǎn)生中斷子程序里,將讀取所接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)。
第30頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-31噪聲容限(NoiseMargin)
TTLVIL=0.8V、VOL=0.4VVNML=VIL-VOL=0.4VVIH=2V、VOH=3.5VVNMH=VOH-VIH=1.5VCMOSVIL=0.3VDD、VOL0VVNML=VIL-VOL=0.3VDDVIH=0.7VDD、VOHVDD
VNMH=VOH-VIH=0.3VDD第31頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-32MAX232/MAX3232第32頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-33MAX3232的電容建議表第33頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-34RS232線路第34頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-3574164引腳圖
第35頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-3674164時(shí)序圖第36頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-3774165引腳圖
第37頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-3874165真值表
輸 入輸 出shift/loadclockinhibitclockserialinput并行輸入A~Houtout0×××a~hhh100××QhoQho10↑1×QnQn10↑0×QnQn11↑××QhoQho第38頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-39實(shí)例演練8-8-1并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串行數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)第39頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-40并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串行數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)電路圖
第40頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-41
流程圖
第41頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-42mode0串行輸入實(shí)驗(yàn)(ch08-8-1.c)第42頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-43實(shí)例演練8-8-2串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)并行數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)第43頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-44串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)并行數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)電路圖
第44頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-45流程圖
第45頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-46mode0串行輸出實(shí)驗(yàn)(ch08-8-2.c)第46頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-47實(shí)例演練8-8-3MODE1自傳實(shí)驗(yàn)第47頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-48自傳實(shí)驗(yàn)電路圖
第48頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-498-8-3mode1實(shí)例演練第49頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-50流程圖
第50頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-51Mode1實(shí)驗(yàn)
(ch08-8-3.c)
第51頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-52思考一下!在本實(shí)驗(yàn)里,采用“查詢(xún)”方式,所以程序幾乎不能做其它事!請(qǐng)采用“中斷”方式,而主程序驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(P3.7),以產(chǎn)生1kHz的嗶、嗶聲?
第52頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-53程序參考(CH08-8-3a.c)-1
第53頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-54程序參考(CH08-8-3a.c)-2第54頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-55思考一下!同前一個(gè)問(wèn)題,若使用8x52,請(qǐng)改采用Timer2產(chǎn)生約9600bps波特率?T2CON寄存器詳見(jiàn)第七章。
第55頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-56程序參考(CH08-8-3b.c)-1
第56頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-57程序參考(CH08-8-3b.c)-2第57頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-58實(shí)例演練8-8-4MODE2實(shí)驗(yàn)第58頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-59流程圖
第59頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-60Mode2實(shí)驗(yàn)(ch08-8-4.c)
第60頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-61思考一下!在本實(shí)驗(yàn)里,采用1/32fOSC的波特率,請(qǐng)將波特率修改為1/64fOSC?
在本實(shí)驗(yàn)里,采用“查詢(xún)”方式,所以程序幾乎不能做其它事!請(qǐng)采用“中斷”方式,而主程序驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(P3.7),以產(chǎn)生1kHz的嗶、嗶聲?(可參考8-8-3節(jié))
第61頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-62實(shí)例演練8-8-5MODE3實(shí)驗(yàn)第62頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-638051互傳實(shí)驗(yàn)(ch08-8-5.c)
第63頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-64思考一下!在本實(shí)驗(yàn)里,采用約9600bps的波特率,請(qǐng)將波特率修改為4800bps?
在本實(shí)驗(yàn)里,采用“查詢(xún)”方式,所以程序幾乎不能做其它事!請(qǐng)采用“中斷”方式,主程序驅(qū)動(dòng)蜂鳴器(P3.7),以產(chǎn)生1kHz嗶、嗶聲?(可參考8-8-3節(jié))
第64頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-65實(shí)例演練8-8-6點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信實(shí)驗(yàn)第65頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-66對(duì)傳電路圖
第66頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-678051互傳實(shí)驗(yàn)(ch08-8-6.c)
第67頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-68思考一下!1、在本實(shí)驗(yàn)里,兩片采用mode2,請(qǐng)?jiān)嚫囊詍ode1或mode3,重新測(cè)試?
2、本實(shí)驗(yàn)的通信距離并不長(zhǎng),為了加長(zhǎng)通信距離與質(zhì)量,請(qǐng)?jiān)诒緦?shí)驗(yàn)中的兩個(gè)8x51系統(tǒng)里,各增加一個(gè)MAX232/MAX232A/MAX32322電路,如圖8-18所示;再以RS232電纜連接兩個(gè)8x51系統(tǒng),以進(jìn)行相同的實(shí)驗(yàn)。在圖8-18里,隨著所使用IC的不同,其中的電容與接法有些不同,如下:
第68頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-69思考一下!若使用MAX232,則C1~C5全部采用10μF/16V電解電容,而C3的負(fù)腳連接到VCC。若使用MAX232A,則C1~C5全部采用0.1μF陶瓷電容,而C3的負(fù)腳連接到VCC。若使用MAX3232,則C1、C5采用0.1μF陶瓷電容,C2~C4采用0.47μF電解電容,而C3的負(fù)腳連接到GND。MAX232/MAX232A/MAX3232的第11腳連接到8x51的TxD引腳(P3.1)、第12腳連接到8x51的RxD引腳(P3.0)。再通過(guò)DB9電纜線*,連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)的com1或com2。第69頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-70MAX232/MAX232A/MAX3232
的應(yīng)用電路圖
第70頁(yè),共80頁(yè),2023年,2月20日,星期一2023/4/27例說(shuō)89S51-C語(yǔ)言8-71DB9、DB15的RS232
連接器引腳號(hào)碼與名稱(chēng)
DB9腳號(hào)DB25腳號(hào)信號(hào)名稱(chēng)說(shuō) 明18CD載波信號(hào)檢測(cè)(CarrierDetect)23RxD接收(Receive)32TxD發(fā)送(Transmit)420DTR數(shù)據(jù)端準(zhǔn)備妥(DataTerminalReady)57GND接地(Ground)66DSR數(shù)據(jù)設(shè)置準(zhǔn)
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